CN112917393B - 夹具机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了夹具机构包括底架、左侧板、右侧板、推杆组、竖向升降机构、横向夹紧机构、纵向夹紧机构、第一导向机构和第二导向机构，左侧板、右侧板设于底架的两侧，左侧板、右侧板之间通过推杆组连接，推杆组连接竖向升降机构，推杆组的两侧设有横向夹紧机构，推杆组通过纵向夹紧机构连接于左侧板，第一导向机构设于竖向升降机构，第二导向机构设于横向夹紧机构。本发明结构简单、操作方便，提高了切割精度。

Description

夹具机构

技术领域

本发明属于水刀切割机领域，特别涉及一种水刀切割机的夹具机构。

背景技术

水刀切割机利用高压水将沙粒等磨料高速喷射，产生的高速喷射磨料流对工件进行切割加工。水刀切割机因其切割精度高而广泛地应用于陶瓷、石材、玻璃等材料的切割加工，并且越来越多的工件需要进行圆弧面、曲面等切割加工，于是需要一种夹具机构保证工件的加工精度。

发明内容

本发明的目的是要提供一种夹具机构，保证了水刀切割的加工精度。

根据本发明的一个方面，该夹具机构包括底架、左侧板、右侧板、推杆组、竖向升降机构、横向夹紧机构、纵向夹紧机构、第一导向机构和第二导向机构，左侧板、右侧板设于底架的两侧，左侧板、右侧板之间通过推杆组连接，推杆组连接竖向升降机构，推杆组的两侧设有横向夹紧机构，推杆组通过纵向夹紧机构连接于左侧板，第一导向机构设于竖向升降机构，第二导向机构设于横向夹紧机构。

推杆组采用竖向升降机构的升降调节从底部支撑工件，横向夹紧机构对工件进行横向夹紧，纵向夹紧机构对工件进行纵向夹紧，从而将工件定位与夹紧。

进一步地，推杆组包括多根平行设置的推杆，该多根推杆沿左侧板、右侧板的周向均布。竖向升降机构包括第一丝杆及第一丝杆螺母，第一丝杆平行设置于推杆组的下方，第一丝杆连接于左侧板、右侧板之间，第一丝杆通过第一丝杆螺母套接有左调整板、右调整板，左调整板通过左连杆滑动连接于左侧板，右调整板通过右连杆滑动连接于右侧板，左连杆、右连杆连接推杆。左连杆的一端通过左滑块安装于左导轨，右连杆的一端通过右滑块安装于右导轨，左滑块、右滑块连接推杆。第一导向机构包括第一导轴，第一丝杆的一侧平行地设有第一导轴，第一导轴分别通过直线轴承安装于左调整板、右调整板。由此，第一丝杆及第一丝杆螺母带动左调整板、右调整板滑动，左连杆带动左滑块沿左侧板滑动，右连杆带动右滑块沿右侧板滑动，从而实现了推杆的升降运动。

进一步地，纵向夹紧机构包括连接座、吸盘和夹台，每根推杆的左端设有连接座，每个连接座设有吸盘和夹台。由此，夹台纵向压紧工件，吸盘吸附工件，从而实现了纵向夹紧工件。横向夹紧机构包括第二丝杆及第二丝杆螺母，第二丝杆垂直设置于第一丝杆的下方，第二丝杆的两端设有侧定位梁，侧定位梁设于推杆组的外侧，侧定位梁安装于第二丝杆螺母。第二导向机构包括第二导轴，第二丝杆的两侧平行地设有第二导轴，每一第二导轴通过直线滑块对应安装于侧定位梁的底部。由此，第二丝杆及第二丝杆螺母带动侧定位梁运动，从而实现了横向夹紧工件。

本发明结构简单、操作方便，提高了切割精度。

附图说明

图1为本发明夹具机构的立体示意图；

图2为图1所示夹具机构的使用示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，该夹具机构包括底架1、左侧板2、右侧板3、推杆组、竖向升降机构、横向夹紧机构、纵向夹紧机构、第一导向机构和第二导向机构，左侧板2、右侧板3设于底架1的两侧，左侧板2、右侧板3之间通过推杆组连接。推杆组包括多根平行设置的推杆4，该多根推杆4沿左侧板2、右侧板3的周向均布。

竖向升降机构包括第一丝杆5及第一丝杆螺母6，第一丝杆5平行设置于推杆组的下方，第一丝杆5连接于左侧板2、右侧板3之间，第一丝杆5通过第一丝杆螺母6套接有左调整板7、右调整板8，左调整板7通过左连杆9滑动连接于左侧板2，右调整板8通过右连杆10滑动连接于右侧板3。左连杆9的一端通过左滑块11安装于左导轨12，右连杆10的一端通过右滑块13安装于右导轨14，左滑块11、右滑块13连接推杆4。第一导向机构包括第一导轴15，第一丝杆5的一侧平行地设有第一导轴15，第一导轴15分别通过直线轴承16安装于左调整板7、右调整板8。

