CN112854379A - 家庭用水智能处理方法及相关装置 - Google Patents
家庭用水智能处理方法及相关装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112854379A CN112854379A CN202110051496.5A CN202110051496A CN112854379A CN 112854379 A CN112854379 A CN 112854379A CN 202110051496 A CN202110051496 A CN 202110051496A CN 112854379 A CN112854379 A CN 112854379A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- state
- target
- determining
- water temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03C—DOMESTIC PLUMBING INSTALLATIONS FOR FRESH WATER OR WASTE WATER; SINKS
- E03C1/00—Domestic plumbing installations for fresh water or waste water; Sinks
- E03C1/02—Plumbing installations for fresh water
- E03C1/04—Water-basin installations specially adapted to wash-basins or baths
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Domestic Plumbing Installations (AREA)
Abstract
本申请实施例公开了一种家庭用水智能处理方法及相关装置，包括：电子设备接收来自智能节水开关的红外摄像头采集的红外图像、超声波传感器采集到的超声波信号以及温度传感器采集到的参考水温；根据红外图像确定原始开关的被控状态；根据超声波信号确定用户人手相对于盥洗池水龙头的出水口的参考位置状态；根据参考水温、被控状态和参考位置状态确定智能节水开关的控制策略；向智能节水开关发送携带控制策略的控制指令，控制指令用于智能节水开关按照控制策略进行出水口控制以使得用户实际未使用或者低于用户期望水温的流水在预设蓄水容器中存储。本申请实施例有利于提高盥洗池用水的利用率。
Description
技术领域
本申请属于智能家居技术领域，具体涉及一种家庭用水智能处理方法及相关装置。
背景技术
目前，城市用户用水是农村用户用水的十倍以上，且城市用户在用水过程中存在很多浪费。尤其家庭使用燃气热水器的盥洗池用水场景中，在使用热水时，由于热水管道的凉水转热水的迟滞问题，用户往往习惯性的让水流出一段时间直至水温达到要求，这造成了很严重的水资源浪费，且目前很多出租屋场景中用户不方便做大规模改进或者直接替换成本高昂的整套设备来解决或者缓解热水器的迟滞问题，因此亟需针对该问题进行优化。
发明内容
本申请实施例提出一种家庭用水智能处理方法及相关装置，以期在成本可控、改装便捷的条件下实现更为智能的用水控制，避免盥洗池用水浪费，提高盥洗池用水的利用率。
第一方面，本申请实施例提供一种家庭用水智能处理方法，应用于家庭用水系统中的电子设备，所述家庭用水系统包括所述电子设备、连接盥洗池水龙头的出水口的智能节水开关、连接所述智能节水开关的第一出水口的回收管道以及所述回收管道的出水口对应的预设蓄水容器，所述智能节水开关还包括朝向所述盥洗池的第二出水口、靠近所述第二出水口设置的超声波传感器、设置于内腔的温度传感器以及设置于所述智能节水开关的侧边的红外摄像头，所述红外摄像头的取景范围包括所述盥洗池水龙头的原始开关；所述方法包括：
接收来自所述智能节水开关的所述红外摄像头采集的红外图像、所述超声波传感器采集到的超声波信号以及所述温度传感器采集到的参考水温；
根据所述红外图像确定所述原始开关的被控状态，所述被控状态用于表示所述原始开关处于关闭状态或者处于开启状态；
根据所述超声波信号确定用户人手相对于所述盥洗池水龙头的出水口的参考位置状态，所述参考位置状态包括靠近状态和远离状态，所述远离状态是指用户人手或者目标物品未处于所述超声波传感器的检测区域的状态，所述靠近状态是指用户人手或者目标物品处于所述超声波传感器的检测区域以便于冲水的状态；
根据所述参考水温、所述被控状态和所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略；
向所述智能节水开关发送携带所述控制策略的控制指令，所述控制指令用于所述智能节水开关按照所述控制策略进行出水口控制以使得用户实际未使用或者低于用户期望水温的流水在所述预设蓄水容器中存储。
可以看出，本申请实施例中，针对盥洗池用水场景，通过在盥洗池水龙头安装智能节水开关，家庭用水系统中的电子设备获取该智能节水开关采集的红外图像、超声波信号以及参考水温，并利用自身算力根据获取到的数据进行综合分析处理得到智能节水开关的控制策略，并指示智能节水开关按照控制策略进行出水口控制以使得用户实际未使用或者低于用户期望水温的流水在所述预设蓄水容器中存储。如此可以通过智能自动控制方式避免盥洗池用水浪费，提高盥洗池用水的利用率。
第二方面，本申请实施例提供一种家庭用水智能处理装置，包括处理单元和通信单元，
所述处理单元，用于通过所述通信单元接收来自所述智能节水开关的所述红外摄像头采集的红外图像、所述超声波传感器采集到的超声波信号以及所述温度传感器采集到的参考水温；以及根据所述红外图像确定所述原始开关的被控状态，所述被控状态用于表示所述原始开关处于关闭状态或者处于开启状态；以及根据所述超声波信号确定用户人手相对于所述盥洗池水龙头的出水口的参考位置状态，所述参考位置状态包括靠近状态和远离状态，所述远离状态是指用户人手或者目标物品未处于所述超声波传感器的检测区域的状态，所述靠近状态是指用户人手或者目标物品处于所述超声波传感器的检测区域以便于冲水的状态；以及根据所述参考水温、所述被控状态和所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略；以及向所述智能节水开关发送携带所述控制策略的控制指令，所述控制指令用于所述智能节水开关按照所述控制策略进行出水口控制以使得用户实际未使用或者低于用户期望水温的流水在所述预设蓄水容器中存储。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如第一方面所述的方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
附图说明
图1a是本申请实施例提供的一种家庭用水系统的场景示意图；
图1b是本申请实施例提供的一种智能节水开关300的结构示意图；
图1c是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图2a是本申请实施例提供的一种家庭用水智能处理方法的流程示意图；
图2b是本申请实施例提供的一种单体式开关的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种家庭用水智能处理装置的功能单元框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
如图1a所示的家庭用水系统的场景示意图，本申请实施例提供的家庭用水系统10包括所述电子设备100、连接盥洗池200水龙头210的出水口的智能节水开关300、连接所述智能节水开关300的第一出水口310的回收管道400以及所述回收管道400的出水口对应的预设蓄水容器500，所述智能节水开关300还包括朝向所述盥洗池的第二出水口320、靠近所述第二出水口320设置的超声波传感器330、设置于内腔的温度传感器340以及设置于所述智能节水开关300的侧边的红外摄像头350，所述红外摄像头350的取景范围包括所述盥洗池200水龙头210的原始开关220。
其中，电子设备100可以是家庭使用场景中任意具备计算能力且与智能节水开关保持通信连接的设备，如智能手机、无线路由器、用户前置设备(Customer PremiseEquipment，CPE)、机顶盒、智能家居控制中心设备等，此处不做唯一限定。
其中，所述预设蓄水容器500例如可以是用户专门放置的水桶、抽水马桶的蓄水池等，此处不做唯一限定。所述超声波传感器330的检测方向与智能节水开关300的第二出水口310的出水方向一致。
其中，如图1b所示，智能节水开关300还包括通信模块360、第一流量控制模块370、第二流量控制模块380，所述第一流量控制模块370用于控制第一出水口310的流量，所述第二流量控制模块380用于控制第二出水口320的流量，通信模块360分别与第一流量控制模块370、第二流量控制模块380、温度传感器340、超声波传感器以330及红外摄像头350通信连接。
如图1c所示的家庭用水系统中的电子设备100的结构示意图，本申请实施例提供的电子设备100包括处理器110、存储器120、通信接口130，以及一个或多个程序121，所述一个或多个程序121被存储在所述存储器120中，并且被配置由所述处理器110执行，所述程序121包括用于执行如本申请方法实施例所描述的家庭用水智能处理方法。
如图2a所示的一种家庭用水智能处理方法的流程示意图，应用于家庭用水系统10包括所述电子设备100，包括以下步骤：
步骤201，接收来自所述智能节水开关的所述红外摄像头采集的红外图像、所述超声波传感器采集到的超声波信号以及所述温度传感器采集到的参考水温。
其中，红外图像不会受到环境光强度的影响，从而用户开灯或者不开灯的使用场景均可以适用。
其中，所述参考水温与燃气热水器的加热策略和设备能力有关，一般是20℃到70℃范围，具体不做唯一限定。
步骤202，根据所述红外图像确定所述原始开关的被控状态，所述被控状态用于表示所述原始开关处于关闭状态或者处于开启状态。
在一个可能的示例中，所述原始开关为单体式开关，如图2b中所示的单体式开关；所述被控状态包括所述单体式开关的水平位置和俯仰角度；所述根据所述红外图像确定所述原始开关的被控状态，包括：根据所述红外图像中用户人手的影像与所述单体式开关的影像的位置关系进行分析，预测所述红外图像中不会被用户人手的影像遮挡、且与所述单体式开关的旋转轴的第一参考像素的距离最远的目标参考像素；从多张红外图像中筛选出所述目标参考像素的位置不再发生变化的目标红外图像；根据所述单体式开关的所述目标参考像素的原始位置和所述目标红外图像中所述目标参考像素的位置，确定所述单体式开关的水平位置和俯仰角度。
具体实现中，由于用户人手握持单体式开关每次打开开关时的位置可能不一致，且握持转动过程中用户人手相对原始开关的位置一般不发生变化，因此未被遮挡的部分的目标参考像素可以基于先采集到的红外图像进行分析预测，然后根据该控制过程特性筛选出目标参考像素的位置不再发生变化的目标红外图像，最后根据单体式开关的目标参考像素的原始位置和目标红外图像中目标参考像素的位置，确定所述单体式开关的水平位置和俯仰角度。
举例来说，假设目标参考像素为3个像素点，该3个像素点中至少有2个像素点的所属的旋转半径的位置和长度不同，旋转半径是指以所述单体式开关的旋转轴与当前水平面的交点为原点，以上述3个像素点中每个像素点为远点的线段。
水平位置可以通过如下方式确定：根据该3个像素点所属半径的原始位置和最终位置确定对应的3个参考水平旋转角度，计算均值得到目标水平旋转角度，然后根据单体式开关的原始位置和该目标水平旋转角度可以计算出水平位置，
俯仰角度可以通过如下方式确定：从历史采集的红外图像中筛选最大流量即最大俯仰角度范围对应的参考红外图像；对参考红外图像进行分析得到原始开关的俯仰角度变化与红外图像中像素点距离变化之间的对应关系，像素点距离可以是原点像素点与参考像素点之间的距离，参考像素点可以是原始开关的图像中的远点(即与旋转轴参考点距离最远或者大于预设距离的像素点)或者任意指定的像素点；根据3个像素点所属半径上像素点与原点的距离变化，以及预先确定的上述对应关系，确定当前原始开关的俯仰角度。
其中，所述目标参考像素的原始位置是指关闭状态下所述单体式开关的目标参考像素的位置。
可见，本示例中，因整体距离变化较小，基于单体式开关的距离旋转轴远的参考像素使得用于计算位置的参考像素点的位置变化量尽可能较大，从而误差相对占比会更小，从而可以提高位置计算准确度。
步骤203，根据所述超声波信号确定用户人手相对于所述盥洗池水龙头的出水口的参考位置状态，所述参考位置状态包括靠近状态和远离状态，所述远离状态是指用户人手或者目标物品未处于所述超声波传感器的检测区域的状态，所述靠近状态是指用户人手或者目标物品处于所述超声波传感器的检测区域以便于冲水的状态。
步骤204，根据所述参考水温、所述被控状态和所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略。
在一个可能的示例中，所述根据所述参考水温、所述被控状态和所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略，包括：根据所述被控状态确定用户期望使用的目标水温和目标流量；根据所述参考水温、所述目标水温、所述目标流量以及所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略。
其中，所述智能节水开关的控制策略具体是针对第一出水口和第二出水口的流量的控制。
可见，本示例中，电子设备能够根据参考水温、目标水温、目标流量以及参考位置状态确定智能节水开关的两个出水口的流量状态，综合水的状态和用户人手状态准确的进行流量控制，实现智能节水。
在本可能的示例中，所述根据所述参考水温、所述目标水温、所述目标流量以及所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略，包括：若检测到所述参考水温大于或等于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述远离状态，则确定所述控制策略为在预设时间内控制所述第一出水口的流量大于或等于所述目标流量，直至接收到下一个控制策略或者超时。
其中，所述预设时间包括以下任意一种：用户预设、通过家庭智能摄像头检测到的用户从离开所述盥洗池至靠近所述盥洗池的时间。
可见，本示例中，针对水温达标但用户尚未将手放到出水口下方的情况，电子设备能够智能精准定位该情况，并仅控制开启第一出水口以实现保持水温稳定的同时避免水全部流入盥洗池的污水管道而造成浪费，提高节省智能性和定位精准性。
在本可能的示例中，所述根据所述参考水温、所述目标水温、所述目标流量以及所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略，包括：若检测到所述参考水温大于或等于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述远离状态，则确定所述控制策略为在预设时间内控制所述第二出水口的流量小于所述目标流量，直至接收到下一个控制策略或者超时。
其中，所述预设时间为预设的用户搓洗手部的参考时长。
其中，所述第二出水口的流量可以是所述目标流量的一半或者三分之一。
具体实现中，所述第二出水口的流量可以通过如下方式确定：获取预存的用水使用数据，所述用水使用数据包括流量与水温的对应关系；通过分析所述用水使用数据中所述流量与水温的对应关系，确定所述盥洗池水龙头的燃气热水器维持供气加热状态的最低流量；将所述最低流量作为所述第二出水口的流量。
可见，本示例中，保持一定的水流量使得燃气热水器始终处于加热状态，确保水温相对稳定，避免中断后重新加热因凉水先流入而引起的热冷交替，提高用户使用体验的同时尽可能降低水资源浪费。
在本可能的示例中，所述方法还包括：若检测到所述参考水温小于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述靠近状态，则通过家庭音响提示用户水温不足，以及确定所述控制策略为控制所述第一出水口的流量大于或等于所述目标流量。
其中，由于电子设备可以是智能家居系统中的中央控制设备，因此该电子设备可以对家庭场景中的各个智能家居进行通信和控制，所述家庭音响也可以是卫生间中设置的音箱等。
其中，水温不足的提示信息可以是多种多样，例如直接播放“水温不足”的语音信息，或者播放“温度为15℃”之类的实时温度，此处不做唯一限定。
此外，上述语音提醒机制也可以是与目标水温差值大于预设阈值时才触发提醒，即已经快要得到目标水温的情况无需再额外提醒，确保用户在出水瞬间就接触到水，避免浪费。
可见，本示例中，水温尚未达到用户要求时，用户已经将手放置在出水口下方提前准备时，一方面通过第一出水口持续放水以尽快达到要求的水温，并语音提醒用户，另一方面避免流出的水未收集而浪费。
在本可能的示例中，所述方法还包括：若检测到所述参考水温小于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述靠近状态，则确定所述控制策略为同时控制所述第一出水口和所述第二出水口的流量的和等于所述目标流量，且所述第二出水口的流量小于预设流量。
其中，所述预设流量可以是目标流量的1/3、一半等，此处不做唯一限定。
可见，本示例中，针对用户将手放置在出水口下方且水温尚未达到要求的情况，电子设备可以控制第二出水口流出部分水供用户实时使用，减少低温水的冰感，降低使用不好的体验感。
此外，由于用户将手放置在出水口下方可能对应两种情况，第一种是准备接达到目标水温的水，第二种是希望即刻用水，水温低点也没关系，为了精细化区分并定位该2种情况，可以对用户人手为靠近状态的情况进行进一步区分，该区分策略可以是：通过对超声波传感器采集的超声波信号进行分析，确定用户人手放置在出水口下方一定时间范围内的运动轨迹，一定时间范围可以是500ms或者2秒等，不做唯一限定，若运动轨迹为相对静止，可以预测用户需求大概率为前述第一种情况，若运动轨迹为变化幅度较大的轨迹，则可以预测用户需求大概率为前述第二种情况，从而分别采用对应的控制策略。
在本可能的示例中，所述方法还包括：若检测到所述参考水温小于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述远离状态，则确定所述控制策略为控制所述第一出水口的流量大于或等于所述目标流量；若检测到所述参考水温大于或等于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述靠近状态，则确定所述控制策略为控制所述第二出水口的流量大于或等于所述目标流量。
步骤205，向所述智能节水开关发送携带所述控制策略的控制指令，所述控制指令用于所述智能节水开关按照所述控制策略进行出水口控制以使得用户实际未使用或者低于用户期望水温的流水在所述预设蓄水容器中存储。
可以看出，本申请实施例中，针对盥洗池用水场景，通过在盥洗池水龙头安装智能节水开关，家庭用水系统中的电子设备获取该智能节水开关采集的红外图像、超声波信号以及参考水温，并利用自身算力根据获取到的数据进行综合分析处理得到智能节水开关的控制策略，并指示智能节水开关按照控制策略进行出水口控制以使得用户实际未使用或者低于用户期望水温的流水在所述预设蓄水容器中存储。如此可以通过智能自动控制方式避免盥洗池用水浪费，提高盥洗池用水的利用率。
图3是本申请实施例中所涉及的家庭用水智能处理装置300的功能单元组成框图。该家庭用水智能处理装置300应用于电子设备，包括处理单元301和通信单元302，其中，
所述处理单元301，用于通过所述通信单元302接收来自所述智能节水开关的所述红外摄像头采集的红外图像、所述超声波传感器采集到的超声波信号以及所述温度传感器采集到的参考水温；以及根据所述红外图像确定所述原始开关的被控状态，所述被控状态用于表示所述原始开关处于关闭状态或者处于开启状态；以及根据所述超声波信号确定用户人手相对于所述盥洗池水龙头的出水口的参考位置状态，所述参考位置状态包括靠近状态和远离状态，所述远离状态是指用户人手或者目标物品未处于所述超声波传感器的检测区域的状态，所述靠近状态是指用户人手或者目标物品处于所述超声波传感器的检测区域以便于冲水的状态；以及根据所述参考水温、所述被控状态和所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略；以及向所述智能节水开关发送携带所述控制策略的控制指令，所述控制指令用于所述智能节水开关按照所述控制策略进行出水口控制以使得用户实际未使用或者低于用户期望水温的流水在所述预设蓄水容器中存储。
其中，所述家庭用水智能处理装置300还可以包括存储单元303，用于存储电子设备的程序代码和数据。所述处理单元301可以是处理器，所述通信单元302可以是触控显示屏或者收发器，存储单元303可以是存储器。
在一个可能的示例中，在所述根据所述参考水温、所述被控状态和所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略方面，所述处理单元301具体用于：根据所述被控状态确定用户期望使用的目标水温和目标流量；以及根据所述参考水温、所述目标水温、所述目标流量以及所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略。
在一个可能的示例中，在所述根据所述参考水温、所述目标水温、所述目标流量以及所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略方面，所述处理单元301具体用于：若检测到所述参考水温大于或等于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述远离状态，则确定所述控制策略为在预设时间内控制所述第一出水口的流量大于或等于所述目标流量，直至接收到下一个控制策略或者超时。
在一个可能的示例中，在所述根据所述参考水温、所述目标水温、所述目标流量以及所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略方面，所述处理单元301具体用于：若检测到所述参考水温大于或等于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述远离状态，则确定所述控制策略为在预设时间内控制所述第二出水口的流量小于所述目标流量，直至接收到下一个控制策略或者超时。
在一个可能的示例中，所述处理单元301还用于：若检测到所述参考水温小于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述靠近状态，则通过家庭音响提示用户水温不足，以及确定所述控制策略为控制所述第一出水口的流量大于或等于所述目标流量。
在一个可能的示例中，所述处理单元301还用于：若检测到所述参考水温小于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述靠近状态，则确定所述控制策略为同时控制所述第一出水口和所述第二出水口的流量的和等于所述目标流量，且所述第二出水口的流量小于预设流量。
在一个可能的示例中，所述处理单元301还用于：若检测到所述参考水温小于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述远离状态，则确定所述控制策略为控制所述第一出水口的流量大于或等于所述目标流量；
若检测到所述参考水温大于或等于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述靠近状态，则确定所述控制策略为控制所述第二出水口的流量大于或等于所述目标流量。
在一个可能的示例中，所述原始开关为单体式开关；所述被控状态包括所述单体式开关的水平位置和俯仰角度；在所述根据所述红外图像确定所述原始开关的被控状态方面，所述处理单元301具体用于：根据所述红外图像中用户人手的影像与所述单体式开关的影像的位置关系进行分析，预测所述红外图像中不会被用户人手的影像遮挡、且与所述单体式开关的旋转轴的第一参考像素的距离最远的目标参考像素；以及从多张红外图像中筛选出所述目标参考像素的位置不再发生变化的目标红外图像；以及根据所述单体式开关的所述目标参考像素的原始位置和所述目标红外图像中所述目标参考像素的位置，确定所述单体式开关的水平位置和俯仰角度。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种家庭用水智能处理方法，其特征在于，应用于家庭用水系统中的电子设备，所述家庭用水系统包括所述电子设备、连接盥洗池水龙头的出水口的智能节水开关、连接所述智能节水开关的第一出水口的回收管道以及所述回收管道的出水口对应的预设蓄水容器，所述智能节水开关还包括朝向所述盥洗池的第二出水口、靠近所述第二出水口设置的超声波传感器、设置于内腔的温度传感器以及设置于所述智能节水开关的侧边的红外摄像头，所述红外摄像头的取景范围包括所述盥洗池水龙头的原始开关；所述方法包括：
接收来自所述智能节水开关的所述红外摄像头采集的红外图像、所述超声波传感器采集到的超声波信号以及所述温度传感器采集到的参考水温；
根据所述红外图像确定所述原始开关的被控状态，所述被控状态用于表示所述原始开关处于关闭状态或者处于开启状态；
根据所述超声波信号确定用户人手相对于所述盥洗池水龙头的出水口的参考位置状态，所述参考位置状态包括靠近状态和远离状态，所述远离状态是指用户人手或者目标物品未处于所述超声波传感器的检测区域的状态，所述靠近状态是指用户人手或者目标物品处于所述超声波传感器的检测区域以便于冲水的状态；
根据所述参考水温、所述被控状态和所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略；
向所述智能节水开关发送携带所述控制策略的控制指令，所述控制指令用于所述智能节水开关按照所述控制策略进行出水口控制以使得用户实际未使用或者低于用户期望水温的流水在所述预设蓄水容器中存储。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考水温、所述被控状态和所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略，包括：
