CN112850471B

CN112850471B - 夹管装置

Info

Publication number: CN112850471B
Application number: CN202011641108.0A
Authority: CN
Inventors: 温海军; 王秉亮; 郝广增; 陈文亮
Original assignee: Xinxing Ductile Iron Pipes Co Ltd
Current assignee: Xinxing Ductile Iron Pipes Co Ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2022-11-15
Anticipated expiration: 2040-12-31
Also published as: CN112850471A

Abstract

本发明提供了夹管装置，属于铸管吊装技术领域，包括吊架、多个连接块、驱动杆、多个驱动轮和链条。多个连接块与多个钳臂一一对应设置，连接块铰接在相对应钳臂上。驱动杆的两端分别设置有第一螺旋齿和第二螺旋齿，第一螺旋齿与第二螺旋齿旋向相反设置；第一螺旋齿和第二螺旋齿分别与两个相对的连接块螺旋配合，驱动杆与驱动件传动连接，用于驱动两个钳臂运动。多个驱动轮分别安装在多个钳臂的端部，用于配合支撑铸管。链条传动连接动力件和相对的两个钳臂上的驱动轮，链条通过多个驱动轮驱动铸管转动。本发明提供的夹管装置中借助驱动件和链条使铸管在吊装过程中转动，并且整个结构安全可靠，便于安装与维修。

Description

夹管装置

技术领域

本发明属于铸管吊装技术领域，更具体地说，是涉及夹管装置。

背景技术

热铸管在入库前需要通过吊车吊装到冷床上。由于热铸管在初步成型时自身的温度较高，相应的自身结构强度较低，加之铸管本身质量较大，因此在吊具的底端安装有滚轮，由滚轮在吊装过程中驱动铸管转动。但是为了实现上述功能，现有的铸管吊装夹管装置结构均较为复杂，这就给安装与维修带来了诸多的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供夹管装置，旨在解决结构均较为复杂，这就给安装与维修带来了诸多的不便的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供夹管装置，包括：

吊架，所述吊架上连接有多个钳臂，多个所述钳臂两两相对设置；两个相对的所述钳臂之间设有连接杆，所述钳臂沿所述连接杆滑动；所述吊架上安装有驱动件和动力件；

多个连接块，与多个所述钳臂一一对应设置，所述连接块铰接在相对应所述钳臂上；

驱动杆，所述驱动杆的两端分别设置有第一螺旋齿和第二螺旋齿，所述第一螺旋齿与所述第二螺旋齿旋向相反设置；所述第一螺旋齿和所述第二螺旋齿分别与两个相对的所述连接块螺旋配合，所述驱动杆与所述驱动件传动连接，用于驱动两个所述钳臂运动；

多个驱动轮，分别安装在多个所述钳臂的端部，用于配合支撑铸管；

链条，传动连接所述动力件和相对的两个所述钳臂上的所述驱动轮，所述链条通过多个所述驱动轮驱动铸管转动。

作为本申请另一实施例，所述钳臂的两侧面固定有连接柱，所述吊架上开设有用于限位所述连接柱的卡槽。

作为本申请另一实施例，所述卡槽为弧形槽。

作为本申请另一实施例，所述动力件与所述驱动杆通过万向节连接。

作为本申请另一实施例，所述钳臂上安装有用于张紧所述链条的张紧轮。

作为本申请另一实施例，所述驱动杆上焊接固定有加强筋。

作为本申请另一实施例，所述钳臂的数量为四个，所述链条数量为两个，且所述连接块铰接在所述钳臂的顶端，所述驱动轮转动设于所述钳臂的底端。

作为本申请另一实施例，所述钳臂的底端转动设置有转轴，所述驱动轮套装在所述转轴的两端，所述链条与所述转轴链条传动。

作为本申请另一实施例，所述吊架的中部设置有限位板，所述驱动杆贯穿所述限位板，且所述驱动杆上套装有两个限位套，两个限位套分别抵接在所述限位板的两侧面。

本发明提供的夹管装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明夹管装置中在吊架上连接有多个钳臂，多个钳臂两两相对设置，在两个相对的钳臂之间设有连接杆，吊架上安装有驱动件和动力件。在钳臂上对应安装有连接块，驱动杆的两端分别设置有第一螺旋齿和第二螺旋齿，第一螺旋齿和第二螺旋齿分别与相对的两个连接块螺旋配合。在钳臂的端部上安装有驱动轮，链条分别与相对的两个钳臂上的驱动轮和动力件传动连接。

在实际应用过程中，由于第一螺旋齿和第二螺旋齿的旋向相反，首先转动驱动杆，使得两个连接块之间的间距变小，由于连接块与钳臂铰接，因此使得两个钳臂张开，反向转动驱动杆使得两个钳臂收紧并使多个驱动轮配合支撑铸管。链条通过动力件使驱动轮转动，通过多个驱动轮使得铸管转动。本申请中，借助驱动杆和螺旋齿从而使得两个相对的钳臂运动，借助驱动件和链条使铸管在吊装过程中转动，并且整个结构安全可靠，便于安装与维修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的钳臂、支撑杆与驱动件的连接示意图；

图2为本发明实施例二提供的链条、张紧轮与支撑杆的连接示意图；

图3为图2中沿A—A线的剖视图。

图中：1、支撑杆；2、连接筋；3、连接块；4、钳臂；5、第一螺旋齿；6、第二螺旋齿；7、限位板；8、万向节；9、驱动件；10、连接杆；11、定位轮；12、主动链轮；13、驱动杆；14、动力件；15、转轴；16、张紧轮；17、驱动轮；18、链条。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1、图2和图3，现对本发明提供的夹管装置进行说明。夹管装置，包括吊架、多个连接块3、驱动杆13、多个驱动轮17和链条18。吊架上连接有多个钳臂4，多个钳臂4两两相对设置；两个相对的钳臂4之间设有连接杆10，钳臂4沿连接杆10滑动；吊架上安装有驱动件9和动力件14。多个连接块3与多个钳臂4一一对应设置，连接块3铰接在相对应钳臂4上。驱动杆13的两端分别设置有第一螺旋齿5和第二螺旋齿6，第一螺旋齿5与第二螺旋齿6旋向相反设置；第一螺旋齿5和第二螺旋齿6分别与两个相对的连接块3螺旋配合，驱动杆13与驱动件9传动连接，用于驱动两个钳臂4运动。多个驱动轮17分别安装在多个钳臂4的端部，用于配合支撑铸管。链条18传动连接动力件14和相对的两个钳臂4上的驱动轮17，链条18通过多个驱动轮17驱动铸管转动。

本发明提供的夹管装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明夹管装置中在吊架上连接有多个钳臂4，多个钳臂4两两相对设置，在两个相对的钳臂4之间设接有连接杆10，吊架上安装有驱动件9和动力件14。在钳臂4上对应安装有连接块3，驱动杆13的两端分别设置有第一螺旋齿5和第二螺旋齿6，第一螺旋齿5和第二螺旋齿6分别与相对的两个连接块3螺旋配合。在钳臂4的端部上安装有驱动轮17，链条18分别与相对的两个钳臂4上的驱动轮17和动力件14传动连接。

在实际应用过程中，由于第一螺旋齿5和第二螺旋齿6的旋向相反，首先转动驱动杆13，使得两个连接块3之间的间距变小，由于连接块3与钳臂4铰接，因此使得两个钳臂4张开，反向转动驱动杆13使得两个钳臂4收紧并使多个驱动轮17配合支撑铸管。链条18通过动力件14使驱动轮17转动，通过多个驱动轮17使得铸管转动。本申请中，借助驱动杆13和螺旋齿从而使得两个相对的钳臂4运动，借助驱动件9和链条18使铸管在吊装过程中转动，并且整个结构安全可靠，便于安装与维修。

作为本发明提供的夹管装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，钳臂4的两侧面固定有连接柱，吊架上开设有用于限位连接柱的卡槽。本申请中吊架的数量为一个，而钳臂4的数量可为多个，由于需要使两个相对的钳臂4之间相对运动，也即钳臂4相对于吊架的位置会发生相应的变化，为了不对钳臂4的运动产生干涉，首先在钳臂4上固定有连接柱，单个钳臂4上的连接柱的数量为两个，两个连接柱分布在钳臂4的两侧。而在吊架上固定有承托块，吊架为框体结构，而承托块设于吊架的内侧，同时承托块上开设有卡槽，连接柱抵靠在卡槽上，并且连接柱可相对于卡槽运动，从而保证了连接的稳定。动力件14的输出轴上安装有主动链轮12，主动链轮12通过转轴15上的从动链轮转动。

在驱动杆13的作用下，当两个连接块3相互接近时，由于连接块3与钳臂4铰接，因此两个钳臂4靠近连接块3的两个端部相互靠近，而远离连接块3的两个端部相互远离。由于钳臂4在相对于吊架运动时，连接柱相对于卡槽的位置同样会发生变化，也即连接柱会相对于卡槽运动，此时由驱动杆13和两个连接块3保证两个相对的钳臂4相对位置的稳定。

本申请中，第一螺旋齿5和第二螺旋齿6的齿高较大，驱动杆13可视为两个螺杆同轴固定而成，而在连接块3上设置有与第一螺旋齿5和第二螺旋齿6螺旋配合的齿槽，第一螺旋齿5和第二螺旋齿6分别与两个连接块3螺旋配合，因此在转动驱动杆13时两个连接块3会相互靠近或者相互远离，进而使得两个钳臂4的之间的角度发生变化。

作为本发明提供的夹管装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，卡槽为弧形槽。本申请中钳臂4通过连接柱定位在吊架上，两个连接块3相互靠近或者相互远离，同样会使得两个钳臂4靠近连接块3的端部相互靠近或者相互远离，必然会使得两个相对的钳臂4相对于吊架的位置产生错动，因此为了能够对钳臂4进行稳定的承托，将卡槽设置为弧形槽。

由于实际应用过程中，若卡槽的上方没有任何的限位措施，在实际应用时若发生定位的不准确，驱动轮17撞击到铸管，驱动轮17带动钳臂4向上运动，从而使得钳臂4上的连接柱与卡槽脱离。为此在卡槽的上方设置有限位块，限位块设于连接柱的上方，限位块用于限位连接柱，防止连接柱从而卡槽内滑脱。

作为本发明提供的夹管装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，动力件14与驱动杆13通过万向节8连接。由于连接块3与钳臂4铰接，两个钳臂4以及两个连接块3均对称分布在吊架的两侧，因此驱动杆13与吊架长度方向上平行设置，同时为了便于安装与连接，连接块3垂直吊架的长度方向上设置，也即若吊架水平设置，则连接块3竖直设置。由于钳臂4上设置有连接柱，而在转动驱动杆13时钳臂4会以连接柱为圆心在一定范围内运动，这也就导致连接块3相对于吊架的距离发生了变化。为了使驱动杆13转动，需要在吊架上安装与驱动杆13传动连接的动力件14，动力件14可为低转速高扭矩的电机，由于连接块3与吊架之间的距离会发生变化，因此动力件14与驱动杆13之间通过万向节8连接，从而保证了驱动杆13能够稳定转动。动力件14需要具有自锁的功能，从而避免螺旋齿与连接块3的滑脱。

作为本发明提供的夹管装置的一种具体实施方式，请参阅图2，钳臂4上安装有用于张紧链条18的张紧轮16。通过张紧轮16使链条18避让铸管。

作为本发明提供的夹管装置的一种具体实施方式，驱动杆13上焊接固定有加强筋。由于一个驱动杆13只能驱动两个钳臂4运动，因此本申请中吊架包括两个支撑杆1，两个支撑杆1与两个驱动杆13一一对应设置，支撑杆1与驱动杆13平行设置，而两个支撑杆1之间通过连接筋2连接固定，连接筋2的数量为两个，两个连接筋2和两个支撑杆1之间形成稳定的四杆结构。

吊架上的两个支撑杆1相互平行，同时在每个支撑杆1上均设置有驱动杆13，由于驱动杆13需要带动两个连接块3运动进而使两个钳臂4相互运动，加之驱动杆13的长度较长，同时会在中部存在应力集中，因此在驱动杆13上设置加强筋，并且由于驱动杆13两端均设置有螺旋齿，为此可在驱动杆13的外周上直接焊接加强筋。

作为本发明提供的夹管装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图2和图3，钳臂4的数量为四个，链条18数量为两个，且连接块3铰接在钳臂4的顶端，驱动轮17转动设于钳臂4的底端。本申请中需要借助多个驱动轮17在支撑铸管的同时驱动铸管转动，为此连接块3铰接在钳臂4的顶端，而驱动轮17设于钳臂4的底端。钳臂4本身为弧形件。

由于若仅由两个驱动轮17驱动铸管转动，则每个驱动轮17承受的作用力较大，同时更为重要的是若仅由两侧的驱动轮17仍然无法保证对铸管的稳定支撑，若铸管发生晃动则后果仍然不可估量，为此连接杆10可为向上弯曲的弧形杆，同时在连接杆10的中部的下方设置有定位轮11，定位轮11用于转动抵接在铸管的顶部，最终通过定位轮11和两个驱动轮17保证了铸管相对位置的稳定。连接杆10的中部开设有滑槽，钳臂4上固定的杆体滑动设于滑槽内。

作为本发明提供的夹管装置的一种具体实施方式，请参阅图3，钳臂4的底端转动设置有转轴15，驱动轮17套装在转轴15的两端，链条18与转轴15链条18传动。由于铸管本身的质量较重，同时高温的铸管本身的强度较低，为了避免由于驱动轮17与铸管的接触面积较小造成铸管本身发生塑性变形，而影响产品质量的问题，因此在钳臂4的底端转动连接有转轴15，而转轴15的两端均安装有驱动轮17，从而增大驱动轮17与铸管的接触面积。

在转轴15上设置有与链条18连接的从动链轮，为了保证美观，链条18可设于钳臂4的内部，也即在钳臂4上开设有用于避让链条18的避让孔，此时从动链轮位于转轴15的中部。

沿吊架长度方向上设置有两个传动杆，两个传动杆分别与两个转轴15同轴连接。由于本申请中需要使四个钳臂4同时运动，需要使驱动轮17运动的速度相同，同时需要保证多个驱动轮17能够同时转动，从而才能够保证铸管转动的稳定，由于一共有四个转轴15，因此设置两个传动杆，两个传动杆分别与两端的两个转轴15同轴设置，为了保证连接强度可焊接固定。链条18的数量为两个，并且两个链条18节数相同，从而保证了铸管转动的稳定。

作为本发明提供的夹管装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，吊架的中部设置有限位板7，驱动杆13贯穿限位板7，且驱动杆13上套装有两个限位套，两个限位套分别抵接在限位板7的两侧面。由于在吊装铸管过程中不可避免使钳臂4晃动，而钳臂4的晃动会带动驱动杆13移动，导致整个钳臂4相对于吊架位置的不精确，同时由于制造和安装误差，同样会使得驱动杆13相对于吊架位置的不准确。为此在吊架的中部固定有限位板7，驱动杆13贯穿限位板7且驱动杆13的中部位于限位板7内。同时在限位板7上固定有两个限位套，两个限位套可直接焊接固定在驱动杆13上，也可通过定位销定位在驱动杆13上。

通过两个限位套，并且两个限位套分别抵接在限位板7的两侧即可保证驱动杆13相对于限位板7位置的稳定。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.夹管装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的夹管装置，其特征在于，所述钳臂的两侧面固定有连接柱，所述吊架上开设有用于限位所述连接柱的卡槽。

3.如权利要求2所述的夹管装置，其特征在于，所述卡槽为弧形槽。

4.如权利要求1所述的夹管装置，其特征在于，所述动力件与所述驱动杆通过万向节连接。

5.如权利要求1所述的夹管装置，其特征在于，所述钳臂上安装有用于张紧所述链条的张紧轮。

6.如权利要求1所述的夹管装置，其特征在于，所述驱动杆上焊接固定有加强筋。

7.如权利要求1所述的夹管装置，其特征在于，所述钳臂的数量为四个，所述链条数量为两个，且所述连接块铰接在所述钳臂的顶端，所述驱动轮转动设于所述钳臂的底端。

8.如权利要求7所述的夹管装置，其特征在于，所述钳臂的底端转动设置有转轴，所述驱动轮套装在所述转轴的两端，所述链条与所述转轴链条传动。

9.如权利要求1所述的夹管装置，其特征在于，所述吊架的中部设置有限位板，所述驱动杆贯穿所述限位板，且所述驱动杆上套装有两个限位套，两个限位套分别抵接在所述限位板的两侧面。