CN112903923B - 一种oca面的检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种OCA面的检测方法，所述方法包括以下步骤：将物料放入到上料治具上；所述上料治具感应到其上放置有物料，第一机械搬运臂将位于所述上料治具上的物料取出放入到承载转盘的承载位上；通过第一机械手将位于所述承载位上的物料移至检测转盘上的检测位上，检测转盘转动经过多个检测设备检测并记录检测情况；通过第二机械手将位于经过检测后位于所述检测位上的物料取至下料盘上；下料机械臂根据检测情况将位于所述下料盘上的物料分类放置。所述OCA面的检测方法可以快速自动对物料进行检测并自动分类，需要人工数较少且检测效率高。

Description

一种OCA面的检测方法

技术领域

本发明涉及OCA检测技术领域，特别涉及一种OCA面的检测方法。

背景技术

现有OCA(Optically Clear Adhesive)是用于胶结透明光学元件(如镜头等)的特种粘胶剂，要求具有无色透明、光透过率在90％以上、胶结强度良好，可在室温或中温下固化，且有固化收缩小等特点。OCA光学胶是重要触摸屏的原材料之一，是将光学亚克力胶做成无基材，然后在上下底层再各贴合一层离型薄膜，是一种无基体材料的双面贴合胶带。OCA常见的缺陷是缺胶、气泡、凹凸点、变形和压伤，该些缺陷会影响到OCA的透光效果，但是现有的检测技术都是通过较多人工使用仪器检测的半自动化形式来进行检测，需要人工数较多并且检测效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种OCA面的检测方法，所述OCA面的检测方法可以快速自动对物料进行检测并自动分类且检测效率高。

根据本发明实施例的OCA面的检测方法，包括以下步骤：上料治具感应到其上放置有物料时，第一机械搬运臂将位于所述上料治具上的物料取出放入到承载转盘的承载位上；通过第一机械手将位于所述承载位上的物料移至检测转盘的检测位上，所述检测转盘转动经过多个检测设备检测并记录检测情况；通过第二机械手将经过检测后位于所述检测位上的物料取至下料盘上；下料机械臂根据检测情况将位于所述下料盘上的物料分类放置。

根据本发明实施例的OCA面的检测方法，通过如此设置，至少可以达成如下的有益效果：操作人员只需要将物料放置在上料治具上，上料治具感应到其上放置有物料后第一机械臂搬运臂将位于所述上料治具上的物料取出放入到承载转盘的承载位上以方便第一机械手将物料运至检测转盘上的检测位上。检测转盘可转动，检测转盘周围布置若干检测设备，检测转盘转动即可带动物料经过若干个检测设备进行多步骤的检测并记录检测情况，检测后通过第二机械手将经过检测后位于所述检测位上的物料取至下料盘上，下料机械臂根据检测情况将位于所述下料盘上的物料分类放置，节省人力，快速自动对物料进行检测并自动分类，需要人工数较少且检测效率高。

根据本发明的一些实施例，所述检测转盘上的检测位设置有多个，多个所述检测位环绕所述检测设备设置；多个所述检测设备环绕所述检测转盘设置，各个所述检测位之间间隔的角度与各个所述检测设备之间间隔的角度相同；所述检测转盘每次转动的角度与各个所述检测位之间间隔的角度相同；步骤“检测转盘转动经过多个检测设备检测并记录检测情况”中还包括以下步骤：

控制所述检测转盘每次转动的角度与各个所述检测位和各个所述检测设备之间间隔的角度相同，使得多个所述检测设备可以同时对多个物料进行检测。

根据本发明的一些实施例，所述检测设备包括有第一检测设备、第二检测设备和第三检测设备，步骤“检测转盘转动经过多个检测设备检测并记录检测情况”具体为：

所述检测转盘上的多个所述检测位上的物料依次转过所述第一检测设备、第二检测设备和第三检测设备进行检测并记录检测情况。

根据本发明的一些实施例，所述第一检测设备用于检测OCA面的表面凹凸点，所述第二检测设备用于检测OCA面的表面条纹印；所述第三检测设备用于检测OCA面的外形。

根据本发明的一些实施例，还包括以下步骤：

所述第一机械手将位于所述承载位上的物料移至所述检测转盘上的任意一个所述检测位后，所述检测位转动一周后回到原位，所述第二机械手将位于所述检测位上的检测后的物料取至所述下料盘。