根据所述被控状态确定用户期望使用的目标水温和目标流量；
根据所述参考水温、所述目标水温、所述目标流量以及所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考水温、所述目标水温、所述目标流量以及所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略，包括：
若检测到所述参考水温大于或等于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述远离状态，则确定所述控制策略为在预设时间内控制所述第一出水口的流量大于或等于所述目标流量，直至接收到下一个控制策略或者超时。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考水温、所述目标水温、所述目标流量以及所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略，包括：
若检测到所述参考水温大于或等于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述远离状态，则确定所述控制策略为在预设时间内控制所述第二出水口的流量小于所述目标流量，直至接收到下一个控制策略或者超时。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到所述参考水温小于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述靠近状态，则通过家庭音响提示用户水温不足，以及确定所述控制策略为控制所述第一出水口的流量大于或等于所述目标流量。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到所述参考水温小于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述靠近状态，则确定所述控制策略为同时控制所述第一出水口和所述第二出水口的流量的和等于所述目标流量，且所述第二出水口的流量小于预设流量。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到所述参考水温小于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述远离状态，则确定所述控制策略为控制所述第一出水口的流量大于或等于所述目标流量；
若检测到所述参考水温大于或等于所述目标水温，且所述参考位置状态为所述靠近状态，则确定所述控制策略为控制所述第二出水口的流量大于或等于所述目标流量。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述原始开关为单体式开关；所述被控状态包括所述单体式开关的水平位置和俯仰角度；
所述根据所述红外图像确定所述原始开关的被控状态，包括：
根据所述红外图像中用户人手的影像与所述单体式开关的影像的位置关系进行分析，预测所述红外图像中不会被用户人手的影像遮挡、且与所述单体式开关的旋转轴的第一参考像素的距离最远的目标参考像素；
从多张红外图像中筛选出所述目标参考像素的位置不再发生变化的目标红外图像；
根据所述单体式开关的所述目标参考像素的原始位置和所述目标红外图像中所述目标参考像素的位置，确定所述单体式开关的水平位置和俯仰角度。
9.一种家庭用水智能处理装置，其特征在于，包括处理单元和通信单元，
所述处理单元，用于通过所述通信单元接收来自所述智能节水开关的所述红外摄像头采集的红外图像、所述超声波传感器采集到的超声波信号以及所述温度传感器采集到的参考水温；以及根据所述红外图像确定所述原始开关的被控状态，所述被控状态用于表示所述原始开关处于关闭状态或者处于开启状态；以及根据所述超声波信号确定用户人手相对于所述盥洗池水龙头的出水口的参考位置状态，所述参考位置状态包括靠近状态和远离状态，所述远离状态是指用户人手或者目标物品未处于所述超声波传感器的检测区域的状态，所述靠近状态是指用户人手或者目标物品处于所述超声波传感器的检测区域以便于冲水的状态；以及根据所述参考水温、所述被控状态和所述参考位置状态确定所述智能节水开关的控制策略；以及向所述智能节水开关发送携带所述控制策略的控制指令，所述控制指令用于所述智能节水开关按照所述控制策略进行出水口控制以使得用户实际未使用或者低于用户期望水温的流水在所述预设蓄水容器中存储。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法中的步骤的指令。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110051496.5A CN112854379B (zh) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | 家庭用水智能处理方法及相关装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110051496.5A CN112854379B (zh) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | 家庭用水智能处理方法及相关装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112854379A true CN112854379A (zh) | 2021-05-28 |
| CN112854379B CN112854379B (zh) | 2022-11-25 |
Family
ID=76006367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110051496.5A Active CN112854379B (zh) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | 家庭用水智能处理方法及相关装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112854379B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5504950A (en) * | 1994-07-07 | 1996-04-09 | Adams Rite Sabre International | Variable temperature electronic water supply system |
| CN104315193A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-28 | 无锡昊瑜节能环保设备有限公司 | 一种感应控制式两用节能水龙头 |
| US8978993B1 (en) * | 2012-08-08 | 2015-03-17 | Bernabe Romero | Thermal activated cold water diversion valve |
| CN106149799A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-23 | 钟祥新宇机电制造股份有限公司 | 一种酒店、宾馆专用智能洗浴清洁用水节水系统 |
| CN207145663U (zh) * | 2017-08-22 | 2018-03-27 | 蔡婉萱 | 出水设备的节水结构 |
| CN108224544A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 平潭诚信智创科技有限公司 | 一种智能预热卫浴系统 |
| CN108645041A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-10-12 | 上海浦东路桥建设股份有限公司 | 用于节约家庭用水的节水系统及操作方法 |
| CN110822152A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-21 | 苏州大学文正学院 | 一种智能出水终端 |
| CN212318869U (zh) * | 2020-03-04 | 2021-01-08 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 龙头和具有其的净水系统、水温调控系统和废水回收系统 |
-
2021
- 2021-01-14 CN CN202110051496.5A patent/CN112854379B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5504950A (en) * | 1994-07-07 | 1996-04-09 | Adams Rite Sabre International | Variable temperature electronic water supply system |
| US8978993B1 (en) * | 2012-08-08 | 2015-03-17 | Bernabe Romero | Thermal activated cold water diversion valve |
| CN104315193A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-28 | 无锡昊瑜节能环保设备有限公司 | 一种感应控制式两用节能水龙头 |
| CN106149799A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-23 | 钟祥新宇机电制造股份有限公司 | 一种酒店、宾馆专用智能洗浴清洁用水节水系统 |
| CN207145663U (zh) * | 2017-08-22 | 2018-03-27 | 蔡婉萱 | 出水设备的节水结构 |
| CN108224544A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 平潭诚信智创科技有限公司 | 一种智能预热卫浴系统 |
| CN108645041A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-10-12 | 上海浦东路桥建设股份有限公司 | 用于节约家庭用水的节水系统及操作方法 |
| CN110822152A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-21 | 苏州大学文正学院 | 一种智能出水终端 |
| CN212318869U (zh) * | 2020-03-04 | 2021-01-08 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 龙头和具有其的净水系统、水温调控系统和废水回收系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112854379B (zh) | 2022-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9989397B1 (en) | Water management sensing | |
| CN107197052B (zh) | 基于估计的用户位置来控制装置的方法和设备 | |
| RU2648637C2 (ru) | Способ и устройство для генерирования наводящего сообщения | |
| AU2015216566B2 (en) | Interactive learning water heating scheduler | |
| CN109951538B (zh) | 数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质 | |
| CN105468035A (zh) | 用于水龙头的出水控制方法及装置 | |
| CN106559297B (zh) | 控制家电设备用电的方法及装置 | |
| CN112130918B (zh) | 智能设备唤醒方法、装置、系统及智能设备 | |
| CN204314269U (zh) | 空气质量提示系统、机器人及服务器 | |
| CN110808044B (zh) | 智能家居设备语音控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| WO2020224346A1 (zh) | 控制装置及其操作方法，和语音交互装置及其操作方法 | |
| CN107111323A (zh) | 水管理系统和方法 | |
| CN106759748B (zh) | 通过物联网控制的智能洁具 | |
| CN105572302A (zh) | 空气质量提示系统、方法、机器人及服务器 | |
| CN112854379B (zh) | 家庭用水智能处理方法及相关装置 | |
| CN112770166A (zh) | 多媒体智能播放方法、装置、播放设备以及存储介质 | |
| JP6152853B2 (ja) | 制御方法及びプログラム | |
| JP7425465B2 (ja) | 水処理装置、水処理システム、水処理方法、コンピュータ装置 | |
| CN112286071A (zh) | 智能家居系统的报警方法、装置、控制面板以及存储介质 | |
| CN114992874B (zh) | 热水储备控制方法、装置、电子设备、及存储介质 | |
| CN113404123A (zh) | 生活用水智能处理方法及相关装置 | |
| CN112543413B (zh) | 单火线蓝牙智能开关的组网方法、装置、电子设备及介质 | |
| CN113819504A (zh) | 热水控制方法、装置、全屋用热水系统、设备及介质 | |
| CN112269322A (zh) | 智能设备的唤醒方法、装置、电子设备及介质 | |
| CN111860231A (zh) | 基于家用场合的通用用水模块 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20221102 Address after: 041000 East side of No. 765 North Xinxing Road, Lechang Town, Quwo County, Linfen City, Shanxi Province Applicant after: LINFEN KANGYIPAI BEVERAGE CO.,LTD. Address before: 518000 unit 19b, unit 2, building 7, Yantian community, Xixiang street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: Shenzhen Ruiya mutual Entertainment Technology Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |