CN112843380A - 一种药液输送装置及其储药罐、驱动主机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药液输送装置及其储药罐、驱动主机，包括储药罐和能够将储药罐内的药液输送至留置针的驱动主机，储药罐包括注射筒和设置在注射筒内的推进活塞，注射筒的一端设置有出液接口，注射筒的另一端为推进口，出液接口用于通过输液软管与留置针连接；驱动主机包括主机箱，主机箱内设置有直线推杆机构和用于驱动直线推杆机构运动的驱动电机，注射筒以可拆卸的方式固定于主机箱的外箱壁，且注射筒与直线推杆机构的运动杆同轴布置，运动杆伸入推进口并与推进活塞连接。该药液输送装置，储药罐的拆装和加药操作更加方便；并且驱动主机的结构得到极大的简化，体积更小更轻便。

Description

一种药液输送装置及其储药罐、驱动主机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种药液输送装置及其储药罐、驱动主机。

背景技术

糖尿病是现代疾病中的第二杀手，其对人体的危害仅次于癌症。2019年全球成人糖尿病人数已达4.63亿，且随着人民生活水平的提高，预计这一数量在未来仍有大幅增加，到2045年将达到7亿人。中国糖尿病患者数量高居全球首位，2019年已达1.22亿人，预计2028年我国糖尿病患者总数将超过1.49亿。

胰岛素注射已成为糖尿病现代综合治疗方案的核心手段之一，而胰岛素泵可通过模拟正常胰腺按照不同速度向人体内持续精确输注胰岛素，胰岛素泵通过预先设定胰岛素注射量来模拟人体胰腺的工作机制来保证患者拥有正常的血糖水平。

现有技术方案分为外置式和贴敷式两种：外置式胰岛素泵，体积较大，外露导管，并需要佩戴在皮带或相关附件上，因此使用不方便，并容易造成导管缠绕堵塞等系列安全问题。因此，目前市面上现有的贴敷式胰岛素输送装置，为了减小体积普遍将留置针和药液供给系统集成一体，虽然体积有所减小，但是也引入新的问题：留置针与药液供给装置的驱动机构为一体式，随着人体活动，驱动机构难免会带动皮肤下的留置针运动，受力不均，加大了患者皮肤创面；并且当在驱动机构受到撞击或刮碰时对患者的皮肤创面会更为严重；此外，目前的药液输送装置的储药罐一般位于机箱的内部，加药和更换储药罐操作不方便，且由于储药罐位于机箱内侧，从而与驱动机构连接后会导致整机结构体积较大。另外，除贴敷式胰岛素输送装置存在上述问题外，其他一些需要精准控制输注量的贴敷式药液输送装置也存在类似的问题。

综上所述，如何解决药液输送装置使用过程中存在加药及更换储药罐操作不方便、整机结构体积较大的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种药液输送装置及其储药罐、驱动主机，以解决药液输送装置使用过程中存在加药及更换储药罐操作不方便、整机结构体积较大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种储药罐，应用于药液输送装置，所述储药罐包括注射筒和设置在所述注射筒内的推进活塞，所述注射筒的一端设置有出液接口，所述注射筒的另一端为推进端，所述出液接口用于通过输液软管与所述留置针连接；所述推进端用于以可拆卸的方式连接于驱动主机的主机箱的箱壁上设置的连接端口，且所述注射筒的主体位于所述主机箱的外侧，当所述推进端连接至所述主机箱时，所述驱动主机的直线推杆能够自所述推进端伸入至所述注射筒内并与所述推进活塞相抵。

优选地，所述注射筒存储药液的容积为待输送药液的标准单支剂量的整数倍。

优选地，所述推进端形成有安装基座，所述安装基座用于与所述主机箱的箱壁可拆卸连接。

优选地，所述推进端用于与所述主机箱的箱壁螺纹连接。

相比于背景技术介绍内容，上述储药罐，应用于药液输送装置，储药罐包括注射筒和设置在注射筒内的推进活塞，注射筒的一端设置有出液接口，注射筒的另一端为推进端，出液接口用于通过输液软管与留置针连接；推进端用于以可拆卸的方式连接于驱动主机的主机箱的箱壁上设置的连接端口，且注射筒的主体位于主机箱的外侧，当推进端连接至主机箱时，驱动主机的直线推杆能够自推进端伸入至注射筒内并与推进活塞相抵。该储药罐应用于药液输送装置时，由于储药罐的注射筒的推进端与驱动主机的主机箱的箱壁上的连接端口可拆卸连接，并且注射筒的主体位于主机箱的外侧，因此，储药罐的拆装更换更加方便，并且在装载药液时，可以将注射筒拆下后进行装药，装药更加方便；另外，由于注射筒安装于主机箱的外侧，从而有助于减小主机箱的体积，并且注射筒内的推进活塞直接可以与驱动主机的直线推杆相抵，驱动主机的驱动结构可以采用驱动电机带动直线推杆的结构，驱动机构能够得到简化，从而有助于缩减整机的体积：除此之外，留置针与注射筒的出液接口通过输液软管连接，因此留置针受储药罐及驱动主机的移动的影响较小，降低了储药罐及驱动主机位移对患者创伤面加剧的风险。

另外，本发明还提供了一种驱动主机，应用于药液输送装置，该驱动主机包括主机箱和设置于所述主机箱内的驱动机构，所述主机箱的箱壁设置有连接端口，所述连接端口用于与储药罐的注射筒的推进端可拆卸连接，且所述注射筒的主体位于所述主机箱的外侧；所述驱动机构包括直线推杆和用于驱动所述直线推杆运动的驱动电机，所述直线推杆能够自所述推进端伸入至所述注射筒内并与所述注射筒内的推进活塞相抵。由于该驱动主机与前述储药罐属于一个总的发明构思，该驱动主机通过将主机箱内部的驱动机构设计成驱动电机带动直线推杆，从而推动连接的储药罐的注射筒内的推进活塞，使得驱动机构得到简化，并且同样由于储药罐位于主机箱的外侧使得主机箱体积减小，从而有助于减小整机结构体积，同样由于主机箱的箱壁上的连接端口的布置，使得储药罐拆装和加药操作更加方便。

优选地，所述主机箱用于朝向患者皮肤表面的壁面上还设置有与所述主机箱可拆卸连接的底板，所述底板用于贴敷于患者皮肤表面。

优选地，所述底板与所述主机箱为卡扣连接；所述底板的外边沿形成有多个用于固定多余长度的所述输液软管的挂钩。

优选地，所述主机箱的箱壁外侧还设置有用于调控注射剂量的按键和用于指示当前设定注射剂量的指示器；所述指示器包括设置于所述主机箱的箱壁外侧的多个指示灯，所述指示灯的亮起盏数根据预划分的注射剂量梯度递增而递增。

优选地，所述指示器还包括声音播放器，所述声音播放器用于提醒当前设定注射剂量；和/或，所述指示器包括显示屏，所述显示屏用于显示当前设定注射剂量。

另外，本发明还提供了一种药液输送装置，包括储药罐和能够将所述储药罐内的药液输送至留置针的驱动主机，其中，储药罐为上述任一方案所描述的储药罐，驱动主机为上述任一方案所描述的驱动主机。由于前述储药罐和驱动主机均具有上述技术效果，因此该药液输送装置也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的药液输送装置连接有留置针的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的药液输送装置的一种三维结构示意图；

图3为图2所示药液输送装置的正面视角下结构示意图；

图4为本发明实施例提供的药液输送装置的另一种三维结构示意图；

图5为图4所示药液输送装置的正面视角下结构示意图；

图6为本发明实施例提供的与主机箱的外箱壁螺纹连接的注射筒的三维结构示意图；

图7为本发明实施例提供的注射筒底部设置安装基座的三维结构示意图；

图8为本发明实施例提供的注射筒底部设置安装基座的主视结构示意图；

图9为本发明实施例提供的注射筒底部设置安装基座的俯视结构示意图；

图10为本发明实施例提供的底板的三维结构示意图；

图11为本发明实施例提供的底板的外边沿设置挂钩的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的留置针的主视结构示意图；

图13为本发明实施例提供的留置针的剖视结构示意图。

上图1-图13中，

储药罐1、注射筒11、出液接口11a、安装基座12、驱动主机2、主机箱21、按键21a、指示灯21b、底板22、挂钩22a、留置针3、基座31、导液腔311、软质留置输液针312、柔性密封件313、上盖32、进液接口321、硬质针管322、输液软管4、挂绳孔5、助针器6。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种药液输送装置及其储药罐、驱动主机，以解决药液输送装置使用过程中存在加药及更换储药罐操作不方便、整机结构体积较大的问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，本发明实施例提供了一种储药罐，应用于药液输送装置，储药罐1包括注射筒11和设置在注射筒11内的推进活塞，注射筒11的一端设置有出液接口11a，注射筒11的另一端为推进端，出液接口11a用于通过输液软管4与留置针3连接；推进端用于以可拆卸的方式连接于驱动主机2的主机箱21的箱壁上设置的连接端口，且注射筒11的主体位于主机箱21的外侧，当推进端连接至主机箱21时，驱动主机2的直线推杆能够自推进端伸入至注射筒11内并与推进活塞相抵。

该储药罐应用于药液输送装置时，由于储药罐的注射筒的推进端与驱动主机的主机箱的箱壁上的连接端口可拆卸连接，并且注射筒的主体位于主机箱的外侧，因此，储药罐的拆装更换更加方便，并且在装载药液时，可以将注射筒拆下后进行装药，装药更加方便；另外，由于注射筒安装于主机箱的外侧，从而有助于减小主机箱的体积，并且注射筒内的推进活塞直接可以与驱动主机的直线推杆相抵，驱动主机的驱动结构可以采用驱动电机带动直线推杆的结构，驱动机构能够得到简化，从而有助于缩减整机的体积：除此之外，留置针与注射筒的出液接口通过输液软管连接，因此留置针受储药罐及驱动主机的移动(比如佩戴患者活动带动驱动主机、驱动主机受到撞击或刮碰等情况下)的影响较小，降低了储药罐及驱动主机位移对患者创伤面加剧的风险。

这里需要说明的是，本领域技术人员都应该能够理解的是，药液输送装置一般均包括驱动主机和储药罐。

另外，上述储药罐的结构中，由于注射筒内的推进活塞与直线推杆之间是相互抵接的结构形式，因此直线推杆动作能够驱动推进活塞行进相应的输注剂量，当需要加入药剂时，取下储药罐，将注射筒的出液接口或出液接口所连接的留置针插入待装载的药液容器中，然后通过辅助工具与推进活塞连接，拉动推进活塞至所需位置实现药剂的装载，其中辅助工具，具体可以是端部具有螺纹的金属丝或带有弯钩的金属丝等。

这里需要说明的是，为了使得注射筒上的出液接口更加稳定可靠，一般来说对应出液接口的周向需要设计有加强筋的结构；储药罐与主机箱的箱壁的连接位置，具体可以是主机箱的上部壁面、下部壁面、左部壁面、右部壁面均可，并且当安装壁面为上下部壁面时，可以选择偏左布置，也可以选择偏右布置，也可以选择居中布置；当安装壁面为左右部壁面时，可以选择偏上布置，也可以选择偏下布置，还可以选择居中布置。实际应用过程中，可以根据实际需求进行选择，在此不做更具体的限定。需要说明的是，此处的上下部和左右部的方位是基于药液输送机构佩戴使用时，正视药液输送机构的视角下所作出的定义。

在一些更具体的实施方案中，上述注射筒11存储药液的容积一般设计成待输送药液的标准单支剂量的整数倍。通过这样布置，能够使得每次加药均能将标准单支的整支剂量加完，避免了整支药液剩余储存不方便的问题，一般来说储药罐的容积设计成标准单支剂量的1倍即可，更加符合药液输送装置轻便的设计需求。当然实际应用中也可以将储药罐的容积设计成大于待输送药剂的标准单支剂量且不是标准单支剂量的整数倍的方式，这样每次加入标准单支剂量即可，同样能够避免药剂剩余存储不方便的问题，只不过该种方式，会造成储药罐空间的浪费，并且不利于减小储药罐的体积。以该药液输送装置应用于胰岛素的输注为例，由于胰岛素标准单支的容量是3ml，因此，对应该药液输送装置的容积需要设计成3ml的整数倍，通常情况下设计成1倍即可，也即储药罐设计成3ml即可。

在一些具体的实施方案中，如图4、图5及图7-图9所示，该注射筒11对应推进口的一端还可以设计成形成有安装基座12的结构，安装基座12与主机箱21的箱壁可拆卸连接。通过设计安装基座，使得注射筒与主机箱的连接更加稳定可靠，且连接更加方便，需要说明的是，安装基座12与主机箱21的外箱壁可拆卸连接的方式，可以采用卡扣连接，但不限于卡扣连接，比如还可以采用螺钉连接的方式等，在此不做更具体的限定。当然可以理解的是，注射筒11与主机箱的外箱壁之间通过安装基座连接的方式，仅仅是本发明实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以采用如图2、图3和图6所示，注射筒11靠近推进口的一端与主机箱21的箱壁螺纹连接，比如，注射筒的外壁上设置有第一螺纹，主机箱的箱壁上设置有与第一螺纹相适配的第二螺纹。

另外，如图1-5所示，本发明还提供了一种驱动主机，应用于药液输送装置，驱动主机2包括主机箱21和设置于主机箱21内的驱动机构，主机箱21的箱壁设置有连接端口，连接端口用于与储药罐1的注射筒11的推进端可拆卸连接，且注射筒11的主体位于主机箱21的外侧；驱动机构包括直线推杆和用于驱动直线推杆运动的驱动电机，直线推杆能够自推进端伸入至注射筒11内并与注射筒11内的推进活塞相抵。由于该驱动主机与前述储药罐属于一个总的发明构思，该驱动主机通过将主机箱内部的驱动机构设计成驱动电机带动直线推杆，从而推动连接的储药罐的注射筒内的推进活塞，使得驱动机构得到简化，并且同样由于储药罐位于主机箱的外侧使得主机箱体积减小，从而有助于减小整机结构体积，同样由于主机箱的箱壁上的连接端口的布置，使得储药罐拆装和加药操作更加方便。

另外，需要说明的是，由于本发明提供的药液输送装置中的驱动主机，体积更小且更加轻便，因此更加适用于患者贴敷式佩戴，因此，如图10和图11所示，主机箱21用于朝向患者皮肤表面的壁面上还可以设置有与主机箱21可拆卸连接的底板22，底板22用于更加方便地贴敷于患者皮肤表面，其中，底板的覆盖面至少包括主机箱用于朝向患者皮肤表面的壁面，当然也可以同时覆盖储药罐用于朝向患者皮肤表面的壁面，实际应用过程中，可以根据实际需求选择底板的覆盖面。此外可以理解的是，采用贴敷式固定于皮肤表面的方式，仅仅是本发明实施例的优选举例而已，实际应用过程中，亦可外置使用，如挂在腰间或胸前等，在此不做更具体的限定。

在一些具体的实施方案中，上述底板22与主机箱21之间的可拆卸方式，具体可以采用卡扣连接，通过设计成卡扣连接的方式，使得底板的拆装更加方便，当然实际应用过程中，也可以采用本领域技术人员常用的其他可拆卸方式，比如，螺钉固定连接的方式等，在此不做更具体的限定。此外，该底板22的外边沿形成有多个用于固定多余长度的输液软管4的挂钩22a。通过设计该挂钩22a的结构，使得多余输液软管整理收纳更加方便，有效地降低了输液软管缠绕和打结堵塞的情况发生。

在一些更具体的实施方案中，如图3和图5所示，主机箱21的箱壁外侧还可以设置有用于调控注射剂量的按键21a和用于指示当前设定注射剂量的指示器。通过设计按键和指示器，用户可以根据指示器的指示，控制按键进行调节，相比于传统的控制器外置的方式，将控制键设计在主箱体的外箱壁上，能够有助于节约成本，并且操作更加方便。当然可以理解的是，实际应用过程中，该控制按键的位置还可以设计有防止对按键误操作的防护盖，该防护盖可以设计成与外箱壁滑动配合的方式，当防护盖滑动至第一位置时，按键露出，当防护盖滑动至第二位置时，按键被遮挡。

进一步的实施方案中，为了使得整个药液输送装置的使用人群更加广泛，该指示器具体可以包括设置于主机箱21的箱壁外侧的多个指示灯21b，指示灯的亮起盏数根据预划分的注射剂量梯度递增而递增。这样指示灯与按键构成了傻瓜式组合操作，特别适合老年人，或出差时使用，使用更加方便且控制更加简单。

需要说明的是，该指示器除具有上述指示灯的结构之外，还可以包括声音播放器，声音播放器用于提醒当前设定注射剂量，其中声音播放器具体可以采用蜂鸣器，也可以采用语音播放器；又或者，指示器包括显示屏，显示屏用于显示当前设定注射剂量，实际应用过程中，指示器可以包括指示灯的基础上，在配置声音播放器和显示屏中的一种或两种，从而能够适应更多的使用人群。

此外，本发明还提供了一种药液输送装置，包括储药罐1和能够将储药罐1内的药液输送至留置针3的驱动主机2，其中，储药罐为上述任一方案所描述的储药罐，驱动主机为上述任一方案所描述的驱动主机。

该药液输送装置，在实际应用过程中，由于储药罐的出液接口通过输液软管与留置针连接，而储药罐又以可拆卸的方式固定在驱动主机的主机箱的外壁上，因此，驱动主机的位置移动(比如佩戴患者活动带动驱动主机、驱动主机受到撞击或刮碰等情况下)不会带动留置针运动，继而降低留置针对患者皮肤创伤面的加剧的风险；另外由于储药罐的注射筒以可拆卸的方式固定于主机箱的外箱壁，因此，储药罐的拆装和清洗更加便捷，同时主机箱内的直线推杆机构的运动杆伸入推进口且与推进活塞连接，因此运动杆能够直接驱动注射筒内的推进活塞运动实现药液剂量的精准输注，由于驱动主机的主机箱内仅需布置驱动电机和直线推杆机构即可，当然使用时需要安装电源，相比于传统的泵式驱动器控制储药罐的药液输注剂量而言，驱动主机的结构得到极大的简化，体积更小更轻便，且控制逻辑更加简单精准。

需要说明的是，由于驱动主机体积小和重量轻的特点，其不仅适用于贴敷式佩戴，其还适用于其他佩戴方式，比如，当注射筒11上具有安装基座12时，可以在该安装基座上设置有挂绳孔5，和/或主机箱21上设置有挂绳孔，通过挂绳直接悬挂于胸前，方便使用的同时，还可防止脱落，大大提高了安全性。其中，挂绳孔的悬挂方式，也可以与贴敷式佩戴的方式结合使用，实际应用过程中，可以根据实际需求进行选择布置。

在一些更具体的实施方案中，如图12和13所示，上述留置针3的结构具体可以包括基座31和以可拆卸的方式盖设于基座31的顶部的上盖32；基座31内设置有导液腔311，基座31的底部设置有与导液腔311连通的软质留置输液针312，软质留置输液针312垂直于基座31的底面布置，导液腔311的顶部设置有柔性密封件313，柔性密封件313用于允许助针器6的刺针穿入，以使刺针能够穿过导液腔311并伸出软质留置输液针312的末端；上盖32的侧部设置有横向布置的进液接口321，进液接口321用于通过输液软管4与出液接口11a连通，上盖32的内顶壁形成有沿上盖32与基座31的装配轴心延伸的硬质探出针头，上盖32的壁体内设置有导液通道，导液通道的一端与进液接口321连通，导液通道的另一端与硬质探出针头连通；且当上盖32与基座31装配到位时，硬质探出针头刺穿柔性密封件313并与导液腔311连通。

该种结构形式的留置针，在实际使用过程中，首先将基座在不安装上盖的情况下与助针器配合，通过助针器的刺针穿过柔性密封件及导液腔，并伸出软质留置输液针的末端，从而刺针能够帮助把软质留置输液针送入皮下，并使基座的底面贴敷于患者的皮肤表面，然后取走助针器并安装上盖，此时操作过程中由于柔性密封件的存在，能够将皮下与外界空气隔绝，输液软管将药液自在上盖侧部横向布置的进液接口输入，通过导液通道输送至竖向布置的硬质探出针头，而上盖安装完成后，硬质探出针头已经穿入柔性密封件并与导液腔连通，继而能够将药液通过软质留置输液针输送至皮下，该留置针的结构，由于进液接口在上盖的侧部横向布置，从而连接于进液接口的输液软管的高度得到明显降低，更加贴近皮肤，有助于提升患者体验，并且相比于传统的竖向连接导管的方式，导管横向连接降低了导管连接位置弯折出现漏液的风险，提升了可靠性；同时通过上盖的壁体内部设计导液流道实现了横向与竖向转换，避免了导管在外部弯折容易出现堵塞的风险，提升了可靠性。

需要说明的是，前述中横向、竖向是基于上盖所做出的的方位定义，具体地，横向是指垂直于上盖与基座的装配轴心方向，竖向是指沿上盖与基座的装配轴心方向。而一般来说，上盖与基座的装配轴心方向垂直于基座的底面，也即使用状态下垂直于患者的皮肤表面。

另外，前述中柔性密封件，具体可以是橡胶塞，又或者是本领域技术人员所熟知的其他柔性密封件，在此不做更具体的限定；前述进液接口与输液软管之间的连接方式，可以采用可拆卸的连接方式，比如，进液接口伸出上盖的侧部并形成有接头，输液软管套设在该接头上；又或者是，内嵌固定式连接，在此不做具体的限定；基座的底面一般设计成平面，主要是为了更好的与患者的皮肤表面贴合，并且基座的底面一般对应软质留置输液针的周向还会设置有环形凹槽，该环形凹槽主要是使基座底面与患者皮肤接触时，利用皮肤表层的弹性，部分表皮会陷入环形凹槽内，从而对软质留置输液针穿入表皮的伤口位置形成良好的屏障作用，减小伤口感染的风险。

还需要说明的是，前述中导液通道的具体构成方式，可以设计成嵌设于上盖32的壁体内的硬质针管322，硬质针管322的一端与进液接口321连通，硬质针管322的另一端自上盖32的内顶壁伸出形成硬质探出针头。通过将导液通道设计成嵌设于上盖的壁体内的硬质针管的结构形式，使得导液通道的加工制作更加方便。当然可以理解的是，该种内嵌硬质针管的方式仅仅是本发明实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以采用本领域技术人员常用的其他方式形成该导液通道，比如，导液通道设计成与上盖32的壁体一体铸造成型的导液通道，硬质探出针头嵌设于上盖32的内顶壁，导液通道与硬质探出针头的嵌入端连通。只不过该种结构形式，相比于直接采用内嵌硬质针管的方式而言，制作加工稍微复杂一些。

在一些具体的实施方案中，上述导液腔311具体可以设计成沿上盖32与基座31的装配轴心布置的漏斗形结构，该漏斗形结构包括漏斗部和与漏斗部的漏液口衔接的直线流道，软质留置输液针312与直线流道同轴连通。通过将导液腔设计成漏斗形结构，能够使得药液进入软质留置输液针更加顺畅。当然可以理解的是，该种漏斗形结构的导液腔仅仅是本发明实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以采用其他的结构形式，比如半球形腔体等结构形式，在此不做更具体的限定。

进一步的实施方案，上述基座31的顶部形成有与漏斗部的敞开口衔接的凹槽，柔性密封件313嵌设在凹槽内。通过设计凹槽使得柔性密封件的安装固定更加方便。当然可以理解的是该种通过凹槽嵌设的方式固定柔性密封件的方式，仅仅是本发明实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以是本领域技术人员常用的其他固定方式，比如粘结固定的方式等，在此不做更具体的限定。

更进一步的实施方案中，上述基座31上还可以设置有用于将柔性密封件313限位于凹槽内的扣罩，扣罩的顶部设置有用于刺针及硬质探出针头通过的避让口；通过设计扣罩结构使得柔性密封件的安装固定及拆卸更加方便。需要说明的是，扣罩设置在基座上的方式，可以采用可拆卸的连接方式，比如卡接或螺纹连接的方式，也可以采用固定式连接的方式，比如扣罩与基座为一体成型的结构形式等。此外，上盖32可以设计成与扣罩可拆卸连接，也可以设计成扣罩与上盖不连接，上盖仅与基座为可拆卸连接。

更进一步的实施方案中，上述上盖32与基座31的可拆卸连接方式，具体可以设置有采用卡扣连接的方式，通过设计成卡扣连接的方式，使得上盖的拆装更加便捷，当然实际应用过程中，也可以采用本领域技术人员常用的其他可拆卸连接方式，比如螺纹连接的方式等。当采用卡扣连接的方式时，上盖上设置有第一卡接部，基座上设置有第二卡接部，当上盖与基座装配到位时，第一卡接部与第二卡接部卡合。其中，卡扣的具体结构，可以是上盖的外侧边缘设置有弹性凸卡，基座的底板设置有与弹性凸卡相适配的卡槽；又或者是，上盖的外侧边缘设置有卡槽，基座的底板设置有与卡槽相适配的弹性凸卡，实际应用过程中，可以根据实际需求进行选择，在此不做更具体的限定。

在一些更具体的实施方案中，上述扣罩的外壁还设计有导向槽，上盖的内壁上设置有与能够沿导向槽滑动的凸起；且当凸起滑动至导向槽的预设位置时，第一卡接部与第二卡接部卡合。通过设计导向槽和凸起的方式进行导向，使得第一卡接部与第二卡接部的位置匹配更加方便，继而更加容易安装且更加可靠。比如，扣罩外壁上设计成L型导向槽，通过将上盖的凸起自L型导向槽的顶部滑入，然后旋转一定角度使得第一卡接部与第二卡接部卡合。

需要说明的是，留置针组件主要应用于皮下组织的药液输送，比如胰岛素的输注，又或者，其它需要精准控制剂量的药液输注，在此不做更具体的限定。以应用至胰岛素的输注为例，一般留置针组件，需要在患者身上持续保持安装状态一段时间，具体可以为数天，比如，3-5天甚至一周，甚至更长时间。而患者在这段时间内，难免会有洗澡等接触水的行为。此时留置针组件需要短暂脱离输液泵系统，因此，就需要对垂直式留置针组件进行较好的防护，以免造成针刺伤口感染。

为了避免接触水而造成感染的风险，该留置针还可以包括保护盖，该保护盖能够可拆卸地密封盖合于扣罩，当患者有洗澡等接触水的需求时，仅需将上盖拆卸，同时将保护盖安装至扣罩上或安装至基座上即可实现密封。

在一些具体的实施方案中，助针器具体可以包括能够与基座配合的罩壳，刺针设置在罩壳内，且当罩壳与基座配合到位时，刺针伸出软质留置输液针的末端。通过罩壳与基座配合，使得刺针与软质留置输液针的匹配更加方便准确。

以上对本发明所提供的药液输送装置及其储药罐、驱动主机进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种储药罐，应用于药液输送装置，其特征在于，所述储药罐(1)包括注射筒(11)和设置在所述注射筒(11)内的推进活塞，所述注射筒(11)的一端设置有出液接口(11a)，所述注射筒(11)的另一端为推进端，所述出液接口(11a)用于通过输液软管(4)与所述留置针(3)连接；所述推进端用于以可拆卸的方式连接于驱动主机(2)的主机箱(21)的箱壁上设置的连接端口，且所述注射筒(11)的主体位于所述主机箱(21)的外侧，当所述推进端连接至所述主机箱(21)时，所述驱动主机(2)的直线推杆能够自所述推进端伸入至所述注射筒(11)内并与所述推进活塞相抵。

2.如权利要求1所述的储药罐，其特征在于，所述注射筒(11)存储药液的容积为待输送药液的标准单支剂量的整数倍。

3.如权利要求1所述的储药罐，其特征在于，所述推进端形成有安装基座(12)，所述安装基座(12)用于与所述主机箱(21)的箱壁可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的储药罐，其特征在于，所述推进端用于与所述主机箱(21)的箱壁螺纹连接。

5.一种驱动主机，应用于药液输送装置，其特征在于，所述驱动主机(2)包括主机箱(21)和设置于所述主机箱(21)内的驱动机构，所述主机箱(21)的箱壁设置有连接端口，所述连接端口用于与储药罐(1)的注射筒(11)的推进端可拆卸连接，且所述注射筒(11)的主体位于所述主机箱(21)的外侧；所述驱动机构包括直线推杆和用于驱动所述直线推杆运动的驱动电机，所述直线推杆能够自所述推进端伸入至所述注射筒(11)内并与所述注射筒(11)内的推进活塞相抵。

6.如权利要求5所述的驱动主机，其特征在于，所述主机箱(21)用于朝向患者皮肤表面的壁面上还设置有与所述主机箱(21)可拆卸连接的底板(22)，所述底板(22)用于贴敷于患者皮肤表面。

7.如权利要求6所述的驱动主机，其特征在于，所述底板(22)与所述主机箱(21)为卡扣连接；所述底板(22)的外边沿形成有多个用于固定多余长度的所述输液软管(4)的挂钩(22a)。

8.如权利要求5-7中任一项所述的驱动主机，其特征在于，所述主机箱(21)的箱壁外侧还设置有用于调控注射剂量的按键(21a)和用于指示当前设定注射剂量的指示器；所述指示器包括设置于所述主机箱(21)的箱壁外侧的多个指示灯(21b)，所述指示灯的亮起盏数根据预划分的注射剂量梯度递增而递增。

9.如权利要求8所述的驱动主机，其特征在于，所述指示器还包括声音播放器，所述声音播放器用于提醒当前设定注射剂量；和/或，所述指示器包括显示屏，所述显示屏用于显示当前设定注射剂量。

10.一种药液输送装置，包括储药罐(1)和能够将所述储药罐(1)内的药液输送至留置针(3)的驱动主机(2)，其特征在于，所述储药罐为如权利要求1-4中任一项所述的储药罐，所述驱动主机为如权利要求5-9中任一项所述的驱动主机。

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