CN112895819A - 一种汽车轮胎轮毂组装用处理设备 - Google Patents

一种汽车轮胎轮毂组装用处理设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112895819A
CN112895819A CN202110048077.6A CN202110048077A CN112895819A CN 112895819 A CN112895819 A CN 112895819A CN 202110048077 A CN202110048077 A CN 202110048077A CN 112895819 A CN112895819 A CN 112895819A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
plate
motor
fixed connection
bottom plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110048077.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112895819B (zh
Inventor
李玉柱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Institute of Commerce
Original Assignee
Wuxi Institute of Commerce
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Institute of Commerce filed Critical Wuxi Institute of Commerce
Priority to CN202110048077.6A priority Critical patent/CN112895819B/zh
Publication of CN112895819A publication Critical patent/CN112895819A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112895819B publication Critical patent/CN112895819B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
    • B60C25/05—Machines
    • B60C25/0503—Machines for mounting only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
    • B60C25/05—Machines
    • B60C25/0515—Automated devices, e.g. mounting robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
    • B60C25/05—Machines
    • B60C25/0521—Handling of rim or tyre, e.g. lifting and positioning devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车轮胎轮毂组装用处理设备，包括底板一，其特征是：所述底板一的上侧固定连接两组对称的支撑杆一的一端，每个所述支撑杆一的另一端分别固定连接挡板一的下侧，每个所述挡板一的一侧分别活动连接对称的皮带轮一的中心轴一端，一个所述挡板一的另一侧固定连接电机一，所述电机一的输出轴穿过一个所述挡板一，所述电机一的输出轴固定连接一个所述皮带轮一的中心轴一端端部，皮带一的两端分别环绕对应的所述皮带轮一，所述皮带一的上侧设置有一组轮胎，所述底板三的上侧固定连接处理机构。本发明涉及汽车轮胎设备领域，具体地讲，涉及一种汽车轮胎轮毂组装用处理设备。本装置能够方便汽车轮胎轮毂组装用处理。

Description

一种汽车轮胎轮毂组装用处理设备
技术领域
本发明涉及汽车轮胎设备领域，具体地讲，涉及一种汽车轮胎轮毂组装用处理设备。
背景技术
汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。轮毂(Car Rim)是车轮中心安装车轴的部位，也就是人们常说的“轮圈”或“钢圈”。汽车轮胎和轮毂是汽车种非常普遍也是非常重要的配件。目前，在组装轮胎和轮毂的时候，需要很长的流水线以及人工投入，例如先要在轮胎内壁涂布润滑油，再传送到下个工位进行组装，占地空间大，人工成本高，费时费力，自动化程度较低。此为，现有技术的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种汽车轮胎轮毂组装用处理设备，方便汽车轮胎轮毂组装用处理。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种汽车轮胎轮毂组装用处理设备，包括底板一，其特征是：所述底板一的上侧固定连接两组对称的支撑杆一的一端，每个所述支撑杆一的另一端分别固定连接挡板一的下侧，每个所述挡板一的一侧分别活动连接对称的皮带轮一的中心轴一端，一个所述挡板一的另一侧固定连接电机一，所述电机一的输出轴穿过一个所述挡板一，所述电机一的输出轴固定连接一个所述皮带轮一的中心轴一端端部，皮带一的两端分别环绕对应的所述皮带轮一，所述皮带一的上侧设置有一组轮胎，所述底板一的一侧固定连接底板三的一侧，所述底板三的另一侧固定连接底板二的一侧，所述底板二的上侧固定连接两组对称的支撑杆二的一端，每个所述支撑杆二的另一端分别固定连接挡板二的下侧，每个所述挡板二的一侧分别活动连接对称的皮带轮二的中心轴，一个所述挡板二的另一侧固定连接电机二，所述电机二的输出轴穿过一个所述挡板二，所述电机二的输出轴端部固定连接一个所述皮带轮二的中心轴端部，皮带二的两端分别环绕对应的所述皮带轮二，所述皮带二的上侧设置有一组轮毂，每个所述挡板二的一侧分别固定连接导向板的一端，所述底板三的上侧固定连接处理机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述处理机构包括桶体，所述底板三的上侧固定连接所述桶体，所述桶体的上侧固定连接对称的连接板的一端，每个所述连接板的另一端分别固定连接圆桶的下侧，所述圆桶的底板设置有圆孔，所述桶体的顶板设置有进料口，每个所述连接板的一侧分别固定连接固定板的一端，所述固定板的下侧固定连接电机三，所述电机三的输出轴穿过所述固定板，所述电机三的输出轴固定连接齿轮一，所述齿轮一啮合齿轮二，所述齿轮二的中部固定连接旋转接头的上端，所述旋转接头的下端固定连接所述固定板的中心，所述旋转接头的下端端部固定连通水管的一端，所述水管穿过所述圆桶的中心，所述水管的另一端固定连接水泵，所述旋转接头的上端固定连通旋转管的中部，所述旋转管的两端分别固定连通喷嘴。
作为本技术方案的进一步限定，所述底板三的上侧固定连接电机支架的一端，所述电机支架的另一端固定连接电机四，所述电机四的输出轴固定连接转动杆的一端，所述转动杆的另一端活动连接连杆一的一端，所述底板三的上侧固定连接支撑板的下侧，所述支撑板的上侧固定连接连接杆的下侧。
作为本技术方案的进一步限定，所述连接杆的一侧铰连接对称的连杆二的一端，所述连杆一的另一端铰连接一个所述连杆二的中部，每个所述连杆二的另一端分别铰连接摆动杆的一端，所述摆动杆的一侧固定连接对称的方杆的一端。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述方杆的另一端分别固定连接U形板的短板，每个所述U形板的长板分别固定连接六角板一的上侧，每个所述六角板一的中心分别固定连接气缸，每个所述气缸的伸缩杆一端分别固定连接六角板二。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述六角板一的外侧分别固定连接一组沿圆周方向均匀分布的U形固定杆一，每个所述六角板二的外侧分别固定连接一组沿圆周方向均匀分布的U形固定杆二。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述U形固定杆二的凹槽内分别铰连接连杆三的一端。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述连杆三的另一端分别铰连接拐杆的一端。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述拐杆的拐节处分别铰连接对应的所述U形固定杆一的凹槽内。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述拐杆的另一端分别固定连接挂钩。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
(1)本装置有喷嘴，能够实现喷嘴的转动，有效的对轮胎内侧均匀的喷洒润滑油；
(2)本装置有挂钩，能够实现挂钩的摆动，有效的将轮胎进行抓取；
(3)本装置有方杆，能够实现挂钩的摆动，有效的将轮胎放置在不同的工位上；
(4)本装置有皮带一及皮带二，能够实现皮带一及皮带二的转动，有效的方便自动的对轮胎进行喷洒润滑油，自动化程度高，节省人力。
本装置能够方便汽车轮胎轮毂组装用处理。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的立体结构示意图二。
图3为本发明的局部立体结构示意图一。
图4为本发明的局部立体结构示意图二。
图5为本发明的局部立体结构示意图三。
图6为本发明的局部立体结构示意图四。
图7为本发明的局部立体结构示意图五。
图8为本发明的局部立体结构示意图六。
图9为本发明的局部立体结构示意图七。
图中：1、电机一，2、皮带轮一，3、底板一，4、支撑杆一，5、挡板一，6、皮带一，7、轮胎，8、皮带二，9、挡板二，10、支撑杆二，11、底板二，12、导向板，13、轮毂，14、电机二，15、皮带轮二，16、底板三，17、电机支架，18、圆桶，19、圆孔，20、连接板，21、桶体，22、进料口，23、水泵，24、水管，25、电机三，26、固定板，27、齿轮一，28、旋转管，29、齿轮二，30、旋转接头，31、喷嘴，32、电机四，33、转动杆，34、连杆一，35、连接杆，36、连杆二，37、摆动杆，38、方杆，39、支撑板，40、U形板，41、气缸，42、六角板一，43、U形固定杆一，44、六角板二，45、U形固定杆二，46、连杆三，47、拐杆，48、挂钩。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图9所示，本发明包括底板一3，所述底板一3的上侧固定连接两组对称的支撑杆一4的一端，每个所述支撑杆一4的另一端分别固定连接挡板一5的下侧，每个所述挡板一5的一侧分别活动连接对称的皮带轮一2的中心轴一端，一个所述挡板一5的另一侧固定连接电机一1，所述电机一1的输出轴穿过一个所述挡板一5，所述电机一1的输出轴固定连接一个所述皮带轮一2的中心轴一端端部，皮带一6的两端分别环绕对应的所述皮带轮一2，所述皮带一6的上侧设置有一组轮胎7，所述底板一3的一侧固定连接底板三16的一侧，所述底板三16的另一侧固定连接底板二11的一侧，所述底板二11的上侧固定连接两组对称的支撑杆二10的一端，每个所述支撑杆二10的另一端分别固定连接挡板二9的下侧，每个所述挡板二9的一侧分别活动连接对称的皮带轮二15的中心轴，一个所述挡板二9的另一侧固定连接电机二14，所述电机二14的输出轴穿过一个所述挡板二9，所述电机二14的输出轴端部固定连接一个所述皮带轮二15的中心轴端部，皮带二8的两端分别环绕对应的所述皮带轮二15，所述皮带二8的上侧设置有一组轮毂13，每个所述挡板二9的一侧分别固定连接导向板12的一端，所述底板三16的上侧固定连接处理机构。
所述处理机构包括桶体21，所述底板三16的上侧固定连接所述桶体21，所述桶体21的上侧固定连接对称的连接板20的一端，每个所述连接板20的另一端分别固定连接圆桶18的下侧，所述圆桶18的底板设置有圆孔19，所述桶体21的顶板设置有进料口22，每个所述连接板20的一侧分别固定连接固定板26的一端，所述固定板26的下侧固定连接电机三25，所述电机三25的输出轴穿过所述固定板26，所述电机三25的输出轴固定连接齿轮一27，所述齿轮一27啮合齿轮二29，所述齿轮二29的中部固定连接旋转接头30的上端，所述旋转接头30的下端固定连接所述固定板26的中心，所述旋转接头30的下端端部固定连通水管24的一端，所述水管24穿过所述圆桶18的中心，所述水管24的另一端固定连接水泵23，所述旋转接头30的上端固定连通旋转管28的中部，所述旋转管28的两端分别固定连通喷嘴31。
所述底板三16的上侧固定连接电机支架17的一端，所述电机支架17的另一端固定连接电机四32，所述电机四32的输出轴固定连接转动杆33的一端，所述转动杆33的另一端活动连接连杆一34的一端，所述底板三16的上侧固定连接支撑板39的下侧，所述支撑板39的上侧固定连接连接杆35的下侧。
所述连接杆35的一侧铰连接对称的连杆二36的一端，所述连杆一34的另一端铰连接一个所述连杆二36的中部，每个所述连杆二36的另一端分别铰连接摆动杆37的一端，所述摆动杆37的一侧固定连接对称的方杆38的一端。
每个所述方杆38的另一端分别固定连接U形板40的短板，每个所述U形板40的长板分别固定连接六角板一42的上侧，每个所述六角板一42的中心分别固定连接气缸41，每个所述气缸41的伸缩杆一端分别固定连接六角板二44。
每个所述六角板一42的外侧分别固定连接一组沿圆周方向均匀分布的U形固定杆一43，每个所述六角板二44的外侧分别固定连接一组沿圆周方向均匀分布的U形固定杆二45。
每个所述U形固定杆二45的凹槽内分别铰连接连杆三46的一端。
每个所述连杆三46的另一端分别铰连接拐杆47的一端。
每个所述拐杆47的拐节处分别铰连接对应的所述U形固定杆一43的凹槽内。
每个所述拐杆47的另一端分别固定连接挂钩48。
所述电机一1、电机二14、电机三25及电机四32的型号为伺服电机PLF120。
所述气缸41的型号为MA20-25。
本发明的工作流程为：初始状态为如图1所示，挂钩48相互靠近，挂钩48分别在皮带一6及圆桶18的上方，并且在轮胎7内。当轮胎7轮毂13组装，需要喷洒润滑油时，向进料口22倒入适量的润滑油至桶体21内，倒完后，打开水泵23，水泵23将润滑油抽到水管24内，水管24内的润滑油经过旋转接头30进入到旋转管28内，最后由喷嘴31喷出，打开电机三25，电机三25带动齿轮一27转动，齿轮一27带动齿轮二29转动，齿轮二29带动旋转接头30转动，旋转接头30带动旋转管28转动，旋转管28带动喷嘴31转动，对轮胎7内侧进行喷洒润滑油，喷洒完毕后，关闭电机三25及水泵23，打开气缸41，气缸41的伸缩杆带动六角板二44向下移动，六角板二44带动U形固定杆二45向下移动，U形固定杆二45带动连杆三46摆动，连杆三46带动拐杆47摆动，拐杆47带动挂钩48摆动，挂钩48向相互远离的方向移动，当挂钩48钩住轮胎7的内侧时，关闭气缸41，打开电机四32，电机四32带动转动杆33转动，转动杆33带动连杆一34摆动，连杆一34带动连杆二36摆动，连杆二36带动摆动杆37摆动，摆动杆37带动方杆38摆动，方杆38带动U形板40摆动，U形板40带动六角板一42及气缸41摆动，六角板一42带动U形固定杆一43摆动，气缸41带动六角板二44及U形固定杆二45摆动，U形固定杆二45带动连杆三46摆动，连杆三46及U形固定杆一43带动拐杆47摆动，拐杆47带动挂钩48摆动，挂钩48带动轮胎7摆动，左侧的挂钩48带动轮胎7摆动到圆桶18上，右侧的挂钩48带动轮胎7摆动到轮毂13上，此时关闭电机四32，打开气缸41，气缸41的伸缩杆复位，使挂钩48复位，反向打开电机四32，在挂钩48在复位的过程中，打开电机一1及电机二14，电机一1带动一个皮带轮一2转动，一个皮带轮一2带动皮带一6转动，皮带一6带动另一个皮带轮一2转动，皮带一6带动轮胎7移动，当轮胎7移动到合适的位置后，关闭电机一1，电机二14带动一个皮带轮二15转动，一个皮带轮二15带动皮带二8转动，皮带二8带动另一个皮带轮二15转动，皮带二8带动轮毂13移动，轮毂13在移动的过程中，导向板12将轮毂13摆正，当轮毂13移动到合适的位置后，关闭电机二14，当挂钩48复位到图1的位置时，关闭电机四32，然后继续重复本过程，对轮胎7内侧进行喷油，放置在轮毂13上的轮胎7，等待下一步的处理。
以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车轮胎轮毂组装用处理设备，包括底板一(3)，其特征是：
所述底板一(3)的上侧固定连接两组对称的支撑杆一(4)的一端，每个所述支撑杆一(4)的另一端分别固定连接挡板一(5)的下侧；
每个所述挡板一(5)的一侧分别活动连接对称的皮带轮一(2)的中心轴一端，一个所述挡板一(5)的另一侧固定连接电机一(1)；
所述电机一(1)的输出轴穿过一个所述挡板一(5)，所述电机一(1)的输出轴固定连接一个所述皮带轮一(2)的中心轴一端端部；
皮带一(6)的两端分别环绕对应的所述皮带轮一(2)，所述皮带一(6)的上侧设置有一组轮胎(7)；
所述底板一(3)的一侧固定连接底板三(16)的一侧，所述底板三(16)的另一侧固定连接底板二(11)的一侧，所述底板二(11)的上侧固定连接两组对称的支撑杆二(10)的一端，每个所述支撑杆二(10)的另一端分别固定连接挡板二(9)的下侧，每个所述挡板二(9)的一侧分别活动连接对称的皮带轮二(15)的中心轴；
一个所述挡板二(9)的另一侧固定连接电机二(14)，所述电机二(14)的输出轴穿过一个所述挡板二(9)，所述电机二(14)的输出轴端部固定连接一个所述皮带轮二(15)的中心轴端部；
皮带二(8)的两端分别环绕对应的所述皮带轮二(15)，所述皮带二(8)的上侧设置有一组轮毂(13)；
每个所述挡板二(9)的一侧分别固定连接导向板(12)的一端，所述底板三(16)的上侧固定连接处理机构。
