CN112916446A - 一种医疗器械用清洗消毒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种医疗器械用清洗消毒装置，包括主体模块、移动模块、清洗模块、刷洗模块，主体模块的主要作用是用来支撑移动模块、清洗模块、刷洗模块的同时还提供医疗器械的限位功能和移动移动模块、清洗模块的功能，移动模块的主要作用是使得清洗模块向内收缩，加大清洗力度，清洗模块的主要作用是用来对于医疗器械进行清洗，刷洗模块的主要作用是用来对于医疗器械侧面进行快速刷洗。本发明全程全自动，能够对于医疗器械的顶部和侧面进行清洗，本发明设置有高频率的刷洗机构，能够确保刷洗干净，本发明还设有有医疗器械存储框，使用起来非常方便。

Description

一种医疗器械用清洗消毒装置

技术领域

本发明涉及医疗工程技术领域，特别涉及一种医疗器械用清洗消毒装置。

背景技术

在现代社会中，随着医疗工程学科的发展越来越快，人们对于医疗设施的需求也越来越大，需要医院对于医疗器械的一次性需求非常大，这其实是一种极大的浪费，如果有一种装置能够确保对于医疗器械清洗干净，将节省大量的资源。为了解决这种问题，申请号：CN201820591683.6公开了一种内科医疗器械用清洗消毒装置，但是这种发明适用面比较小，不能适用于任何医疗器械。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种医疗器械用清洗消毒装置，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种医疗器械用清洗消毒装置，包括主体模块、移动模块、清洗模块、刷洗模块，主体模块包括主体模块底板、主体模块下板；移动模块包括移动模块底板；清洗模块包括清洗模块支架；刷洗模块包括刷洗模块滑动轴、刷洗模块前连杆轴座、刷洗模块滑轨支架、刷洗模块大齿轮支架、刷洗模块舵机支架；主体模块中的主体模块下板与移动模块中的移动模块底板固定安装，移动模块中的移动模块支撑架与清洗模块中的清洗模块支架固定安装，主体模块中的主体模块底板与刷洗模块中的刷洗模块滑动轴、刷洗模块前连杆轴座、刷洗模块大齿轮支架、刷洗模块舵机支架、刷洗模块滑轨支架固定安装。

进一步的，主体模块还包括主体模块框、主体模块支架、主体模块垫块、主体模块三角支架、主体模块三角支架轴、主体模块弯曲支架、主体模块弯曲支架轴、主体模块顶连杆、主体模块顶连杆轴、主体模块中心连杆、主体模块中心轴、主体模块电机支架、主体模块电机轴、主体模块中垫块、主体模块动力连杆、主体模块电机、主体模块右支架、主体模块中心下轴、主体模块右连杆、主体模块右垫块、主体模块右垫块轴，主体模块底板与主体模块框、主体模块支架固定安装，主体模块支架与主体模块垫块固定安装，主体模块垫块与主体模块三角支架固定安装，主体模块三角支架轴与主体模块三角支架、主体模块弯曲支架旋转安装，主体模块弯曲支架轴与主体模块弯曲支架、主体模块顶连杆旋转安装，主体模块顶连杆轴与主体模块顶连杆、主体模块中心连杆旋转安装，主体模块中心轴与主体模块中心连杆、主体模块动力连杆旋转安装，主体模块中垫块与主体模块动力连杆固定安装，主体模块中垫块与主体模块电机轴旋转安装，主体模块中垫块与主体模块电机固定安装，主体模块电机支架与主体模块垫块、主体模块电机轴固定安装，主体模块右支架与主体模块电机轴、主体模块右垫块固定安装，主体模块中心下轴与主体模块中心连杆、主体模块右连杆旋转安装，主体模块右垫块轴与主体模块右连杆、主体模块右垫块旋转安装。