根据本发明的一些实施例，还包括有第二机械臂，所述第一机械手和第二机械手分别位于所述第二机械臂的两端；步骤“第一机械手将位于所述承载位上的物料移至检测转盘上的检测位上”和步骤“通过第二机械手将位于经过检测后位于所述检测位上的物料取至下料盘上”通过第二机械臂同时进行。

根据本发明的一些实施例，所述承载转盘设置有多个承载位，所述上料治具设置有两个且分别位于所述承载转盘的侧边，还包括以下步骤：

所述第一机械搬运臂从两个所述上料治具上取料放置所述承载位上；

所述承载转盘转动使放置有物料的承载位转动至易于所述第一机械手取料的位置。

根据本发明的一些实施例，所述上料治具包括有两个放置区；还包括以下步骤：

所述上料治具感应到任意一所述放置区物料被取光后所述上料治具转动使另一所述放置区转动至待取料的位置。

根据本发明的一些实施例，所述下料盘上设置有多个下料位，多个所述下料位环绕所述下料盘设置，还包括以下步骤：

所述下料盘转动使得所述第二机械手可以将多个物料放置在所述下料盘上。

根据本发明的一些实施例，所述下料机械臂的侧边沿所述下料机械臂的移动方向排列设置有若干收集盒；还包括以下步骤：

所述下料机械臂抓取物料后根据物料检测情况控制移动的距离以将物料进行分类。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是采用本发明实施例的方法的OCA面检测设备的第一视角结构示意图；

图2是采用本发明实施例的方法的OCA面检测设备的第二视角结构示意图；

图3是采用本发明实施例的方法的OCA面检测设备的俯视图；

图4是本发明实施例的步骤流程图。

附图标记：

上料治具100、放置区110、第一机械搬运臂200、承载转盘210、承载位211、第二机械臂300、第一机械手310、第二机械手320、检测转盘400、检测位410、第一检测设备510、第二检测设备520、第三检测设备530、下料盘600、下料位610、下料机械臂700、收集盒800。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图4来描述根据本发明实施例的OCA面的检测方法。

例如图4所示，根据本发明实施例的OCA面的检测放啊包括以下步骤：上料治具100感应到其上放置有物料时，第一机械搬运臂200将位于上料治具100上的物料取出放入到承载转盘210的承载位211上；通过第一机械手310将位于承载位211上的物料移至检测转盘400的检测位410上，检测转盘400转动经过多个检测设备检测并记录检测情况；通过第二机械手320将位于经过检测后位于检测位410上的物料取至下料盘600上；下料机械臂700根据检测情况将位于下料盘600上的物料分类放置。

例如图1和图2所示，上料治具100上设置有放置区110，放置区110可以用来放置物料，OCA物料一般为多叠放置，操作人员将一叠物料放置在上料治具100的放置区110上，上料治具100上安装有传感器，检测到上料治具100上有物料时，由第一机械搬运臂200一张一张的取料运送至承载转盘210的承载位211上。第一机械手310将位于承载位211上的单层物料移至检测转盘400上的检测位410，检测转盘400转动使得物料经过多个检测设备进行检测并记录检测情况。

检测转盘400可以转动，例如图3所示，检测转盘400的周围设置有多个检测设备，检测转盘400转动一周即可使得物料经过多个检测设备进行检测。多个检测设备可以用来检测不同的工序，完成多个检测工序。检测完毕后第二机械手320将检测完毕后的物料取至下料盘600上，由下料机械臂700根据检测情况将下料盘600上的物料分类放置。

根据本发明实施例的OCA面的检测方法，通过采用这些步骤，可以节省人力，快速自动对物料进行检测并自动分类，需要人工数较少且检测效率高。

在本发明的一些具体实施例中，检测转盘400上的检测位410设置有多个，多个检测位410环绕检测设备设置；多个检测设备环绕检测转盘400设置，各个检测位410之间间隔的角度与各个检测设备之间间隔的角度相同；检测转盘400每次转动的角度与各个检测位410之间间隔的角度相同；步骤“检测转盘400转动经过多个检测设备检测并记录检测情况”中还包括以下步骤：控制检测转盘400每次转动的角度与各个检测位410和各个检测设备之间间隔的角度相同，使得多个检测设备可以同时对物料进行检测。

例如图2和图3所示，检测转盘400上的检测位410设置有四个，四个检测位410环绕检测设备设置；检测转盘400周围设置有三个检测设备，各个检测位410之间间隔的角度与各个检测设备之间间隔的角度相同。三个检测位410分别与三个检测设备相对应，另一个检测位410用于承载第一机械手310和第二机械手320传递物料。检测转盘400每次转动的角度与各个检测位410之间间隔的角度相同。

当物料需要检测时，第一机械手310将物料放置在没有对应设置检测设备的检测位410上，之后检测转盘400转动，使得放置有物料的检测位410转动到第一检测设备510上，同时下一个检测位410转动到空缺处，如果这个检测位410上有检测完的物料，则第二机械手320将其取走并且第一机械手310取一个物料再次放置在这个检测位410上。在第一机械手310和第二机械手320对这个检测位410上进行取料或者放料操作的同时，前一个放置有物料的检测位410位于第一检测设备510下进行检测，加快检测效率。当这个检测位410上的物料在第一检测设备510上检测完毕后检测转盘400再次转动，将其转动至第二检测设备520下，同时刚刚放入物料的检测位410转动至第一检测设备510下方，在有一个检测位410转动到进行补料或者取料的位置进行取料或者补料。重复这样的操作，即可使第一检测设备510、第二检测设备520和第三检测设备530同时工作，同时对不同的物料进行不同的工序检测，同时还有第一机械手310来补料，第二机械手320来取料使得检测转盘400的多个检测位410都能够进行工作，加快检测效率。附图所示的实施例中仅有三个检测设备和四个检测位410，也可以根据检测情况增加检测位410和检测设备的数量。

在本发明的一些具体实施例中，检测设备包括有第一检测设备510、第二检测设备520和第三检测设备530，步骤“检测转盘400转动经过多个检测设备检测并记录检测情况”具体为：检测转盘400上的多个检测位410上的物料依次转过第一检测设备510、第二检测设备520和第三检测设备530进行检测并记录检测情况。

例如图2和图3所示，检测设备包括有第一检测设备510、第二检测设备520和第三检测设备530，每个物料都要经过第一检测设备510、第二检测设备520和第三检测设备530进行检测，同时第一检测设备510、第二检测设备520和第三检测设备530都在同时工作，同时对多个物料进行不同的工序检测，加快检测效率。

在本发明的一些具体实施例中，第一检测设备510用于检测OCA面的表面凹凸点，第二检测设备520用于检测OCA面的表面条纹印；第三检测设备530用于检测OCA面的外形。

通过三个检测设备分别检测OCA面的凹凸点、表面条纹印和外形并将检测结果记录完成，可以由下料机械臂700根据检测结果将物料进行分类，例如将凹凸点检测不合格的放在一起，条纹印检测不合格的放在一起，外形检测不合格的放在一起，检测合格的在放一起，不需要操作人员进行操作，由机器自动完成。

在本发明的一些具体实施例中，还包括以下步骤：第一机械手310将位于承载位211上的物料移至检测转盘400上的任意一检测位410后，检测位410转动一周后回到原位，第二机械手320将位于检测位410上的检测后的物料取至下料盘600。

例如图3所示，检测转盘400转动一周后，检测位410上的物料经过多个检测设备检测后转回到原位，第二机械手320在原位处将检测完毕的物料取走，第一机械手310将新的物料补充进来，通过如此设置，使得补料和取料的位置都在同一处，方便取料和补料。

在本发明的一些具体实施例中，还包括有第二机械臂300，第一机械手310和第二机械手320分别位于第二机械臂300的两端；步骤“第一机械手310将位于承载位211上的物料移至检测转盘400上的检测位410上”和步骤“通过第二机械手320将位于经过检测后位于检测位410上的物料取至下料盘600上”通过第二机械臂300同时进行。

例如图1、图2和图3所示，第一机械手310和第二机械手320分别位于第二机械臂300的两端，承载转盘210的某个承载位211和检测转盘400的一个检测位410、下料盘600的一个下料位610在同一水平位置上，且间距等于第一机械手310和第二机械手320之间的距离，第二机械臂300在水平方向上往复运动即带动第一机械手310将物料取至检测位410上，第二机械手320将物料取至下料盘600上，第二机械手320将物料取至下料位610上时第一机械手310同时将物料放置在检测位410上，加快检测效率。

在本发明的一些具体实施例中，承载转盘210设置有多个承载位211，上料治具100设置有两个且分别位于承载转盘210的侧边，还包括以下步骤：第一机械搬运臂200从两个上料治具100上取料放置承载位211上；承载转盘210转动使放置有物料的承载位211转动至易于第一机械手310取料的位置。

例如图1和图3所示，承载转盘210设置有多个检测位410，上料治具100设置有两个且分别位于承载转盘210的侧边，第一机械搬运臂200也设置有两个且一个第一机械搬运臂200与一个上料治具100相对应。两个第一机械搬运臂200依次从上料治具100上取料放置在承载转盘210的承载位211上，承载转盘210再转动使得放置有物料的承载位211转动到易于第一机械手310取料的位置。通过两个上料治具100和第一机械搬运臂200来进行上料，可以加快上料效率。

在本发明的一些具体实施例中，上料治具100包括有两个放置区110；还包括以下步骤：上料治具100感应到某一放置区110物料被取光后上料治具100转动使另一放置区110转动至易于取料的位置。

例如图3所示，上料治具100包括有两个放置区110，上料治具100感应到某一个放置区110上的物料被取光后上料治具100转动，使得另一个放置区110转动到易于第一机械搬运臂200取料的位置。

在本发明的一些具体实施例中，下料盘600上设置有多个下料位610，多个下料位610环绕下料盘600设置，还包括以下步骤：下料盘600转动使得第二机械手320可以将多个物料放置在下料盘600上。

例如图3所示，下料盘600上设置有多个下料位610，多个下料位610环绕下料盘600设置，下料盘600转动使得第二机械手320可以将多个物料放置在下料盘600上的多个下料位610上。当第二机械手320将一个物料放置在下料盘600上的一个下料位610上后下料盘600转动，使得第二机械手320可以将物料放置在另一个下料位610上，从而可以是下料盘600放置更多的物料。

在本发明的一些具体实施例中，下料机械臂700的侧边沿下料机械臂700的移动方向排列设置有若干收集盒800；还包括以下步骤：下料机械臂700抓取物料后根据物料检测情况控制移动的距离以将物料进行分类。

例如图2和图3所示，下料机械臂700的侧边沿下料机械臂700的移动方向排列设置有若干收集盒800，下料机械臂700抓取物料后根据物料的检测情况控制移动的距离以将物料进行分类，使得检测结果相同的物料放置在一起，便于操作人员进行收集。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种OCA面的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

上料治具(100)感应到其上放置有物料时，第一机械搬运臂(200)将位于所述上料治具(100)上的物料取出放入到承载转盘(210)的承载位(211)上；

通过第一机械手(310)将位于所述承载位(211)上的物料移至检测转盘(400)的检测位(410)上，检测转盘(400)转动经过多个检测设备检测并记录检测情况；

通过第二机械手(320)将经过检测后位于所述检测位(410)上的物料取至下料盘(600)上；

所述下料盘(600)上设置有多个下料位(610)，多个所述下料位(610)环绕所述下料盘(600)设置，所述下料盘(600)转动使得所述第二机械手(320)可以将多个物料放置在所述下料盘(600)上；

下料机械臂(700)根据检测情况将位于所述下料盘(600)上的物料分类放置；

还包括有第二机械臂(300)，其中，所述第一机械手(310)和第二机械手(320)分别位于所述第二机械臂(300)的两端；步骤“通过 第一机械手(310)将位于所述承载位(211)上的物料移至检测转盘(400)的检测位(410)上”和步骤“通过第二机械手(320)将经过检测后位于所述检测位(410)上的物料取至下料盘(600)上”通过第二机械臂(300)同时进行，其中，承载转盘(210)的某个承载位(211)和检测转盘(400)的一个检测位(410)、下料盘(600)的一个下料位(610)在同一水平位置上，且间距等于第一机械手(310)和第二机械手(320)之间的距离，第二机械臂(300)在水平方向上往复运动即带动第一机械手(310)将物料取至检测位(410)上，第二机械手(320)将物料取至下料盘(600)上，第二机械手(320)将物料取至下料位(610)上时第一机械手(310)同时将物料放置在检测位(410)上。

2.根据权利要求1所述的OCA面的检测方法，其特征在于，所述检测转盘(400)上的检测位(410)设置有多个，多个所述检测位(410)环绕所述检测设备设置；多个所述检测设备环绕所述检测转盘(400)设置，各个所述检测位(410)之间间隔的角度与各个所述检测设备之间间隔的角度相同；所述检测转盘(400)每次转动的角度与各个所述检测位(410)之间间隔的角度相同；步骤“检测转盘(400)转动经过多个检测设备检测并记录检测情况”中还包括以下步骤：

控制所述检测转盘(400)每次转动的角度与各个所述检测位(410)和各个检测设备之间间隔的角度相同，使得多个所述检测设备可以同时对物料进行检测。

3.根据权利要求2所述的OCA面的检测方法，其特征在于，所述检测设备包括有第一检测设备(510)、第二检测设备(520)和第三检测设备(530)，步骤“检测转盘(400)转动经过多个检测设备检测并记录检测情况”具体为：

所述检测转盘(400)上的多个所述检测位(410)上的物料依次转过所述第一检测设备(510)、第二检测设备(520)和第三检测设备(530)进行检测并记录检测情况。

4.根据权利要求3所述的OCA面的检测方法，其特征在于，所述第一检测设备(510)用于检测OCA面的表面凹凸点，所述第二检测设备(520)用于检测OCA面的表面条纹印；所述第三检测设备(530)用于检测OCA面的外形。

5.根据权利要求2所述的OCA面的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

所述第一机械手(310)将位于所述承载位(211)上的物料移至所述检测转盘(400)上的任意一个所述检测位(410)后，所述检测位(410)转动一周后回到原位，所述第二机械手(320)将位于所述检测位(410)上的检测后的物料取至所述下料盘(600)。

6.根据权利要求1所述的OCA面的检测方法，其特征在于，所述承载转盘(210)设置有多个承载位(211)，所述上料治具(100)设置有两个且分别位于所述承载转盘(210)的侧边，还包括以下步骤：

所述第一机械搬运臂(200)从两个所述上料治具(100)上取料放置所述承载位(211)上；

所述承载转盘(210)转动使放置有物料的承载位(211)转动至易于所述第一机械手(310)取料的位置。

7.根据权利要求1所述的OCA面的检测方法，其特征在于，所述上料治具(100)包括有两个放置区(110)；还包括以下步骤：

所述上料治具(100)感应到任意一所述放置区(110)物料被取光后所述上料治具(100)转动使另一所述放置区(110)转动至待取料的位置。

8.根据权利要求1所述的OCA面的检测方法，其特征在于，所述下料机械臂(700)的侧边沿所述下料机械臂(700)的移动方向排列设置有若干收集盒(800)；还包括以下步骤：

所述下料机械臂(700)抓取物料后根据物料检测情况控制移动的距离以将物料进行分类。

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