CN112826558A - 连接机构及医疗器械 - Google Patents

Abstract

本发明所提供的连接机构包括第一对接部、与第一对接部平行设置的第二对接部、以及套设在第一对接部和第二对接部之间的切换件。切换件的一端与第二对接部内啮合，另一端与第一对接部对接，切换件可在第二对接部上相对第一对接部移动以使切换件部分套设在第一对接部上或与第一对接部分离。切换件内形成有截面呈圆形的对接腔和自对接腔的侧壁向内延伸形成的若干对接块，相邻两个对接块之间形成有对接凹槽，第一对接部上形成有用以收容在至少部分对接凹槽内的插接件，在切换件套设在第一对接部时，插接件可被对接块挤压朝第一对接部的径向移动。该连接机构能够无障碍，在任何状态下都能顺滑可靠的连接两个对接部、不损害部件寿命。

Description

连接机构及医疗器械

技术领域

本发明涉及一种连接机构及医疗器械。

背景技术

在普外科手术治疗中，圆形吻合器常被用于完成组织的切割闭合功能。现有的电动圆形吻合器，医生需要将动力输入装置与闭合驱动组件连接以闭合近端和远端的组织，在合理的组织压榨情况下将动力输入装置与击发驱动组件连接以完成吻合。电动圆形吻合器的闭合驱动组件和击发驱动组件共用一个动力输入装置，在工作中需要选择性地将动力输入装置与闭合驱动组件和击发驱动组件连接，实现此功能的现有的技术是利用连接机构将动力输入装置的输入轴与闭合驱动组件或击发驱动组件的工作轴连接，连接机构包括与输入轴和工作轴连接的两个对接部以及与两个对接部啮合的切换件，但是连接机构的切换件与对接部啮合对接时存在的问题有切换件与对接部无法啮合，需转动与对接部连接的输入轴或工作轴才能啮合，即对接困难也损害部件寿命。此外还存在连接机构不能很好的保持对应的连接位置的问题，这样就会医生手术无法顺利完成，甚至导致手术失败。故此，为满足普外科手术需求，有必要设计出一种将动力输入轴与工作轴能够无障碍，在任何状态下都能顺滑可靠的连接、不损害部件寿命以及连接后能够很好的保持在对应的位置的连接机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种将动力输入轴与工作轴能够无障碍，在任何状态下都能顺滑可靠的连接、不损害部件寿命以及连接后能够很好的保持在对应的位置的连接机构。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连接机构包括第一对接部、与所述第一对接部平行设置的第二对接部、以及套设在所述第一对接部和第二对接部之间的切换件，所述切换件的一端与第二对接部内啮合，另一端与所述第一对接部对接，所述切换件可在所述第二对接部上相对所述第一对接部移动以使所述切换件部分套设在所述第一对接部上或与所述第一对接部分离。所述切换件内形成有截面呈圆形的对接腔和自所述对接腔的侧壁向内延伸形成的若干对接块，相邻两个所述对接块之间形成有对接凹槽，所述第一对接部上形成有用以收容在至少部分所述对接凹槽内的插接件，在所述切换件套设在所述第一对接部时，所述插接件可被所述对接块挤压朝所述第一对接部的径向移动。

进一步地，所述第一对接部的侧壁上开设有用以收纳所述插接件的通孔，所述通孔沿径向贯穿所述第一对接部，所述插接件突伸出通孔。

进一步地，所述对接块为呈等间距设置的奇数个；所述插接件的宽度大于所述若干对接块所形成的内圆直径，且所述插接件的最大位移量所在的点到所述第一对接部的轴线距离小于所述若干对接凹槽所形成的内圆半径。

进一步地，所述对接块为呈等间距设置的3个。

进一步地，所述插接件上形成有沿所述第一对接部的径向延伸的长形孔，所述通孔内设置有插入在所述长形孔内的限位块。

进一步地，所述插接件上形成朝向所述切换件的第一导向面，所述对接块上形成有与所述第一导向面配合的第二导向面。

进一步地，所述第一对接部的侧壁上开设有用以收纳所述插接件的开孔，所述开孔内设置有用以将所述插接件朝第一对接部外推动的弹性件。

进一步地，所述插接件为设置在第一对接部的侧壁上的弹片。

进一步地，所述切换件为中空型圆柱体，所述对接腔、对接块沿所述换切件的轴向延伸并贯穿所述换切件，所述第二对接部内形成有用以与所述若干对接块和对接凹槽啮合的啮合部。

本发明还提供了一种医疗器械包括工作头和所述工作头上的端部执行器，所述工作头内设置有动力输入轴、执行驱动轴及连接所述动力输入轴和执行驱动轴的连接机构，所述端部执行器与执行驱动轴连接。

本发明的有益效果在于：本发明所提供的连接机构能够无障碍，在任何状态下都能顺滑可靠的连接两个对接部、不损害部件寿命以及连接后能够很好的保持在对应的位置，套设在对接部上的切换件的结构合理，能够可靠牢固的与对接部对接并且带动对接部转动。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明一实施例所示的圆形吻合器，去除部分壳体；

图2为图1中a区域中的放大结构示意图；

图3为用于图2中所示的连接机构的结构示意图；

图4为图3中的切换件的结构示意图；

图5为图3中的第一对接部的结构示意图；

图6为图3中的第二对接部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明一实施例所示的医疗器械包括工作头和所述工作头上的端部执行器，所述工作头内设置有动力输入轴、执行驱动轴及连接所述动力输入轴和执行驱动轴的连接机构，所述端部执行器与执行驱动轴连接。详细的，请参见图1和图2，本实施例中该医疗器械以电控的圆形吻合器10为例，该圆形吻合器10包括壳体100、提供动力的动力输入装置(未图示)、设置在所述壳体100上的钉仓组件101、与所述钉仓组件101配合完成缝合的钉砧组件102、与钉仓组件101连接的闭合驱动组件103和击发驱动组件104、以及将动力输入装置与闭合驱动组件103和击发驱动组件104连接的连接机构105。闭合驱动组件103包括驱动闭合驱动组件103的闭合轴1031。击发驱动组件104包括驱动击发驱动组件104的击发轴1041。动力输入装置包括将动力输送的动力输入轴106、套设于动力输入轴外部的第一齿轮1061以及与第一齿轮1061啮合的第二齿轮1062。动力输入轴106驱动第一齿轮1061旋转，第一齿轮1061带动第二齿轮1062反向旋转。本实施例包含两套连接机构105，第一套连接机构1051将动力输入轴106的第一齿轮1061的齿轮轴(即动力输入轴106)与击发轴1041连接，第二套连接机构1052将动力输入轴106的第二齿轮1062的齿轮轴与闭合轴1031连接，实现将动力传输至闭合驱动组件103或者将动力传输至击发驱动组件104。该电力输入装置为电机。击发轴1041、闭合轴1031为执行驱动轴。具体的，当第一套连接机构1051将动力输入轴106的第一齿轮1061的齿轮轴与击发轴1041连接时，动力输入装置带动动力输入轴106旋转，动力输入轴106同时驱动击发轴1041运动实现圆形吻合器10的击发。当第二套连接机构1052将动力输入轴106的第二齿轮1062的齿轮轴与闭合轴1031连接时，由于第一齿轮1061、第二齿轮1062啮合，动力输入轴106转动将驱动第二齿轮1062旋转，进而使第二齿轮1062的齿轮轴驱动闭合轴1031运动，实现钉仓组件101的运动以闭合或打开圆形吻合器10。需要说明的是，圆形吻合器10的钉仓组件101的击发和运动不会同时进行，即，第一套连接机构1051将第一齿轮1061的齿轮轴与击发轴1041连接、第二套连接机构1051将第二齿轮1062的齿轮轴与闭合轴1031连接不会同时实现。

请参见图3，本发明一实施例所示电控的圆形吻合器10中的第一套连接机构1051、第二套连接机构1052结构相同，下面以第二套连接机构1052(下称连接机构)进行详细说明，连接机构1052包括第一对接部1、与所述第一对接部1平行设置的第二对接部2、以及套设在所述第一对接部1和第二对接部2之间的切换件3。所述切换件3的一端与第二对接部2内啮合，另一端与所述第一对接部1对接，所述切换件3可在所述第二对接部2上相对所述第一对接部1移动以使所述切换件3部分套设在所述第一对接部1上或与所述第一对接部1分离。需要说明的是，切换件3、第一对接部1及第二对接部2同轴。在本实施例中，第二套连接机构1052的第一对接部1与第二齿轮1062连接、第二对接部2与闭合轴1031连接。