进一步的，移动模块还包括移动模块气缸、移动模块滑动条、移动模块中限位板、移动模块上限位板、移动模块移动块、移动模块移动块轴、移动模块连杆、移动模块移动条轴、移动模块支撑架，移动模块底板与移动模块气缸固定安装，移动模块气缸与移动模块滑动条固定安装，移动模块底板与移动模块中限位板、移动模块上限位板固定安装，移动模块移动块轴与移动模块移动块、移动模块连杆、移动模块支撑架旋转安装，移动模块移动条轴与移动模块连杆、移动模块滑动条旋转安装。

进一步的，清洗模块还包括清洗模块电机、清洗模块下内齿轮、清洗模块内齿轮支架、清洗模块上内齿轮、清洗模块下中心齿轮、清洗模块下卫星齿轮、清洗模块下轴、清洗模块刷洗头、清洗模块上卫星齿轮、清洗模块上中心齿轮、清洗模块上支架、清洗模块上刷洗头，清洗模块支架与清洗模块电机固定安装，清洗模块支架与清洗模块下内齿轮固定安装，清洗模块下内齿轮与清洗模块内齿轮支架固定安装，清洗模块内齿轮支架与清洗模块上内齿轮固定安装，清洗模块电机与清洗模块下中心齿轮、清洗模块上中心齿轮固定安装，清洗模块下内齿轮与清洗模块下卫星齿轮形成齿轮配合，清洗模块下卫星齿轮与清洗模块下中心齿轮形成齿轮配合，清洗模块下卫星齿轮与清洗模块下轴固定安装，清洗模块下轴与清洗模块刷洗头固定安装，清洗模块上内齿轮与清洗模块上卫星齿轮形成齿轮配合，清洗模块上卫星齿轮与清洗模块上中心齿轮形成齿轮配合，清洗模块上卫星齿轮与清洗模块上支架固定安装，清洗模块上支架与清洗模块上刷洗头固定安装。

进一步的，刷洗模块还包括刷洗模块滑动套、刷洗模块大上支架、刷洗模块清洁头、刷洗模块滑动支架、刷洗模块滑动支架轴、刷洗模块转换套、刷洗模块前连杆、刷洗模块前连杆轴、刷洗模块后连杆、刷洗模块后连杆轴、刷洗模块连接块、刷洗模块滑动垫块、刷洗模块滑轨、刷洗模块滑动垫块轴、刷洗模块后大连杆、刷洗模块大齿轮轴、刷洗模块大齿轮、刷洗模块小齿轮、刷洗模块舵机，刷洗模块滑动轴与刷洗模块滑动套滑动安装，刷洗模块滑动套与刷洗模块大上支架固定安装，刷洗模块大上支架与刷洗模块清洁头固定安装，刷洗模块滑动支架与刷洗模块滑动套固定安装，刷洗模块滑动支架与刷洗模块滑动支架轴旋转安装，刷洗模块转换套与刷洗模块前连杆旋转安装，刷洗模块前连杆轴与刷洗模块前连杆、刷洗模块后连杆固定安装，刷洗模块前连杆轴与刷洗模块前连杆轴座旋转安装，刷洗模块后连杆轴与刷洗模块后连杆、刷洗模块连接块旋转安装，刷洗模块连接块与刷洗模块滑动垫块旋转安装，刷洗模块滑动垫块与刷洗模块滑轨滑动安装，刷洗模块滑轨与刷洗模块滑轨支架固定安装，刷洗模块滑动垫块轴与刷洗模块滑动垫块、刷洗模块后大连杆旋转安装，刷洗模块大齿轮轴与刷洗模块后大连杆、刷洗模块大齿轮旋转安装，刷洗模块大齿轮与刷洗模块大齿轮支架旋转安装，刷洗模块舵机支架与刷洗模块舵机固定安装，刷洗模块舵机与刷洗模块小齿轮固定安装。

进一步的，刷洗模块滑动支架轴与刷洗模块转换套旋转安装。

进一步的，刷洗模块大齿轮与刷洗模块小齿轮形成齿轮配合。

进一步的，移动模块移动块与移动模块上限位板、移动模块中限位板滑动安装。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明设置有高频率的刷洗装置，能够通过快速刷洗确保对于医疗器械清洗干净。

