CN112879745A - 一种室内vr全景拍摄装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内VR全景拍摄装置及使用方法，包括机箱Ⅰ、机箱Ⅱ、机箱Ⅲ、电机Ⅰ、旋转机构、底座、电机Ⅱ、螺纹套管、安装块，机箱Ⅱ一侧设有机箱Ⅲ，机箱Ⅱ内设有螺杆Ⅱ；螺杆Ⅱ一侧设有滑块Ⅱ，螺杆Ⅱ下侧设有滑板；机箱Ⅱ上侧设有机箱Ⅰ，机箱Ⅰ内设有螺杆Ⅰ；机箱Ⅰ内设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ上侧设有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ顶部设有底板，底板一侧设有电机Ⅱ；底板上侧设有旋转机构，机箱Ⅰ一侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ下侧设有齿轮，齿轮外侧设有齿轮套管，齿轮套管一侧设有套环；套环一侧设有螺纹杆Ⅱ，螺纹杆Ⅱ一端设有螺纹套管，螺纹套管内设有螺纹杆Ⅰ。本发明相机高度调节方便，装置移动简单，自动旋转固定角度拍摄，操作简便。

Description

一种室内VR全景拍摄装置及使用方法

技术领域

本发明属于VR摄影技术领域，特别涉及一种室内VR全景拍摄装置及使用方法。

背景技术

全景拍摄如今的应用场景越来越多样，而在不同的场景下拍摄全景是需要不同的技巧的。拍摄室内VR全景时，需要将相机固定在三脚架上，拍摄完一张照片后需要手动将相机旋转一定角度后继续拍摄，拍摄的照片上一张和下一张照片必须有重叠的地方，这样才能让VR全景图拼接软件将两张照片拼合起来。

传统的室内VR全景拍摄装置在使用中存在以下不足：1)室内拍摄时，换不同的地方拍摄时需要重新固定三脚架调节高度，使用不方便；2)相机的拍摄需要通过调节三脚架来实现，调节高度不方便；3)拍摄完一张照片后，需要将相机水平旋转一定角度后固定拍摄，每拍一张照片需要调节一次相机角度，操作繁琐。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种室内VR全景拍摄装置及使用方法，相机高度调节方便，装置移动简单，自动旋转固定角度拍摄，操作简便。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种室内VR全景拍摄装置，包括机箱Ⅰ、机箱Ⅱ、机箱Ⅲ、电机Ⅰ、底板、旋转机构、底座、相机、电机Ⅱ、螺纹套管、安装块、旋转轴，所述机箱Ⅱ一侧设有机箱Ⅲ，所述机箱Ⅱ内设有螺杆Ⅱ，螺杆Ⅱ通过轴承与机箱Ⅱ相连；所述螺杆Ⅱ一侧设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ与螺杆Ⅱ螺纹连接，所述螺杆Ⅱ下侧设有滑板，滑板通过连杆Ⅱ与滑块Ⅱ铰接，所述滑板下侧设有万向轮；所述螺杆Ⅱ一端设有锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ设置于机箱Ⅲ；所述机箱Ⅱ上侧设有机箱Ⅰ，所述机箱Ⅰ内设有螺杆Ⅰ，螺杆Ⅰ上下端均通过轴承与机箱Ⅰ相连，所述螺杆Ⅰ一端设有从动齿轮；所述机箱Ⅰ内设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ与螺杆Ⅰ螺纹连接；所述滑块Ⅰ上侧设有连杆Ⅰ，所述连杆Ⅰ顶部设有底板，所述底板一侧设有电机Ⅱ；所述底板上侧设有旋转机构，所述旋转机构中心位置设有旋转轴，旋转轴与旋转机构固定连接，旋转轴通过轴承与底板相连；所述旋转轴顶部设有底座，所述底座内设有安装槽；所述底座上侧设有相机，所述相机下侧设有安装块，安装块设置于安装槽内；所述机箱Ⅰ一侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ与机箱Ⅰ固定连接；所述电机Ⅰ下侧设有齿轮，所述齿轮外侧设有齿轮套管，所述齿轮套管一侧设有主齿轮，所述齿轮套管下端设有锥齿轮Ⅱ，所述齿轮套管一侧设有套环，所述套环上侧设有上限位环，所述套环下侧设有下限位环，上限位环和下限位环与齿轮套管固定连接，限制套环上下滑动；所述套环一侧设有螺纹杆Ⅱ，所述螺纹杆Ⅱ一端设有螺纹套管，所述螺纹套管内设有螺纹杆Ⅰ，螺纹杆Ⅰ下端与机箱Ⅲ固定连接；

所述旋转机构包括转盘、U型槽、拨板、圆盘Ⅰ、挡块Ⅰ、圆盘Ⅱ、挡块Ⅱ，所述圆盘Ⅰ上侧均匀设有若干挡块Ⅰ，所述圆盘Ⅰ中心位置设有圆盘Ⅱ，所述圆盘Ⅱ上侧均匀设有若干挡块Ⅱ；所述圆盘Ⅰ一侧设有转盘，所述转盘上侧设有拨板，所述转盘一侧设有U型槽，转盘与电机Ⅱ相连；电机Ⅱ转动带动转盘和拨板转动，拨板拨动挡块Ⅱ，带动圆盘Ⅱ转动，带动旋转轴旋转，从而带动底座间歇性旋转。

优选的，所述螺杆Ⅱ一侧对称设有两组旋转方向不同的螺纹。

优选的，所述安装块一侧设有卡槽。

优选的，所述底座内设有导槽，所述导槽内设有拉杆，所述拉杆一端设有楔形块，所述拉杆外侧设有弹簧，弹簧一端与底座相抵，弹簧另一端与楔形块相抵，所述拉杆另一端设有手柄；将安装块安装到安装槽内，受弹簧作用力，楔形块进入卡槽将安装块固定，需要将安装块取出时，拉动手柄，带动拉杆移动，楔形块从卡槽滑出，取出底座；安装拆卸方便。

优选的，所述套环与齿轮套管转动连接。

优选的，所述连杆Ⅱ与滑板铰接。

一种室内VR全景拍摄装置的使用方法，包括如下步骤：

(5)安装：将安装块安装到安装槽内，受弹簧作用力，楔形块进入卡槽将安装块固定；

(6)调节高度：旋转螺纹套管，螺纹杆Ⅱ向上运动，带动套环向上运动，带动齿轮套管向上运动，使主齿轮与从动齿轮啮合，打开电机Ⅰ，带动齿轮、齿轮套管转动，带动从动齿轮与螺杆Ⅰ转动，滑块Ⅰ向上运动，通过连杆Ⅰ带动底板向上运动；

(7)拍摄：打开电机Ⅱ，带动转盘和拨板转动，拨板带动挡块Ⅱ转动，带动旋转轴旋转，从而带动底座间歇性旋转，相机进行间歇性拍照；

(8)移动：反向旋转螺纹套管，螺纹杆Ⅱ向下运动，带动套环向下运动，带动齿轮套管向下运动，锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合，打开电机Ⅰ，螺杆Ⅱ旋转，带动滑块Ⅱ移动，通过连杆Ⅱ，带动滑板向下运动，推动装置移动。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1)将安装块安装到安装槽内，受弹簧作用力，楔形块进入卡槽将安装块固定，需要将安装块取出时，拉动手柄，带动拉杆移动，楔形块从卡槽滑出，取出底座；安装拆卸方便；

2)旋转螺纹套管，螺纹杆Ⅱ向上运动，带动套环向上运动，带动齿轮套管向上运动，使主齿轮与从动齿轮啮合，打开电机Ⅰ，带动齿轮、齿轮套管转动，带动从动齿轮与螺杆Ⅰ转动，滑块Ⅰ向上运动，通过连杆Ⅰ带动底板向上运动，高度调节方便；

3)打开电机Ⅱ，带动转盘和拨板转动，拨板带动挡块Ⅱ转动，带动旋转轴旋转，从而带动底座间歇性旋转，相机进行间歇性拍照，操作简单；

4)反向旋转螺纹套管，螺纹杆Ⅱ向下运动，带动套环向下运动，带动齿轮套管向下运动，锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合，打开电机Ⅰ，螺杆Ⅱ旋转，带动滑块Ⅱ移动，通过连杆Ⅱ，带动滑板向下运动，推动装置移动，方便设备移动。

附图说明

附图1是本发明一种室内VR全景拍摄装置结构示意图；

附图2是本发明一种室内VR全景拍摄装置剖切结构示意图；

附图3是本发明一种室内VR全景拍摄装置齿轮套管结构示意图；

附图4是本发明一种室内VR全景拍摄装置旋转机构结构示意图；

附图5是本发明一种室内VR全景拍摄装置底座剖切结构示意图；

图中：1-机箱Ⅰ，101-从动齿轮，102-滑块Ⅰ，103-螺杆Ⅰ，104-连杆Ⅰ，2-机箱Ⅱ，201-螺杆Ⅱ，202-滑块Ⅱ，203-连杆Ⅱ，204-滑板，205-万向轮，3-机箱Ⅲ，301-锥齿轮Ⅰ，302-锥齿轮Ⅱ，303-齿轮套管，3031-上限位环，3032-下限位环，304-主齿轮，4-电机Ⅰ，401-齿轮，5-底板，6-旋转机构，601-转盘，6011-U型槽，602-拨板，603-圆盘Ⅰ，6031-挡块Ⅰ，604-圆盘Ⅱ，6041-挡块Ⅱ，7-底座，701-安装槽，702-导槽，703-楔形块，704-弹簧，705-拉杆，706-手柄，8-相机，9-电机Ⅱ，10-螺纹套管，1001-螺纹杆Ⅰ，1002-螺纹杆Ⅱ，1003-套环，11-安装块，1101-卡槽，12-旋转轴。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-5，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种室内VR全景拍摄装置及使用方法，包括机箱Ⅰ1、机箱Ⅱ2、机箱Ⅲ3、电机Ⅰ4、底板5、旋转机构6、底座7、相机8、电机Ⅱ9、螺纹套管10、安装块11、旋转轴12，所述机箱Ⅱ2一侧设有机箱Ⅲ3，所述机箱Ⅱ2内设有螺杆Ⅱ201，螺杆Ⅱ201通过轴承与机箱Ⅱ2相连；所述螺杆Ⅱ201一侧设有滑块Ⅱ202，滑块Ⅱ202与螺杆Ⅱ201螺纹连接，所述螺杆Ⅱ201下侧设有滑板204，滑板204通过连杆Ⅱ203与滑块Ⅱ202铰接，所述滑板204下侧设有万向轮205；所述螺杆Ⅱ201一端设有锥齿轮Ⅰ301，锥齿轮Ⅰ301设置于机箱Ⅲ3；所述机箱Ⅱ2上侧设有机箱Ⅰ1，所述机箱Ⅰ1内设有螺杆Ⅰ103，螺杆Ⅰ103上下端均通过轴承与机箱Ⅰ1相连，所述螺杆Ⅰ103一端设有从动齿轮101；所述机箱Ⅰ1内设有滑块Ⅰ102，滑块Ⅰ102与螺杆Ⅰ103螺纹连接；所述滑块Ⅰ102上侧设有连杆Ⅰ104，所述连杆Ⅰ104顶部设有底板5，所述底板5一侧设有电机Ⅱ9；所述底板5上侧设有旋转机构6，所述旋转机构6中心位置设有旋转轴12，旋转轴12与旋转机构6固定连接，旋转轴12通过轴承与底板5相连；所述旋转轴12顶部设有底座7，所述底座7内设有安装槽701；所述底座7上侧设有相机8，所述相机8下侧设有安装块11，安装块11设置于安装槽701内；所述机箱Ⅰ1一侧设有电机Ⅰ4，电机Ⅰ4与机箱Ⅰ1固定连接；所述电机Ⅰ4下侧设有齿轮401，所述齿轮401外侧设有齿轮套管303，所述齿轮套管303一侧设有主齿轮304，所述齿轮套管303下端设有锥齿轮Ⅱ302，所述齿轮套管303一侧设有套环1003，所述套环1003上侧设有上限位环3031，所述套环1003下侧设有下限位环3032，上限位环3031和下限位环3032与齿轮套管303固定连接，限制套环1003上下滑动；所述套环1003一侧设有螺纹杆Ⅱ1002，所述螺纹杆Ⅱ1002一端设有螺纹套管10，所述螺纹套管10内设有螺纹杆Ⅰ1001，螺纹杆Ⅰ1001下端与机箱Ⅲ3固定连接；

所述旋转机构6包括转盘601、U型槽6011、拨板602、圆盘Ⅰ603、挡块Ⅰ6031、圆盘Ⅱ604、挡块Ⅱ6041，所述圆盘Ⅰ603上侧均匀设有若干挡块Ⅰ6031，所述圆盘Ⅰ603中心位置设有圆盘Ⅱ604，所述圆盘Ⅱ604上侧均匀设有若干挡块Ⅱ6041；所述圆盘Ⅰ603一侧设有转盘601，所述转盘601上侧设有拨板602，所述转盘601一侧设有U型槽6011，转盘601与电机Ⅱ9相连；电机Ⅱ9转动带动转盘601和拨板602转动，拨板602拨动挡块Ⅱ6041，带动圆盘Ⅱ604转动，带动旋转轴12旋转，从而带动底座7间歇性旋转。

所述螺杆Ⅱ201一侧对称设有两组旋转方向不同的螺纹。

所述安装块11一侧设有卡槽1101。

所述底座7内设有导槽702，所述导槽702内设有拉杆705，所述拉杆705一端设有楔形块703，所述拉杆705外侧设有弹簧704，弹簧704一端与底座7相抵，弹簧704另一端与楔形块703相抵，所述拉杆705另一端设有手柄706；将安装块11安装到安装槽701内，受弹簧704作用力，楔形块703进入卡槽1101将安装块11固定，需要将安装块11取出时，拉动手柄706，带动拉杆705移动，楔形块703从卡槽1101滑出，取出底座7；安装拆卸方便。

所述套环1003与齿轮套管303转动连接。

所述连杆Ⅱ203与滑板204铰接。

一种室内VR全景拍摄装置的使用方法，包括如下步骤：

(1)安装：将安装块安装到安装槽内，受弹簧作用力，楔形块进入卡槽将安装块固定；

(2)调节高度：旋转螺纹套管，螺纹杆Ⅱ向上运动，带动套环向上运动，带动齿轮套管向上运动，使主齿轮与从动齿轮啮合，打开电机Ⅰ，带动齿轮、齿轮套管转动，带动从动齿轮与螺杆Ⅰ转动，滑块Ⅰ向上运动，通过连杆Ⅰ带动底板向上运动；

(3)拍摄：打开电机Ⅱ，带动转盘和拨板转动，拨板带动挡块Ⅱ转动，带动旋转轴旋转，从而带动底座间歇性旋转，相机进行间歇性拍照；

(4)移动：反向旋转螺纹套管，螺纹杆Ⅱ向下运动，带动套环向下运动，带动齿轮套管向下运动，锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合，打开电机Ⅰ，螺杆Ⅱ旋转，带动滑块Ⅱ移动，通过连杆Ⅱ，带动滑板向下运动，推动装置移动。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种室内VR全景拍摄装置，包括机箱Ⅰ、机箱Ⅱ、机箱Ⅲ、电机Ⅰ、底板、旋转机构、底座、相机、电机Ⅱ、螺纹套管、安装块、旋转轴，其特征在于所述机箱Ⅱ一侧设有机箱Ⅲ，所述机箱Ⅱ内设有螺杆Ⅱ，螺杆Ⅱ通过轴承与机箱Ⅱ相连；所述螺杆Ⅱ一侧设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ与螺杆Ⅱ螺纹连接，所述螺杆Ⅱ下侧设有滑板，滑板通过连杆Ⅱ与滑块Ⅱ铰接，所述滑板下侧设有万向轮；所述螺杆Ⅱ一端设有锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ设置于机箱Ⅲ；所述机箱Ⅱ上侧设有机箱Ⅰ，所述机箱Ⅰ内设有螺杆Ⅰ，螺杆Ⅰ上下端均通过轴承与机箱Ⅰ相连，所述螺杆Ⅰ一端设有从动齿轮；所述机箱Ⅰ内设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ与螺杆Ⅰ螺纹连接；所述滑块Ⅰ上侧设有连杆Ⅰ，所述连杆Ⅰ顶部设有底板，所述底板一侧设有电机Ⅱ；所述底板上侧设有旋转机构，所述旋转机构中心位置设有旋转轴，旋转轴与旋转机构固定连接，旋转轴通过轴承与底板相连；所述旋转轴顶部设有底座，所述底座内设有安装槽；所述底座上侧设有相机，所述相机下侧设有安装块，安装块设置于安装槽内；所述机箱Ⅰ一侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ与机箱Ⅰ固定连接；所述电机Ⅰ下侧设有齿轮，所述齿轮外侧设有齿轮套管，所述齿轮套管一侧设有主齿轮，所述齿轮套管下端设有锥齿轮Ⅱ，所述齿轮套管一侧设有套环，所述套环上侧设有上限位环，所述套环下侧设有下限位环，上限位环和下限位环与齿轮套管固定连接；所述套环一侧设有螺纹杆Ⅱ，所述螺纹杆Ⅱ一端设有螺纹套管，所述螺纹套管内设有螺纹杆Ⅰ，螺纹杆Ⅰ下端与机箱Ⅲ固定连接；

所述旋转机构包括转盘、U型槽、拨板、圆盘Ⅰ、挡块Ⅰ、圆盘Ⅱ、挡块Ⅱ，所述圆盘Ⅰ上侧均匀设有若干挡块Ⅰ，所述圆盘Ⅰ中心位置设有圆盘Ⅱ，所述圆盘Ⅱ上侧均匀设有若干挡块Ⅱ；所述圆盘Ⅰ一侧设有转盘，所述转盘上侧设有拨板，所述转盘一侧设有U型槽，转盘与电机Ⅱ相连。

2.根据权利要求1所述的一种室内VR全景拍摄装置，其特征在于所述螺杆Ⅱ一侧对称设有两组旋转方向不同的螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种室内VR全景拍摄装置，其特征在于所述安装块一侧设有卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种室内VR全景拍摄装置，其特征在于所述底座内设有导槽，所述导槽内设有拉杆，所述拉杆一端设有楔形块，所述拉杆外侧设有弹簧，弹簧一端与底座相抵，弹簧另一端与楔形块相抵，所述拉杆另一端设有手柄。

5.根据权利要求1所述的一种室内VR全景拍摄装置，其特征在于所述套环与齿轮套管转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种室内VR全景拍摄装置，其特征在于所述连杆Ⅱ与滑板铰接。

7.一种室内VR全景拍摄装置的使用方法，包括如下步骤：

(1)安装：将安装块安装到安装槽内，受弹簧作用力，楔形块进入卡槽将安装块固定；

(2)调节高度：旋转螺纹套管，螺纹杆Ⅱ向上运动，带动套环向上运动，带动齿轮套管向上运动，使主齿轮与从动齿轮啮合，打开电机Ⅰ，带动齿轮、齿轮套管转动，带动从动齿轮与螺杆Ⅰ转动，滑块Ⅰ向上运动，通过连杆Ⅰ带动底板向上运动；

(3)拍摄：打开电机Ⅱ，带动转盘和拨板转动，拨板带动挡块Ⅱ转动，带动旋转轴旋转，从而带动底座间歇性旋转，相机进行间歇性拍照；

(4)移动：反向旋转螺纹套管，螺纹杆Ⅱ向下运动，带动套环向下运动，带动齿轮套管向下运动，锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合，打开电机Ⅰ，螺杆Ⅱ旋转，带动滑块Ⅱ移动，通过连杆Ⅱ，带动滑板向下运动，推动装置移动。

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