CN112914907B - 一种智能跟随治疗车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能跟随治疗车，包括治疗车体和手环式控制器，所述车体的底部设有车轮，所述车体的顶面为放置台面，所述车体中部设有操作台面，所述车体正面的储物区设有多个感应储物抽屉和感应洗手液柜、感应医用胶布柜，所述车体正面的垃圾处理区设有无损伤垃圾柜和损伤垃圾柜，所述治疗车体上设有蓝牙接收模块、无线接收模块和语言接受模块；所述治疗车体的底部设有颜色感应器。本发明结构简单，实用方便。随着科技的发展，人工智能时代很快就会到来，医学一定是走在前沿的学科，便捷智能的工具一定会被广泛使用，把浪费的时间和精力还给病人，给医护最便捷工作体验，给患者全新的就医感受。

Description

一种智能跟随治疗车

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种智能跟随治疗车。

背景技术

目前使用的治疗车分为上下两层，上层放置少量无菌物品及使用前物品，下层放垃圾桶，旁边放洗手液，医用胶布。护士使用时需要用双手推着前进，在一些床间距较小的情况下就只能把车放到床尾。如果护士双手被占时，如：手里有物品、推轮椅、推心电图车、搀扶患者等，就要分次推治疗车，即浪费时间又会增加护士的工作量。如果在病房内发生紧急情况如脱针、胶布松动、输液器脱落等，就要回到处置室取物品，患者交给家属看管，无疑增加了很多安全风险。如果护士在病房做处置时偶尔会有物品准备不足的情况，就只能拜托家属拿取，或呼叫同事，不仅增加了风险，会导致操作失败，也会降低患者及家属的满意度，同时也会碰到没有家属陪同或单岗情况，就会导致求助失败。车下的多个垃圾桶一直困扰着护士们，加盖会增加投放难度及时间，不加盖气溶胶污染不容忽视，倾倒也会增加损伤的风险。

发明内容

为解决现有技术的问题，本发明提供一种智能跟随治疗车。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种智能跟随治疗车，包括治疗车体和手环式控制器，

所述治疗车体的底部设有车轮，所述治疗车体的顶面为放置台面，用于放置物品，取放自如；

所述治疗车体中部设有操作台面，所述操作台面与治疗车体伸缩连接或铰接，所述操作台面将车体自上到下分为储物区和垃圾处理区；

所述治疗车体正面的储物区设有多个感应储物抽屉和洗手液柜、医用胶布柜，所述感应储物抽屉与洗手液柜、医用胶布柜相邻设置，所述洗手液柜位于医用胶布柜的上方；

所述每个感应储物抽屉上分别设有红外感应器，用于检测有无手部信号，进而控制感应储物抽屉的开关；当手部到达红外感应器的检测距离之内，感应储物抽屉自动打开，当手部到达红外感应器的检测距离之外或根据感应储物抽屉打开之后的一段时间，感应储物抽屉自动关闭；

所述洗手液柜的内部放有洗手液，所述洗手液柜的侧面设有感应洗手液喷口；所述感应洗手液喷口上设有红外感应器，用于检测有无手部信号，进而控制感应洗手液喷口是否喷出洗手液；当手部到达红外感应器的检测距离之内，感应洗手液喷口自动喷出洗手液，当手部到达红外感应器的检测距离之外，感应洗手液喷口自动关闭；

所述医用胶布柜设有医用胶布切割器和胶布卷轴，所述医用胶布切割器位于医用胶布柜的正面，所述胶布卷轴位于医用胶布柜的内部；

所述车体正面的垃圾处理区设有无损伤垃圾柜和损伤垃圾柜，所述无损伤垃圾柜包括柜体和柜门，所述柜体与柜门滑动连接，所述无损伤垃圾柜内设有无损伤垃圾桶，所述无损伤垃圾柜的侧面设有无损伤垃圾柜的拉门；

所述损伤垃圾柜的正面设有针头投放口和大型损伤垃圾投放抽屉；所述大型损伤垃圾投放抽屉为无背板的抽屉，所述大型损伤垃圾投放抽屉内设有红外感应器，用于检测有无手部信号，进而控制大型损伤垃圾投放抽屉的开关；不使用时，大型损伤垃圾投放抽屉关闭，使用时，当手部到达红外感应器的检测距离之内，大型损伤垃圾投放抽屉自动打开，当手部到达大型损伤垃圾投放抽屉的检测距离之外或根据大型损伤垃圾投放抽屉打开之后的一段时间，大型损伤垃圾投放抽屉自动关闭；所述大型损伤垃圾投放抽屉的内部设有锐器垃圾桶；所述针头投放口、大型损伤垃圾投放抽屉与锐器垃圾桶相对应设置，经过针头投放口投放的针头和大型损伤垃圾投放抽屉投放的大型损伤垃圾进入到锐器垃圾桶；所述损伤垃圾柜的侧面设有损伤垃圾柜的拉门；

所述手环式控制器包括蓝牙发射模块、无线呼叫模块、语言呼叫模块及触屏按钮模块，外形似手环，内有蓝牙发射模块和无线呼叫模块，外部设有语言呼叫模块及触屏按钮模块，用于远程与近距离呼叫治疗车体到达手环式控制器面前。

