CN112885228B - 360°环标成型整形装置、设备及成型整形方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了360°环形标成型整形装置、设备及成型整形方法。360°环形标成型整形装置包括成型整形底座、环形标成型座、第一卷标机构、第二卷标机构和推标机构。环形标成型座安装在成型整形底座的前端，在环形标成型座的顶部设有环形标成型槽；在环形标成型座上设有与环形标成型槽相通的真空孔；第一卷标机构包括第一卷标驱动和第一卷标驱动板；第二卷标机构包括第二卷标驱动和第二卷标驱动板；推标机构包括推标驱动和推标组件。设备包括上述360°环形标成型整形装置。方法为通过第一、第二卷标机构实现标贴的卷曲。本发明能可靠的成型360°环形标，便于输送到模具中。

Description

360°环标成型整形装置、设备及成型整形方法

技术领域

本发明涉及环标成型设备，尤其是360°环标成型整形装置、设备及成型整形方法。

背景技术

环形标是指贴附在产品一周的标签，这样能让产品更加的美观，但目前大部分的贴标机都是半标，这种贴标方式对贴标机的要求不高，但对于环形标的贴附来说，在标贴的成型过程非常困难，因此，解决360°环标的成型是当前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种360°环标成型整形装置和利用360°环标成型整形装置对标贴进行成型整形的方法，该结构，能可靠的成型360°环形标，便于输送到模具中。

本发明的第二目的是提供一种360°环标成型整形设备，利用该设备，能对标贴进行转移，并能可靠的成型360°环形标，便于输送到模具中。

为达到上述第一目的，360°环形标成型整形装置，包括成型整形底座、环形标成型座、第一卷标机构、第二卷标机构和推标机构；

环形标成型座安装在成型整形底座的前端，在环形标成型座的顶部设有环形标成型槽，环形标成型槽呈弧形；在环形标成型座上设有与环形标成型槽相通的真空孔；环形标成型座设置有一个以上；

所述的第一卷标机构包括第一卷标驱动和第一卷标驱动板，第一卷标驱动安装在成型整形底座上，第一卷标驱动板安装在第一卷标驱动上，第一卷标驱动板的前端具有与环形标成型座数量相同的第一卷标部；第一卷标部位于环形标成型座的上方；

所述的第二卷标机构包括第二卷标驱动和第二卷标驱动板，第二卷标驱动安装在成型整形底座上，第二卷标驱动板安装在第二卷标驱动上，第二卷标驱动板的前端具有与环形标成型座数量相同的第二卷标部；第二卷标部位于环形标成型座的上方；

在环形标成型座的两侧分别设有第一卷标部和第二卷标部；

推标机构包括推标驱动和推标组件，推标驱动安装在成型整形底座上，推标组件安装在推标驱动上，推标组件位于环形标成型座的后方。

利用上述360°环形标成型整形装置对360°环形标成型整形方法为：将标库中的标贴移动到环形标成型座的环形标成型槽内，让标贴的两端凸出环形标成型槽，向真空孔抽真空，让标贴吸附到环形标成型槽内壁上；启动第二卷标驱动，第二卷标驱动带动第二卷标驱动板运动，第二卷标部向第一卷标部方向运动，通过第二卷标部对标贴的一端进行环形成型；然后启动第一卷标驱动，第一卷标驱动带动第一卷标驱动板运动，第一卷标驱动板的第一卷标部对标贴的另一端进行环形成型，实现360°环形标成型整形。

上述装置和方法，首先将标贴吸附到呈弧形的环形标成型槽内，然后通过第一卷标部和第二卷标部对标贴进行卷曲，从而成型360°环形标，这样，能可靠的成型360°环形标，便于输送到模具中。

进一步的，在第一卷标驱动板上设有第一导向槽；在第一导向槽穿过有第一导向杆；在第二卷标驱动板上设有第二导向槽，在第二导向槽穿过有第二导向杆。该结构，通过第一导向杆和第二导向杆对第一卷标驱动板和第二卷标驱动板的运动进行导向，让第一卷标驱动板和第二卷标驱动板的运动位置精确。

进一步的，所述的推标组件包括推标座、推标块和设在推标座与推标块之间的弹性件，推标座连接在推标驱动上。该结构，当标贴成型后，通过推标驱动带动推标组件运动，通过推标组件推动成型的环形标输送到模具中。由于设置了弹性件，因此，当推标块与模具作用时，能起到缓冲的作用。

进一步的，所述的弹性件包括推标螺栓和推标弹簧，推标螺栓穿过推标块与推标座连接，推标弹簧套在位于推标块与推标座之间的推标螺栓上。

进一步的，在第二卷标驱动板上设有第三卷标机构，所述的第三卷标机构包括卷标座、第三卷标驱动和第三卷标驱动板，卷标座安装在第二卷标驱动板上，第三卷标驱动安装在卷标座上，第三卷标驱动板连接在第三卷标驱动上，在第三卷标驱动板上靠近第二卷标部处设有第三卷标部。该结构，当第二卷标驱动工作时，第二卷标驱动带动第二卷标驱动板运动，第二卷标驱动板带动第三卷标机构同步运动，当第二卷标部运动到让标贴一端卷曲到位中，启动第三卷标驱动，第三卷标驱动带动第三卷标驱动板运动，第三卷标驱动板带动第三卷标部运动，对标贴的一端进一步卷曲，避免在卷曲标贴另一端时与已经卷曲的标贴的一端干涉造成卷标质量不合格。

进一步的，在成型整形底座上安装有压标机构，所述的压标机构包括压标座、压标驱动、压标板和压标片，压标座安装在成型整形底座上，压板驱动安装在压标座上，压标板安装在压标驱动上，在压标板上设有与环形标成型座数量一致的压标片，压标片位于环形标成型座的上方，压标片从后向前向下倾斜设置。在向模具中输送已经成型的环形标时，先启动压标机构，压标机构中的压板片先前运动，在推动环形标时，压板片对环形标的前端进行压制，让环形标可靠的输送到模具中。

进一步的，在成型整形底座上设有变距机构，所述的变距机构包括变距座、基座和变距气缸，变距座安装成型整形底座上，变距气缸的缸体安装在变距座上，变距气缸的活塞杆连接在基座上。一般来说，相邻模具之间的距离较小，而为了将展开的标贴成型成360°环标，则需要在环形标成型座的两侧预留一定的空间，这样就会让模具之间的距离小于环形标成型座之间的距离，利用该结构，通过启动变距气缸，变距气缸带动变距座运动，变距座带动成型整形底座在Y轴方向运动，通过多次将距离大于相邻模具之间的距离的成型整形底座上的标贴输入到模具中。

为达到上述第二目的，360°环形标成型整形设备，包括机架、标库、取标机构、X轴驱动机构和上述360°环形标成型整形装置；标库安装在机架上，取标机构沿着X轴滑动的设在机架上，X轴驱动机构设置在机架与360°环形标成型整形装置之间。该设备，通过取标机构从标库中取标并放置到环形标成型槽内，并通过X轴驱动机构将成型的环标输入到模具中，因此，能对标贴进行转移，并能可靠的成型360°环形标，便于输送到模具中。

进一步的，X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴主动轮、X轴从动轮、X轴皮带和皮带压块；X轴驱动电机安装在机架上并驱动X轴主动轮，X轴主动轮安装在机架上，X轴从动轮安装在机架上，X轴皮带套在X轴主动轮和X轴从动轮之间，在X轴皮带上安装有皮带压块，皮带压块连接在360°环形标成型整形装置，360°环形标成型整形装置滑动的设置在机架上。该结构，当X轴驱动电机工作时，X轴驱动电机带动X轴主动轮旋转，X轴主动轮带动X轴皮带运动，X轴皮带通过皮带压块带动360°环形标成型整形装置在X轴方向运动。

附图说明

图1为360°环形标成型整形设备的正面示意图。

图2为360°环形标成型整形设备的侧面示意图。

图3为360°环形标成型整形设备的俯向示意图。

图4为下取标机构的主视图。

图5为下取标机构的侧面示意图。

图6为上取标机构的正面示意图。

图7为上取标机构的侧面示意图。

图8为X轴驱动机构的示意图。

图9为360°环形标成型整形装置正面示意图。

图10为360°环形标成型整形装置侧面示意图。

图11为360°环形标成型整形装置俯向示意图。

图12为360°环形标成型整形装置的分解图。

图13为第一、第二、第三卷标机构和环形标成型座的示意图。

图14为图12中的A放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

如图1至图3所示，360°环形标成型整形设备包括机架1、标库2、取标机构3、X轴驱动机构4和360°环形标成型整形装置5。

标库2安装在机架1上，标库2设置有两个。

取标机构3包括下取标机构31和上取标机构32。

如图4和图5所示，下取标机构31包括下取标底板310、下取标导轨311、下取标滑块312、下取标滑板313、下取标立柱314、下取标承载板315、下取标气缸316、下取标吸盘317和下取标横向气缸318。下取标底板310安装在机架上，下取标导轨311安装在下取标底板310上，下取标滑块312滑动的设在下取标导轨311上，下取标滑板313固定在下取标滑块312上，下取标立柱314安装在下取标滑板313上，下取标承载板315安装在下取标立柱314上，下取标气缸316安装在下取标滑板313上，下取标吸盘317安装在下取标气缸的活塞杆上，下取标横向气缸318安装在下取标底板310内，下取标横向气缸318的活塞杆通过连接块连接在下取标滑板313上，下取标导轨311沿着X轴方向设置。

当需要取标时，通过下取标横向气缸带动下取标滑块运动，带动下取标承载板和下取标吸盘运动到标库的下方，然后启动下取标气缸，带动下取标吸盘吸附标库上的标贴，然后下取标气缸带动标贴放置到下取标承载板上，启动下取标横向气缸带动下取标承载板运动到上取标机构的下方，供上取标机构吸附标贴。

如图6和图7所示，上取标机构32包括上取标滑轨321、上取标滑块322、上取标滑板323、上取标气缸324、上取标吸盘325和上取标横向气缸326。上取标滑轨321沿着X轴方向设置，上取标滑轨321固定在机架1上，上取标滑块322滑动的设在上取标滑轨321上，上取标滑板323固定在上取标滑块322上，上取标气缸324安装在上取标滑板323上，上取标吸盘325安装在上取标气缸324的活塞杆上，上取标横向气缸326安装在机架与上取标滑板之间。

当需要从下取标机构上取标时，通过上取标横向气缸带动上取标滑板运动，然后通过上取标气缸下降取标，然后让标贴上升，通过上取标横向气缸将标贴放置到360°环形标成型整形装置5上。

在上述结构中，可以通过上取标机构直接到标库中取标。

如图8所示，X轴驱动机构4包括X轴驱动电机41、X轴主动轮42、X轴从动轮43、X轴皮带44和皮带压块45；X轴驱动电机41安装在机架1上并驱动X轴主动轮42，X轴主动轮42通过轴承安装在机架1上，X轴从动轮43通过轴承安装在机架1上，X轴皮带44套在X轴主动轮42和X轴从动轮43之间，在X轴皮带44上安装有皮带压块45，皮带压块45连接在360°环形标成型整形装置，360°环形标成型整形装置滑动的设置在机架上。

当X轴驱动电机工作时，X轴驱动电机带动X轴主动轮旋转，X轴主动轮带动X轴皮带运动，X轴皮带通过皮带压块带动360°环形标成型整形装置在X轴方向运动。这样，可以通过X轴驱动机构带动360°环形标成型整形装置在X轴方向运动，实现向模具送标的目的。

如图9至图13所示，360°环形标成型整形装置5包括基座51、成型整形底座52、环形标成型座53、第一卷标机构54、第二卷标机构55、第三卷标机构56、压标机构57、推标机构58和变距机构59。

基座51滑动的安装在X轴滑轨511上，通过X轴驱动机构驱动基座51运动。

成型整形底座52滑动的设置在基座51上，成型整形底座52能在基座51的Y轴方向运动。所述的成型整形底座52包括成型整形底板521、成型整形架522、支撑板523、支撑块524和变距架525。成型整形架522安装在成型整形底板521上，在成型整形架522的一端固定有支撑板523，在成型整形底板521的两端分别安装有支撑块524，在成型整形底板521上安装有变距架525。

环形标成型座53安装在成型整形底板521的前端，在环形标成型座的顶部设有环形标成型槽531，环形标成型槽531呈弧形，在本实施例中，环形标成型槽531的截面呈半圆形；在环形标成型座上设有与环形标成型槽相通的真空孔532；环形标成型座53设置有一个以上。

所述的第一卷标机构54包括第一卷标驱动541和第一卷标驱动板542。第一卷标驱动541为气缸，第一卷标驱动541安装在支撑板523上，第一卷标驱动板542安装在第一卷标驱动541上，第一卷标驱动板的前端具有与环形标成型座数量相同的第一卷标部5421；第一卷标部位于环形标成型座的上方。在第一卷标驱动板542上设有第一导向槽5422；在支撑块上设有第一导向杆，第一导向杆穿过第一导向槽5422，通过第一导向杆对第一卷标驱动板进行运动导向。

所述的第二卷标机构55包括第二卷标驱动551和第二卷标驱动板552。第二卷标驱动551为气缸，第二卷标驱动551安装在支撑板523上，第二卷标驱动板552安装在第二卷标驱动551上，第二卷标驱动板的前端具有与环形标成型座数量相同的第二卷标部5521；第二卷标部位于环形标成型座的上方。在第二卷标驱动板552上设有第二导向槽5522；在支撑块上设有第二导向杆，第二导向杆穿过第二导向槽5522，通过第二导向杆对第二卷标驱动板进行运动导向。

在第二卷标驱动板上设有第三卷标机构56，所述的第三卷标机构56包括卷标座、第三卷标驱动561和第三卷标驱动板562，卷标座安装在第二卷标驱动板552上，第三卷标驱动561为气缸，第三卷标驱动561安装在卷标座上，第三卷标驱动板562连接在第三卷标驱动561上，在第三卷标驱动板上靠近第二卷标部处设有第三卷标部5621，在第三卷标驱动板上设有第三腰型槽5622，在第二卷标驱动板上设有第三导向杆，第三导向杆穿过第三腰型槽5622。

在环形标成型座的两侧分别设有第一卷标部和第二卷标部，第三卷标部靠近第二卷标部设置，第三卷标部为杆体。

在成型整形底座上安装有压标机构57，所述的压标机构57包括压标座、压标驱动571、压标板572和压标片573，压标座安装在成型整形底座上，压标驱动571为气缸，压板驱动571安装在压标座上，压标板572安装在压标驱动571上，在压标板572上设有与环形标成型座数量一致的压标片573，压标片位于环形标成型座的上方，压标片从后向前向下倾斜设置。

推标机构58包括推标驱动581和推标组件582，推标驱动为气缸，推标驱动安装在成型整形底座上，推标组件安装在推标驱动上，推标组件位于环形标成型座的后方。

如图14所示，所述的推标组件582包括推标座5821、推标块5822和设在推标座与推标块之间的弹性件5823，推标座连接在推标驱动上。所述的弹性件包括推标螺栓58231和推标弹簧58232，推标螺栓穿过推标块与推标座连接，推标弹簧套在位于推标块与推标座之间的推标螺栓上。

上述结构，当推标驱动工作时，推标驱动带动推标座向前运动，推标座通过弹性件带动推标块运动，通过推标块将环标推出到模具中，由于设置了推标弹簧，因此，当推标块碰撞到模具时，能起到缓冲的作用，也能够将环标推入到模具到位。

如图9至图13所示，在变距架525上设有变距机构59，所述的变距机构包括变距座591和变距气缸592，变距座591滑动的安装在变距架525上，变距气缸592的缸体安装在变距座591上，变距气缸的活塞杆连接在基座上。一般来说，相邻模具之间的距离较小，而为了将展开的标贴成型成360°环标，则需要在环形标成型座的两侧预留一定的空间，这样就会让模具之间的距离小于环形标成型座之间的距离，利用该结构，通过启动变距气缸，变距气缸带动变距座运动，变距座带动成型整形底座在Y轴方向运动，通过多次将距离大于相邻模具之间的距离的成型整形底座上的标贴输入到模具中。

利用上述360°环形标成型整形设备对360°环形标成型整形方法为：将标库中的标贴通过取标机构移动到环形标成型座的环形标成型槽内，让标贴的两端凸出环形标成型槽，向真空孔抽真空，让标贴吸附到环形标成型槽内壁上；启动第二卷标驱动，第二卷标驱动带动第二卷标驱动板运动，第二卷标部向第一卷标部方向运动，通过第二卷标部对标贴的一端进行环形成型，在第二卷标驱动工作时，第三卷标机构跟随一起运动，当第二卷标部运动到位后，启动第三卷标驱动，第三卷标驱动带动第三卷标驱动板向第一卷标部运动，利用第三卷标部对标贴进行进一步压制，避免标贴的另一端卷曲时与已经卷曲的标贴端部干涉；然后启动第一卷标驱动，第一卷标驱动带动第一卷标驱动板运动，第一卷标驱动板的第一卷标部对标贴的另一端进行环形成型，实现360°环形标成型整形，360°环形标成型后，启动压标机构，让压标机构的压标片运动到模具处，然后通过X轴驱动机构带动整个360°环形标成型整形向模具方向运动，最后通过推标机构将环标推入到模具中。

上述设备和方法，首先将标贴吸附到呈弧形的环形标成型槽内，然后通过第一卷标部和第二卷标部对标贴进行卷曲，同时利用第三卷标部压制标贴的一端，避免干涉，然后从而成型360°环形标，这样，能可靠的成型360°环形标，通过压标机构压制住环标的连接处，让环标的连接处前端下压，然后通过推标机构将环标推入到模具中，在推标过程中，由于推标机构为弹性的，这样便于缓冲，因此，便于输送到模具中。

Claims (7)

1.一种360°环形标成型整形装置，其特征在于：包括成型整形底座、环形标成型座、第一卷标机构、第二卷标机构和推标机构；

环形标成型座安装在成型整形底座的前端，在环形标成型座的顶部设有环形标成型槽，环形标成型槽呈弧形；在环形标成型座上设有与环形标成型槽相通的真空孔；环形标成型座设置有一个以上；

所述的第一卷标机构包括第一卷标驱动和第一卷标驱动板，第一卷标驱动安装在成型整形底座上，第一卷标驱动板安装在第一卷标驱动上，第一卷标驱动板的前端具有与环形标成型座数量相同的第一卷标部；第一卷标部位于环形标成型座的上方；

所述的第二卷标机构包括第二卷标驱动和第二卷标驱动板，第二卷标驱动安装在成型整形底座上，第二卷标驱动板安装在第二卷标驱动上，第二卷标驱动板的前端具有与环形标成型座数量相同的第二卷标部；第二卷标部位于环形标成型座的上方；

在环形标成型座的两侧分别设有第一卷标部和第二卷标部；

在第二卷标驱动板上设有第三卷标机构，所述的第三卷标机构包括卷标座、第三卷标驱动和第三卷标驱动板，卷标座安装在第二卷标驱动板上，第三卷标驱动安装在卷标座上，第三卷标驱动板连接在第三卷标驱动上，在第三卷标驱动板上靠近第二卷标部处设有第三卷标部；

在成型整形底座上安装有压标机构，所述的压标机构包括压标座、压标驱动、压标板和压标片，压标座安装在成型整形底座上，压板驱动安装在压标座上，压标板安装在压标驱动上，在压标板上设有与环形标成型座数量一致的压标片，压标片位于环形标成型座的上方，压标片从后向前向下倾斜设置；

在成型整形底座上设有变距机构，所述的变距机构包括变距座、基座和变距气缸，变距座安装成型整形底座上，变距气缸的缸体安装在变距座上，变距气缸的活塞杆连接在基座上；

推标机构包括推标驱动和推标组件，推标驱动安装在成型整形底座上，推标组件安装在推标驱动上，推标组件位于环形标成型座的后方。

2.根据权利要求1所述的360°环形标成型整形装置，其特征在于：在第一卷标驱动板上设有第一导向槽；在第一导向槽穿过有第一导向杆；在第二卷标驱动板上设有第二导向槽，在第二导向槽穿过有第二导向杆。

3.根据权利要求1所述的360°环形标成型整形装置，其特征在于：所述的推标组件包括推标座、推标块和设在推标座与推标块之间的弹性件，推标座连接在推标驱动上。

4.根据权利要求3所述的360°环形标成型整形装置，其特征在于：所述的弹性件包括推标螺栓和推标弹簧，推标螺栓穿过推标块与推标座连接，推标弹簧套在位于推标块与推标座之间的推标螺栓上。

5.360°环形标成型整形设备，包括机架、标库、取标机构、X轴驱动机构和权利要求1至4任一项所述的360°环形标成型整形装置；标库安装在机架上，取标机构沿着X轴滑动的设在机架上，X轴驱动机构设置在机架与360°环形标成型整形装置之间。

6.根据权利要求5所述的360°环形标成型整形设备，其特征在于：X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴主动轮、X轴从动轮、X轴皮带和皮带压块；X轴驱动电机安装在机架上并驱动X轴主动轮，X轴主动轮安装在机架上，X轴从动轮安装在机架上，X轴皮带套在X轴主动轮和X轴从动轮之间，在X轴皮带上安装有皮带压块，皮带压块连接在360°环形标成型整形装置，360°环形标成型整形装置滑动的设置在机架上。

7.一种利用权利要求1至4任一项所述的360°环形标成型整形装置对360°环形标成型整形方法，其特征在于：将标库中的标贴移动到环形标成型座的环形标成型槽内，让标贴的两端凸出环形标成型槽，向真空孔抽真空，让标贴吸附到环形标成型槽内壁上；启动第二卷标驱动，第二卷标驱动带动第二卷标驱动板运动，第二卷标部向第一卷标部方向运动，通过第二卷标部对标贴的一端进行环形成型；在第二卷标驱动工作时，第三卷标机构跟随一起运动，当第二卷标部运动到位后，启动第三卷标驱动，第三卷标驱动带动第三卷标驱动板向第一卷标部运动，利用第三卷标部对标贴进行进一步压制；然后启动第一卷标驱动，第一卷标驱动带动第一卷标驱动板运动，第一卷标驱动板的第一卷标部对标贴的另一端进行环形成型，实现360°环形标成型整形。