纵向夹紧机构包括连接座17、吸盘18和夹台19，每根推杆4的左端设有连接座17，每个连接座17设有吸盘18和夹台19。

横向夹紧机构包括第二丝杆20及第二丝杆螺母21，第二丝杆20垂直设置于第一丝杆5的下方，第二丝杆20的两端设有侧定位梁22，侧定位梁22设于推杆组的外侧，侧定位梁22安装于第二丝杆螺母21。第二导向机构包括第二导轴23，第二丝杆20的两侧平行地设有第二导轴23，每一第二导轴23通过直线滑块24对应安装于侧定位梁22的底部。

如图1、2所示，其中图2所示的工件为陶瓷材料的圆弧板，为了描述方便，第一工件A与第二工件B为不同规格的两种工件。工件装夹时，第一丝杆5及第一丝杆螺母6带动左调整板7、右调整板8滑动，左调整板7、右调整板8在导轴15上滑动，左连杆9带动左滑块11沿左导轨12滑动，右连杆10带动右滑块13沿右导轨14滑动，从而实现了推杆4的升降运动，进而从底部支撑工件，同时夹台19纵向压紧工件的端部并且吸盘18吸附工件的底部(如第二工件B的夹紧状态，而第二工件B抵靠侧定位梁22的夹紧状态图中未画出)，从而实现了纵向夹紧工件。第二丝杆20及第二丝杆螺母21带动侧定位梁22运动，侧定位梁22抵靠工件的侧部(如第一工件A的夹紧状态，而第一工件A被夹台19纵向压紧端部、被吸盘18吸附底部而夹紧的状态图中未画出)，从而实现了横向夹紧工件。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.夹具机构，其特征在于，包括底架(1)、左侧板(2)、右侧板(3)、推杆组、竖向升降机构、横向夹紧机构、纵向夹紧机构、第一导向机构和第二导向机构，所述左侧板(2)、右侧板(3)设于底架(1)的两侧，所述左侧板(2)、右侧板(3)之间通过推杆组连接，所述推杆组连接竖向升降机构，所述推杆组的两侧设有横向夹紧机构，所述推杆组通过纵向夹紧机构连接于左侧板(2)，所述第一导向机构设于竖向升降机构，所述第二导向机构设于横向夹紧机构，所述推杆组包括多根平行设置的推杆(4)，该多根推杆(4)沿左侧板(2)、右侧板(3)的周向均布，所述纵向夹紧机构包括连接座(17)、吸盘(18)和夹台(19)，每根推杆(4)的左端设有连接座(17)，每个连接座(17)设有吸盘(18)和夹台(19)，所述横向夹紧机构包括第二丝杆(20)及第二丝杆螺母(21)，所述第二丝杆(20)的两端设有侧定位梁(22)，所述侧定位梁(22)设于推杆组的外侧，所述侧定位梁(22)安装于第二丝杆螺母(21)。

2.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述竖向升降机构包括第一丝杆(5)及第一丝杆螺母(6)，所述第一丝杆(5)平行设置于推杆组的下方，所述第二丝杆(20)垂直设置于第一丝杆(5)的下方，所述第一丝杆(5)连接于左侧板(2)、右侧板(3)之间，所述第一丝杆(5)通过第一丝杆螺母(6)套接有左调整板(7)、右调整板(8)，所述左调整板(7)通过左连杆(9)滑动连接于左侧板(2)，所述右调整板(8)通过右连杆(10)滑动连接于右侧板(3)，所述左连杆(9)、右连杆(10)连接推杆(4)。

3.根据权利要求2所述的夹具机构，其特征在于，所述左连杆(9)的一端通过左滑块(11)安装于左导轨(12)，所述右连杆(10)的一端通过右滑块(13)安装于右导轨(14)，所述左滑块(11)、右滑块(13)连接推杆(4)。

4.根据权利要求2所述的夹具机构，其特征在于，所述第一导向机构包括第一导轴(15)，所述第一丝杆(5)的一侧平行地设有第一导轴(15)，所述第一导轴(15)分别通过直线轴承(16)安装于左调整板(7)、右调整板(8)。

5.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述第二导向机构包括第二导轴(23)，所述第二丝杆(20)的两侧平行地设有第二导轴(23)，每一第二导轴(23)通过直线滑块(24)对应安装于侧定位梁(22)的底部。

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