所述治疗车体上设有蓝牙接收模块、无线接收模块和语言接收模块，适用于人车分离时通过手环式控制器呼叫治疗车，有效距离大足够整个病区使用。

所述治疗车体的底部设有颜色感应器，用于检测对应颜色信号，并将检测到的信息传送至手环式控制器。当治疗车体与手环式控制器距离较近时，治疗车体跟着手环式控制器行进，实现跟随，适用于人车同行；当治疗车体与手环式控制器距离较远时，颜色感应器可以根据地面设置有颜色条形成治疗车行进的轨道，治疗车体行进到手环控制器的位置，实现随叫随到；通过近距离跟随以及远程随叫随到，可以有效解放护士的双手，有效距离短可以避免他人干拢，避免跟错。

近距离跟随：通过触屏按钮或语音呼叫方式手环的蓝牙发射模块或语音呼叫模块发出信号，车上的蓝牙接受模块或语言接收器接收信号，通过蓝牙实现跟随。

远程随叫随到：通过触屏按钮或语音呼叫方式手环上语音发射模块、无线信号发射模块、或语音呼叫模块发出信号，车上的蓝牙接受模块、无线信号发射模块接到信号后，依据颜色感应器检测的路线，通过无线信号到达位置，到达指定房间后，再通过蓝牙到达指定位置。

进一步的，所述感应储物抽屉的数目为8-10个。

进一步的，所述锐器垃圾桶为自动盖盖的垃圾桶，其结构可以为本领域的现有技术，也可以包括锐器桶体和锐器桶盖，所述锐器桶体与锐器桶盖盖合连接；所述损伤垃圾柜内部的侧壁设有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ与推杆铰接；所述推杆上设有孔隙，所述桶盖上设有凸起，所述凸起穿过孔隙；所述损伤垃圾柜的侧面设有用于控制锐器桶体盖盖的按钮。

进一步的，所述锐器垃圾桶的材质为硬塑料，所述推杆的材质为硬塑料，所述凸起的材质为橡胶。

进一步的，所述无损伤垃圾柜的柜体上设有滑轮、滑道、电机Ⅰ，所述无损伤垃圾柜的柜门为自动伸缩门，所述滑轮、电机Ⅰ位于柜体的顶面，所述电机Ⅰ用于提供柜门滑动的动力，所述电机Ⅰ、滑轮与柜体固定连接，所述滑轮上设有滑道，所述滑道与电机Ⅰ固定连接，在电机Ⅰ和滑轮的作用下，所述柜门在滑道上滑动，用于柜门的开关。

所述无损伤垃圾柜的柜体上设有红外感应器，用于检测有无手部信号，进而控制无损伤垃圾柜的柜门的开关。当手部到达红外感应器的检测距离之内，无损伤垃圾柜的柜门自动向上打开，当手部到达红外感应器的检测距离之外或根据无损伤垃圾柜的柜门打开之后的一段时间，无损伤垃圾柜的柜门自动向下关闭。

进一步的，所述无损伤垃圾柜的柜体的上面与正面交界的楞为弧形，为了能完成柜门向上的拖拽。

进一步的，所述无损伤垃圾桶为向上开口的桶体，所述桶体上套有垃圾袋，所述桶体上端的内表面设有连接杆和热熔钢板，所述连接杆的一端与桶体的内表面铰接固定，所述连接杆的另一端与热熔钢板铰接固定。通过连接杆的伸缩用于控制热熔钢板之间的距离。

进一步的，所述热熔钢板至少为1组，连接杆至少为4组，每组至少为2个连接杆，每组的连接杆之间首尾依次铰接。

进一步的，所述无损伤垃圾柜上设有用于控制垃圾袋封口和无损伤垃圾柜的拉门打开的按钮，实现垃圾袋的封口与无损伤垃圾柜拉门的打开。平时按钮是锁闭状态，所述按钮可以为一个，也可以为两个，当所述按钮为一个时，既控制垃圾袋的封口和无损伤垃圾柜的拉门打开，第一次按动，垃圾袋自动封口，第二次按动，垃圾自动封口后门锁开放，无损伤垃圾柜的拉门打开，手动将门拉开，取出已封好口的垃圾；当所述按钮为两个时，其中一个控制垃圾袋自动封口，另外一个控制无损伤垃圾柜的拉门打开，先按动控制封口的按钮，垃圾袋62的自动封口，垃圾自动封口后，按动控制拉门打开的按钮，门锁开放，无损伤垃圾柜的拉门打开，手动将门拉开，取出已封好口的垃圾。

进一步的，所述无损伤垃圾柜与无损伤垃圾桶的形状一致，无损伤垃圾桶比无损伤垃圾柜略小。

进一步的，所述针头投放口的形状为三角形，为三角形的不光滑小口，为了方便取下注射器上的针头。

进一步的，所述大型损伤垃圾投放抽屉的地面为斜坡的小抽屉，可以投放体积大的锐器，如安瓶等。

进一步的，所述无损伤垃圾柜的数目为3个，可分别作为止血带柜、生活垃圾柜、医疗垃圾柜，本领域技术人员可以根据实际情况自行选择。

进一步的，所述治疗车体的中部设有中部抽屉，所述中部抽屉位于感应储物抽屉的下方。所述中部抽屉为可以为感应抽屉自动开关，也可以为手动开关的抽屉。当所述中部抽屉为感应抽屉时，所述中部抽屉上设有红外感应器，用于检测有无手部信号，进而控制中部抽屉的开关；当手部到达红外感应器的检测距离之内，中部抽屉自动打开，当手部到达红外感应器的检测距离之外或根据感应储物抽屉打开之后的一段时间，中部抽屉自动关闭。

进一步的，治疗车体的驱动方式为手环式控制器驱动；所述手环式控制器有2-3个，持有手环的人员都能驱动。

进一步的，所述止血带柜、损伤垃圾柜位于生活垃圾柜、医疗垃圾柜的上方。

进一步的，所述治疗车体的储物区、垃圾处理区的两侧分别设有拉手，以备故障或没电时使用。

进一步的，所述操作台面的侧面设有内嵌式扶手，用于手动开启操作台面。

进一步的，所述每个感应储物抽屉上设有数字感应灯、抽屉门把手、物品标签，所述数字感应灯和物品标签位于抽屉的两端，所述抽屉门把手位于数字感应灯和物品标签的下方。所述数字感应灯，当呼叫对应数字感应灯的数字时，对应的抽屉就会自动打开。不同的抽屉

进一步的，所述每个感应储物抽屉上设有抽屉门把手，所述抽屉门把手为内嵌式的门把手，可以手动开关。

进一步的，所述抽屉物品标签，可以根据物品的种类填写。

进一步的，所述拉手为内嵌式拉手。

进一步的，所述治疗车体的上部和下部分别设有超声检测器或雷达检测器，用于检测有无障碍物信号，进而控制治疗车体的行进方向。当障碍物位于超声检测器或雷达检测器检测距离之内治疗车体会立即停车，避免车量单独行驶时碰触到患者及障碍物；当障碍物位于超声检测器或雷达检测器的检测距离之外时，治疗车体正常行进。检测距离可以按需要设置如10cm。

进一步的，所述前两个车轮是万向轮，同时四个车轮具有自动锁闭功能的车轮，当停止时自动锁闭，避免滑脱等风险。

进一步的，所述治疗车体的材质为PVC，放置台面和操作台面的表面用碳纤维制作。材料轻便、耐用。

进一步的，所述放置台面和操作台面为磨砂面，起到防滑的作用，其余各面都做成光滑面，便于清洁。所述治疗车体的各个棱角为带有圆弧的棱角，避免碰触受伤。

本发明的有益效果：

(1)车身高贮存物品各类多，车身窄可以进入狭小区域。

(2)跟随功能，按照指令跟随护士左右，解放护士双手，护士同时可以挽扶病人、推轮椅等等，节省了护士时间。

(3)随叫随到功能，当护士在较远的病房忙碌时，治疗车按照指令到达指定位置，提供需要的物品，提供盛放垃圾的容器。解决了护士单岗状态及无法求助时的一些问题，有效减少了不良事件的发生，保证了护理的安全。

(4)两个桌面的设计，实现了放置及操作功能，高度及伸缩设计既省力又节省空间。

(5)胶布切割器及感应洗手液配套安装，最大程度的满足临床的使用。

(6)自动抽屉的设计，使取物省时、省力、准确。

(7)自动门设计实现了垃圾的无接触投放。

(8)垃圾桶的自动封口设计，省时、省力、减少气溶胶污染。

(9)锐器垃圾桶的额自动盖盖设计，省时、省力、减少锐器伤的发生。

(10)安全避让，自动锁车，垃圾箱侧门加锁的设计，确保安全使用。

(11)内嵌式把手设计，美观，不占空间，实现手自动一体。

(12)手环式控制器的设计，佩戴方便，使用方法多样，控制简单，易于掌握。

(13)空间利用合理，防尘，便于清洁。

本发明结构简单，使用方便。随着科技的发展，人工智能时代很快就会到来，医学一定是走在前沿的学科，便捷智能的工具一定会被广泛使用，把浪费的时间和精力还给病人，给医护最便捷工作体验，给患者全新的就医感受。

附图说明

图1为治疗车体的结构示意图。

图2为手环式控制器的结构示意图。

图3为无损伤垃圾柜的结构示意图。

图4为无损伤垃圾桶的结构示意图。

图5为无损伤垃圾桶俯视的结构示意图。

图6为损伤垃圾桶的结构示意图。

图7为损伤垃圾桶桶盖的结构示意图。

图8为超声检测器或雷达检测器设置的位置示意图。

图9为颜色感应器设置的位置示意图。

图中：1、治疗车车体，2、车轮，3、超声检测器或雷达检测器，4、颜色感应器，11、感应储物抽屉，12、数字感应灯，13、内嵌式拉手，14、物品标签，15、放置台面，21、洗手液，22、感应洗手液喷口，23、医用胶布切割器，24、胶布卷轴，25、洗手液柜，26、医用胶布柜，31、红外感应器Ⅰ，32、操作台面，33、内嵌式扶手，34、中部抽屉，35、蓝牙接收器，36、操作台面拉手，41、止血带柜，42、损伤垃圾柜，43、损伤垃圾柜的拉门，44、大型损伤垃圾投放抽屉，45、针头投放口，46、无损伤垃圾柜的拉门按钮，47、无损伤垃圾柜的拉门，48、生活垃圾柜，49、医疗垃圾柜，51、电机Ⅰ，52、滑道、53、滑轮，54、无损伤垃圾柜的柜门，55、红外感受器Ⅱ，56、无损伤垃圾柜的拉门按钮，61、连接杆，62、垃圾袋，63、热熔钢板，64、无损伤垃圾柜内的垃圾桶，71、凸起，72、推杆，73、电机Ⅱ，74、锐器桶体，75、锐器桶盖，76、孔隙，81、手环式控制器，82、语音呼叫器，83、触屏按钮。

具体实施方式

下述非限定性实施例可以使本领域的普通技术人员更全面地理解本发明，但不以任何方式限制本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例1

一种智能跟随治疗车，包括治疗车体1和手环式控制器2，治疗车体1的尺寸为高110cm、长50cm、宽38cm；所述治疗车体1的底部设有车轮2，所述治疗车体1的顶面为放置台面5，高110cm，用于放置物品，取放自如；所述治疗车体1中部设有操作台面32，高度70cm，所述操作台面32与治疗车体1伸缩连接，操作台面32可伸缩，符合操作的节力原则，不使用时桌面回缩状态，不占空间，需要配药等操作时，可以把桌面拉出。所述操作台面32将车体自上到下分为储物区和垃圾处理区；所述操作台面的侧面设有内嵌式扶手33，用于手动开启操作台面。前两个车轮2是万向轮，同时4个车轮2为具有自动锁闭功能的车轮2，当停止时自动锁闭，避免滑脱等风险。所述治疗车体1的材质为PVC，放置台面5和操作台面32的表面用碳纤维制作，材料轻便、耐用。所述放置台面5和操作台面32为磨砂面，起到防滑的作用，其余各面都做成光滑面，便于清洁。所述治疗车体1的各个棱角为带有圆弧的棱角，避免碰触受伤。治疗车体1的颜色为深蓝色，抽屉外面及各种门做成银灰色，既醒目、美观、有现代感也符合医院的氛围。

所述治疗车体1正面的储物区设有9个感应储物抽屉11和洗手液柜25、医用胶布柜26，所述感应储物抽屉11与洗手液柜25、医用胶布柜26相邻设置，所述洗手液柜25位于医用胶布柜26的上方；所述每个感应储物抽屉11上分别设有红外感应器，用于检测有无手部信号，进而控制感应储物抽屉11的开关；当手部到达红外感应器的检测距离之内，感应储物抽屉11自动打开，当手部到达红外感应器的检测距离之外，感应储物抽屉11自动关闭；所述洗手液柜的内部放有洗手液21，所述洗手液柜25的侧面有一个向下的感应洗手液喷口22，既防尘又方便洗手，正面有一个拉门，用来更换洗手液；所述感应洗手液喷口22上设有红外感应器，用于检测有无手部信号，进而控制感应洗手液喷口是否喷出洗手液；当手部到达红外感应器的检测距离之内，感应洗手液喷口22自动喷出洗手液，当手部到达红外感应器的检测距离之外，感应洗手液喷口22自动关闭；所述医用胶布柜26设有医用胶布切割器23和胶布卷轴24，所述医用胶布切割器23位于医用胶布柜26的正面，所述胶布卷轴24位于医用胶布柜26的内部，所述医用胶布柜26侧面有个小拉门，用来更换胶布。所述每个感应储物抽屉11上设有数字感应灯12、抽屉门把手13、物品标签14，所述数字感应灯12和物品标签14位于抽屉的两端，所述抽屉门把手13位于数字感应灯12和物品标签14的下方。所述抽屉门把手13为内嵌式的门把手13，可以手动开关。所述抽屉物品标签14，可以根据物品的种类填写。

所述治疗车体1正面的垃圾处理区设有无损伤垃圾柜和损伤垃圾柜42，所述无损伤垃圾柜包括柜体和柜门，所述柜体与柜门滑动连接，所述无损伤垃圾柜内设有无损伤垃圾桶，所述无损伤垃圾桶为垃圾袋自动封口的垃圾桶，所述无损伤垃圾柜的侧面设有无损伤垃圾柜的拉门47；所述无损伤垃圾柜的数目为3个，可分别作为止血带柜41、生活垃圾柜48、医疗垃圾柜49，所述止血带柜41位于生活垃圾柜48的正上方，所述医疗垃圾柜49位于损伤垃圾柜42的正下方，即垃圾处理区左上为放置止血带的止血带柜41、右上为放置损伤性垃圾的损伤垃圾柜42、左下为放置生活垃圾的生活垃圾柜48、右下为放置感染性垃圾的医疗垃圾柜49。所述止血带柜42、生活垃圾的生活垃圾柜48、医疗垃圾柜49的侧面分别为对应止血带柜42、生活垃圾的生活垃圾柜48、医疗垃圾柜49的拉门，取出已封好口的垃圾。所述止血带的止血带柜42、生活垃圾的生活垃圾柜48、医疗垃圾柜49上分别设有红外感应器，用于控制柜门的自动打开与关闭，当要投放垃圾时自动打开，投放垃圾之后门自动关闭。所述止血带柜42、生活垃圾的生活垃圾柜48、医疗垃圾柜49的结构相同，其内部分别设有无损伤垃圾桶，所述无损伤垃圾桶为可以自动实现垃圾袋自动封口的垃圾桶。

所述损伤垃圾柜42的正面设有针头投放口45和大型损伤垃圾投放抽屉44；所述大型损伤垃圾投放抽屉44为无背板的抽屉，所述大型损伤垃圾投放抽屉44内设有红外感应器，用于检测有无手部信号，进而控制大型损伤垃圾投放抽屉44的开关；不使用时，大型损伤垃圾投放抽屉关闭，使用时，当手部到达红外感应器的检测距离之内，大型损伤垃圾投放抽屉44打开，当手部到达大型损伤垃圾投放抽屉44的检测距离之外，自动关闭；所述大型损伤垃圾投放抽屉44的内部设有锐器垃圾桶；所述锐器垃圾桶为自动盖盖的垃圾桶。所述针头投放口45、大型损伤垃圾投放抽屉44与锐器垃圾桶相对应设置，经过针头投放口45投放的针头和大型损伤垃圾投放抽屉44投放的大型损伤垃圾进入到锐器垃圾桶；所述损伤垃圾柜42的侧面设有损伤垃圾柜的拉门43；所述无损伤垃圾柜42与无损伤垃圾桶的形状一致，无损伤垃圾桶比无损伤垃圾柜略小。所述针头投放口45的形状为三角形，为三角形的不光滑小口，为了方便取下注射器上的针头。所述大型损伤垃圾投放抽屉44的底面为斜坡的小抽屉，可以投放体积大的锐器，如安瓶等。

所述治疗车体1的中部设有中部抽屉34，所述中部抽屉34位于感应储物抽屉11的下方。所述中部抽屉34可以为感应抽屉自动开关，也可以为手动开关的抽屉。当所述中部抽屉34为感应抽屉时，所述中部抽屉34上设有红外感应器，用于检测有无手部信号，进而控制中部抽屉34的开关；当手部到达红外感应器的检测距离之内，中部抽屉34自动打开，当手部到达红外感应器的检测距离之外，中部抽屉34自动关闭。

所述治疗车体1的上部和下部分别设有超声检测器3，总共8个，用于检测有无障碍物信号，进而控制治疗车体1的行进方向。当障碍物位于超声检测器3检测距离之内治疗车体1会立即停车，避免车量单独行驶时碰触到患者及障碍物；当障碍物位于超声检测器3的检测距离之外时，治疗车体1正常行进。

治疗车体1的驱动方式为手环式控制器81驱动；所述手环式控制器81有3个，持有手环的人员都能驱动。所述手环式控制器81包括蓝牙发射器、无线呼叫器、语言呼叫器82及触屏按钮83，外形似手环，内有蓝牙发射器和无线呼叫器，外部设有语言呼叫器82及触屏按钮83，所述手环式控制器与蓝牙发射器、语言呼叫器82、无线呼叫器、触屏按钮83连接，用于远程与近距离呼叫治疗车体1到达手环式控制器81面前。所述治疗车体1上设有蓝牙接收器35、无线接收器和语言接收器，适用于人车分离时通过手环式控制器81呼叫治疗车，有效距离大足够整个病区使用。所述治疗车体1前面的底部的中间设有颜色感应器4，用于检测对应颜色信号，并将检测到的信息传送至手环式控制器81；当治疗车体1与手环式控制器81距离较近时，治疗车体1跟着手环式控制器81行进，实现跟随，适用于人车同行；当治疗车体1与手环式控制器81距离较远时，颜色感应器4可以根据地面设置有颜色条形成治疗车行进的轨道，治疗车体1行进到手环控制器81的位置，实现随叫随到；通过近距离跟随以及远程随叫随到，可以有效解放护士的双手，有效距离短可以避免他人干拢，避免跟错。

近距离跟随：通过触屏按钮83或语音呼叫方式手环的蓝牙发射器或语音呼叫器82发出信号，车上的蓝牙接受器或语言接收器接收信号，通过蓝牙实现跟随。

远程随叫随到：通过触屏按钮83或语音呼叫方式手环上语音发射器、无线信号发射器或语音呼叫器82发出信号，车上的蓝牙接受器、无线信号发射器接到信号后，依据颜色感应器检测的路线，通过无线信号到达指定房间，到达指定房间后，再通过蓝牙到达指定位置。

实施例2

一种智能跟随治疗车，包括治疗车体1和手环式控制器2，治疗车体1的尺寸为高110cm、长50cm、宽38cm；所述治疗车体1的底部设有车轮2，所述治疗车体1的顶面为放置台面5，高110cm，用于放置物品，取放自如；所述治疗车体1中部设有操作台面32，高度70cm，所述操作台面32与治疗车体1伸缩连接，操作台面32可伸缩，符合操作的节力原则，不使用时桌面回缩状态，不占空间，需要配药等操作时，可以把桌面拉出。所述操作台面32将车体自上到下分为储物区和垃圾处理区；所述操作台面的侧面设有内嵌式扶手33，用于手动开启操作台面。前两个车轮2是万向轮，同时4个车轮2为具有自动锁闭功能的车轮2，当停止时自动锁闭，避免滑脱等风险。所述治疗车体1的材质为PVC，放置台面5和操作台面32的表面用碳纤维制作，材料轻便、耐用。所述放置台面5和操作台面32为磨砂面，起到防滑的作用，其余各面都做成光滑面，便于清洁。所述治疗车体1的各个棱角为带有圆弧的棱角，避免碰触受伤。治疗车体1的颜色为深蓝色，抽屉外面及各种门做成银灰色，既醒目、美观、有现代感也符合医院的氛围。

所述治疗车体1正面的储物区设有9个感应储物抽屉11和洗手液柜25、医用胶布柜26，所述感应储物抽屉11与洗手液柜25、医用胶布柜26相邻设置，所述洗手液柜25位于医用胶布柜26的上方；所述每个感应储物抽屉11上分别设有红外感应器，用于检测有无手部信号，进而控制感应储物抽屉11的开关；当手部到达红外感应器的检测距离之内，感应储物抽屉11自动打开，当手部到达红外感应器的检测距离之外，感应储物抽屉11自动关闭；所述洗手液柜的内部放有洗手液21，所述洗手液柜25的侧面有一个向下的感应洗手液喷口22，既防尘又方便洗手，正面有一个拉门，用来更换洗手液；所述感应洗手液喷口22上设有红外感应器，用于检测有无手部信号，进而控制感应洗手液喷口是否喷出洗手液；当手部到达红外感应器的检测距离之内，感应洗手液喷口22自动喷出洗手液，当手部到达红外感应器的检测距离之外，感应洗手液喷口22自动关闭；所述医用胶布柜26设有医用胶布切割器23和胶布卷轴24，所述医用胶布切割器23位于医用胶布柜26的正面，所述胶布卷轴24位于医用胶布柜26的内部，所述医用胶布柜26侧面有个小拉门，用来更换胶布。所述每个感应储物抽屉11上设有数字感应灯12、抽屉门把手13、物品标签14，所述数字感应灯12和物品标签14位于抽屉的两端，所述抽屉门把手13位于数字感应灯12和物品标签14的下方。所述抽屉门把手13为内嵌式的门把手13，可以手动开关。所述抽屉物品标签14，可以根据物品的种类填写。

所述治疗车体1正面的垃圾处理区设有无损伤垃圾柜和损伤垃圾柜42，所述无损伤垃圾柜包括柜体和柜门，所述柜体与柜门滑动连接，所述无损伤垃圾柜内设有无损伤垃圾桶，所述无损伤垃圾桶为垃圾袋自动封口的垃圾桶，所述无损伤垃圾柜的侧面设有无损伤垃圾柜的拉门47；所述无损伤垃圾柜的数目为3个，可分别作为止血带柜41、生活垃圾柜48、医疗垃圾柜49，所述止血带柜41位于生活垃圾柜48的正上方，所述医疗垃圾柜49位于损伤垃圾柜42的正下方，即垃圾处理区左上为放置止血带的止血带柜41、右上为放置损伤性垃圾的损伤垃圾柜42、左下为放置生活垃圾的生活垃圾柜48、右下为放置感染性垃圾的医疗垃圾柜49。所述止血带柜42、生活垃圾的生活垃圾柜48、医疗垃圾柜49的侧面分别为对应止血带柜42、生活垃圾的生活垃圾柜48、医疗垃圾柜49的拉门。所述止血带的止血带柜42、生活垃圾的生活垃圾柜48、医疗垃圾柜49上分别设有红外感应器，用于控制柜门的自动打开与关闭，当要投放垃圾时自动打开，投放垃圾之后门自动关闭。所述止血带柜42、生活垃圾的生活垃圾柜48、医疗垃圾柜49的结构相同，其内部分别设有无损伤垃圾桶，所述无损伤垃圾桶为可以自动实现垃圾袋自动封口的垃圾桶。所述无损伤垃圾柜的柜体上设置有滑轮53、滑道52、电机Ⅰ51，所述无损伤垃圾柜的柜门54为自动伸缩门，所述滑轮53、电机Ⅰ51位于柜体的顶面，所述电机Ⅰ51、滑轮53与柜体固定连接，所述滑轮53上设有滑道54，所述滑道52与电机Ⅰ51固定连接，在电机Ⅰ51和滑轮53的作用下，所述柜门54在滑道上滑动，用于柜门54的向上打开和向下的关闭。所述无损伤垃圾桶64为向上开口的桶体，所述桶体上套有垃圾袋62，所述桶体上端的内表面设有连接杆61和热熔钢板63，所述连接杆61的一端与桶体的内表面铰接固定，所述连接杆61的另一端与热熔钢板63铰接固定。通过连接杆61的运动用于控制热熔钢板63之间的距离。所述热熔钢板63为1组2块，连接杆61为4组共8个，每组为2个连接杆61，每组的2个连接杆61之间首尾依次铰接。所述无损伤垃圾柜上设有用于控制垃圾袋62的封口和无损伤垃圾柜的拉门47打开的拉门按钮46，平时是锁闭状态，拉门按钮46为两个，上面的拉门按钮46为控制垃圾袋62的自动封口，下面的拉门按钮46控制无损伤垃圾柜的拉门47打开，按动控制封口的拉门按钮46后，两块热熔钢板63在连接杆61的作用相向运动、直到闭合，实现垃圾袋62的自动封口；封口之后热熔钢板61自动分开恢复到原位；按动控制拉门打开的拉门按钮46，拉门门锁开放，手动将门拉开，取出已封好口的垃圾。所述无损伤垃圾柜的柜体上设有红外感应器Ⅱ55，用于检测有无手部信号，进而控制无损伤垃圾柜的柜门54的开关。当手部到达红外感应器Ⅱ55的检测距离之内，感应无损伤垃圾柜的柜门54自动向上打开，当手部到达红外感应器55Ⅱ的检测距离之外，无损伤垃圾柜的柜门54自动向下关闭。

所述损伤垃圾柜42的正面设有针头投放口45和大型损伤垃圾投放抽屉44；所述大型损伤垃圾投放抽屉44为无背板的抽屉，所述大型损伤垃圾投放抽屉44内设有红外感应器，用于检测有无手部信号，进而控制大型损伤垃圾投放抽屉44的开关；不使用时，大型损伤垃圾投放抽屉关闭，使用时，当手部到达红外感应器的检测距离之内，大型损伤垃圾投放抽屉44打开，当手部到达大型损伤垃圾投放抽屉44的检测距离之外，大型损伤垃圾投放抽屉44自动关闭；所述大型损伤垃圾投放抽屉44的内部设有锐器垃圾桶；所述锐器垃圾桶为自动盖盖的垃圾桶，包括锐器桶体74和锐器桶盖75，所述锐器桶体74与锐器桶盖75盖合连接；所述损伤垃圾柜42内部的侧壁设有电机Ⅱ73，所述电机Ⅱ73与推杆72铰接；所述推杆72上设有孔隙76，所述锐器桶盖75上设有凸起71，所述凸起71与锐器桶盖75固定链接，凸起71穿过孔隙76，通过凸起71与孔隙76的作用自动盖盖；所述损伤垃圾柜42的侧面设有用于控制锐器桶体74盖盖的按钮。按动盖盖的按钮，推杆72在电机Ⅱ73的作用下向下运动，凸起71从孔隙76中滑出，锐器桶盖75与推杆72分离，在电机Ⅱ73和重力作用下锐器桶盖75与锐器桶体74盖合，实现锐器桶盖75和锐器桶体74通过卡扣固定一起，推杆72抬起时，锐器桶盖75和推杆72才能分离，实现锐器垃圾桶的自动盖盖。所述锐器垃圾桶的材质为硬塑料，所述推杆72的材质为硬塑料，所述凸起71的材质为橡胶。所述针头投放口45、大型损伤垃圾投放抽屉44与锐器垃圾桶相对应设置，经过针头投放口45投放的针头和大型损伤垃圾投放抽屉44投放的大型损伤垃圾进入到锐器垃圾桶；所述损伤垃圾柜42的侧面设有损伤垃圾柜的拉门43；所述无损伤垃圾柜42与无损伤垃圾桶的形状一致，无损伤垃圾桶比无损伤垃圾柜略小。所述针头投放口45的形状为三角形，为三角形的不光滑小口，为了方便取下注射器上的针头。所述大型损伤垃圾投放抽屉44的底面为斜坡的小抽屉，可以投放体积大的锐器，如安瓶等。

所述治疗车体1的中部设有中部抽屉34，所述中部抽屉34位于感应储物抽屉11的下方。所述中部抽屉34可以为感应抽屉自动开关，也可以为手动开关的抽屉。当所述中部抽屉34为感应抽屉时，所述中部抽屉34上设有红外感应器，用于检测有无手部信号，进而控制中部抽屉34的开关；当手部到达红外感应器的检测距离之内，中部抽屉34自动打开，当手部到达红外感应器的检测距离之外，中部抽屉34自动关闭。

所述治疗车体1的上部和下部分别设有雷达检测器3，总共8个，用于检测有无障碍物信号，进而控制治疗车体1的行进方向。当障碍物位于雷达检测器3检测距离之内治疗车体1会立即停车，避免车量单独行驶时碰触到患者及障碍物；当障碍物位于雷达检测器3的检测距离之外时，治疗车体1正常行进。

治疗车体1的驱动方式为手环式控制器81驱动；所述手环式控制器81有3个，持有手环的人员都能驱动。所述手环式控制器81包括蓝牙发射器、无线呼叫器、语言呼叫器82及触屏按钮83，外形似手环，内有蓝牙发射器和无线呼叫器，外部设有语言呼叫器82及触屏按钮83，所述手环式控制器与蓝牙发射器、语言呼叫器82、无线呼叫器、触屏按钮83连接，用于远程与近距离呼叫治疗车体1到达手环式控制器81面前。所述治疗车体1上设有蓝牙接收器35、无线接收器和语言接收器，适用于人车分离时通过手环式控制器81呼叫治疗车，有效距离大足够整个病区使用。所述治疗车体1前面的底部的中间设有颜色感应器4，用于检测对应颜色信号，并将检测到的信息传送至手环式控制器81；当治疗车体1与手环式控制器81距离较近时，治疗车体1跟着手环式控制器81行进，实现跟随，适用于人车同行；当治疗车体1与手环式控制器81距离较远时，颜色感应器4可以根据地面设置有颜色条形成治疗车行进的轨道，治疗车体1行进到手环控制器81的位置，实现随叫随到；通过近距离跟随以及远程随叫随到，可以有效解放护士的双手，有效距离短可以避免他人干拢，避免跟错。

近距离跟随：通过触屏按钮83或语音呼叫方式手环的蓝牙发射器或语音呼叫器82发出信号，车上的蓝牙接受器或语言接收器接收信号，通过蓝牙实现跟随。

远程随叫随到：通过触屏按钮83或语音呼叫方式手环上语音发射器、无线信号发射器或语音呼叫器82发出信号，车上的蓝牙接受器、无线信号发射器接到信号后，依据颜色感应器检测的路线，通过无线信号到达指定房间，到达指定房间后，再通过蓝牙到达指定位置。

随着科技的发展，人工智能时代很快就会到来，医学一定是走在前沿的学科，便捷智能的工具一定会被广泛使用，把浪费的时间和精力还给病人，给医护最便捷工作体验，给患者全新的就医感受。

对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种智能跟随治疗车，其特征在于，包括治疗车体和手环式控制器，

所述治疗车体的底部设有车轮，所述治疗车体的顶面为放置台面；

所述治疗车体中部设有操作台面，所述操作台面与治疗车体伸缩连接或铰接，所述操作台面将车体自上到下分为储物区和垃圾处理区；

所述治疗车体正面的储物区设有多个感应储物抽屉和洗手液柜、感应医用胶布柜，所述感应储物抽屉与洗手液柜、医用胶布柜相邻设置，所述洗手液柜位于感应医用胶布柜的上方；每个感应储物抽屉上分别设有红外感应器；所述洗手液柜的内部放有洗手液，所述洗手液柜的侧面设有感应洗手液喷口，所述感应洗手液喷口上设有红外感应器；所述医用胶布柜设有医用胶布切割器和胶布卷轴，所述医用胶布切割器位于医用胶布柜的正面，所述胶布卷轴位于医用胶布柜的内部；

所述治疗车体正面的垃圾处理区设有无损伤垃圾柜和损伤垃圾柜，所述无损伤垃圾柜包括柜体和柜门，所述柜体与柜门滑动连接，所述无损伤垃圾柜内设有无损伤垃圾桶，所述无损伤垃圾柜的侧面设有无损伤垃圾柜的拉门，所述无损伤垃圾柜的柜体上设有红外感应器；所述无损伤垃圾柜的柜体上设置有滑轮、滑道、电机Ⅰ，所述无损伤垃圾柜的柜门为自动伸缩门，所述滑轮、电机Ⅰ位于柜体的顶面，所述滑轮上设有滑道，所述电机Ⅰ用于提供柜门滑动的动力，所述柜门在滑道上滑动；

所述损伤垃圾柜的正面设有针头投放口和大型损伤垃圾投放抽屉，所述大型损伤垃圾投放抽屉为无背板的抽屉；所述大型损伤垃圾投放抽屉的内部设有锐器垃圾桶；所述针头投放口、大型损伤垃圾投放抽屉与锐器垃圾桶相对应设置，经过针头投放口投放的针头和大型损伤垃圾投放抽屉投放的大型损伤垃圾进入到锐器垃圾桶；所述损伤垃圾柜的侧面设有损伤垃圾柜的拉门；

所述手环式控制器包括蓝牙发射模块、无线呼叫模块、语言呼叫模块及触屏按钮模块；

所述治疗车体上设有蓝牙接收模块、无线接收模块和语言接收模块；所述治疗车体的底部设有颜色感应器，用于检测对应颜色信号，并将检测到的信息传送至手环式控制器。

2.根据权利要求1所述的智能跟随治疗车，其特征在于，所述锐器垃圾桶包括锐器桶体和锐器桶盖，所述锐器桶体与锐器桶盖盖合连接。

3.根据权利要求2所述的智能跟随治疗车，其特征在于，所述损伤垃圾柜内部的侧壁设有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ与推杆铰接；所述推杆上设有孔隙，所述桶盖上设有凸起，所述凸起穿过孔隙；所述损伤垃圾柜的侧面设有用于控制垃圾桶体盖盖的按钮。

4.根据权利要求1所述的智能跟随治疗车，其特征在于，所述无损伤垃圾桶为向上开口的桶体，所述桶体上套有垃圾袋，所述桶体上端的内表面设有连接杆和热熔钢板，所述连接杆的一端与桶体的内表面铰接固定，所述连接杆的另一端与热熔钢板铰接固定。

5.根据权利要求1所述的智能跟随治疗车，其特征在于，所述每个感应储物抽屉上设有数字感应灯、抽屉门把手、物品标签，所述数字感应灯和物品标签位于抽屉的两端，所述抽屉门把手位于数字感应灯和物品标签的下方。

6.根据权利要求1所述的智能跟随治疗车，其特征在于，所述无损伤垃圾柜上设有用于控制垃圾袋封口和无损伤垃圾柜的拉门打开的按钮；所述大型损伤垃圾投放抽屉的底面为斜坡状；所述针头投放口的形状为三角形；所述无损伤垃圾柜的柜体的上面与正面交界的楞为弧形；所述无损伤垃圾柜的数目为3个。

7.根据权利要求1所述的智能跟随治疗车，其特征在于，所述治疗车体的上部和下部分别设有超声检测器或雷达检测器。

8.根据权利要求1所述的智能跟随治疗车，其特征在于，所述治疗车体的中部设有中部抽屉，所述中部抽屉位于感应储物抽屉的下方，所述中部抽屉为感应抽屉和/或手动抽屉；当所述中部抽屉为感应抽屉时，所述中部抽屉上设有红外感应器。

9.根据权利要求1所述的智能跟随治疗车，其特征在于，所述车轮为具有自动锁闭功能的车轮，前两个车轮是万向轮；放置台面和操作台面为磨砂面；所述治疗车体的材质为PVC；放置台面和操作台面的表面用碳纤维制作。

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