CN112937417B - 管道卸运装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道卸运装置、系统及方法，该管道卸运装置包括：管道运输车辆，包括车架和车轮组件，所述车架和车轮组件之间设置有升降机构；管道固定机构，包括沿所述车架的宽度方向两侧设置的限位挡板，每个所述限位挡板铰接有连接杆，所述连接杆上设置有开关；所述开关通过所述连接杆将所述限位挡板收缩在所述车架之内或者之下，以及所述开关通过所述连接杆将所述限位挡板伸出在所述车架上；管道卸运机构，包括可收缩在所述车架之内或者车架之下的抽屉式支架，所述抽屉式支架向下垂直设置有调节支撑架。本发明能够实现在狭窄空间的管道运输及卸运工作，具有卸运方便、安全性高、卸运效率高以及运输稳定的效果。

Description

管道卸运装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，特别涉及一种管道卸运装置、系统及方法。

背景技术

在隧道、地下管廊等狭窄空间的施工过程中，包含空调供回水、给排水、凝结水等较多的管道安装工作，因此管道的运输及装卸工作占用了工程进度的较多时间，尤其是在一些受限的狭窄空间施工环境中，常规的运输车辆及机械设备难以发挥作用，管道的运输一般采用人工或者平板小推车进行搬运，而管道运输至指定位置后还需要通过人工或者手拉葫芦搬运到指定位置，不仅劳动强度大，管道的卸运调整较为繁琐。由于各类管道管线标高、重量、尺寸等参数并不一致，受力点的位置也不尽相同，因此需要来回计算调整手拉葫芦的悬挂位置，即管道指定位置的卸运工作较为繁琐，并且管道在调整过程中容易受到碰撞或者脱落，其安全性较差。而平板小推车在装载管道后，需要通过绳索固定或者人工辅助固定，以防止滑落出小推车，从而导致管道运输过程中占用人力成本较大，且安全性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供了一种管道卸运装置、系统及方法，以实现在狭窄空间的管道运输及卸运工作，具有卸运方便、安全性高、卸运效率高以及运输稳定的效果。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种管道卸运装置，包括：

管道运输车辆，包括车架和车轮组件，所述车架和车轮组件之间设置有升降机构，所述升降机构能够调节所述车架的高度；

管道固定机构，包括沿所述车架的宽度方向两侧设置的限位挡板，每个所述限位挡板铰接有连接杆，所述连接杆上设置有开关；所述开关通过所述连接杆将所述限位挡板收缩在所述车架之内或者之下，以及所述开关通过所述连接杆将所述限位挡板伸出在所述车架上；

管道卸运机构，包括可收缩在所述车架之内或者车架之下的抽屉式支架，所述抽屉式支架向下垂直设置有调节支撑架。

进一步地，本发明提供的管道卸运装置，所述管道运输车辆上设置有刹车装置。

进一步地，本发明提供的管道卸运装置，所述管道固定机构中，所述开关为旋钮开关，所述旋钮开关设置在所述车架的外侧。

进一步地，本发明提供的管道卸运装置，所述管道卸运机构还包括：

锁紧组件，所述锁紧组件包括分别设置在所述抽屉式支架和车架上的定位孔，以及能够插入定位孔将所述抽屉式支架锁紧在所述车架上的定位销。

进一步地，本发明提供的管道卸运装置，所述管道固定机构还包括：

防倒转组件，包括套设在所述连接杆上的限位齿轮，设置在所述车架上的框架，所述框架上设置有限位块、与所述限位块连接有复位弹簧，与所述复位弹簧连接有按钮；所述按钮通过所述复位弹簧带动限位块与所述限位齿轮相接触时使所述管道固定机构具有单方向旋转而防倒转功能，所述按钮通过所述复位弹簧带动限位块与所述限位齿轮相分离时使所述管道固定机构具有双向旋转功能。

进一步地，本发明提供的管道卸运装置，所述管道卸运机构还包括：

补缺板，铺设在伸出于所述车架的所述抽屉式支架的上表面，所述补缺板的上表面与所述车架的上表面齐平。

进一步地，本发明提供的管道卸运装置，还包括：

缓冲垫，铺设在所述限位挡板之间的车架上或者铺设在所述车架和管道卸运机构的上表面。

为了解决上述技术问题，本发明提供的另一种技术方案是：一种管道卸运系统，包括多节上述的管道卸运装置及动力车辆，所述管道卸运装置之间以及管道卸运装置与动力车辆之间通过牵引装置连接。

进一步地，本发明提供的管道卸运系统，所述牵引装置包括牵引件和牵引锁。

为了解决上述技术问题，本发明提供的另一种技术方案是：一种管道卸运方法，采用上述的管道卸运装置，包括：

将管道吊装至管道固定机构的管道运输车辆上；

通过管道固定机构将管道限制在管道运输车辆上；

通过管道运输车辆将管道运输到管道支架的所在位置；

通过管道运输车辆的刹车装置使管道运输车辆保持停靠在管道支架的所在位置；

通过升降机构调节车架至管道支架的同一水平高度；

将管道卸运机构的抽屉式支架抽出使抽屉式支架与管道支架相接触或者相靠近，通过调节支撑架支撑抽屉式支架处于水平状态；

在抽出的抽屉式支架上安装补缺板，以使管道卸运机构与车架保持同一水平高度；

通过管道固定机构将管道解锁在管道运输车辆上；

沿车架至管道支架方向将管道从车架经过管道卸运机构滚动至管道支架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供的管道卸运装置、系统及方法，开关通过连接杆将限位挡板收缩在所述车架之内或之下，实现管道固定机构可收缩设置在管道运输车辆上，以克服了管道滚动搬运的阻碍。开关通过连接杆将限位挡板伸出在所述车架上，形成容纳管道的限位空间，从而将管道限位在管道运输车辆上而不脱落。通过管道固定机构将管道固定在管道运输车辆上，能够防止管道在运输过程中脱落的风险，其安全性高；能够防止管道在运输过程中管道产生晃动，避免了对管道的碰撞，保证了管道在运输过程中的质量；能够避免管道在运输过程中通过人工扶稳，降低了人工成本。

本发明提供的管道卸运装置、系统及方法，通过管道卸运机构作为卸运平台将管道从管道运输车辆的车架经过管道卸运机构滚动到指定位置的管道支架上，无需人工搬运，无需通过手拉葫芦进行管道的搬运，从而提高了管道卸运的方便性和快速性，提高了管道的运输及卸运效率。

本发明提供的管道卸运装置、系统及方法，通过管道运输车辆运输管道，并通过管道固定机构将管道限制在管道运输车辆上，无需人工搬运，从而提高了运输效率。

本发明提供的管道卸运装置、系统及方法，特别适用于隧道、地下管廊等狭窄空间内的管道的快速运输及卸运工作，具有在指定位置卸运方便、安全性高、卸运效率高的效果。

附图说明

图1是的管道运输车辆的结构示意图；

图2是在管道运输车辆上设置管道固定机构的结构示意图；

图3是管道卸运机构处于打开状态的结构示意图；

图4是管道卸运装置的结构示意图；

图5是管道卸运装置对管道限位的结构示意图；

图6至图8是防倒转组件的结构示意图；

图9是管道卸运装置在隧道中将管道卸运到隧道的管道支架上的结构示意图；

图10是管道卸运装置的侧面结构示意图；

图11是牵引装置的结构示意图；

图12是多节管道卸运装置处于连接状态的侧面结构示意图；

图13是动车车辆与管道卸运装置处于连接状态的侧面结构示意图；

100、管道卸运装置；

110、管道运输车辆，111、车架，112、车轮组件，113、升降机构，1131、剪切架，1132、液压油缸，114、刹车片；

120、管道固定机构；121、限位挡板，122、连接件，123、开关，124、防倒转组件，1241、限位齿轮，1242、框架，1243、限位块，1244、复位弹簧，1245、按钮；

