CN112858883A - 一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备，包括测试设备本体，所述测试设备本体一侧的中间位置穿插设有检测抽屉，所述测试设备本体一侧中间位置的一端固定设有第一定位板，所述检测抽屉底部的一端固定设有第二定位板，所述检测抽屉底部的另一端固定设有第三定位板，所述第三定位板一侧的两端均固定设有第一滑杆，本发明通过固定在第一固定板一侧中间位置的第一电动伸缩杆的伸缩端带动第二固定板沿着底板顶部中间位置的滑槽滑动，第二固定板顶部中间位置固定设有的拉杆拉动顶端的定位把手移动，而且使得主板的检测安装更加便捷，提高测试设备本体的检测效率，实现全功能自动检测。
Description
技术领域
本发明涉及移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备领域，特别涉及一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备。
背景技术
自动测试设备是指对被测对象自动进行性能验证和故障诊断并对故障予以隔离的测试设备，通常使用自动化测试设备来检测主板的工作性质，保持主板的性能，判断待检测主板的合格率。
现有技术中，自动化测试设备通常是通过工作人员手工安装主板，通过连接线把主板和自动化测试设备之间连接，从而用来检测主板的性能，使得主板的检测过程中不仅增加人工成本，而且使得主板的检测效率降低，且不同的连接方式容易损伤主板和自动化测试设备本体，增加自动化测试设备的检测成本，因此需要一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备，包括测试设备本体，所述测试设备本体一侧的中间位置穿插设有检测抽屉，所述测试设备本体一侧中间位置的一端固定设有第一定位板，所述检测抽屉底部的一端固定设有第二定位板，所述检测抽屉底部的另一端固定设有第三定位板，所述第三定位板一侧的两端均固定设有第一滑杆，两个所述第一滑杆外壁的一端分别与两个第一定位板一侧的两端穿插连接，两个所述第一滑杆外壁的另一端均穿插设有第一弹簧，两个所述第一滑杆的一端分别与第二定位板一侧的两端固定连接，所述第三定位板另一侧的中间位置固定设有定位把手，所述测试设备本体一侧的底端固定设有底板，所述底板顶部的中间位置开设有滑槽，所述底板顶部的一端固定设有第一固定板，所述第一固定板一侧的中间位置固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定设有第二固定板，所述第二固定板底部的中间位置固定设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述第二固定板顶部的中间位置固定设有拉杆，所述拉杆的顶端与定位把手穿插连接。
优选的，所述第二定位板的另一侧固定设有定位架，所述定位架一侧的两端均穿插设有第二滑杆，两个所述第二滑杆的一端均固定设有第一限位块，两个所述第二滑杆外壁的一端均穿插设有第二弹簧，两个所述第二滑杆的一端均固定设有缓冲杆，且两个第二滑杆的一端分别与缓冲杆一侧的两端固定连接。
优选的，所述底板顶部一侧的中间位置固定设有支撑板，所述支撑板一侧的中间位置开设有通槽，所述通槽滑动设有滑条。
优选的，所述支撑板一侧的顶端固定设有第一定位块，所述第一定位块底部的中间位置固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定设有第二定位块，所述第二定位块一侧的中间位置与滑条的一侧固定连接。
优选的，所述滑条的另一侧固定设有第三定位块，所述第三定位块一侧的两端均穿插设有第三滑杆，两个所述第三滑杆的一端均固定设有第二限位块，两个所述第三滑杆的另一端均固定设有连接块。
优选的，两个所述连接块的顶端均固定设有连接板，所述第三定位块顶部的中间位置固定设有定位座，所述定位座的中间位置固定设有双头电动伸缩杆，所述双头电动伸缩杆的两端分别与两个连接板一侧的中间位置固定连接。
优选的，两个所述连接块的底端均固定设有抓取杆，两个所述抓取杆一侧的底端均固定设有定位杆。
优选的，所述测试设备本体的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关和双头电动伸缩杆开关，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和双头电动伸缩杆分别通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关和双头电动伸缩杆与外接电源电性连接。
本发明的技术效果和优点：
(1)通过固定在第一固定板一侧中间位置的第一电动伸缩杆的伸缩端带动第二固定板沿着底板顶部中间位置的滑槽滑动，第二固定板顶部中间位置固定设有的拉杆拉动顶端的定位把手移动，使得定位把手带动第三定位板和检测抽屉移动，第三定位板一侧两端固定的第一滑杆分别与固定在测试设备本体一侧中间位置的第一定位板的两端穿插连接，通过两个第一弹簧与第二定位板一侧的两端挤压，使得定位把手带动检测抽屉稳定向外移动，从而使得测试设备本体在检测主板时减少人工安装的工序，不仅降低人工成本，而且使得主板的检测安装更加便捷，提高测试设备本体的检测效率，实现全功能自动检测；
