CN112919155A - 一种自动放料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动放料系统。所述自动放料系统包括成品料仓，所述成品料仓形成能够容纳物料的储存空间；开关装置，用于开启及封闭所述成品料仓的排料口；支架，用于支承所述成品料仓并使成品料仓处于预设高度位置；第一识别装置，用于测量所述储存空间内物料的料位，生成对应的储存空间料位信息；第二识别装置，用于测量装载车厢内物料的料位，生成对应的装载车厢料位信息；控制电路，用于根据包括储存空间料位信息、装载车厢料位信息控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启及封闭；所述自动放料系统能够实现自动放料，减少工人参与，提高生产的安全性，以及下料效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程领域，具体是涉及一种自动放料系统。
背景技术
在目前的稳定土拌合生产中，成品料的放料控制都是采用人工手动控制为主，由操作人员观察运输料车的接料位置及装料状态，指挥车辆运动以及控制料仓放料。
一般的搅拌站出厂并没有设计放料平台，现场施工中加设的放料平台面积紧凑，高度在3米左右，工人需要在平台上长期保持集中注意力工作，劳动强度大。另一方面，稳定土拌合站的成品料仓通道较窄，时有运输车辆碰撞成品仓立柱的现象发生，对于平台上的工人存在很大风险。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动放料系统。
所述自动放料系统包括：
成品料仓，所述成品料仓形成能够容纳物料的储存空间，并于成品料仓的顶部设置与储存空间连通的进料口，于成品料仓的底部设置与储存空间连通的排料口；
开关装置，用于开启及封闭所述成品料仓的排料口；
支架，用于支承所述成品料仓并使成品料仓处于预设高度位置；
第一识别装置，用于测量所述储存空间内物料的料位，生成对应的储存空间料位信息；
第二识别装置，用于测量行驶至成品料仓的排料口下方的运输车的装载车厢内物料的料位，生成对应的装载车厢料位信息；所述装载车厢顶部开设进料口；
控制电路，用于根据包括储存空间料位信息、装载车厢料位信息控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启及封闭；储存空间料位信息对应的料位高于预设第一下料位，且装载车厢料位信息对应的料位低于预设上料位时，所述控制电路控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启；储存空间料位信息对应的料位低于预设第二下料位，和/或装载车厢料位信息对应的料位高于预设上料位时，所述控制电路控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口封闭；所述预设第一下料位高于预设第二下料位。
可选地，所述开关装置包括能够封闭所述成品料仓的排料口的封板，以及用于驱使封板于封闭位置及开启位置之间移动的驱动机构。
可选地，所述第一识别装置包括超声波距离传感器，该超声波距离传感器的发射单元能够于排料口的方向上发射测量声波。
可选地，所述自动放料系统还包括振动装置，用于促使所述储存空间内物料经所述成品料仓的排料口排出；所述控制电路还用于根据储存空间料位信息以及所述成品料仓的排料口所处状态控制振动装置工作。
可选地，所述振动装置包括布置于成品料仓外侧且靠近成品料仓的排料口的振动电机。
可选地，所述第二识别装置包括超声波距离传感器，该超声波距离传感器的发射单元能够于所述成品料仓的排料口的下方或所述成品料仓的排料口下方预设范围内发射测量声波。
可选地，所述第二识别装置还用于对行驶至成品料仓的排料口下方的运输车的车头进行位置识别，生成对应的车头位置识别信息；所述控制电路根据包括储存空间料位信息、装载车厢料位信息、车头位置识别信息控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启及封闭。
可选地，所述自动放料系统还包括位置识别装置，用于测量运输车的位置，生成运输车位置信息；所述控制电路根据包括储存空间料位信息、装载车厢料位信息、运输车位置信息控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启及封闭。
可选地，所述位置识别装置包括光电传感器，该光电传感器的发射单元能够向行使至成品料仓下方的运输车发射测量射线。
可选地，所述自动放料系统还包括提醒装置，用于根据控制电路发送的指令信息向运输车驾驶员发送提醒信号。
本发明自动放料系统适用于稳定土成品放料、沥青搅拌站成品放料，码头船舶转载石料、细沙等，其能够实现自动放料，减少工人参与，提高生产的安全性以及下料效率。
附图说明
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明一种自动放料系统示例性实施例的结构示意图；
图2为运输车行驶至自动放料系统下方的示意图；
图3为运输车行驶至第一装料工位的示意图；
图4为运输车行驶至第二装料工位的示意图；
图5为运输车行驶离开第二装料工位的示意图。
附图标记说明：1、支架；2、料仓主体；3、排料部；4、封板；5、驱动机构；6、超声波距离传感器；7、超声波距离传感器；8、装载车厢；9、振动电机；10、车头；11、光电传感器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
在本发明的描述中提到或者可能提到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”、“包含”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考附图描述根据本发明实施例的一种自动放料系统。
参见图1，根据本发明实施例的自动放料系统，其适用于稳定土成品放料、沥青搅拌站成品放料，码头船舶转载石料、细沙等。所述自动放料系统包括成品料仓、开关装置、支架1、第一识别装置、第二识别装置、控制电路(图中未画出)。
所述成品料仓形成能够容纳物料的储存空间，并于成品料仓的顶部设置与储存空间连通的进料口，于成品料仓的底部设置与储存空间连通的排料口。物料，如稳定土、沥青混凝土、石料、细沙等，可以从进料口进入成品料仓的储存空间短暂储存，待需要时再从排料口排出。
在本实施例中，所述成品料仓包括料仓主体2，料仓主体2中空形成能够容纳物料的第一储存空间，料仓主体2的顶部形成与第一储存空间相通的进料口，料仓主体2的底部形成与第一储存空间相通的两通孔。所述成品料仓还包括布置于料仓主体2下方的两排料部3，所述排料部3中空形成能够容纳物料的第二储存空间，所述第二储存空间由上而下逐渐缩小，如呈倒锥形，所述第二储存空间经料仓主体2的底部的相应通孔与第一储存空间相通，所述排料部3的底部形成与第二储存空间相通的排料口。物料由进料口进入成品料仓后，经第一储存空间、第二储存空间、排料口能够排出成品料仓。所述储存空间由第一储存空间、第二储存空间组成。
在备选实施方式中，所述料仓主体2的底部形成与第一储存空间相通的一个通孔，所述排料部3的数量为一。应当理解，所述成品料仓还可以采用其它合适的结构，在此不一一列举。
所述开关装置用于开启及封闭所述成品料仓的排料口。在本实施例中，所述开关装置包括能够封闭所述成品料仓的排料口的封板4，以及用于驱使封板4于封闭位置及开启位置之间移动的驱动机构5，如液压缸。所述封板4处于封闭位置时，所述成品料仓的排料口封闭；所述封板4处于开启位置时，所述成品料仓的排料口开启，成品料仓内物料能够从该排料口排出。应当理解，所述开关装置还可以采用其它合适的结构，在此不一一列举。
所述支架1用于支承所述成品料仓。在所述自动放料系统的应用场景中，成品料仓排出的物料需由运输车运送至目的地，因而，为便于运输车的装载车厢接收物料，所述支架1除对所述成品料仓进行支承外，还需要使成品料仓能够处于运输车的装载车厢的上方，即处于预设高度位置。
所述第一识别装置用于测量所述储存空间内物料的料位，生成对应的储存空间料位信息。在本实施例中，所述第一识别装置包括两超声波距离传感器6，所述超声波距离传感器6安装于料仓主体2内侧，并各超声波距离传感器6的发射单元能够于相应排料口的方向上发射测量声波。应当理解，所述第一识别装置还可以采用其它合适的结构，在此不一一列举。