130、管道卸运机构；131、抽屉式支架，132、调节支撑架，133、补缺板；134、定位销，135、定位孔；

140、缓冲垫；

150、牵引装置，151、牵引件，152、牵引锁；

200、管道；

300、隧道，310、地平面，320、隧道支架；

400、动力车辆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细描述：

实施例一

请参考图1至图8，本发明实施例一提供一种管道卸运装置100，包括：

管道运输车辆110，包括车架111和车轮组件112，所述车架111和车轮组件112之间设置有升降机构113，所述升降机构113能够调节所述车架111的高度。其中所述升降机构113可以包括剪切架1131和液压油缸1132。当然升降机构113也可以是本领域公知技术的其它形式。升降机构113能够调节车架111相对于车轮组件112的高度，其中升降机构113可以为液压升降机构。其中车轮组件112包括车轴以及安装在车轴上的轮子。其中车架111长度可以不大于5米、宽度可以不大于1.5米。可以由槽钢焊接而成，沿长边方向每隔0.5米加设一根槽钢，以确保结构所需刚度，所有构件连接处均采用焊接。车架111的框架上下表面采用厚度不小于10毫米的钢板与槽钢焊接，封闭严密，并与升降机构固定牢固，管道运输车辆110的最大允许载荷可以为5吨。管道运输车辆110可以根据指定位置的高度通过升降机构113进行调节。例如可以设置最大提升高度为1米。

管道固定机构120，可收缩设置在所述管道运输车辆110上；包括沿所述车架111的宽度方向两侧设置的限位挡板121，每个所述限位挡板121铰接有连接杆122，所述连接杆122上设置有开关123；所述开关123通过所述连接杆122将所述限位挡板121收缩在所述车架111之内或者之下，以及所述开关123通过所述连接杆122将所述限位挡板121伸出在所述车架111上。其中所述开关123为旋钮开关，所述旋钮开关可以设置在所述车架111的外侧。当然开关123也可以是拨杆开关123。限位挡板121的内侧可以为适配管道的弧形面。

管道卸运机构130，可收缩设置在所述管道运输车辆110上；包括可收缩在所述车架111之内或者车架111之下的抽屉式支架131，所述抽屉式支架131向下垂直设置有调节支撑架132。其中抽屉式支架131与车架11可以采用导轮和导轨结构实现抽拉。其中管道卸运机构130至少为2个，以保证管道200滚动运输的安全。例如可以在管道运输车辆110的宽度两侧三分之一位置处交错设置。抽出距离不大于车架111的宽度。

请参考图9，以下以隧道内管道200运输及卸运的例详细说明本发明实施例一提供的管道卸运装置100的卸运原理如下：

通过起吊设备将管道200吊装装载到管道运输车辆110，通过管道固定机构将装载到管道运输车辆110上的管道200进行限位，以防止其脱落，通过管道运输车辆100行驶到隧道300的地平面310上进入管道支架320的指定位置，通过升降机构113调节车架111的高度使其与管道支架320保持同一水平面，抽出管道卸运机构130的抽屉式支架131使其与管道支架320相接触或者相靠近，通过调节支撑架132支撑抽屉式支架131处于水平状态，安装补缺板133使管道卸运机构130与车架111及管道支架320保持在同一水平面上，将管道固定机构收缩在车架111之内或者之下，滚动管道200经过管道卸运机构130到管道支架320上，从而实现管道200的卸运工作。

请参考图10，本发明实施例一提供的管道卸运装置100，所述管道运输车辆110上设置有刹车装置。其中刹车装置包括但不限于设置在车轮组件112上的刹车片114。刹车装置能够使管道运输车辆110在装载管道200时保持稳定，防止管道运输车辆110产生位置移动，提高了管道200装载吊装时的稳定性和安全性。

请参考图3至图5，本发明实施例一提供的管道卸运装置100，所述管道卸运机构130还包括：

锁紧组件，所述锁紧组件包括分别设置在所述抽屉式支架131和车架111上的定位孔135，以及能够插入定位孔135将所述抽屉式支架131锁紧在所述车架111上的定位销134。当然锁紧组件也可以是公知技术的其它结构。锁紧组件用于将抽屉式支架131锁紧在车架111上，以防止其产生松动而影响管道200的滚动，提高了管道200滚动运输到指定位置的稳定性。其中定位销134和定位孔135的截面形状包括但不限于圆形，也可以是方形等其它形状。

请参考图2至图8，本发明实施例一提供的管道卸运装置100，所述管道固定机构120还包括：

防倒转组件124，包括套设在所述连接杆122上的限位齿轮1241，设置在所述车架111上的框架1242，所述框架1242上设置有限位块1243、与所述限位块1243连接有复位弹簧1244，与所述复位弹簧1244连接有按钮1245；所述按钮1245通过所述复位弹簧1244带动限位块1243与所述限位齿轮1241相接触时使所述管道固定机构120具有单方向旋转而防倒转功能，所述按钮1245通过所述复位弹簧1244带动限位块1243与所述限位齿轮1241相分离时使所述管道固定机构120具有双向旋转功能。防倒转组件124能够使限位挡板121在单方向运动，能够防止限位挡板121反方向运动而伸出于车架111上而影响管道200的滚动运输，从而保持限位挡板121位于车架111之内或者之下而不露出于车架111之上。防倒转组件124通过按钮1245复位而具备双向旋转功能

请参考图3至图5，本发明实施例一提供的管道卸运装置100，所述管道卸运机构130还包括：

补缺板133，铺设在伸出于所述车架111的所述抽屉式支架131的上表面，所述补缺板133的上表面与所述车架111的上表面齐平。其中所述补缺板133通过螺栓或者销固定在抽屉式支架131上。补缺板133能够找平车架111的上表面，从而便于管道200到指定位置的滚动运输。防止抽屉式支架131的上表面作为卸运平台时而出现凹陷而导致管道200陷入而无法滚动的风险。即补缺板133、车架1113和指定位置的平面保持同一水平面，以便于管道200的滚动运输到指定位置。

请参考图4至图5，本发明实施例一提供的管道卸运装置100，还包括：

缓冲垫140，铺设在所述限位挡板121之间的车架111上或者铺设在所述车架111和管道卸运机构130的上表面。其中缓冲垫140可以是橡胶垫或者柔性垫等，以减少管道200与车架111、管道卸运机构120及指定位置的平面例如隧道300的管道支架320之间的摩擦。即降低了噪音，又保证了管道200的质量，减少管道200损伤。

实施例二

请参考图1至图8和图10至图13，本发明实施例二还提供一种管道卸运系统，包括多节上述实施例一的管道卸运装置100及动力车辆400，所述管道卸运装置100之间以及管道卸运装置100与动力车辆400之间通过牵引装置150连接。该管道卸运系统同时具有多节管道卸运装置100，每节管道卸运装置100至少能够运输一根管道，通过动力车辆400牵引管道卸运装置100，能够节省人力以及提高运输效率。其中所述牵引装置150包括但不限于牵引件151和牵引锁152。其中牵引件151可以是牵引杆，也可以是牵引绳或者牵引锁链。其中动力车辆400可以是电动车辆，也可以是燃油车辆。

实施例三

请参考图1-13，本发明实施例三还提供一种管道卸运方法，采用上述实施例一的管道卸运装置100或者实施例二的管道卸运系统，用于隧道300的管道支架320上的管道运输及卸运，可以包括以下步骤：

步骤501，将管道200吊装至管道固定机构120的管道运输车辆110上。

步骤502，通过管道固定机构120将管道200限制在管道运输车辆110上。

步骤503，通过管道运输车辆110将管道200运输到管道支架320的所在位置。

步骤505，通过管道运输车辆110的刹车装置使管道运输车辆110保持停靠在管道支架320的所在位置。

步骤506，通过升降机构113调节车架111至管道支架320的同一水平高度。

步骤507，将管道卸运机构130的抽屉式支架131抽出使抽屉式支架131与管道支架320相接触或者相靠近，通过调节支撑架132支撑抽屉式支架131处于水平状态。

步骤508，在抽出的抽屉式支架131上安装补缺板133，以使管道卸运机构130与车架111保持同一水平高度。

步骤509，通过管道固定机构120将管道200解锁在管道运输车辆110上。

步骤510，沿车架111至管道支架320方向将管道200从车架111经过管道卸运机构130滚动至管道支架320上。

本发明上述实施例提供的管道卸运装置100、系统及方法，开关123通过连接杆122将限位挡板121收缩在所述车架111之内或之下，实现管道固定机构120可收缩设置在管道运输车辆110上，以克服了管道滚动的阻碍。开关123通过连接杆122将限位挡板121伸出在所述车架111上，形成容纳管道的限位空间，从而将管道限位在管道运输车辆110上而不脱落。通过管道固定机构120将管道固定在管道运输车辆110上，能够防止管道在运输过程中脱落的风险，其安全性高；能够防止管道在运输过程中管道产生晃动，避免了对管道的碰撞，保证了管道在运输过程中的质量；能够避免管道在运输过程中通过人工扶稳，降低了人工成本。

本发明上述实施例提供的管道卸运装置100、系统及方法，通过管道卸运机构130作为卸运平台将管道从管道运输车辆110的车架111经过管道卸运机构130滚动到指定位置的管道支架320上，无需人工搬运，无需通过手拉葫芦进行管道的搬运，降低劳动强度，从而提高了管道卸运的方便性和快速性，提高了管道的运输及卸运效率。

本发明上述实施例提供的管道卸运装置100、系统及方法，通过管道运输车辆110运输管道，并通过管道固定机构120将管道限制在管道运输车辆110上，无需人工搬运，从而提高了运输效率。

本发明上述实施例提供的管道卸运装置100、系统及方法，特别适用于隧道、地下管廊等狭窄空间内的管道的快速运输及卸运工作，具有在指定位置卸运方便、安全性高、卸运效率高的效果。

本发明不限于上述具体实施方式，显然，上述所描述的实施例是本发明实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本领域的技术人员可以对本发明进行其他层次的修改和变动。如此，若本发明的这些修改和变动属于本发明权利要求书的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变动在内。

Claims (9)

1.一种管道卸运装置，其特征在于，包括：

管道运输车辆，包括车架和车轮组件，所述车架和车轮组件之间设置有升降机构，所述升降机构能够调节所述车架的高度；

管道固定机构，包括沿所述车架的宽度方向两侧设置的限位挡板，每个所述限位挡板铰接有连接杆，所述连接杆上设置有开关；所述开关通过所述连接杆将所述限位挡板收缩在所述车架之内或者之下，以及所述开关通过所述连接杆将所述限位挡板伸出在所述车架上；还包括防倒转组件，包括套设在所述连接杆上的限位齿轮，设置在所述车架上的框架，所述框架上设置有限位块、与所述限位块连接有复位弹簧，与所述复位弹簧连接有按钮；所述按钮通过所述复位弹簧带动限位块与所述限位齿轮相接触时使所述管道固定机构具有单方向旋转而防倒转功能，所述按钮通过所述复位弹簧带动限位块与所述限位齿轮相分离时使所述管道固定机构具有双向旋转功能；

管道卸运机构，包括可收缩在所述车架之内或者车架之下的抽屉式支架，所述抽屉式支架向下垂直设置有调节支撑架。

2.根据权利要求1所述的管道卸运装置，其特征在于，所述管道运输车辆上设置有刹车装置。

3.根据权利要求1所述的管道卸运装置，其特征在于，所述管道固定机构中，所述开关为旋钮开关，所述旋钮开关设置在所述车架的外侧。

4.根据权利要求1所述的管道卸运装置，其特征在于，所述管道卸运机构还包括：

锁紧组件，所述锁紧组件包括分别设置在所述抽屉式支架和车架上的定位孔，以及能够插入定位孔将所述抽屉式支架锁紧在所述车架上的定位销。

5.根据权利要求1所述的管道卸运装置，其特征在于，所述管道卸运机构还包括：

补缺板，铺设在伸出于所述车架的所述抽屉式支架的上表面，所述补缺板的上表面与所述车架的上表面齐平。

6.根据权利要求1所述的管道卸运装置，其特征在于，还包括：

缓冲垫，铺设在所述限位挡板之间的车架上或者铺设在所述车架和管道卸运机构的上表面。

7.一种管道卸运系统，其特征在于，包括所述权利要求1-6中任一项所述的管道卸运装置及动力车辆，所述管道卸运装置之间以及管道卸运装置与动力车辆之间通过牵引装置连接。

8.根据权利要求7所述的管道卸运系统，其特征在于，所述牵引装置包括牵引件和牵引锁。

9.一种管道卸运方法，其特征在于，采用权利要求1-6中任一项所述的管道卸运装置，包括：

将管道吊装至管道固定机构的管道运输车辆上；

通过管道固定机构将管道限制在管道运输车辆上；

通过管道运输车辆将管道运输到管道支架的所在位置；

通过管道运输车辆的刹车装置使管道运输车辆保持停靠在管道支架的所在位置；

通过升降机构调节车架至管道支架的同一水平高度；

将管道卸运机构的抽屉式支架抽出使抽屉式支架与管道支架相接触或者相靠近，通过调节支撑架支撑抽屉式支架处于水平状态；

在抽出的抽屉式支架上安装补缺板，以使管道卸运机构与车架保持同一水平高度；

通过管道固定机构将管道解锁在管道运输车辆上；

沿车架至管道支架方向将管道从车架经过管道卸运机构滚动至管道支架上。

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