(2)通过与定位架一侧的两端穿插连接的第二滑杆的缓冲，两个第二弹簧的弹性形变使得缓冲杆带动检测抽屉稳定的进入到测试设备本体中检测，从而使得测试设备本体的检测更加稳定，提高测试设备本体检测的缓冲效率，增加测试设备本体的使用寿命。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明检测抽屉定位结构示意图；
图3为本发明检测抽屉缓冲结构示意图；
图4为本发明定位结构示意图；
图5为本发明主板升降结构示意图。
图中：1、测试设备本体；2、检测抽屉；3、第一定位板；4、底板；5、支撑板；6、第一滑杆；7、第一弹簧；8、第二定位板；9、第三定位板；10、定位把手；11、定位架；12、第二滑杆；13、第一限位块；14、第二弹簧；15、缓冲杆；16、滑槽；17、第一固定板；18、第一电动伸缩杆；19、第二固定板；20、拉杆；21、通槽；22、第一定位块；23、第二电动伸缩杆；24、第二定位块；25、第三定位块；26、定位座；27、双头电动伸缩杆；28、连接板；29、第三滑杆；30、第二限位块；31、抓取杆；32、定位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备，包括测试设备本体1，测试设备本体1一侧的中间位置穿插设有检测抽屉2，测试设备本体1一侧中间位置的一端固定设有第一定位板3，检测抽屉2底部的一端固定设有第二定位板8，检测抽屉2底部的另一端固定设有第三定位板9，第三定位板9另一侧的中间位置固定设有定位把手10，测试设备本体1一侧的底端固定设有底板4；
本发明提供了如图2所示的一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备，包括第三定位板9一侧的两端均固定设有第一滑杆6，两个第一滑杆6外壁的一端分别与两个第一定位板3一侧的两端穿插连接，两个第一滑杆6外壁的另一端均穿插设有第一弹簧7，两个第一滑杆6的一端分别与第二定位板8一侧的两端固定连接；
本发明提供了如图3所示的一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备，包括第二定位板8的另一侧固定设有定位架11，定位架11一侧的两端均穿插设有第二滑杆12，两个第二滑杆12的一端均固定设有第一限位块13，两个第二滑杆12外壁的一端均穿插设有第二弹簧14，两个第二滑杆12的一端均固定设有缓冲杆15，且两个第二滑杆12的一端分别与缓冲杆15一侧的两端固定连接；
本发明提供了如图4所示的一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备，包括底板4顶部的中间位置开设有滑槽16，底板4顶部的一端固定设有第一固定板17，第一固定板17一侧的中间位置固定设有第一电动伸缩杆18，第一电动伸缩杆18的伸缩端固定设有第二固定板19，第二固定板19底部的中间位置固定设有滑块，滑块与滑槽16滑动连接，第二固定板19顶部的中间位置固定设有拉杆20，拉杆20的顶端与定位把手10穿插连接；
本发明提供了如图5所示的一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备，包括底板4顶部一侧的中间位置固定设有支撑板5，支撑板5一侧的中间位置开设有通槽21，通槽21滑动设有滑条，支撑板5一侧的顶端固定设有第一定位块22，第一定位块22底部的中间位置固定设有第二电动伸缩杆23，第二电动伸缩杆23的伸缩端固定设有第二定位块24，第二定位块24一侧的中间位置与滑条的一侧固定连接，滑条的另一侧固定设有第三定位块25，第三定位块25一侧的两端均穿插设有第三滑杆29，两个第三滑杆29的一端均固定设有第二限位块30，两个第三滑杆29的另一端均固定设有连接块，两个连接块的顶端均固定设有连接板28，第三定位块25顶部的中间位置固定设有定位座26，定位座26的中间位置固定设有双头电动伸缩杆27，双头电动伸缩杆27的两端分别与两个连接板28一侧的中间位置固定连接，两个连接块的底端均固定设有抓取杆31，两个抓取杆31一侧的底端均固定设有定位杆32。
本发明工作原理：当需要检测主板时，工作人员把主板放置在两个定位杆32的顶端，打开第一电动伸缩杆开关，使得固定在第一固定板17一侧中间位置的第一电动伸缩杆18的伸缩端带动第二固定板19沿着底板4顶部中间位置的滑槽16滑动，第二固定板19顶部中间位置固定设有的拉杆20拉动顶端的定位把手10移动，使得定位把手10带动第三定位板9和检测抽屉2移动，第三定位板9一侧两端固定的第一滑杆6分别与固定在测试设备本体1一侧中间位置的第一定位板3的两端穿插连接，通过两个第一弹簧7与第二定位板8一侧的两端挤压，使得定位把手10带动检测抽屉2稳定向外移动，打开第二电动伸缩杆开关，固定在第一固定板22底部中间位置的第二电动伸缩杆23的伸缩端带动第二固定板24沿着通槽21上下移动，使得第二固定板24带动第三定位板25上下移动，打开双头电动伸缩杆开关，使得固定在定位座26一侧的双头电动伸缩杆27的两端分别带动两个连接板28相向移动，两个连接板28分别通过连接块带动抓取杆31相向移动，使得两个抓取杆31带动两个定位杆32移动，使得主板放置在检测抽屉2的顶端，通过第一电动伸缩杆18工作，使得拉杆20带动定位把手10和检测抽屉2向内移动，通过与定位架11一侧的两端穿插连接的第二滑杆12的缓冲，两个第二弹簧14的弹性形变使得缓冲杆15带动检测抽屉稳定的进入到测试设备本体1中检测。