CN112938035A - 一种自动封箱机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种自动封箱机，其包括用于输送纸箱的输送机构、沿纸箱的运动方向依次设置的导料机构、涂胶机构和压料机构；导料机构包括两组分别抵触于纸箱相背离两侧的抵触组件，每组抵触组件上均设有两根从上至下依次设置的限位杆；位于上侧的限位杆抵触于弯折后的翻边上表面，位于下侧的限位杆抵触于纸箱的外壁；所有限位杆远离于输送机构输出端的一侧均设有倾斜杆，在竖直面上呈相对设置的两根倾斜杆之间的间距沿纸箱的运动方向逐渐减小；压料机构抵触于弯折后的翻边上表面。本申请能够提高封箱效率。

Description

一种自动封箱机

技术领域

本申请涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种自动封箱机。

背景技术

货物在制造完成后，通常需要装入到纸箱内发货。纸箱在发货之前，需要将其相对的两个翻边固定在一起，从而完成纸箱的封箱。

但是，在纸箱的封箱过程中，需要工人先将纸箱的翻边弯折，使得相对的两个翻边相互抵触，再通过胶带将两个翻边粘接在一起。这样的固定方式较为耗时，影响了封箱效率，因此需要改进。

发明内容

为了提高封箱效率，本申请提供一种自动封箱机。

本申请提供的一种自动封箱机，采用如下的技术方案：一种自动封箱机，包括用于输送纸箱的输送机构、沿纸箱的运动方向依次设置的导料机构、涂胶机构和压料机构；导料机构包括两组分别抵触于纸箱相背离两侧的抵触组件，每组抵触组件上均设有两根从上至下依次设置的限位杆；位于上侧的限位杆抵触于弯折后的翻边上表面，位于下侧的限位杆抵触于纸箱的外壁；所有限位杆远离于输送机构输出端的一侧均设有倾斜杆，在竖直面上呈相对设置的两根倾斜杆之间的间距沿纸箱的运动方向逐渐减小；压料机构抵触于弯折后的翻边上表面。

通过采用上述技术方案，在纸箱的封箱过程中，工人先将纸箱的翻边初步弯折，再将纸箱放置在输送机构的输入端；输送机构将对纸箱进行输送，位于下侧的两根倾斜杆将抵触于纸箱侧部外壁，使得纸箱的位置被调整，以便纸箱运动至两组抵触组件之间；位于上侧的两根倾斜杆用于下压有可能翘起的翻边，使得两个翻边相互靠近直至贴合在一起。

当纸箱在两组抵触组件之间运动时，位于上侧的两根限位杆将抵触于弯折后的翻边上表面，使得翻边不易翘起；两组抵触组件和位于下侧的两根限位杆将抵触于纸箱的侧部外壁，使得纸箱不易晃动；涂胶机构将对两个翻边的贴合处进行涂胶，使得相对的两个翻边被粘接在一起；随后压料机构将抵触于涂胶后的两个翻边贴合处，进一步使得翻边不易翘起，且使得胶体能够更为均匀地涂抹在两个翻边的贴合处。

综上所述，本申请只需将纸箱的翻边初步弯折，再将纸箱放置输送机构上，即可实现纸箱的封箱和运输，从而提高了封箱效率。

可选的，所述涂胶机构包括胶箱和控制面板，胶箱上设有胶嘴和红外传感器，胶嘴位于两个翻边贴合处的运动轨迹的正上方，胶嘴上设有电磁阀，电磁阀和红外传感器均耦接于控制面板；

当红外传感器检测到纸箱时，红外传感器将向控制面板发送开启信号，控制面板将控制电磁阀开启；

当红外传感器检测不到纸箱时，红外传感器将向控制面板发送关闭信号，控制面板将控制电磁阀关闭。

通过采用上述技术方案，在输送机构输送纸箱的过程中，两个翻边的贴合处将从胶嘴下方经过，此时红外传感器将检测到纸箱，红外传感器将向控制面板发送开启信号，控制面板将控制电磁阀开启，胶嘴将向两个翻边的贴合处涂胶。当纸箱从胶嘴的下方穿过后，红外传感器将检测不到纸箱，红外传感器将向控制面板发送关闭信号，控制面板将控制电磁阀关闭，使得胶体不再从胶嘴流出。

可选的，所述抵触组件包括安装架，安装架上转动连接有若干沿纸箱运动方向依次排布的转动辊，转动辊呈竖直设置并抵触于纸箱外壁。

通过采用上述技术方案，在输送机构输送纸箱的过程中，纸箱的外壁将滑动抵触于转动辊，转动辊将被带动旋转，使得转动辊不易将纸箱的外壁磨损。

可选的，所述安装架上设有第一驱动组件，第一驱动组件包括设于安装架上的第一电机，第一电机的输出轴和其中一个转动辊上套设有同一条第一皮带，每两个相邻的转动辊上也均套设有同一条所述第一皮带。

通过采用上述技术方案，第一电机能够通过第一皮带带动所有转动辊旋转，使得转动辊对纸箱进行输送，保证了纸箱的稳定运输。

可选的，所述导料机构还包括调节组件，调节组件包括支架，支架上转动连接有两根双向丝杆，双向丝杆的轴向与两个安装架的排布方向相同，每根双向丝杆均螺纹配合于两个安装架。

通过采用上述技术方案，当旋转双向丝杆时，两个安装架将相互靠近或相互远离，使得两个安装架之间的间距发生改变，以便本申请能够用于不同规格纸箱的封箱。

可选的，所述支架上设有第二驱动组件，第二驱动组件包括设于支架上的第二电机，第二电机的输出轴上套设有两条第二皮带，两条第二皮带分别套设在两个双向丝杆上。

通过采用上述技术方案，第二电机能够通过第二皮带带动两个双向丝杆同步同向旋转，故通过控制第二电机，即可使得两个抵触组件夹持于不同规格的纸箱，实现了不同规格纸箱的稳定运输。

可选的，所述导料机构还包括升降组件，升降组件包括机架，机架上转动连接有沿竖直方向延伸的转动丝杆，转动丝杆螺纹配合于支架；支架沿竖直方向滑移连接于机架；压料机构设于支架上。

通过采用上述技术方案，当旋转转动丝杆时，转动丝杆将带动支架沿竖直方向运动，使得限位杆、倾斜杆和压料机构所处的高度发生改变，以便限位杆和压料机构下压不同高度纸箱的翻边。

可选的，所述导料机构还包括第三驱动组件，第三驱动组件包括设于机架上的第三电机，第三电机的输出轴和转动丝杆上套设有同一条第三皮带。

通过采用上述技术方案，第三电机能够通过第三皮带带动转动丝杆旋转，故通过控制第三电机，即可使得本申请对不同高度的纸箱进行封箱，操作方便。

可选的，所述压料机构包括若干沿纸箱的运动方向依次排布的压辊，压辊呈水平设置并转动连接于支架，压辊抵触于弯折后的翻边上表面。

通过采用上述技术方案，当输送机构将涂胶后的纸箱输送至压辊处时，弯折后的翻边上表面将滑动抵触于压辊，压辊将被带动旋转，使得压辊不易将翻边上表面磨损。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.输送机构、导料机构、涂胶机构和压料机构的设置，只需将纸箱的翻边初步弯折，再将纸箱放置输送机构上，即可实现纸箱的封箱和运输，从而提高了封箱效率；

2.控制面板、红外传感器、电磁阀和胶嘴的设置，实现了对纸箱的自动涂胶，提高了封箱效率；

3.调节组件的设置，使得两个安装架之间的间距发生改变，以便本申请能够用于不同规格纸箱的封箱；

4.升降组件的设置，使得限位杆、倾斜杆和压料机构所处的高度发生改变，以便限位杆和压料机构下压不同高度纸箱的翻边。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示输送机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中表示输送机构、抵触组件、固定板和第一驱动组件的结构示意图；

图4是本申请实施例中表示导料机构、涂胶机构和压料机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中表示升降组件和第三驱动组件的结构示意图；

图6是本申请实施例中表示涂胶机构的结构示意图。

附图标记：1、输送机构；11、底座；12、输送辊；13、第四皮带；14、第四电机；2、导料机构；21、抵触组件；211、安装架；212、转动辊；213、螺筒；22、固定板；221、限位杆；222、倾斜杆；23、第一驱动组件；231、第一电机；232、第一皮带；24、调节组件；241、支架；242、双向丝杆；25、第二驱动组件；251、第二电机；252、第二皮带；26、升降组件；261、机架；262、穿设杆；263、转动丝杆；27、第三驱动组件；271、第三电机；272、第三皮带；3、涂胶机构；31、胶箱；32、控制面板；33、胶嘴；34、红外传感器；35、电磁阀；4、压料机构；41、压辊；42、第五皮带；43、第五电机。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动封箱机。如图1所示，一种自动封箱机，包括用于输送纸箱的输送机构1、沿纸箱的运动方向依次设置的导料机构2、涂胶机构3和压料机构4；输送机构1用于输送纸箱，导料机构2用于调整纸箱的位置并使得纸箱相对的两个翻边贴合在一起，涂胶机构3用于将贴合的两个翻边粘接在一起，压料机构4用于将下压涂胶后的两个翻边，使得翻边不易翘起。

如图2所示，输送机构1包括底座11，底座11上转动连接有若干沿水平方向依次排布的输送辊12，输送辊12呈水平设置，每两个相邻的输送辊12上均套设有同一条第四皮带13；底座11上固定有第四电机14，第四电机14的输出轴和其中一个输送辊12上也套设有同一条第四皮带13。第四电机14能够通过第四皮带13带动所有输送辊12同步同向旋转，使得输送辊12对纸箱进行直线输送。

如图3所示，导料机构2包括两组沿水平方向依次排布的抵触组件21，两组抵触组件21分别位于纸箱的两侧；抵触组件21包括沿纸箱的运动方向延伸的安装架211，安装架211的横截面呈“C”形设置；安装架211的上下两侧均固定有固定板22，固定板22上焊接有限位杆221，限位杆221的端部一体成型有倾斜杆222，倾斜杆222在水平面上呈倾斜设置，在竖直面上呈相对设置的两根倾斜杆222之间的间距沿纸箱的运动方向逐渐减小。

在输送辊12输送纸箱的过程中，两根位于下侧的倾斜杆222将抵触于纸箱的外壁，使得纸箱的位置被调节，以便纸箱进入到两个安装架211之间；若纸箱的上侧两个翻边翘起，则两根位于上侧的倾斜杆222将为翘起的翻边提供导向作用，使得两根翻边相互靠近直至贴合在一起。

当纸箱运动至两个安装架211之间后，两根位于下侧的限位杆221将分别抵触于纸箱相背离的两侧，使得纸箱不易晃动；两根位于上侧的限位杆221将分别抵触于弯折后的两个翻边上表面，使得两个翻边贴合在一起。

安装架211的内壁上转动连接有若干沿纸箱运动方向依次排布的转动辊212，转动辊212呈竖直设置；安装架211上设有第一驱动组件23，第一驱动组件23包括固定在安装架211上的第一电机231，第一电机231的输出轴和其中一个转动辊212上套设有同一条第一皮带232，每两个相邻的转动辊212上也均套设有同一条第一皮带232。

当纸箱在两个安装架211之间运动时，第一电机231将通过第一皮带232带动所有转动辊212同步同向旋转，转动辊212的旋转速度与输送辊12的旋转速度一致，此时转动辊212既能够使得纸箱在输送过程中不易晃动，又能够为纸箱的运动提供助力，方便了纸箱的运输。

如图4所示，导料机构2还包括调节组件24和第二驱动组件25，调节组件24包括支架241，支架241上转动连接有两根双向丝杆242，双向丝杆242的轴向与两个安装架211的排布方向相同；每个安装架211上均固定有两个螺纹配合于对应双向丝杆242的螺筒213，一根双向丝杆242对应于两个螺筒213，且一根双向丝杆242上的两个螺筒213的螺纹方向相反。第二驱动组件25包括固定在支架241上的第二电机251，第二电机251的输出轴上套设有两条第二皮带252，两条第二皮带252分别套设在两个双向丝杆242上。

第二电机251能够通过第二皮带252带动两根双向丝杆242旋转，双向丝杆242将带动两个安装架211相互靠近或相互远离，使得两个安装架211之间的间距发生改变，故两个安装架211上的转动辊212将能够夹持于不同规格的纸箱，故不同规格的纸箱均能够在两个安装架211之间稳定输送。

如图5所示，导料机构2还包括升降组件26和第三驱动组件27，升降组件26包括机架261，机架261上固定有四根沿竖直方向延伸的穿设杆262，四根穿设杆262均滑动穿设于支架241，使得支架241仅可进行升降运动；机架261上转动连接有四根沿竖直方向延伸的转动丝杆263，四根转动丝杆263均螺纹配合于支架241。第三驱动组件27包括固定在机架261上的第三电机271，第三电机271的输出轴上套设有两条第三皮带272，两条第三皮带272分别套设在两根转动丝杆263上；两根转动丝杆263位于纸箱的同一侧并套设有同一条第三皮带272；另外两根转动丝杆263位于纸箱的另一侧并套设有同一条第三皮带272。

第三电机271能够通过第三皮带272带动四根转动丝杆263旋转，转动丝杆263将带动支架241升降，使得限位杆221和倾斜杆222的高度发生形变，两根位于下侧的倾斜杆222和两根位于下侧的限位杆221能够对不同高度的纸箱进行位置调节，两根位于上侧的倾斜杆222和两根位于上侧的限位杆221能够下压不同高度的纸箱翻边，使得纸箱上侧的两个翻边贴合在一起。

如图5和图6所示，涂胶机构3包括固定在支架241上的胶箱31和固定在机架261上的控制面板32，胶箱31的下侧连接有胶嘴33和红外传感器34，胶嘴33上安装有电磁阀35，电磁阀35和红外传感器34均耦接于控制面板32。在纸箱的输送过程中，两个翻边的贴合处将从胶嘴33下方经过，此时红外传感器34将检测到纸箱，红外传感器34将向控制面板32发送开启信号，控制面板32将控制电磁阀35开启，胶箱31内的胶体将从胶嘴33流出，胶嘴33将向两个翻边的贴合处涂胶，使得两个翻边粘合在一起，无需工人使用胶带粘合。

当纸箱从胶嘴33的下方穿过后，红外传感器34将检测不到纸箱，红外传感器34将向控制面板32发送关闭信号，控制面板32将控制电磁阀35关闭，使得胶体不再从胶嘴33流出。在支架241的升降过程中，涂胶机构3将随支架241同步升降，使得胶嘴33能够用于对不同高度的纸箱进行涂胶。

如图4所示，压料机构4包括若干沿纸箱的运动方向依次排布的压辊41，压辊41呈水平设置并转动连接于支架241，每两个相邻的压辊41上均套设有同一条第五皮带42；支架241上固定有第五电机43，第五电机43的输出轴和其中一个压辊41上也套设有同一条第五皮带42。第五电机43能够通过第五皮带42带动所有压辊41同步同向旋转，压辊41将旋转抵触于涂胶后的两个翻边贴合处，进一步使得翻边不易翘起，且使得胶体能够更为均匀地涂抹在两个翻边的贴合处。

本申请实施例一种自动封箱机的实施原理为：在纸箱的封箱过程中，工人先将纸箱的翻边初步弯折，再将纸箱放置在输送机构1的输入端；第四电机14将通过第四皮带13带动所有输送辊12同步同向旋转，使得输送辊12对纸箱进行直线输送，位于下侧的两根倾斜杆222将抵触于纸箱侧部外壁，使得纸箱的位置被调整；位于上侧的两根倾斜杆222用于下压有可能翘起的翻边，使得两个翻边相互靠近直至贴合在一起。

当纸箱在两组安装架211之间运动时，位于上侧的两根限位杆221将抵触于弯折后的翻边上表面，使得翻边不易翘起；转动辊212和位于下侧的两根限位杆221将抵触于纸箱的侧部外壁，使得纸箱不易晃动。

当两个翻边的贴合处从胶嘴33下方经过时，红外传感器34将检测到纸箱并向控制面板32发送开启信号，控制面板32将控制电磁阀35开启，胶箱31内的胶体将从胶嘴33流出，胶嘴33将向两个翻边的贴合处涂胶，使得两个翻边粘合在一起。当纸箱从胶嘴33的下方穿过后，红外传感器34将检测不到纸箱，红外传感器34将向控制面板32发送关闭信号，控制面板32将控制电磁阀35关闭，使得胶体不再从胶嘴33流出。

涂胶后的纸箱将运动至压辊41处，压辊41将把旋转抵触于涂胶后的两个翻边贴合处，进一步使得翻边不易翘起，且使得胶体能够更为均匀地涂抹在两个翻边的贴合处。

综上所述，本申请只需将纸箱的翻边初步弯折，再将纸箱放置输送机构1上，即可实现纸箱的封箱和运输，从而提高了封箱效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动封箱机，其特征在于：包括用于输送纸箱的输送机构（1）、沿纸箱的运动方向依次设置的导料机构（2）、涂胶机构（3）和压料机构（4）；导料机构（2）包括两组分别抵触于纸箱相背离两侧的抵触组件（21），每组抵触组件（21）上均设有两根从上至下依次设置的限位杆（221）；位于上侧的限位杆（221）抵触于弯折后的翻边上表面，位于下侧的限位杆（221）抵触于纸箱的外壁；所有限位杆（221）远离于输送机构（1）输出端的一侧均设有倾斜杆（222），在竖直面上呈相对设置的两根倾斜杆（222）之间的间距沿纸箱的运动方向逐渐减小；压料机构（4）抵触于弯折后的翻边上表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述涂胶机构（3）包括胶箱（31）和控制面板（32），胶箱（31）上设有胶嘴（33）和红外传感器（34），胶嘴（33）位于两个翻边贴合处的运动轨迹的正上方，胶嘴（33）上设有电磁阀（35），电磁阀（35）和红外传感器（34）均耦接于控制面板（32）；

当红外传感器（34）检测到纸箱时，红外传感器（34）将向控制面板（32）发送开启信号，控制面板（32）将控制电磁阀（35）开启；

当红外传感器（34）检测不到纸箱时，红外传感器（34）将向控制面板（32）发送关闭信号，控制面板（32）将控制电磁阀（35）关闭。

3.根据权利要求1所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述抵触组件（21）包括安装架（211），安装架（211）上转动连接有若干沿纸箱运动方向依次排布的转动辊（212），转动辊（212）呈竖直设置并抵触于纸箱外壁。

4.根据权利要求3所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述安装架（211）上设有第一驱动组件（23），第一驱动组件（23）包括设于安装架（211）上的第一电机（231），第一电机（231）的输出轴和其中一个转动辊（212）上套设有同一条第一皮带（232），每两个相邻的转动辊（212）上也均套设有同一条所述第一皮带（232）。

5.根据权利要求3所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述导料机构（2）还包括调节组件（24），调节组件（24）包括支架（241），支架（241）上转动连接有两根双向丝杆（242），双向丝杆（242）的轴向与两个安装架（211）的排布方向相同，每根双向丝杆（242）均螺纹配合于两个安装架（211）。

6.根据权利要求5所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述支架（241）上设有第二驱动组件（25），第二驱动组件（25）包括设于支架（241）上的第二电机（251），第二电机（251）的输出轴上套设有两条第二皮带（252），两条第二皮带（252）分别套设在两个双向丝杆（242）上。

7.根据权利要求5所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述导料机构（2）还包括升降组件（26），升降组件（26）包括机架（261），机架（261）上转动连接有沿竖直方向延伸的转动丝杆（263），转动丝杆（263）螺纹配合于支架（241）；支架（241）沿竖直方向滑移连接于机架（261）；压料机构（4）设于支架（241）上。

8.根据权利要求7所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述导料机构（2）还包括第三驱动组件（27），第三驱动组件（27）包括设于机架（261）上的第三电机（271），第三电机（271）的输出轴和转动丝杆（263）上套设有同一条第三皮带（272）。

9.根据权利要求7所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述压料机构（4）包括若干沿纸箱的运动方向依次排布的压辊（41），压辊（41）呈水平设置并转动连接于支架（241），压辊（41）抵触于弯折后的翻边上表面。

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