2.根据权利要求1所述的汽车轮胎轮毂组装用处理设备，其特征是：所述处理机构包括桶体(21)，所述底板三(16)的上侧固定连接所述桶体(21)，所述桶体(21)的上侧固定连接对称的连接板(20)的一端，每个所述连接板(20)的另一端分别固定连接圆桶(18)的下侧，所述圆桶(18)的底板设置有圆孔(19)，所述桶体(21)的顶板设置有进料口(22)，每个所述连接板(20)的一侧分别固定连接固定板(26)的一端，所述固定板(26)的下侧固定连接电机三(25)，所述电机三(25)的输出轴穿过所述固定板(26)，所述电机三(25)的输出轴固定连接齿轮一(27)，所述齿轮一(27)啮合齿轮二(29)，所述齿轮二(29)的中部固定连接旋转接头(30)的上端，所述旋转接头(30)的下端固定连接所述固定板(26)的中心，所述旋转接头(30)的下端端部固定连通水管(24)的一端，所述水管(24)穿过所述圆桶(18)的中心，所述水管(24)的另一端固定连接水泵(23)，所述旋转接头(30)的上端固定连通旋转管(28)的中部，所述旋转管(28)的两端分别固定连通喷嘴(31)。
3.根据权利要求2所述的汽车轮胎轮毂组装用处理设备，其特征是：所述底板三(16)的上侧固定连接电机支架(17)的一端，所述电机支架(17)的另一端固定连接电机四(32)，所述电机四(32)的输出轴固定连接转动杆(33)的一端，所述转动杆(33)的另一端活动连接连杆一(34)的一端，所述底板三(16)的上侧固定连接支撑板(39)的下侧，所述支撑板(39)的上侧固定连接连接杆(35)的下侧。
4.根据权利要求3所述的汽车轮胎轮毂组装用处理设备，其特征是：所述连接杆(35)的一侧铰连接对称的连杆二(36)的一端，所述连杆一(34)的另一端铰连接一个所述连杆二(36)的中部，每个所述连杆二(36)的另一端分别铰连接摆动杆(37)的一端，所述摆动杆(37)的一侧固定连接对称的方杆(38)的一端。
5.根据权利要求4所述的汽车轮胎轮毂组装用处理设备，其特征是：每个所述方杆(38)的另一端分别固定连接U形板(40)的短板，每个所述U形板(40)的长板分别固定连接六角板一(42)的上侧，每个所述六角板一(42)的中心分别固定连接气缸(41)，每个所述气缸(41)的伸缩杆一端分别固定连接六角板二(44)。
6.根据权利要求5所述的汽车轮胎轮毂组装用处理设备，其特征是：每个所述六角板一(42)的外侧分别固定连接一组沿圆周方向均匀分布的U形固定杆一(43)，每个所述六角板二(44)的外侧分别固定连接一组沿圆周方向均匀分布的U形固定杆二(45)。
7.根据权利要求6所述的汽车轮胎轮毂组装用处理设备，其特征是：每个所述U形固定杆二(45)的凹槽内分别铰连接连杆三(46)的一端。
8.根据权利要求7所述的汽车轮胎轮毂组装用处理设备，其特征是：每个所述连杆三(46)的另一端分别铰连接拐杆(47)的一端。
9.根据权利要求8所述的汽车轮胎轮毂组装用处理设备，其特征是：每个所述拐杆(47)的拐节处分别铰连接对应的所述U形固定杆一(43)的凹槽内。
10.根据权利要求9所述的汽车轮胎轮毂组装用处理设备，其特征是：每个所述拐杆(47)的另一端分别固定连接挂钩(48)。
CN202110048077.6A 2021-01-14 2021-01-14 一种汽车轮胎轮毂组装用处理设备 Active CN112895819B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110048077.6A CN112895819B (zh) 2021-01-14 2021-01-14 一种汽车轮胎轮毂组装用处理设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110048077.6A CN112895819B (zh) 2021-01-14 2021-01-14 一种汽车轮胎轮毂组装用处理设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112895819A true CN112895819A (zh) 2021-06-04
CN112895819B CN112895819B (zh) 2023-02-17

Family

ID=76114221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110048077.6A Active CN112895819B (zh) 2021-01-14 2021-01-14 一种汽车轮胎轮毂组装用处理设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112895819B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105946454A (zh) * 2016-05-25 2016-09-21 刘明月 一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置
WO2017113765A1 (zh) * 2015-12-28 2017-07-06 杨钰婷 一种车载移动式轮胎拆装机
CN108859627A (zh) * 2018-08-25 2018-11-23 赵广朔 一种车轮胎轮毂自动组装机
CN110450285A (zh) * 2019-08-21 2019-11-15 北京城建九秋实混凝土有限公司 一种具有清洁功能的混凝土搅拌桶
US20200338756A1 (en) * 2019-04-29 2020-10-29 Citic Dicastal Co., Ltd. Wheel hub carrying manipulator
CN111873707A (zh) * 2020-07-25 2020-11-03 东莞市蓉工自动化科技有限公司 一种滑板车用轮毂夹持装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017113765A1 (zh) * 2015-12-28 2017-07-06 杨钰婷 一种车载移动式轮胎拆装机
CN105946454A (zh) * 2016-05-25 2016-09-21 刘明月 一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置
CN108859627A (zh) * 2018-08-25 2018-11-23 赵广朔 一种车轮胎轮毂自动组装机
US20200338756A1 (en) * 2019-04-29 2020-10-29 Citic Dicastal Co., Ltd. Wheel hub carrying manipulator
CN110450285A (zh) * 2019-08-21 2019-11-15 北京城建九秋实混凝土有限公司 一种具有清洁功能的混凝土搅拌桶
CN111873707A (zh) * 2020-07-25 2020-11-03 东莞市蓉工自动化科技有限公司 一种滑板车用轮毂夹持装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112895819B (zh) 2023-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105798874A (zh) 一种新能源汽车轮毂抓取工业机器人
CN201109628Y (zh) 一种多工位清洗机的主传动装置
CN111677534A (zh) 一种用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车
CN110640422A (zh) 一种液压缸的拆卸珩磨装置
CN112895819A (zh) 一种汽车轮胎轮毂组装用处理设备
CN216843675U (zh) 一种翻转装置
CN220389793U (zh) 一种瓷器上釉装置
CN209066972U (zh) 一种环形塔式立体车库
CN209867343U (zh) 圆周轨道多工位运行的钢包台车装置
CN212197077U (zh) 一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件
CN211587177U (zh) 一种用于喷漆线的旋转喷漆装置
CN213929365U (zh) 一种高强度张紧链轮
CN209643303U (zh) 微耕机助力升降系统
CN209160892U (zh) 一种完成圈旋转架
CN224064019U (zh) 一种立体车库回转平台辅助支撑结构
CN222699832U (zh) 一种长筒体吊装与滚转集成装置
CN216733740U (zh) 一种带有保护装置的重型汽车轮毂
CN221063174U (zh) 一种喷涂汽车配件的悬挂装置
CN220536709U (zh) 免拆卸顶升移载机
CN222093720U (zh) 一种汽车轮毂喷涂生产线
CN215402558U (zh) 一种便于平衡的发动机起吊装置
CN222538117U (zh) 一种汽车橡胶轮胎的成型模具
CN116141163B (zh) 一种物流专用特种集装箱内壁打磨抛光设备
CN223237036U (zh) 一种与悬挂链输送线配合使用的自动取胎装置
CN220793570U (zh) 一种移动式空分液化气体生产站

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant