CN112874745A - 喷水推进器的喷口装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种喷水推进器的喷口装置，该喷口装置包括：连接喷管，具有连接端；转向喷管，包括相连的第一转向管段和第二转向管段，所述第一转向管段的中轴线和所述第二转向管段的中轴线具有不小于90度的夹角，所述第一转向管段可自转地连接在所述连接端上，且所述第一转向管段与所述连接端密封连通；驱动组件，位于所述连接喷管上，所述驱动组件被配置为驱动所述第一转向管段自转。本公开能快速控制两栖车辆进行转向和倒航，且在转向和倒航过程中，不会损失大量能量，保证两栖车辆的航速。

Description

喷水推进器的喷口装置

技术领域

本公开涉及喷水推进装置技术领域，特别涉及一种喷水推进器的喷口装置。

背景技术

两栖车辆是一种不用舟桥、渡船等辅助设备便能自行在水上进行航行的车辆。两栖车辆通常采用喷水推进器作为水上航行的动力装置，由于两栖车辆需具备一定的越野越障能力，因此，喷水推进器等部件均布置在两栖车辆的车舱内部。安装喷水推进器的两栖车辆通常采用水门、倒车管道及边舵的方式实现转向和倒航。

相关技术中，两栖车辆的喷水推进器包括：喷水推进器的尾喷管、倒车管道和水门，尾喷管贯穿两栖车辆的壳体且位于两栖车辆的尾部，水门用于可操控地封堵尾喷管的管口，倒车管道的一端和尾喷管的管壁连通，倒车管道的另一端延伸至两栖车辆的壳体，且倒车管道的管口朝向两栖车辆的两侧。在使用时，喷水推进器喷射出的水流能通过尾喷管喷出，从而对两栖车辆受到向前的作用力，以驱使两栖车辆前进；在需要倒航或转向时，控制水门关闭尾喷管的管口，以改变喷水推进器喷射出的水流的流向，使水流从倒车管道的管口喷出，以驱使两栖车辆转向或倒航。

然而，该种喷水推进器的结构形式，采用关合水门方式，会使水流急剧转向，并且倒车管道的长度通常较长，会造成较大的能量损失，对两栖车辆的航速影响较大，且使两栖车辆的转向和倒航不够灵活，不便于使用。

发明内容

本公开实施例提供了一种喷水推进器的喷口装置，能快速控制两栖车辆进行转向和倒航，且在转向和倒航过程中，不会损失大量能量，保证两栖车辆的航速。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种喷水推进器的喷口装置，所述喷口装置包括：连接喷管，具有连接端；转向喷管，包括相连的第一转向管段和第二转向管段，所述第一转向管段的中轴线和所述第二转向管段的中轴线具有不小于90度的夹角，所述第一转向管段可自转地连接在所述连接端上，且所述第一转向管段与所述连接端密封连通；驱动组件，位于所述连接喷管上，所述驱动组件被配置为驱动所述第一转向管段自转。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述第一转向管段和所述连接端之间设有回转组件，所述第一转向管段和所述连接端均与所述回转组件连接，所述回转组件被配置为允许所述第一转向管段相对于所述连接端自转。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述回转组件包括转动内圈和转动外圈，所述转动内圈同轴活动设置在所述转动外圈内，且所述转动内圈与所述转动外圈轴向固定，所述第一转向管段和所述连接端中的一个与所述转动内圈同轴连接，所述第一转向管段和所述连接端中的另一个与所述转动外圈连接。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动组件包括：回转轴和动力构件，所述回转轴与所述动力构件传动连接，所述动力构件位于所述连接喷管上，所述动力构件用于驱动所述回转轴自转，所述回转轴位于所述转向喷管和所述连接喷管的内腔中，所述回转轴的第一端固定插装在所述转向喷管上，所述回转轴的第二端周向活动地插装在所述连接喷管上，所述回转轴的中轴线与所述第一转向管段的中轴线共线。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述连接喷管的外壁面设有安装槽，所述安装槽的槽底设有延伸至所述连接喷管的内壁面的连接孔，所述回转轴的第二端穿过所述连接孔插装在所述安装槽内，所述动力构件位于所述安装槽内。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述动力构件包括：回转齿轮、回转齿条和动力件，所述回转齿轮与所述回转齿条啮合，所述回转齿轮同轴套装在所述回转轴的第二端外，所述动力件用于驱动所述回转齿条沿所述回转齿条的延伸方向往复移动。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述动力构件包括：回转蜗轮、回转蜗杆和动力件，所述回转蜗轮与所述回转蜗杆啮合，所述回转蜗轮同轴套装在所述回转轴的第二端外，所述动力件用于驱动所述回转蜗杆自转。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述回转轴上套装有回转轴承，所述回转轴承位于所述连接孔内。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动组件包括：回转齿圈、传动齿轮和动力件，所述回转齿圈与所述传动齿轮啮合，所述动力件位于所述连接喷管上所述动力件用于驱动所述传动齿轮转动，所述回转齿圈同轴套装在所述第一转向管段外。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述连接端的开口和所述第一转向管段的开口均为圆形口，所述连接端的开口与所述第一转向管段的开口直径相同，所述第一转向管段的开口与所述连接端的开口同轴。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供喷口装置包括连接喷管、转向喷管和驱动组件，连接喷管的连接端和转向喷管的第一转向管段密封连接，并且，第一转向管段可以在连接端上对于连接端自转，也即转向喷管可以相对于连接喷管转动，由于转向喷管的第二转向管段和第一转向管段之间具有夹角，且第二转向管段和第一转向管段之间的夹角不小于90度，因此，转向喷管在相对于连接喷管转动的过程中，第二转向管段就能以第一转向管段的中轴线为中心360度的转动，也即转向喷管在转动的过程中，第二转向管段的开口就能朝向360度的各个方位。

在使用过程中，连接喷管可以和喷水推进器的尾喷管连通，以将喷水推进器的水流引导至连接喷管，然后使水流经连接喷管的连接端输送到转向喷管。此时若需要转向或者倒航，通过驱动组件驱动第一转向管段自转，以使得第二转向管段的开口能朝向各个方位，从而使得从转向喷管喷射出来的水流流向各个方位，以驱使两栖车辆任意角度的转向或倒航。

相较于采用水门闭合的方式使水流折返而造成大量能量损失的相关技术，本公开实施例中仅通过控制转向喷管相对于连接喷管转动，即可改变水流的流动方向，且水流的改变幅度更小，不会出现使水流折返的情况，因此能快速控制两栖车辆进行转向和倒航，且不影响两栖车辆的航速。并且，只需要控制转向喷管转动即可实现转动，控制流程更简单，使两栖车辆的转向和倒航更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是相关技术提供的一种两栖车辆的简图；

图2是本公开实施例提供的一种喷水推进器的喷口装置的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种喷水推进器的喷口装置的局部放大示意图；

图4是本公开实施例提供的一种回转组件的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种安装槽和动力构件的装配示意图；

图6是本公开实施例提供的一种驱动组件的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图；

图8是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图；

图9是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图；

图10是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图；

图11是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图；

图12是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图。

图中各标记说明如下：

A-壳体，B-喷水推进器，C-尾喷管，D-倒车管道，E-水门，F-两栖车辆；

1-连接喷管，11-连接端，12-安装槽，13-连接孔；

2-转向喷管，21-第一转向管段，22-第二转向管段；

3-驱动组件，31-回转轴，32-回转齿轮，33-回转齿条，34-动力件，35-回转齿圈，36-传动齿轮；

4-回转组件，40-环形凹槽，41-转动内圈，411-限位凸起，42-转动外圈，421-半环体，422-限位凹槽，43-滚珠；

51-回转轴承，52-密封圈，53-盖板。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

图1是相关技术提供的一种两栖车辆的简图。如图1所示，该两栖车辆包括壳体A和位于壳体A内的两套喷水推进器B。

如图1所示，该喷水推进器B包括：喷水推进器的尾喷管C、倒车管道D和水门E，尾喷管C贯穿两栖车辆的壳体A且位于两栖车辆的尾部，水门E用于可操控地封堵尾喷管C的管口，倒车管道D的一端和尾喷管C的管壁连通，倒车管道D的另一端延伸至两栖车辆的壳体A。其中，两套喷水推进器B的倒车管道D的管口分别朝向两栖车辆的两侧。

在需要两栖车辆前进时，喷水推进器B喷射出的水流能通过尾喷管C喷出，从而使两栖车辆受到向前的作用力，以驱使两栖车辆前进。

在需要转向时，控制一套喷水推进器B中的水门E关闭一个尾喷管C的管口，以改变喷水推进器B喷射出的水流的流向，并控制倒车管道D导通，使水流从倒车管道D的管口喷出，也即使两栖车辆受到一个侧向力；同时，控制另一套喷水推进器B中的水门E开启，并控制倒车管道D关闭，以使水流从直接从尾喷管C喷出，也即使两栖车辆受到向前的作用力，以驱使两栖车辆转向。

在需要倒航时，控制两套喷水推进器B中的水门E均关闭，使水流从两侧的倒车管道D喷出，也即使两栖车辆受到向后的作用力，以驱使两栖车辆倒航。

然而，该种喷水推进器B的结构形式，采用关合水门E方式，会使水流急剧转向，并且倒车管道D的长度通常较长，会造成较大的能量损失，对两栖车辆的航速影响较大。并且，上述控制两栖车辆的转向和倒航的方式过于繁琐，使得两栖车辆在航行过程中不够灵活，不便于使用。同时，还需要在壳体A内保留供倒车管道D布置的空间，牺牲了大量的壳体A内部空间。

为此，本公开实施例提供了一种喷水推进器的喷口装置。图2是本公开实施例提供的一种喷水推进器的喷口装置的结构示意图。如图2所示，连接喷管1、转向喷管2和驱动组件3。

如图2所示，连接喷管1具有连接端11；转向喷管2包括相连的第一转向管段21和第二转向管段22，第一转向管段21的中轴线和第二转向管段22的中轴线具有不小于90度的夹角α，第一转向管段21可自转地连接在连接端11上，且第一转向管段21与连接端11密封连通。

其中，驱动组件3，位于连接喷管1上，驱动组件3被配置为驱动第一转向管段21自转。

本公开实施例提供喷口装置包括连接喷管1、转向喷管2和驱动组件3，连接喷管1的连接端11和转向喷管2的第一转向管段21密封连接，并且，第一转向管段21可以在连接端11上对于连接端11自转，也即转向喷管2可以相对于连接喷管1转动，由于转向喷管2的第二转向管段22和第一转向管段21之间具有夹角，且第二转向管段22和第一转向管段21之间的夹角不小于90度，因此，转向喷管2在相对于连接喷管1转动的过程中，第二转向管段22就能以第一转向管段21的中轴线为中心360度的转动，也即转向喷管2在转动的过程中，第二转向管段22的开口就能朝向360度的各个方位。

在使用过程中，连接喷管1可以和喷水推进器的尾喷管连通，以将喷水推进器的水流引导至连接喷管1，然后使水流经连接喷管1的连接端11输送到转向喷管2。此时若需要转向或者倒航，通过驱动组件3驱动第一转向管段21自转，以使得第二转向管段22的开口能朝向各个方位，从而使得从转向喷管2喷射出来的水流流向各个方位，以驱使两栖车辆任意角度的转向或倒航。

相较于采用水门闭合的方式使水流折返而造成大量能量损失的相关技术，本公开实施例中仅通过控制转向喷管2相对于连接喷管1转动，即可改变水流的流动方向，且水流的改变幅度更小，不会出现使水流折返的情况，因此能快速控制两栖车辆进行转向和倒航，且不影响两栖车辆的航速。并且，只需要控制转向喷管2转动即可实现转动，控制流程更简单，使两栖车辆的转向和倒航更加灵活。

本公开实施例中，连接端11的开口和第一转向管段21的开口均为圆形口，连接端11的开口与第一转向管段21的开口直径相同，第一转向管段21的开口与连接端11的开口同轴。

这样将连接端11的开口与第一转向管段21的开口直径相同，以使得水流从连接喷管1进入转向喷管2时，管道的截面不会发生突变，以避免造成过多的能量损失。同时，将连接端11的开口和第一转向管段21的开口均为圆形口，并控制第一转向管段21的开口与连接端11的开口同轴，这样在第一转向管段21相对于连接端11转动时，第一转向管段21的开口就能始终和连接端11的开口完全相对，避免出现水流泄漏的问题。

可选地，如图2所示，第一转向管段21和连接端11之间设有回转组件4，第一转向管段21和连接端11均与回转组件4连接，回转组件4被配置为允许第一转向管段21相对于连接端11自转。

本公开实施例中，回转组件4同时连接第一转向管段21和连接端11，也即将第一转向管段21和连接喷管1通过回转组件4连接在一起。由于回转组件4允许第一转向管段21在连接端11自转，所以，第一转向管段21能相对于连接喷管1自转，也即转向喷管2相对于连接喷管1自转。这样转向喷管2在转动的过程中，第二转向管段22的开口就能朝向360度的各个方位，以使水流能向各个方位喷出，实现两栖车辆转向和倒航的目的。

示例性地，图3是本公开实施例提供的一种喷水推进器的喷口装置的局部放大示意图。如图3所示，回转组件4包括转动内圈41和转动外圈42，转动内圈41同轴活动设置在转动外圈42内，且转动内圈41与转动外圈42轴向固定，第一转向管段21和连接端11中的一个与转动内圈41同轴连接，第一转向管段21和连接端11中的另一个与转动外圈42连接。

其中，转动内圈41和转动外圈42均可以是圆环状结构。转动内圈41的端面可以与连接喷管1的连接端11固定连接，转动外圈42的端面可以与第一转向管段21的端面固定连接，由于转动内圈41和转动外圈42同轴设置在一起，且转动内圈41和转动外圈42能相对转动，所以，就使得第一转向管段21和连接喷管1也能相对转动，即实现第一转向管段21在连接喷管1的连接端11自转的目的。

本公开实施例中，为避免转动过程中，第一转向管段21和连接喷管1轻易相互分离，转动内圈41与转动外圈42需要轴向固定。

示例性地，如图3所示，转动内圈41的外壁面上设有环绕转动内圈41一周的环形凹槽40，转动外圈42的内壁面上设有环绕转动外圈42一周的环形凹槽40。并且，两个环形凹槽40的轴截面为圆弧槽，在转动内圈41的环形凹槽40和转动外圈42的环形凹槽40之间还设有滚珠43，滚珠43的直径不小于两个环形凹槽40之间的最大间距，这样通过滚珠43和两个环形凹槽40相互制约，以避免转动内圈41和转动外圈42相互分离，即实现转动内圈41与转动外圈42需要轴向固定的目的。

同时，在转动内圈41和转动外圈42之间设置滚珠43还能有效降低转动内圈41和转动外圈42之间的摩擦力，以便于第一转向管段21在连接喷管1的连接端11上自转。

示例性地，图4是本公开实施例提供的一种回转组件4的结构示意图。如图4所示，转动内圈41的外壁面设有多个周向间隔布置的限位凸起411，转动外圈42包括两个半环体421，每个半环体421的内壁面均设有沿半环体421的周向延伸的限位凹槽422。两个半环体421可以从两侧包围转动内圈41，以将各个限位凸起411均置入限位凹槽422中。由于两个半环体421的合并后，限位凹槽422能合并呈环状的凹槽，以使得限位凸起411能沿着限位凹槽422内转动，同时还避免转动内圈41和转动外圈42相互分离，即实现转动内圈41与转动外圈42需要轴向固定的目的。

其中，转动内圈41可以固定在第一转向管段21的端面上，转动外圈42中的一个半环体421可以固定在连接端11上。在装配转动内圈41和转动外圈42时，先将转动内圈41的部分限位凸起411置入半环体421的限位凹槽422中，在采用另一个半环体421包围转动内圈41的剩余部分。两个半环体421对接完成后，可以采用螺栓等紧固件将两个半环体421固定在一起，以完成转动内圈41和转动外圈42的装配。

可选地，如图2所示，驱动组件3包括：回转轴31和动力构件，回转轴31与动力构件传动连接，动力构件位于连接喷管1上，动力构件用于驱动回转轴31自转。

如图2所示，回转轴31位于转向喷管2和连接喷管1的内腔中，回转轴31的第一端固定插装在转向喷管2上，回转轴31的第二端周向活动地插装在连接喷管1上，回转轴31的中轴线与第一转向管段21的中轴线共线。

上述实现方式中，通过回转轴31连接回转喷管和连接喷管1，即采用回转轴31作为连接回转喷管和连接喷管1的承重件，以提高连接可靠性。同时，回转轴31的第一端和回转喷管固定连接，回转轴31的第二端与连接喷管1活动连接，因此在动力构件的驱动下，回转轴31就能带动连回转喷管相对于连接喷管1转动，以改变水流的喷出方位，实现两栖车辆转向和倒航的目的。

其中，如图2所示，转向喷管2的内壁上设有凹槽，回转轴31的第一端则插装在凹槽，以便于在安装回转轴31时，快速将回转轴31定位在转向喷管2上，回转轴31的第一端的端部可以设置螺纹孔，且凹槽的槽底也可以设置螺纹孔，这样转向喷管2通过螺栓依次穿过凹槽上的螺纹孔和回转轴31上的螺纹孔，就能将回转轴31第一端固定在转向喷管2上。

示例性地，在凹槽和回转轴31的第一端之间还可以设置垫片，以避免回转轴31和凹槽之间的相互磨损。同时，在凹槽和回转轴31的第一端之间压装垫片还能提高密封性，避免水流泄漏。

可选地，如图2所示，连接喷管1的外壁面设有安装槽12，安装槽12的槽底设有延伸至连接喷管1的内壁面的连接孔13，回转轴31的第二端穿过连接孔13插装在安装槽12内，动力构件位于安装槽12内。

通过将回转轴31的第二端插装在连接孔13内，以实现回转轴31的第二端能周向活动地插装在连接喷管1上的目的。同时，在连接喷管1的外壁面设置向内凹陷的安装槽12，可以用于容纳动力构件，以保护动力构件和回转轴31不受外部环境的干扰。

如图2所示，在动力构件和回转轴31之间装配完成后，可以采用盖板53和螺栓封堵住安装槽12的槽口，以隔离外部环境；且在盖板53和安装槽12的槽口之间可以设置密封垫，以提高密封性，防止外部环境的中水泄漏至安装槽12，影响动力构件工作。

示例性地，如图2所示，回转轴31上套装有回转轴承51，回转轴承51位于连接孔13内。设置回转轴承51能减小回转轴31和连接孔13之间的转动摩擦力，便于回转轴31相对于连接孔13转动。

示例性地，如图2所示，回转轴31上套装有密封圈52，密封圈52位于连接孔13内。在连接孔13和回转轴31之间设置密封圈52，能提高回转轴31和连接孔13之间的密封性，防止连接喷管1的中水泄漏至安装槽12，影响动力构件工作。

图5是本公开实施例提供的一种安装槽12和动力构件的装配示意图。如图5所示，动力构件包括：回转齿轮32、回转齿条33和动力件34，回转齿轮32与回转齿条33啮合，回转齿轮32同轴套装在回转轴31的第二端外，动力件34用于驱动回转齿条33沿回转齿条33的延伸方向往复移动。

如图5所示，动力件34是液压油缸，液压油缸位于安装槽12外，且液压油缸的活塞杆的端部穿过安装槽12的槽壁与回转齿条33的一端连接，这样活塞杆在伸缩移动时，就能推动回转齿条33往复移动。由于回转齿条33和回转齿轮32相互啮合，所以回转齿条33移动的过程中，回转齿轮32也会转动，从而带动回转轴31一起转动，进而带动连回转喷管转动，实现两栖车辆转向和倒航的目的。

示例性地，如图5所示，动力件34可以包括两个液压油缸，两个液压油缸的活塞杆分别与回转齿条33的两端连接，两个液压油缸能更迅速地推动回转齿条33动作。

可选地，动力构件包括：回转蜗轮、回转蜗杆和动力件34，回转蜗轮与回转蜗杆啮合，回转蜗轮同轴套装在回转轴31的第二端外，动力件34用于驱动回转蜗杆自转。

其中，动力件34可以是液压泵或电机，且液压泵或电机的输出轴与回转蜗杆的一端同轴连接，这样液压泵或电机的输出轴转动时，就能带动回转蜗杆自转。由于回转蜗杆和回转蜗轮相互啮合，所以回转蜗杆转动的过程中，回转蜗轮也会转动，从而带动回转轴31一起转动，进而带动连回转喷管转动，实现两栖车辆转向和倒航的目的。

图6是本公开实施例提供的一种驱动组件3的结构示意图。如图6所示，驱动组件3包括：回转齿圈35、传动齿轮36和动力件34，回转齿圈35与传动齿轮36啮合，动力件34位于连接喷管1上动力件34用于驱动传动齿轮36转动，回转齿圈35同轴套装在第一转向管段21外。

如图6所示，动力件34可以是液压泵或电机，且液压泵或电机的输出轴与传动齿轮36传动连接，这样液压泵或电机的输出轴转动时，就能带动传动齿轮36转动。由于传动齿轮36和回转齿圈35相互啮合，所以传动齿轮36转动的过程中，传动齿轮36也会转动，从而带动第一转向外管段转动，实现两栖车辆转向和倒航的目的。

该种驱动组件3设置在连接喷管1的外部，便于技术人员快速维护检修。

本公开实施例提供的喷水推进器的喷口装置的使用过程如下：

图7是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图。如图7所示，当两栖车辆F需要前进时，通过喷口装置的驱动组件3控制转向喷管2的口朝向两栖车辆F的后方，此时水流通过转向喷管2向后喷出，从而使两栖车辆F受到向前的作用力，以驱使两栖车辆F前进。

图8是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图。如图8所示，当两栖车辆F需要右前方航行时，通过喷口装置的驱动组件3控制转向喷管2的口朝向两栖车辆F的右后方，此时水流通过转向喷管2向右后喷出，从而使两栖车辆F转向，并驱使两栖车辆F右前方航行。

图9是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图。如图9所示，当两栖车辆F需要左前方航行时，通过喷口装置的驱动组件3控制转向喷管2的口朝向两栖车辆F的左后方，此时水流通过转向喷管2向左后喷出，从而使两栖车辆F转向，并驱使两栖车辆F左前方航行。

图10是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图。如图10所示，当两栖车辆F需要倒航时，通过喷口装置的驱动组件3控制转向喷管2的口朝向两栖车辆F的前方，此时水流通过转向喷管2向前喷出，以驱使两栖车辆F倒航。

图11是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图。如图11所示，当两栖车辆F需要左后方倒航时，通过喷口装置的驱动组件3控制转向喷管2的口朝向两栖车辆F的右前方，此时水流通过转向喷管2向右前喷出，从而使两栖车辆F转向，并驱使两栖车辆F左后方倒航。

图12是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图。如图12所示，当两栖车辆F需要做右后方倒航时，通过喷口装置的驱动组件3控制转向喷管2的口朝向两栖车辆F的左前方，此时水流通过转向喷管2向左前喷出，从而使两栖车辆F转向，并驱使两栖车辆F右后方倒航。

以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种喷水推进器的喷口装置，其特征在于，所述喷口装置包括：

连接喷管(1)，具有连接端(11)；

转向喷管(2)，包括相连的第一转向管段(21)和第二转向管段(22)，所述第一转向管段(21)的中轴线和所述第二转向管段(22)的中轴线具有不小于90度的夹角，所述第一转向管段(21)可自转地连接在所述连接端(11)上，且所述第一转向管段(21)与所述连接端(11)密封连通；

驱动组件(3)，位于所述连接喷管(1)上，所述驱动组件(3)被配置为驱动所述第一转向管段(21)自转。

2.根据权利要求1所述的喷口装置，其特征在于，所述第一转向管段(21)和所述连接端(11)之间设有回转组件(4)，所述第一转向管段(21)和所述连接端(11)均与所述回转组件(4)连接，所述回转组件(4)被配置为允许所述第一转向管段(21)相对于所述连接端(11)自转。

3.根据权利要求2所述的喷口装置，其特征在于，所述回转组件(4)包括转动内圈(41)和转动外圈(42)，所述转动内圈(41)同轴活动设置在所述转动外圈(42)内，且所述转动内圈(41)与所述转动外圈(42)轴向固定，所述第一转向管段(21)和所述连接端(11)中的一个与所述转动内圈(41)同轴连接，所述第一转向管段(21)和所述连接端(11)中的另一个与所述转动外圈(42)连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的喷口装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：回转轴(31)和动力构件，所述回转轴(31)与所述动力构件传动连接，所述动力构件位于所述连接喷管(1)上，所述动力构件用于驱动所述回转轴(31)自转，

所述回转轴(31)位于所述转向喷管(2)和所述连接喷管(1)的内腔中，所述回转轴(31)的第一端固定插装在所述转向喷管(2)上，所述回转轴(31)的第二端周向活动地插装在所述连接喷管(1)上，所述回转轴(31)的中轴线与所述第一转向管段(21)的中轴线共线。

5.根据权利要求4所述的喷口装置，其特征在于，所述连接喷管(1)的外壁面设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的槽底设有延伸至所述连接喷管(1)的内壁面的连接孔(13)，所述回转轴(31)的第二端穿过所述连接孔(13)插装在所述安装槽(12)内，所述动力构件位于所述安装槽(12)内。

6.根据权利要求5所述的喷口装置，其特征在于，所述动力构件包括：回转齿轮(32)、回转齿条(33)和动力件(34)，所述回转齿轮(32)与所述回转齿条(33)啮合，所述回转齿轮(32)同轴套装在所述回转轴(31)的第二端外，所述动力件(34)用于驱动所述回转齿条(33)沿所述回转齿条(33)的延伸方向往复移动。

7.根据权利要求5所述的喷口装置，其特征在于，所述动力构件包括：回转蜗轮、回转蜗杆和动力件(34)，所述回转蜗轮与所述回转蜗杆啮合，所述回转蜗轮同轴套装在所述回转轴(31)的第二端外，所述动力件(34)用于驱动所述回转蜗杆自转。

8.根据权利要求5所述的喷口装置，其特征在于，所述回转轴(31)上套装有回转轴承(51)，所述回转轴承(51)位于所述连接孔(13)内。

9.根据权利要求1至3任一项所述的喷口装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：回转齿圈(35)、传动齿轮(36)和动力件(34)，所述回转齿圈(35)与所述传动齿轮(36)啮合，所述动力件(34)位于所述连接喷管(1)上所述动力件(34)用于驱动所述传动齿轮(36)转动，所述回转齿圈(35)同轴套装在所述第一转向管段(21)外。

10.根据权利要求1至3任一项所述的喷口装置，其特征在于，所述连接端(11)的开口和所述第一转向管段(21)的开口均为圆形口，所述连接端(11)的开口与所述第一转向管段(21)的开口直径相同，所述第一转向管段(21)的开口与所述连接端(11)的开口同轴。

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