(2)本发明设置有移动机构，能够根据医疗器械大小的不同，移动清洗机构，使得本发明适用面变广。

(3)本发明设置有医疗器械存储限位框，能够将医疗器械放置在其中，不会乱跑，使用起来十分方便。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明主体模块结构示意图。

图3为本发明移动模块结构示意图。

图4为本发明清洗模块结构示意图。

图5为本发明刷洗模块结构示意图。

附图标号：1-主体模块；2-移动模块；3-清洗模块；4-刷洗模块；101-主体模块底板；102-主体模块框；103-主体模块支架；104-主体模块垫块；105-主体模块三角支架；106-主体模块三角支架轴；107-主体模块弯曲支架；108-主体模块弯曲支架轴；109-主体模块顶连杆；110-主体模块顶连杆轴；111-主体模块中心连杆；112-主体模块中心轴；113-主体模块电机支架；114-主体模块电机轴；115-主体模块中垫块；116-主体模块动力连杆；117-主体模块电机；118-主体模块右支架；119-主体模块中心下轴；120-主体模块右连杆；121-主体模块下板；122-主体模块右垫块；123-主体模块右垫块轴；201-移动模块底板；202-移动模块气缸；203-移动模块滑动条；204-移动模块中限位板；205-移动模块上限位板；206-移动模块移动块；207-移动模块移动块轴；208-移动模块连杆；209-移动模块移动条轴；210-移动模块支撑架；301-清洗模块支架；302-清洗模块电机；303-清洗模块下内齿轮；304-清洗模块内齿轮支架；305-清洗模块上内齿轮；306-清洗模块下中心齿轮；307-清洗模块下卫星齿轮；308-清洗模块下轴；309-清洗模块刷洗头；310-清洗模块上卫星齿轮；311-清洗模块上中心齿轮；312-清洗模块上支架；313-清洗模块上刷洗头；401-刷洗模块滑动轴；402-刷洗模块滑动套；403-刷洗模块大上支架；404-刷洗模块清洁头；405-刷洗模块滑动支架；406-刷洗模块滑动支架轴；407-刷洗模块转换套；408-刷洗模块前连杆；409-刷洗模块前连杆轴；410-刷洗模块前连杆轴座；411-刷洗模块后连杆；412-刷洗模块后连杆轴；413-刷洗模块连接块；414-刷洗模块滑动垫块；415-刷洗模块滑轨；416-刷洗模块滑轨支架；417-刷洗模块滑动垫块轴；418-刷洗模块后大连杆；419-刷洗模块大齿轮轴；420-刷洗模块大齿轮；421-刷洗模块大齿轮支架；422-刷洗模块小齿轮；423-刷洗模块舵机；424-刷洗模块舵机支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括主体模块1、移动模块2、清洗模块3、刷洗模块4，主体模块1包括主体模块底板101、主体模块下板121；移动模块2包括移动模块底板201；清洗模块3包括清洗模块支架301；刷洗模块4包括刷洗模块滑动轴401、刷洗模块前连杆轴座410、刷洗模块滑轨支架416、刷洗模块大齿轮支架421、刷洗模块舵机支架424；主体模块1中的主体模块下板121与移动模块2中的移动模块底板201固定安装，移动模块2中的移动模块支撑架210与清洗模块3中的清洗模块支架301固定安装，主体模块1中的主体模块底板101与刷洗模块4中的刷洗模块滑动轴401、刷洗模块前连杆轴座410、刷洗模块大齿轮支架421、刷洗模块舵机支架424、刷洗模块滑轨支架416固定安装。

主体模块1还包括主体模块框102、主体模块支架103、主体模块垫块104、主体模块三角支架105、主体模块三角支架轴106、主体模块弯曲支架107、主体模块弯曲支架轴108、主体模块顶连杆109、主体模块顶连杆轴110、主体模块中心连杆111、主体模块中心轴112、主体模块电机支架113、主体模块电机轴114、主体模块中垫块115、主体模块动力连杆116、主体模块电机117、主体模块右支架118、主体模块中心下轴119、主体模块右连杆120、主体模块右垫块122、主体模块右垫块轴123，主体模块底板101与主体模块框102、主体模块支架103固定安装，主体模块支架103与主体模块垫块104固定安装，主体模块垫块104与主体模块三角支架105固定安装，主体模块三角支架轴106与主体模块三角支架105、主体模块弯曲支架107旋转安装，主体模块弯曲支架轴108与主体模块弯曲支架107、主体模块顶连杆109旋转安装，主体模块顶连杆轴110与主体模块顶连杆109、主体模块中心连杆111旋转安装，主体模块中心轴112与主体模块中心连杆111、主体模块动力连杆116旋转安装，主体模块中垫块115与主体模块动力连杆116固定安装，主体模块中垫块115与主体模块电机轴114旋转安装，主体模块中垫块115与主体模块电机117固定安装，主体模块电机支架113与主体模块垫块104、主体模块电机轴114固定安装，主体模块右支架118与主体模块电机轴114、主体模块右垫块122固定安装，主体模块中心下轴119与主体模块中心连杆111、主体模块右连杆120旋转安装，主体模块右垫块轴123与主体模块右连杆120、主体模块右垫块122旋转安装。本模块的主要作用是用来支撑移动模块2、清洗模块3、刷洗模块4的同时还提供医疗器械的限位功能和移动移动模块2、清洗模块3的功能，首先主体模块电机117工作使得主体模块动力连杆116旋转，此时主体模块中心连杆111随之上下移动，此时主体模块右连杆120也上下移动，此时主体模块下板121可以将这种运动传递给移动模块2，主体模块弯曲支架107、主体模块顶连杆109的作用是使得运动更加平稳。

移动模块2还包括移动模块气缸202、移动模块滑动条203、移动模块中限位板204、移动模块上限位板205、移动模块移动块206、移动模块移动块轴207、移动模块连杆208、移动模块移动条轴209、移动模块支撑架210，移动模块底板201与移动模块气缸202固定安装，移动模块气缸202与移动模块滑动条203固定安装，移动模块底板201与移动模块中限位板204、移动模块上限位板205固定安装，移动模块移动块轴207与移动模块移动块206、移动模块连杆208、移动模块支撑架210旋转安装，移动模块移动条轴209与移动模块连杆208、移动模块滑动条203旋转安装。本模块的主要作用是使得移动模块2向内收缩，加大清洗力度，首先移动模块气缸202收缩此时使得移动模块滑动条203向上移动，随后通过移动模块连杆208可以使得移动模块移动块206在移动模块上限位板205、移动模块中限位板204中滑动，此时移动模块支撑架210向内收缩，完成功能。

清洗模块3还包括清洗模块电机302、清洗模块下内齿轮303、清洗模块内齿轮支架304、清洗模块上内齿轮305、清洗模块下中心齿轮306、清洗模块下卫星齿轮307、清洗模块下轴308、清洗模块刷洗头309、清洗模块上卫星齿轮310、清洗模块上中心齿轮311、清洗模块上支架312、清洗模块上刷洗头313，清洗模块支架301与清洗模块电机302固定安装，清洗模块支架301与清洗模块下内齿轮303固定安装，清洗模块下内齿轮303与清洗模块内齿轮支架304固定安装，清洗模块内齿轮支架304与清洗模块上内齿轮305固定安装，清洗模块电机302与清洗模块下中心齿轮306、清洗模块上中心齿轮311固定安装，清洗模块下内齿轮303与清洗模块下卫星齿轮307形成齿轮配合，清洗模块下卫星齿轮307与清洗模块下中心齿轮306形成齿轮配合，清洗模块下卫星齿轮307与清洗模块下轴308固定安装，清洗模块下轴308与清洗模块刷洗头309固定安装，清洗模块上内齿轮305与清洗模块上卫星齿轮310形成齿轮配合，清洗模块上卫星齿轮310与清洗模块上中心齿轮311形成齿轮配合，清洗模块上卫星齿轮310与清洗模块上支架312固定安装，清洗模块上支架312与清洗模块上刷洗头313固定安装。本模块的主要作用是用来对于医疗器械进行清洗，首先清洗模块电机302工作带动清洗模块下中心齿轮306、清洗模块上中心齿轮311旋转，此时在清洗模块下内齿轮303、清洗模块上内齿轮305的作用下，清洗模块下卫星齿轮307、清洗模块上卫星齿轮310会做圆周运动，此时清洗模块刷洗头309、清洗模块上刷洗头313能够做圆周运动对于医疗器械进行清洗。

刷洗模块4还包括刷洗模块滑动套402、刷洗模块大上支架403、刷洗模块清洁头404、刷洗模块滑动支架405、刷洗模块滑动支架轴406、刷洗模块转换套407、刷洗模块前连杆408、刷洗模块前连杆轴409、刷洗模块后连杆411、刷洗模块后连杆轴412、刷洗模块连接块413、刷洗模块滑动垫块414、刷洗模块滑轨415、刷洗模块滑动垫块轴417、刷洗模块后大连杆418、刷洗模块大齿轮轴419、刷洗模块大齿轮420、刷洗模块小齿轮422、刷洗模块舵机423，刷洗模块滑动轴401与刷洗模块滑动套402滑动安装，刷洗模块滑动套402与刷洗模块大上支架403固定安装，刷洗模块大上支架403与刷洗模块清洁头404固定安装，刷洗模块滑动支架405与刷洗模块滑动套402固定安装，刷洗模块滑动支架405与刷洗模块滑动支架轴406旋转安装，刷洗模块转换套407与刷洗模块前连杆408旋转安装，刷洗模块前连杆轴409与刷洗模块前连杆408、刷洗模块后连杆411固定安装，刷洗模块前连杆轴409与刷洗模块前连杆轴座410旋转安装，刷洗模块后连杆轴412与刷洗模块后连杆411、刷洗模块连接块413旋转安装，刷洗模块连接块413与刷洗模块滑动垫块414旋转安装，刷洗模块滑动垫块414与刷洗模块滑轨415滑动安装，刷洗模块滑轨415与刷洗模块滑轨支架416固定安装，刷洗模块滑动垫块轴417与刷洗模块滑动垫块414、刷洗模块后大连杆418旋转安装，刷洗模块大齿轮轴419与刷洗模块后大连杆418、刷洗模块大齿轮420旋转安装，刷洗模块大齿轮420与刷洗模块大齿轮支架421旋转安装，刷洗模块舵机支架424与刷洗模块舵机423固定安装，刷洗模块舵机423与刷洗模块小齿轮422固定安装。本模块的主要作用是用来对于医疗器械侧面进行快速刷洗，首先刷洗模块舵机423工作，不断小幅度来回旋转，此时通过刷洗模块小齿轮422使得刷洗模块大齿轮420来回小幅度旋转，此时通过刷洗模块大齿轮轴419可以使得刷洗模块滑动垫块414在刷洗模块滑轨415上小幅度移动，此时通过刷洗模块后连杆411、刷洗模块前连杆轴409可以使得刷洗模块前连杆408小幅度快速来回旋转，此时刷洗模块滑动套402能在刷洗模块滑动轴401上上下快速移动，此时刷洗模块清洁头404对于医疗器械进行刷洗。

刷洗模块滑动支架轴406与刷洗模块转换套407旋转安装。刷洗模块大齿轮420与刷洗模块小齿轮422形成齿轮配合。移动模块移动块206与移动模块上限位板205、移动模块中限位板204滑动安装。

Claims (8)

1.一种医疗器械用清洗消毒装置，包括主体模块(1)、移动模块(2)、清洗模块(3)、刷洗模块(4)，其特征在于：

所述的主体模块(1)包括主体模块底板(101)、主体模块下板(121)；

所述的移动模块(2)包括移动模块底板(201)；

所述的清洗模块(3)包括清洗模块支架(301)；

所述的刷洗模块(4)包括刷洗模块滑动轴(401)、刷洗模块前连杆轴座(410)、刷洗模块滑轨支架(416)、刷洗模块大齿轮支架(421)、刷洗模块舵机支架(424)；

所述的主体模块(1)中的主体模块下板(121)与移动模块(2)中的移动模块底板(201)固定安装，移动模块(2)中的移动模块支撑架210与清洗模块(3)中的清洗模块支架(301)固定安装，主体模块(1)中的主体模块底板(101)与刷洗模块(4)中的刷洗模块滑动轴(401)、刷洗模块前连杆轴座(410)、刷洗模块大齿轮支架421、刷洗模块舵机支架424、刷洗模块滑轨支架(416)固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种医疗器械用清洗消毒装置，其特征在于：所述的主体模块(1)还包括主体模块框(102)、主体模块支架(103)、主体模块垫块(104)、主体模块三角支架(105)、主体模块三角支架轴(106)、主体模块弯曲支架(107)、主体模块弯曲支架轴(108)、主体模块顶连杆(109)、主体模块顶连杆轴(110)、主体模块中心连杆(111)、主体模块中心轴(112)、主体模块电机支架(113)、主体模块电机轴(114)、主体模块中垫块(115)、主体模块动力连杆116、主体模块电机(117)、主体模块右支架(118)、主体模块中心下轴(119)、主体模块右连杆(120)、主体模块右垫块(122)、主体模块右垫块轴(123)，主体模块底板(101)与主体模块框(102)、主体模块支架(103)固定安装，主体模块支架(103)与主体模块垫块(104)固定安装，主体模块垫块(104)与主体模块三角支架(105)固定安装，主体模块三角支架轴(106)与主体模块三角支架(105)、主体模块弯曲支架(107)旋转安装，主体模块弯曲支架轴(108)与主体模块弯曲支架(107)、主体模块顶连杆(109)旋转安装，主体模块顶连杆轴(110)与主体模块顶连杆(109)、主体模块中心连杆(111)旋转安装，主体模块中心轴(112)与主体模块中心连杆(111)、主体模块动力连杆(116)旋转安装，主体模块中垫块(115)与主体模块动力连杆(116)固定安装，主体模块中垫块(115)与主体模块电机轴(114)旋转安装，主体模块中垫块115与主体模块电机(117)固定安装，主体模块电机支架(113)与主体模块垫块(104)、主体模块电机轴(114)固定安装，主体模块右支架(118)与主体模块电机轴(114)、主体模块右垫块(122)固定安装，主体模块中心下轴(119)与主体模块中心连杆(111)、主体模块右连杆(120)旋转安装，主体模块右垫块轴(123)与主体模块右连杆(120)、主体模块右垫块(122)旋转安装。

3.根据权利要求1所述的一种医疗器械用清洗消毒装置，其特征在于：所述的移动模块(2)还包括移动模块气缸(202)、移动模块滑动条(203)、移动模块中限位板(204)、移动模块上限位板(205)、移动模块移动块(206)、移动模块移动块轴(207)、移动模块连杆(208)、移动模块移动条轴(209)、移动模块支撑架(210)，移动模块底板(201)与移动模块气缸(202)固定安装，移动模块气缸(202)与移动模块滑动条(203)固定安装，移动模块底板(201)与移动模块中限位板(204)、移动模块上限位板(205)固定安装，移动模块移动块轴(207)与移动模块移动块(206)、移动模块连杆(208)、移动模块支撑架(210)旋转安装，移动模块移动条轴(209)与移动模块连杆(208)、移动模块滑动条(203)旋转安装。

4.根据权利要求1所述的一种医疗器械用清洗消毒装置，其特征在于：所述的清洗模块(3)还包括清洗模块电机302、清洗模块下内齿轮(303)、清洗模块内齿轮支架(304)、清洗模块上内齿轮(305)、清洗模块下中心齿轮(306)、清洗模块下卫星齿轮(307)、清洗模块下轴(308)、清洗模块刷洗头(309)、清洗模块上卫星齿轮(310)、清洗模块上中心齿轮(311)、清洗模块上支架(312)、清洗模块上刷洗头(313)，清洗模块支架(301)与清洗模块电机(302)固定安装，清洗模块支架(301)与清洗模块下内齿轮(303)固定安装，清洗模块下内齿轮(303)与清洗模块内齿轮支架(304)固定安装，清洗模块内齿轮支架304与清洗模块上内齿轮(305)固定安装，清洗模块电机(302)与清洗模块下中心齿轮(306)、清洗模块上中心齿轮(311)固定安装，清洗模块下内齿轮(303)与清洗模块下卫星齿轮(307)形成齿轮配合，清洗模块下卫星齿轮(307)与清洗模块下中心齿轮(306)形成齿轮配合，清洗模块下卫星齿轮(307)与清洗模块下轴(308)固定安装，清洗模块下轴(308)与清洗模块刷洗头(309)固定安装，清洗模块上内齿轮(305)与清洗模块上卫星齿轮310形成齿轮配合，清洗模块上卫星齿轮(310)与清洗模块上中心齿轮(311)形成齿轮配合，清洗模块上卫星齿轮(310)与清洗模块上支架(312)固定安装，清洗模块上支架(312)与清洗模块上刷洗头(313)固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种医疗器械用清洗消毒装置，其特征在于：所述的刷洗模块(4)还包括刷洗模块滑动套(402)、刷洗模块大上支架(403)、刷洗模块清洁头(404)、刷洗模块滑动支架(405)、刷洗模块滑动支架轴(406)、刷洗模块转换套(407)、刷洗模块前连杆(408)、刷洗模块前连杆轴(409)、刷洗模块后连杆(411)、刷洗模块后连杆轴(412)、刷洗模块连接块(413)、刷洗模块滑动垫块(414)、刷洗模块滑轨(415)、刷洗模块滑动垫块轴(417)、刷洗模块后大连杆(418)、刷洗模块大齿轮轴(419)、刷洗模块大齿轮(420)、刷洗模块小齿轮(422)、刷洗模块舵机(423)，刷洗模块滑动轴(401)与刷洗模块滑动套(402)滑动安装，刷洗模块滑动套(402)与刷洗模块大上支架(403)固定安装，刷洗模块大上支架(403)与刷洗模块清洁头(404)固定安装，刷洗模块滑动支架(405)与刷洗模块滑动套(402)固定安装，刷洗模块滑动支架(405)与刷洗模块滑动支架轴(406)旋转安装，刷洗模块转换套(407)与刷洗模块前连杆(408)旋转安装，刷洗模块前连杆轴(409)与刷洗模块前连杆(408)、刷洗模块后连杆(411)固定安装，刷洗模块前连杆轴(409)与刷洗模块前连杆轴座(410)旋转安装，刷洗模块后连杆轴(412)与刷洗模块后连杆(411)、刷洗模块连接块(413)旋转安装，刷洗模块连接块(413)与刷洗模块滑动垫块(414)旋转安装，刷洗模块滑动垫块(414)与刷洗模块滑轨(415)滑动安装，刷洗模块滑轨(415)与刷洗模块滑轨支架(416)固定安装，刷洗模块滑动垫块轴(417)与刷洗模块滑动垫块(414)、刷洗模块后大连杆(418)旋转安装，刷洗模块大齿轮轴(419)与刷洗模块后大连杆(418)、刷洗模块大齿轮(420)旋转安装，刷洗模块大齿轮(420)与刷洗模块大齿轮支架(421)旋转安装，刷洗模块舵机支架(424)与刷洗模块舵机(423)固定安装，刷洗模块舵机(423)与刷洗模块小齿轮(422)固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种医疗器械用清洗消毒装置，其特征在于：所述的刷洗模块滑动支架轴(406)与刷洗模块转换套(407)旋转安装。

7.根据权利要求5所述的一种医疗器械用清洗消毒装置，其特征在于：所述的刷洗模块大齿轮(420)与刷洗模块小齿轮(422)形成齿轮配合。

8.根据权利要求3所述的一种医疗器械用清洗消毒装置，其特征在于：所述的移动模块移动块(206)与移动模块上限位板(205)、移动模块中限位板(204)滑动安装。