所述第二识别装置用于测量行驶至成品料仓的排料口下方的运输车的装载车厢内物料的料位，生成对应的装载车厢料位信息。在本实施例中，所述第二识别装置包括两超声波距离传感器7，所述超声波距离传感器7安装于相应排料部3外侧且靠近排料口的位置，各超声波距离传感器7的发射单元能够于所述成品料仓的排料口的下方或所述成品料仓的排料口下方预设范围内发射测量声波。由于装载车厢的进料口设置于顶部，因而所述超声波距离传感器7的发射单元所发射的测量声波能够经装载车厢的进料口到达装载车厢内。应当理解，所述第二识别装置还可以采用其它合适的结构，在此不一一列举。
所述控制电路用于根据包括储存空间料位信息、装载车厢料位信息控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启及封闭。
具体的，运输车行驶至装料工位，即运输车的装载车厢位于成品料仓的排料口下方时，第一识别装置测量所述储存空间内物料的料位，并生成对应的储存空间料位信息；第二识别装置测量装载车厢内物料的料位，并生成对应的装载车厢料位信息；若储存空间料位信息对应的料位高于预设第一下料位，如储存空间内物料的料位超过其2/3满载料位，以及装载车厢料位信息对应的料位低于预设上料位，如装载车厢内物料低于其满载料位，则所述控制电路控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启，物料由成品料仓下落至装载车厢。若储存空间料位信息对应的料位低于预设第二下料位，如储存空间内物料的料位低于其1/5满载料位，所述控制电路控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口封闭，成品料仓内物料暂停下落，待储存空间内物料补充至其料位超过其2/3满载料位，即储存空间料位信息对应的料位高于预设第一下料位后，所述控制电路再控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启，成品料仓内物料继续下落至装载车厢。若装载车厢料位信息对应的料位高于预设上料位，如装载车厢内物料超过其满载料位时，所述控制电路控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口封闭，成品料仓内物料停止下落，该装载工位的物料装载完成，此时运输车可以行驶离开该装料工位。
如图3至图5所示，运输车在第一装载工位的物料装载完成后，向前移动至第二装载工位，待第二装载工位的物料装载完成后行驶离开，将物料运送至目的地。应当理解，所述装载工位的数量可根据装载车厢的具体尺寸、物料的流动性而调整。
在本实施例中，所述成品料仓的排料口数量为二，所述开关装置的数量也为二，因而所述控制电路可以单独控制各开关装置，使相应的排料口开启及封闭。
现返回图1，所述自动放料系统还包括振动装置，所述振动装置用于促使所述储存空间内物料经所述成品料仓的排料口排出。所述控制电路还用于根据储存空间料位信息以及所述成品料仓的排料口所处状态控制振动装置工作。具体的，若所述成品料仓的排料口处于开启状态，并且储存空间料位信息对应的料位不断升高，即储存空间内物料的料位不断升高，此时控制电路判断排料部3发生堵塞，并控制振动装置工作，利用振动装置促使所述储存空间内物料经所述成品料仓的排料口排出，以解决物料于排料部3堵塞的问题。待储存空间料位信息对应的料位逐渐减少，此时控制电路判断下料正常，控制振动装置停止工作。
在本实施例中，所述振动装置包括布置于排料部3外侧且靠近成品料仓的排料口的振动电机9。应当理解，所述振动装置还可以采用其它合适的结构，在此不一一列举。
在一种实施方式中，由于所述第二识别装置的超声波距离传感器7安装于相应排料部3外侧且靠近排料口的位置，各超声波距离传感器7的发射单元能够于所述成品料仓的排料口的下方或所述成品料仓的排料口下方预设范围内发射测量声波，因而，所述第二识别装置还可以用于对行驶至成品料仓的排料口下方的运输车的车头进行位置识别，生成对应的车头位置识别信息。具体的，运输车行驶至排料口下方的过程中，车头经过位于前侧的排料部3下方时，所述第二识别装置中位于前侧的超声波距离传感器7测量值有较大变化，因而通过该测量值的变化能够识别车头的位置。所述控制电路根据包括储存空间料位信息、装载车厢料位信息、车头位置识别信息控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启及封闭。
具体的，所述控制电路根据车头位置识别信息判断运输车处于装载工位，即运输车的装载车厢位于成品料仓的排料口下方时，第一识别装置测量所述储存空间内物料的料位，并生成对应的储存空间料位信息；第二识别装置测量装载车厢内物料的料位，并生成对应的装载车厢料位信息；若储存空间料位信息对应的料位高于预设第一下料位，如储存空间内物料的料位超过其2/3满载料位，以及装载车厢料位信息对应的料位低于预设上料位，如装载车厢内物料低于其满载料位，则所述控制电路控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启，物料由成品料仓下落至装载车厢。若储存空间料位信息对应的料位低于预设第二下料位，如储存空间内物料的料位低于其1/5满载料位，所述控制电路控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口封闭，成品料仓内物料暂停下落，待储存空间内物料补充至其料位超过其2/3满载料位，即储存空间料位信息对应的料位高于预设第一下料位后，所述控制电路再控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启，成品料仓内物料继续下落至装载车厢。若装载车厢料位信息对应的料位高于预设上料位，如装载车厢内物料超过其满载料位时，所述控制电路控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口封闭，成品料仓内物料停止下落，此装载工位的物料装载完成，此时运输车可以行驶离开该装料工位。
在另一种实施方式中，所述自动放料系统还包括位置识别装置，所述位置识别装置用于测量运输车的位置，生成运输车位置信息。所述控制电路根据包括储存空间料位信息、装载车厢料位信息、运输车位置信息控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启及封闭。
具体的，所述控制电路根据运输车位置信息判断运输车处于装载工位，即运输车的装载车厢位于成品料仓的排料口下方时，第一识别装置测量所述储存空间内物料的料位，并生成对应的储存空间料位信息；第二识别装置测量装载车厢内物料的料位，并生成对应的装载车厢料位信息；若储存空间料位信息对应的料位高于预设第一下料位，如储存空间内物料的料位超过其2/3满载料位，以及装载车厢料位信息对应的料位低于预设上料位，如装载车厢内物料低于其满载料位，则所述控制电路控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启，物料由成品料仓下落至装载车厢。若储存空间料位信息对应的料位低于预设第二下料位，如储存空间内物料的料位低于其1/5满载料位，所述控制电路控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口封闭，成品料仓内物料暂停下落，待储存空间内物料补充至其料位超过其2/3满载料位，即储存空间料位信息对应的料位高于预设第一下料位后，所述控制电路再控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启，成品料仓内物料继续下落至装载车厢。若装载车厢料位信息对应的料位高于预设上料位，如装载车厢内物料超过其满载料位时，所述控制电路控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口封闭，成品料仓内物料停止下落，此装载工位的物料装载完成，此时运输车可以行驶离开该装料工位。所述位置识别装置包括前后布置的两光电传感器11，该两光电传感器11的发射单元能够向行使至成品料仓下方的运输车发射测量射线。
所述位置识别装置包括前后布置的两光电传感器11，该两光电传感器11的发射单元能够向行使至成品料仓下方的运输车发射测量射线。
在本实施例中，所述自动放料系统还包括提醒装置(图中未画出)，用于根据控制电路发送的指令信息向运输车驾驶员发送提醒信号。例如，运输车在第一装载工位的物料装载完成后，所述控制电路向提醒装置发出指令信息，所述提醒装置根据该指令信息向运输车驾驶员发送提醒信号，如向前行驶的声音信号或光信号；运输车在第二装载工位的物料装载完成后，所述控制电路向提醒装置发出指令信息，所述提醒装置根据该指令信息向运输车驾驶员发送提醒信号，如行驶离开的声音信号或光信号。
所述控制电路与开关装置、第一识别装置、第二识别装置、振动装置、位置识别装置、提醒装置等组件之间可以采用电性连接的方式接收或发送信息，也可以采用无线通讯方式接收或发送信息，如蓝牙通讯、ZigBee通讯等。如采用无线通讯方式接收或发送信息，相应的接收信息组件，即控制电路、开关装置、振动装置、提醒装置等组件需设置接收电路，相应的发送信息组件，即控制电路、第一识别装置、第二识别装置、位置识别装置等组件需设置发送电路。
本发明实施例自动放料系统适用于稳定土成品放料、沥青搅拌站成品放料，码头船舶转载石料、细沙等，其能够实现自动放料，减少工人参与，提高生产的安全性以及下料效率。
Claims (10)
1.一种自动放料系统，其特征在于，包括：
成品料仓，所述成品料仓形成能够容纳物料的储存空间，并于成品料仓的顶部设置与储存空间连通的进料口，于成品料仓的底部设置与储存空间连通的排料口；
开关装置，用于开启及封闭所述成品料仓的排料口；
支架，用于支承所述成品料仓并使成品料仓处于预设高度位置；
第一识别装置，用于测量所述储存空间内物料的料位，生成对应的储存空间料位信息；
第二识别装置，用于测量行驶至成品料仓的排料口下方的运输车的装载车厢内物料的料位，生成对应的装载车厢料位信息；所述装载车厢顶部开设进料口；
控制电路，用于根据包括储存空间料位信息、装载车厢料位信息控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启及封闭；储存空间料位信息对应的料位高于预设第一下料位，且装载车厢料位信息对应的料位低于预设上料位时，所述控制电路控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启；储存空间料位信息对应的料位低于预设第二下料位，和/或装载车厢料位信息对应的料位高于预设上料位时，所述控制电路控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口封闭；所述预设第一下料位高于预设第二下料位。
2.根据权利要求1所述的自动放料系统，其特征在于：所述开关装置包括能够封闭所述成品料仓的排料口的封板，以及用于驱使封板于封闭位置及开启位置之间移动的驱动机构。
3.根据权利要求1所述的自动放料系统，其特征在于：所述第一识别装置包括超声波距离传感器，该超声波距离传感器的发射单元能够于排料口的方向上发射测量声波。
4.根据权利要求1所述的自动放料系统，其特征在于：还包括振动装置，用于促使所述储存空间内物料经所述成品料仓的排料口排出；所述控制电路还用于根据储存空间料位信息以及所述成品料仓的排料口所处状态控制振动装置工作。
5.根据权利要求4所述的自动放料系统，其特征在于：所述振动装置包括布置于成品料仓外侧且靠近成品料仓的排料口的振动电机。
6.根据权利要求1所述的自动放料系统，其特征在于：所述第二识别装置包括超声波距离传感器，该超声波距离传感器的发射单元能够于所述成品料仓的排料口的下方或所述成品料仓的排料口下方预设范围内发射测量声波。
7.根据权利要求6所述的自动放料系统，其特征在于：所述第二识别装置还用于对行驶至成品料仓的排料口下方的运输车的车头进行位置识别，生成对应的车头位置识别信息；所述控制电路根据包括储存空间料位信息、装载车厢料位信息、车头位置识别信息控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启及封闭。
8.根据权利要求1所述的自动放料系统，其特征在于：还包括位置识别装置，用于测量运输车的位置，生成运输车位置信息；所述控制电路根据包括储存空间料位信息、装载车厢料位信息、运输车位置信息控制开关装置执行动作使所述成品料仓的排料口开启及封闭。
9.根据权利要求8所述的自动放料系统，其特征在于：所述位置识别装置包括光电传感器，该光电传感器的发射单元能够向行使至成品料仓下方的运输车发射测量射线。
10.根据权利要求1至9任一项所述的自动放料系统，其特征在于：还包括提醒装置，用于根据控制电路发送的指令信息向运输车驾驶员发送提醒信号。
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2021
- 2021-01-22 CN CN202110090881.0A patent/CN112919155A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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