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备，包括测试设备本体(1)，其特征在于，所述测试设备本体(1)一侧的中间位置穿插设有检测抽屉(2)，所述测试设备本体(1)一侧中间位置的一端固定设有第一定位板(3)，所述检测抽屉(2)底部的一端固定设有第二定位板(8)，所述检测抽屉(2)底部的另一端固定设有第三定位板(9)，所述第三定位板(9)一侧的两端均固定设有第一滑杆(6)，两个所述第一滑杆(6)外壁的一端分别与两个第一定位板(3)一侧的两端穿插连接，两个所述第一滑杆(6)外壁的另一端均穿插设有第一弹簧(7)，两个所述第一滑杆(6)的一端分别与第二定位板(8)一侧的两端固定连接，所述第三定位板(9)另一侧的中间位置固定设有定位把手(10)，所述测试设备本体(1)一侧的底端固定设有底板(4)，所述底板(4)顶部的中间位置开设有滑槽(16)，所述底板(4)顶部的一端固定设有第一固定板(17)，所述第一固定板(17)一侧的中间位置固定设有第一电动伸缩杆(18)，所述第一电动伸缩杆(18)的伸缩端固定设有第二固定板(19)，所述第二固定板(19)底部的中间位置固定设有滑块，所述滑块与滑槽(16)滑动连接，所述第二固定板(19)顶部的中间位置固定设有拉杆(20)，所述拉杆(20)的顶端与定位把手(10)穿插连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备，其特征在于，所述第二定位板(8)的另一侧固定设有定位架(11)，所述定位架(11)一侧的两端均穿插设有第二滑杆(12)，两个所述第二滑杆(12)的一端均固定设有第一限位块(13)，两个所述第二滑杆(12)外壁的一端均穿插设有第二弹簧(14)，两个所述第二滑杆(12)的一端均固定设有缓冲杆(15)，且两个第二滑杆(12)的一端分别与缓冲杆(15)一侧的两端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备，其特征在于，所述底板(4)顶部一侧的中间位置固定设有支撑板(5)，所述支撑板(5)一侧的中间位置开设有通槽(21)，所述通槽(21)滑动设有滑条。
4.根据权利要求3所述的一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备，其特征在于，所述支撑板(5)一侧的顶端固定设有第一定位块(22)，所述第一定位块(22)底部的中间位置固定设有第二电动伸缩杆(23)，所述第二电动伸缩杆(23)的伸缩端固定设有第二定位块(24)，所述第二定位块(24)一侧的中间位置与滑条的一侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备，其特征在于，所述滑条的另一侧固定设有第三定位块(25)，所述第三定位块(25)一侧的两端均穿插设有第三滑杆(29)，两个所述第三滑杆(29)的一端均固定设有第二限位块(30)，两个所述第三滑杆(29)的另一端均固定设有连接块。
6.根据权利要求5所述的一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备，其特征在于，两个所述连接块的顶端均固定设有连接板(28)，所述第三定位块(25)顶部的中间位置固定设有定位座(26)，所述定位座(26)的中间位置固定设有双头电动伸缩杆(27)，所述双头电动伸缩杆(27)的两端分别与两个连接板(28)一侧的中间位置固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备，其特征在于，两个所述连接块的底端均固定设有抓取杆(31)，两个所述抓取杆(31)一侧的底端均固定设有定位杆(32)。
8.根据权利要求6所述的一种移动式机械手臂抓取检测主板的自动化测试设备，其特征在于，所述测试设备本体(1)的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关和双头电动伸缩杆开关，所述第一电动伸缩杆(18)、第二电动伸缩杆(23)和双头电动伸缩杆(27)分别通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关和双头电动伸缩杆与外接电源电性连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210528 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |