CN112933429B - 一种立体定向放射固定设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种立体定向放射固定设备，安装在伽玛刀框架上，用于固定动物或培养皿，该立体定向放射固定设备包括固定平台，所述固定平台上设有多个连接部，多个所述连接部可与所述伽玛刀框架固定连接；固定装置，所述固定装置设有多个，多个所述固定装置圆周分布在所述固定平台上，且多个所述固定装置相互靠近一端设有夹持机构，所述夹持机构围合成夹持空间，所述动物或培养皿可置于所述夹持空间内以被多个所述夹持机构固定。
Description
技术领域
本申请涉及医学研究及医疗设备技术领域，具体为一种立体定向放射固定设备。
背景技术
由于Leksell Gamma Knife(莱克塞尔伽马刀)具有极高的准确性、效率和出色的治疗效果，是国内外知名医院作为放射外科手术治疗复杂颅脑肿瘤、脑动脉畸形和三叉神经痛等疾病的“金标准”工具，在使用该工具时通常通过该工具自带的Leksell CoordinateFrame(莱克塞尔固定框架或简称为伽玛刀框架)对人体进行固定，获取固定参数，通过磁共振成像(MRI)和/或电子计算机断层扫描(CT)定位，确保照射误差在1毫米以内，实施精准治疗；为了更好对立体定向放射神经外科进行研究，往往需要对动物或细胞进行实验，而上述的莱克塞尔伽玛刀没有相应用于固定动物或细胞培养皿的固定装置，以使得研究人员无法借助该莱克塞尔伽玛刀开展动物或细胞的立体定向放射神经外科研究。
发明内容
(一)解决的技术问题
为解决以上问题，本申请提供了一种立体定向放射固定设备，可以分别固定动物或培养皿，便于开展立体定向放射神经外科研究。
(二)技术方案
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种立体定向放射固定设备，安装在伽玛刀框架上，用于固定动物或培养皿，该立体定向放射固定设备包括固定平台，所述固定平台上设有多个连接部，多个所述连接部可与所述伽玛刀框架固定连接；固定装置，所述固定装置设有多个，多个所述固定装置圆周分布在所述固定平台上，且多个所述固定装置相互靠近一端设有夹持机构，所述夹持机构围合成夹持空间，所述动物或培养皿可置于所述夹持空间内以被多个所述夹持机构固定。
优选地，所述夹持机构包括两个对称设置的夹爪，所述夹爪第一端与所述固定装置转动连接，其中，
常态下，两个所述夹爪第二端相互靠近贴合，用于固定所述动物；
受外力作用，两个所述夹爪第二端相互远离，用于固定所述培养皿；
该立体定向放射固定设备还包括：
牵引机构，所述牵引机构对应多个所述固定装置设有多个，且多个所述牵引机构安装在所述固定平台上，所述牵引机构与夹爪驱动连接，所述牵引机构可驱使两个所述夹爪第二端相互远离。
优选地，所述固定装置还包括：
第一构件，所述第一构件竖直安装在所述固定平台上，所述第一构件上还开设有定位孔；
第二构件，所述第二构件与所述第一构件滑动连接，且所述第二构件与所述固定平台平行设置，所述第二构件第一端开设有一侧开口的容纳腔；
第一锁紧件，所述第一锁紧件贯穿所述定位孔并可与所述第二构件驱动连接，通过所述第一锁紧件可将所述第二构件固定在所述第一构件上；
所述夹爪第一端伸入所述容纳腔内并与所述第二构件转动连接；
复位件，所述复位件对应两个所述夹爪设有两个，两个所述复位件对称设于所述容纳腔内，所述复位件一端与所述第二构件固定连接，另一端与所述夹爪固定连接，常态下，两个所述复位件驱使两个所述夹爪相互靠近贴合。
优选地，所述容纳腔腔壁上对称设有两个限位槽，在两个所述限位槽中间设有立杆；
所述夹爪第一端上设有与限位槽滑动连接的限位凸起，所述限位凸起可与限位槽两端部抵接，以使得两个夹爪之间的夹角范围为0°～120°；
所述复位件一端与所述立杆固定连接，另一端与所述限位凸起固定连接，以使得两个所述夹爪相互靠近贴合。
优选地，两个所述夹爪相互远离一侧均设有连接台，两个所述夹爪相互靠近一侧均设有防滑纹；
所述牵引机构包括：
收线台，所述收线台可拆卸安装在所述固定平台边缘，所述收线台上设有可转动的收线轮；
牵引线，所述牵引线第一端与所述收线轮固定连接，第二端系装在所述连接台上；
转动所述收线轮可使得两个所述夹爪相互远离。
优选地，所述牵引机构还包括：
多组导向轮组，多组所述导向轮组对称安装在所述固定装置两侧；
所述牵引线第二端依次经过所述固定装置一侧的多组所述导向轮组并系装于所述连接台。
优选地，所述固定装置设有三个，其中，对称的两个所述固定装置用于与所述动物耳部抵接，居中的一个所述固定装置用于与所述动物口腔部连接；
该立体定向放射固定设备还包括：
两个耳部定位件，两个所述耳部定位件对应两侧的两个所述固定装置设置，其中，所述耳部定位件套装在两个所述夹爪第二端上，所述耳部定位件可与所述动物耳部抵接；
口腔定位件，所述口腔定位件对应居中的一个所述固定装置设置，其中，所述口腔定位件套装在两个所述夹爪第二端上，且所述口腔定位件端部可与所述动物口腔连接。
优选地，所述第一构件一端贯穿所述固定平台并与所述固定平台转动连接；所述固定装置还包括：
第二锁紧件，所述第二锁紧件一端与第一构件螺纹连接，另一端可与固定平台端面抵接；
所述固定平台上环绕所述第一构件设有角度刻度线，所述第一构件对应所述角度刻度线设有角度指标；
所述第二构件长度方向上设有长度刻度线，所述第一构件对应所述长度刻度线设有长度指标。
优选地，所述复位件为弹性橡胶材质制成；
所述固定装置、所述固定平台、所述牵引机构、所述耳部定位件和所述口腔定位件均为有机玻璃材质制成。
优选地，所述固定平台上端面设有一容置槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本申请的有益效果是：
该立体定向放射固定设备为一个适配伽玛刀框架的设备，使得研究人员可以借助该Leksell Gamma Knife(莱克塞尔伽马刀)对动物或细胞开展立体定向放射研究。具体的，该立体定向放射固定设备的使用方式如下：首先将装有固定装置的固定平台安装到伽玛刀框架上，然后将伽玛刀框架安装到Leksell Gamma Knife(莱克塞尔伽马刀)上，在需要对动物或培养皿进行相关研究时，将动物或培养皿置于夹持空间内，通过夹持机构将动物或者培养皿固定到固定平台上，MRI和/或CT定位以后，制定治疗计划，随后启动Leksell GammaKnife(莱克塞尔伽马刀)，将伽玛刀框架移入放射室内进行相应的放射，便于研究人员开展动物或细胞的立体定向放射研究。总的来说，该设备适应Leksell Gamma Knife(莱克塞尔伽马刀)的伽玛刀框架设计，使得研究人员可以借助Leksell Gamma Knife(莱克塞尔伽马刀)开展立体定向放射研究，且多个固定装置的设计，可以满足研究人员动物、装载在培养皿上的细胞等不同类型的研究需求，同时也扩大本设备的适用范围。
附图说明
附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制,在附图中：
图1示出了本申请的实施例的整体结构示意图；
图2示出了本申请的实施例的整体结构(无伽玛刀框架)结构示意图；
图3示出了图2的俯视图一；
图4示出了图2的俯视图二；
图5示出了图2的仰视图；
图6示出了本申请的实施例固定装置的结构示意图一；
图7示出了本申请的实施例固定装置的结构示意图二；
图8示出了图2中的A部放大图；
图9示出了图2中的B部放大图；
图10示出了图7中的C部放大图。
图中：G伽玛刀框架、1固定平台、10连接部、11角度刻度线、12容置槽、2固定装置、20夹持机构、20a夹持空间、201夹爪、201a限位凸起、201b连接台、201c防滑纹、21第一构件、210定位孔、211角度指标、212长度指标、22第二构件、220容纳腔、220a限位槽、220b立杆、221过线凹槽、222长度刻度线、23第一锁紧件、24复位件、25第二锁紧件、3牵引机构、30收线台、31牵引线、32导向轮组、320平线定滑轮、321转向定滑轮、33收线轮、330手轮、4耳部定位件、5口腔定位件、50钩孔。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参阅附图1-附图10，本申请实施例公开一种立体定向放射固定设备，安装在伽玛刀框架G上，用于固定动物或培养皿。具体的，该立体定向放射固定设备包括固定平台1和固定装置2，固定平台1上设有多个连接部10，多个连接部10可与伽玛刀框架G固定连接，具体的，在本实施例中，连接部10为连接杆，连接杆一端固定安装在固定平台1上，另一端与伽玛刀框架G通过螺栓固定，进而将固定平台1以水平姿态安装在伽玛刀框架G上，以便于动物或培养皿稳定装载到固定平台1上，有利于研究人员借助该Leksell Gamma Knife(莱克塞尔伽马刀)开展立体定向放射研究；固定装置2设有多个，多个固定装置2圆周分布在固定平台1上，且多个固定装置2相互靠近一端设有夹持机构20，夹持机构20围合成夹持空间20a，动物或培养皿可置于夹持空间20a内以被多个夹持机构20固定，具体的，固定装置2的数量可以根据实验对象的不同进行调整，且数量至少三个以上，本实施例的实验对象可以为小白鼠等动物，此时固定装置2设为三个，三个固定装置2圆周分布，其上的夹持机构20分别用于固定小白鼠的两个耳朵和牙齿，由此将小白鼠固定在固定平台1上，当实验对象为细胞或其余体积较小的生物时，可以用培养皿进行承装，三个夹持机构20可以对培养皿四周壁进行三点稳定固定，既能稳定将培养皿固定在固定平台1上，又能对体积小的生物开展立体定向放射研究；夹持机构20可以选用细小的棒状物，既能插入动物耳朵或口腔对动物进行固定，在需要固定培养皿时，三个以上的夹持机构20，可以对圆柱状的培养皿进行三点支撑固定。还需要说明的是，在将培养皿放置到固定平台后，研究人员还可以在培养皿周边涂抹硫酸铜溶液，对培养皿实现初步定位，然后再由多个夹持机构20对培养皿实行最终固定。
由于现有技术中，具有极高的准确性、效率和出色的治疗效果的Leksell GammaKnife(莱克塞尔伽马刀)只能针对人体进行立体定向照射，研究人员无法借助该LeksellGamma Knife(莱克塞尔伽马刀)对动物或细胞开展立体定向放射研究，为此，本实施例中设计了一个可以适配伽玛刀框架G的立体定向放射固定设备，以使得研究人员可以借助该Leksell Gamma Knife(莱克塞尔伽马刀)对动物或细胞开展立体定向放射研究；另外，在装载有动物或培养皿(承载有细胞)的立体定向放射固定设备装备到伽玛刀框架G后，需要先获取固定参数，并通过MRI和/或CT定位，设置好本次实验的照射剂量，再送入LeksellGamma Knife(莱克塞尔伽马刀)进行照射，以确保照射误差在一毫米以内，以提高实验数值的精准性。
具体的，该立体定向放射固定设备的使用方式如下：首先将装有固定装置2的固定平台1安装到伽玛刀框架G上，然后将伽玛刀框架G安装到Leksell Gamma Knife(莱克塞尔伽马刀)上，在需要对动物或培养皿进行相关研究时，将动物或培养皿置于夹持空间20a内，通过夹持机构20将动物或者培养皿固定到固定平台1上，MRI和/或CT定位以后，根据实验对象的不同，设置相应的照射剂量，并制定治疗计划，随后启动Leksell Gamma Knife(莱克塞尔伽马刀)，将伽玛刀框架G移入放射室内进行相应的放射，便于研究人员开展动物或细胞的立体定向放射研究。总的来说，该设备适应Leksell Gamma Knife(莱克塞尔伽马刀)的伽玛刀框架G设计，使得研究人员可以借助Leksell Gamma Knife(莱克塞尔伽马刀)开展立体定向放射研究，且多个固定装置2的设计，可以满足研究人员动物、装载在培养皿上的细胞等不同类型的研究需求，同时也扩大本设备的适用范围。
进一步的，夹持机构20包括两个对称设置的夹爪201，夹爪201第一端与固定装置2转动连接，其中，常态下，两个夹爪201第二端相互靠近贴合，用于固定动物；受外力作用时，两个夹爪201第二端相互远离，用于固定培养皿；该立体定向放射固定设备还包括牵引机构3，牵引机构3对应多个固定装置2设有多个，且多个牵引机构3安装在固定平台1上，牵引机构3与夹爪201驱动连接，牵引机构3可驱使两个夹爪201第二端相互远离。具体的，两个夹爪201的第二端较第一端细小设置，以便于夹爪201第二端伸入动物耳朵或口腔以将动物固定到固定平台1上；在需要对培养皿进行固定时，可以通过牵引机构3将一个夹持机构20上的两个夹爪201张开，进而增大夹爪201与培养皿外侧壁的接触面积，更加稳定的对培养皿实现固定。
为了扩大该设备的适用范围，固定装置2还包括第一构件21、第二构件22和第一锁紧件23，第一构件21竖直安装在固定平台1上，第一构件21上还开设有定位孔210；第二构件22与第一构件21滑动连接，且第二构件22与固定平台1平行设置，第二构件22第一端开设有一侧开口的容纳腔220；第一锁紧件23贯穿定位孔210并可与第二构件22驱动连接，通过第一锁紧件23可将第二构件22固定在第一构件21上，夹爪201第一端伸入容纳腔220内并与第二构件22转动连接；具体的，定位孔210为螺纹孔设置，第一锁紧件23外螺纹设置，第一锁紧件23与定位孔210螺纹连接，不同拧动第一锁紧件23可使得第一锁紧件23抵接第二构件22并将第二构件22固定在第一构件21上，反方向拧动第一锁紧件23，可解除第二构件22的固定，使得第二构件22可以在第一构件21上滑动，在针对不同体积大小的动物或不同直径的培养皿时，研究人员可以调节第二构件22在第一构件21上的位置，进而改变装载在不同第二构件22上的夹爪201之间的距离，以适应不同的动物或培养皿，进而扩大该设备的适用范围，满足研究人员对不同生物进行立体定向放射研究的需求。
参阅附图6-附图10，固定装置2还包括复位件24，复位件24对应两个夹爪201设有两个，两个复位件24对称设于容纳腔220内，复位件24一端与第二构件22固定连接，另一端与夹爪201固定连接，常态下，两个复位件24驱使两个夹爪201相互靠近贴合，具体的，复位件24为弹性件，在复位件24不受力时，使得两个夹爪201相互靠近贴合，此时两个夹爪201第二端形成用于固定动物的细小棒状物，当两个夹爪201在牵引机构3作用下相互远离张开时，复位件24受力绷紧，此时可将培养皿置于两个张开的夹爪201之间，又由于本实施例中，固定装置2设有三个，即将培养皿置于六个夹爪201之间，且任一夹持机构20的两个夹爪201在复位件24弹性作用下相互靠拢，进而使得夹爪201以夹持姿态夹住培养皿，实现对培养皿的稳定固定。
参阅附图10，容纳腔220腔壁上对称设有两个限位槽220a，在两个限位槽220a中间设有立杆220b；夹爪201第一端上设有与限位槽220a滑动连接的限位凸起201a，限位凸起201a可与限位槽220a两端部抵接，以使得两个夹爪201之间的夹角范围为0°～120°；复位件24一端与立杆220b固定连接，另一端与限位凸起201a固定连接，以使得两个夹爪201相互靠近贴合。具体的，复位件24环状设计，立杆220b和限位凸起201a上均设有凹槽，复位件24可以套装在立杆220b和限位凸起201a上，并嵌入相应的凹槽内，避免夹爪201在转动过程中，复位件24随意走位影响夹爪201的转动；另外，夹爪201在转动过程中由于有限位槽220a的限制，既能避免夹爪201随意转动或晃动，能够有效增强固定装置2的整体稳定性，且两个夹爪201的最大夹角为120°，可以夹持多种不同大小的培养皿，扩大该设备的适用范围。
进一步的，两个夹爪201相互靠近一侧均设有防滑纹201c，可以使得夹爪201在夹持培养皿时，不会因为夹爪201表面可以光滑导致培养皿从固定平台1上弹出走位。
参阅附图8，两个夹爪201相互远离一侧均设有连接台201b；牵引机构3包括收线台30和牵引线31，收线台30可拆卸安装在固定平台1边缘，收线台30上设有可转动的收线轮33；牵引线31第一端与收线轮33固定连接，第二端系装在连接台201b上；转动收线轮33可使得两个夹爪201相互远离。具体的，收线台30以夹持形式固定在固定平台1上，且收线轮33的上端部设有手轮330，当研究人员通过手轮330转动收线轮33时，牵引线31开始卷收到收线轮33上，此时两个夹爪201相互远离、复位件24处于绷紧状态，当培养皿置于多个夹爪201之间，且培养皿外周壁与防滑纹201c抵触时，可以解除手轮330上的力，此时夹爪201在复位件24作用下紧紧贴合培养皿外周壁，进而实现对培养皿的夹持；还需要注意的是，当同一夹持机构20的两个夹爪201相互靠近贴合时，牵引线31处于最大释放长度，使得在需要两个夹爪201相互远离时研究人员只需要简单操控手轮330即可完成，且有利于复位件24带动两个夹爪201相互靠近，完成复位。
为了使得在使用过程中，牵引线31不会影响到第二构件22的滑动，以及牵引线31更好的对夹爪201施加作用力，让整体结构更加紧凑、研究人员操控更加省力，牵引机构3还包括多组导向轮组32，多组导向轮组32对称安装在固定装置2两侧；牵引线31第二端依次经过固定装置2一侧的多组导向轮组32并系装于连接台201b。具体的，每组导向轮组32包括两个平线定滑轮320和一个转向定滑轮321，其中，转向定滑轮321安装在第二构件22靠近夹爪201一端上，而在第二构件22两侧开设有过线凹槽221，两个平线定滑轮320分别安装在过线凹槽221两端处，牵引线31第二端伸入过线凹槽221后，依次贯穿两个平线定滑轮320，然后伸出过线凹槽221并环绕转向定滑轮321，最后系装在夹爪201的连接台201b上，通过设置转向定滑轮321，使得收线轮33卷收牵引线31时，牵引线31上的力可以更好的作用到夹爪201上，并使得夹爪201第二端更容易张开，另外过线凹槽221以及平线定滑轮320的设置，则使得牵引线31在使用过程中始终处于过线凹槽221内，不会影响第二构件22自身在第一构件21上的滑动，整体结构更加紧凑和谐。
为了更好的将动物固定在固定平台1上，固定装置2设有三个，其中，对称的两个固定装置2用于与动物耳部抵接，居中的一个固定装置2用于与动物口腔部连接；该立体定向放射固定设备还包括两个耳部定位件4和口腔定位件5，两个耳部定位件4对应两侧的两个固定装置2设置，其中，耳部定位件4套装在两个夹爪201第二端上，耳部定位件4可与动物耳部抵接；口腔定位件5对应居中的一个固定装置2设置，其中，口腔定位件5套装在两个夹爪201第二端上，且口腔定位件5端部可与动物口腔连接。具体的，夹爪201上设有卡接孔，耳部定位件4和口腔定位件5上均设有与卡接孔对应的卡钩，通过卡钩与卡接孔的卡接将耳部定位件4和口腔定位件5安装到对应的夹爪201上，在需要固定不同的动物时，耳部定位件4和口腔定位件5的尺寸可以适应性进行更改，且在需要固定培养皿时，需要拆卸耳部定位件4和口腔定位件5，才能使得夹爪201张开。另外，在本实施例中，耳部定位件4为细小的棒状物，且端部圆角设置，可以保证耳部定位件4可以伸入动物耳部对动物实现固定，又由于立体定向反射实验均为活体实验，所以耳部定位件4的端部圆角设置，可以使得动物在被耳部定位件4固定时不会受到伤害。口腔定位件5端部设有一钩孔50，钩孔50主要用于钩住动物牙板，进而实现对动物口腔部位的固定；在其他实施例中，口腔定位件5端部还可以设置带圈的细线，通过细线的圈套住动物牙板，实现对动物口腔部位的固定。
基于上述方案，该设备对动物的固定方式如下：对动物实行麻醉之后，将动物平躺在固定平台1上，移动两侧的第二构件22，使得耳部定位件4伸入动物耳部，在耳部定位件4抵接到动物耳部底部后，通过第一锁紧件23将两侧的第二构件22固定在第一构件21上，接着移动居中的第二构件22，使得该第二构件22上的口腔定位件5伸入动物口腔，并将端部的钩孔50钩住动物牙板，然后往远离动物方向移动居中的第二构件22，在将动物头部拉扯到向上仰起后，通过第二锁紧件25将居中的第二构件22固定在第一构件21上，由此将动物固定在固定平台1上。
为了进一步扩大该设备的适用范围，该设备的第一构件21一端贯穿固定平台1并与固定平台1转动连接；固定装置2还包括第二锁紧件25，第二锁紧件25一端与第一构件21螺纹连接，另一端可与固定平台1端面抵接；在针对一些过大或者过小直径的培养皿时，研究人员可以通过转动第一构件21来实现夹爪201夹持培养皿的部位，进而更好的对培养皿完成夹持固定。
进一步的，为了便于开展下一次实验，固定平台1上环绕第一构件21设有角度刻度线11，第一构件21对应角度刻度线11设有角度指标211；第二构件22长度方向上设有长度刻度线222，第一构件21对应长度刻度线222设有长度指标212。在使用过程中，研究人员可以针对此次实验动物或培养皿的情况，记录第一构件21的转动角度和第二构件22在第一构件21的滑出长度，有利于下一次同一动物或同一直径培养皿的实验开展，且有利于对实验做数据分析，更能有效缩短研究人员的前期准备工作，使得研究人员可以有更多时间开展后续研究分析。
由于在该Leksell Gamma Knife(莱克塞尔伽马刀)进行立体定向放射实验时，实验对象周边存在金属材质，容易使得实验对象的照射成像上出现鬼影，不利于对实验对象的分析，为此，本实施例的复位件24为弹性橡胶材质制成；固定装置2、固定平台1、牵引机构3、耳部定位件4和口腔定位件5均为有机玻璃材质制成。
由于在Leksell Gamma Knife(莱克塞尔伽马刀)的照射过程中，动物可能会存在失禁的情况，为了避免动物的排泄物不会流出固定平台1污染Leksell Gamma Knife(莱克塞尔伽马刀)，固定平台1上端面设有一容置槽12，在放置动物在固定平台1上时，需要将动物的排泄口置于容置槽12内。
需要注意的是，尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种立体定向放射固定设备，安装在伽玛刀框架(G)上，用于固定动物或培养皿，其特征在于，包括：
固定平台(1)，所述固定平台(1)上设有多个连接部(10)，多个所述连接部(10)可与所述伽玛刀框架(G)固定连接；
固定装置(2)，所述固定装置(2)设有多个，多个所述固定装置(2)圆周分布在所述固定平台(1)上，且多个所述固定装置(2)相互靠近一端设有
夹持机构(20)，所述夹持机构(20)围合成夹持空间(20a)，所述动物或培养皿可置于所述夹持空间(20a)内以被多个所述夹持机构(20)固定；
所述夹持机构(20)包括两个对称设置的夹爪(201)，所述夹爪(201)第一端与所述固定装置(2)转动连接，其中，
常态下，两个所述夹爪(201)第二端相互靠近贴合，用于固定所述动物；
受外力作用，两个所述夹爪(201)第二端相互远离，用于固定所述培养皿；
所述固定装置(2)还包括：
第一构件(21)，所述第一构件(21)竖直安装在所述固定平台(1)上，所述第一构件(21)上还开设有定位孔(210)；
第二构件(22)，所述第二构件(22)与所述第一构件(21)滑动连接，且所述第二构件(22)与所述固定平台(1)平行设置，所述第二构件(22)第一端开设有一侧开口的容纳腔(220)；
第一锁紧件(23)，所述第一锁紧件(23)贯穿所述定位孔(210)并可与所述第二构件(22)驱动连接，通过所述第一锁紧件(23)可将所述第二构件(22)固定在所述第一构件(21)上；
所述夹爪(201)第一端伸入所述容纳腔(220)内并与所述第二构件(22)转动连接；
复位件(24)，所述复位件(24)对应两个所述夹爪(201)设有两个，两个所述复位件(24)对称设于所述容纳腔(220)内，所述复位件(24)一端与所述第二构件(22)固定连接，另一端与所述夹爪(201)固定连接，常态下，两个所述复位件(24)驱使两个所述夹爪(201)相互靠近贴合。
2.根据权利要求1所述的一种立体定向放射固定设备，其特征在于，
该立体定向放射固定设备还包括：
牵引机构(3)，所述牵引机构(3)对应多个所述固定装置(2)设有多个，且多个所述牵引机构(3)安装在所述固定平台(1)上，所述牵引机构(3)与夹爪(201)驱动连接，所述牵引机构(3)可驱使两个所述夹爪(201)第二端相互远离。
3.根据权利要求2所述的一种立体定向放射固定设备，其特征在于，
所述容纳腔(220)腔壁上对称设有两个限位槽(220a)，在两个所述限位槽(220a)中间设有立杆(220b)；
所述夹爪(201)第一端上设有与限位槽(220a)滑动连接的限位凸起(201a)，所述限位凸起(201a)可与限位槽(220a)两端部抵接，以使得两个夹爪(201)之间的夹角范围为0°～120°；
所述复位件(24)一端与所述立杆(220b)固定连接，另一端与所述限位凸起(201a)固定连接，以使得两个所述夹爪(201)相互靠近贴合。
4.根据权利要求2所述的一种立体定向放射固定设备，其特征在于，
两个所述夹爪(201)相互远离一侧均设有连接台(201b)，两个所述夹爪(201)相互靠近一侧均设有防滑纹(201c)；
所述牵引机构(3)包括：
收线台(30)，所述收线台(30)可拆卸安装在所述固定平台(1)边缘，所述收线台(30)上设有可转动的收线轮(33)；
牵引线(31)，所述牵引线(31)第一端与所述收线轮(33)固定连接，第二端系装在所述连接台(201b)上；
转动所述收线轮(33)可使得两个所述夹爪(201)相互远离。
5.根据权利要求4所述的一种立体定向放射固定设备，其特征在于，
所述牵引机构(3)还包括：
多组导向轮组(32)，多组所述导向轮组(32)对称安装在所述固定装置(2)两侧；
所述牵引线(31)第二端依次经过所述固定装置(2)一侧的多组所述导向轮组(32)并系装于所述连接台(201b)。
6.根据权利要求4所述的一种立体定向放射固定设备，其特征在于，
所述固定装置(2)设有三个，其中，对称的两个所述固定装置(2)用于与所述动物耳部抵接，居中的一个所述固定装置(2)用于与所述动物口腔部连接；
该立体定向放射固定设备还包括：
两个耳部定位件(4)，两个所述耳部定位件(4)对应两侧的两个所述固定装置(2)设置，其中，所述耳部定位件(4)套装在两个所述夹爪(201)第二端上，所述耳部定位件(4)可与所述动物耳部抵接；
口腔定位件(5)，所述口腔定位件(5)对应居中的一个所述固定装置(2)设置，其中，所述口腔定位件(5)套装在两个所述夹爪(201)第二端上，且所述口腔定位件(5)端部可与所述动物口腔连接。
7.根据权利要求2所述的一种立体定向放射固定设备，其特征在于，
所述第一构件(21)一端贯穿所述固定平台(1)并与所述固定平台(1)转动连接；
所述固定装置(2)还包括：
第二锁紧件(25)，所述第二锁紧件(25)一端与第一构件(21)螺纹连接，另一端可与固定平台(1)端面抵接；
所述固定平台(1)上环绕所述第一构件(21)设有角度刻度线(11)，所述第一构件(21)对应所述角度刻度线(11)设有角度指标(211)；
所述第二构件(22)长度方向上设有长度刻度线(222)，所述第一构件(21)对应所述长度刻度线(222)设有长度指标(212)。
8.根据权利要求6所述的一种立体定向放射固定设备，其特征在于，
所述复位件(24)为弹性橡胶材质制成；
所述固定装置(2)、所述固定平台(1)、所述牵引机构(3)、所述耳部定位件(4)和所述口腔定位件(5)均为有机玻璃材质制成。
9.根据权利要求1所述的一种立体定向放射固定设备，其特征在于，所述固定平台(1)上端面设有一容置槽(12)。
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