请参见图4，所述切换件3为中空型圆柱体，切换件3内形成有截面呈圆形的对接腔31和自所述对接腔31的侧壁向内延伸形成的若干对接块32，相邻两个所述对接块32之间形成有对接凹槽33。所述对接块32为呈等间距设置的奇数个，在本实施例中，对接块32为呈等间距设置的3个，此设置为最佳方案，此时的对接块32厚度适中，切换件3的结构合理，切换件3与第一对接部1套设对接后能够可靠牢固的带动第一对接部1转动。

请参见图5，所述第一对接部1包括第二柱体11、自第二柱体11的前端面沿轴向向外突伸形成的凸柱12和设置所述第二柱体11上的插接件13。在本实施例中，所述第二柱体11的侧壁上开设有通孔14，通孔14沿径向贯穿所述第一对接部1。该插接件13大致呈等腰梯形，插接件13插入在所述通孔14内，且插接件13突伸出通孔14，即，插接件13的宽度大于通孔14的深度，该通孔14的深度即为第二柱体11的直径。该插接件13可在通孔14内沿第二柱体11的径向移动。而为了防止插接件13脱落，所述插接件13上形成有沿所述第一对接部1的径向延伸的长形孔15，所述通孔14内设置有插入在所述长形孔15内的限位块16，本实施例中，该限位块16为垂直通孔14设置的杆体，该杆体的两端分别插入在第二柱体11内。

该插接件13可收纳在部分对接凹槽33内，在所述切换件3套设在所述第一对接部1时，所述插接件13可被所述对接块32挤压朝所述第一对接部1的径向移动。具体的，在切换件3与第一对接部1配合时，插接件13上下端都进入对接凹槽33内，或者插接件13一端进入对接凹槽33内，另一端与对接块32触碰，此时，插接件13被对接块32挤压使该插接件13沿第一对接部1的径向朝与插接件13对接的对接凹槽33的方向移动，从而使切换件3顺利套设在所述第一对接部1内。为了插接件13与切换件3配合紧密，在本实施例中，所述插接件13的宽度大于所述若干对接块32所形成的内圆直径，且所述插接件13的最大位移量所在的点到所述第一对接部1的轴线距离小于所述若干对接凹槽33所形成的内圆半径。本实施例中，所述插接件13上形成朝向所述切换件3的第一导向面131，所述对接块32上形成有与所述第一导向面配合的第二导向面321，通过第一导向面131与第二导向面321的配合使插接件13与切换件3对接方便。其他实施方式中，可以仅设置第一导向面131或者第二导向面321。

具体的对接过程如下：在本实施例中(实施例一)，由于对接块32为呈等间距设置的3个，在未对接时，插接件13的两端分别突伸出第一对接部1。当在第二对接部2上朝第一对接部1方向移动切换件3时，插接件13的一端朝向其中一个对接凹槽33(为了便于后续描述，将该端称之为第一端)，另一端朝向对接块32(为了便于后续描述，将该端称之为第二端)，此时，第一端将被收纳至该对应的对接凹槽33内，而第二端由于与对接块32形成干涉，当切换件3套设到第一对接部1的过程中，对接块32在第二端上产生作用力，使插接件13朝第一端的方向移动，第二端移动到长形孔15内，从而完成切换件3与第一对接部1的对接，此时，由于第一端收纳在对接凹槽33内，第一端的侧壁与收纳其的对接凹槽33相邻的对接块32的侧壁形成干涉，实现啮合，所以，当第一对接部1转动时，其可带动切换件3转动。

需要说明的是，本实施例中，对接凹槽33的宽度与插接件13的厚度适配，所以，插接件13插入到对接凹槽33内时，插接件13在动力输入轴106的驱动下，不会相对对接凹槽33移动，但若对接凹槽33的宽度大于插接件13的厚度，则，动力输入轴106带动第二齿轮1062初始转动时，插接件13将在对接凹槽33内移动一定距离，但不会影响第一对接部1与切换件3的配合。

除本实施了外，在其他实施例中，该插接件的设置方式还可以为：

第一种设置方式：在所述第一对接部的侧壁上可开设有用以收纳所述插接件的开孔，所述开孔内设置有用以将所述插接件朝第一对接部外推动的弹性件，弹性件可以为弹簧，弹簧的一端固定在插接件上，另一端固定在开孔的侧壁上。为了防止插接件全部从开孔内移出，该插接件的一端可以与第一对接部通过铰链连接，或者，将弹簧力设置成其施加在插接件上的力无法将插接件全部推出开孔。在所述切换件套设在所述第一对接部时，所述插接件可被所述对接块挤压，所述插接件连接的弹性件收缩，使切换件无障碍的与第一对接部套接。该插接件的数量可以为一个或一个以上。每个插接件到第一对接部的圆心距离在所述若干对接块所形成的内圆半径和所述若干对接凹槽所形成的内圆半径之间。

第二种设置方式：在所述第一对接部的侧壁上设置有弹片，弹片一端固定在所述第一对接部的侧壁上，弹片另一端为弯曲状，弯曲方向为朝远离切换件方向延伸。在所述切换件套设在所述第一对接部时，所述弹片被压扁，使切换件无障碍的与第一对接部套接。该弹片的数量可以设置一个或者多个。弹片距离第一对接部的圆心距离在所述若干对接块所形成的内圆半径和所述若干对接凹槽所形成的内圆半径之间。

在上述两种设置方式中，对接块、插接件的布置方式可以同实施例一；或者，插接件仅设置一个，若如此设置，由于插接件具有弹性件或者其本身为弹片，所以，当插接件未被对接块挤压时，其始终突伸出第二柱体，故不管一开始第一对接部与切换件之间的对接位置如何，插接件最终均会被收纳在其中一个对接凹槽内；又或者插接件设置两个以上，同样的，由于插接件具有弹性件或者其本身为弹片，所以，当插接件未被对接块挤压时，其始终突伸出第二柱体，故不管一开始第一对接部与切换件之间的对接位置如何，必然有一个插接件最终均会被收纳在其中一个对接凹槽内。

请结合图4和图6，本实施例中，所述对接腔31沿所述换切件3的轴向延伸并贯穿所述换切件3，对接块32对接凹槽33自对接腔31的一端朝第一端延伸且贯通该对接腔31。所述第二对接部2包括第一柱体21、设置在第一柱体21外圆周面上的啮合部22以及自第一柱体21的前端面内凹形成的柱形孔23。凸柱12插接在所述柱形孔23内，且该凸柱12与柱形孔23之间为间隙配合，凸柱12可在柱形孔23内转动，通过凸柱12与柱形孔23的配合，使第一对接部1与第二对接部2连接，进而有助于使第一对接部1的轴线与第二对接部2的轴线重叠，有助于切换件3与第一对接部1的对接。本实施例中，该啮合部22为自第一柱体21的外圆周上沿径向向外突伸形成若干凸条221，所述凸条221设置的数量与对接块32的数量一致，同为3个。所述切换件3与第二对接部2内啮合时，每个凸条221对应插入在一个对接凹槽33内。通过此种设置，简化了换切件3的结构，切换件3与第一对接部1和第二对接部2的对接结构相同，也有助于减小整体体积。

综上，本发明所提供的连接机构能够无障碍，在任何状态下都能顺滑可靠的连接两个对接部、不损害部件寿命以及连接后能够很好的保持在对应的位置，套设在对接部上的切换件的结构合理，能够可靠牢固的与对接部对接并且带动对接部转动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种连接机构，所述连接机构包括第一对接部、与所述第一对接部平行设置的第二对接部、以及套设在所述第一对接部和第二对接部之间的切换件，所述切换件的一端与第二对接部内啮合，另一端与所述第一对接部对接，所述切换件可在所述第二对接部上相对所述第一对接部移动以使所述切换件部分套设在所述第一对接部上或与所述第一对接部分离，其特征在于，所述切换件内形成有截面呈圆形的对接腔和自所述对接腔的侧壁向内延伸形成的若干对接块，相邻两个所述对接块之间形成有对接凹槽，所述第一对接部上形成有用以收容在至少部分所述对接凹槽内的插接件，在所述切换件套设在所述第一对接部时，所述插接件可被所述对接块挤压朝所述第一对接部的径向移动。

2.如权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第一对接部的侧壁上开设有用以收纳所述插接件的通孔，所述通孔沿径向贯穿所述第一对接部，所述插接件突伸出通孔。

3.如权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述对接块为呈等间距设置的奇数个；所述插接件的宽度大于所述若干对接块所形成的内圆直径，且所述插接件的最大位移量所在的点到所述第一对接部的轴线距离小于所述若干对接凹槽所形成的内圆半径。

4.如权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述对接块为呈等间距设置的3个。

5.如权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述插接件上形成有沿所述第一对接部的径向延伸的长形孔，所述通孔内设置有插入在所述长形孔内的限位块。

6.如权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述插接件上形成朝向所述切换件的第一导向面，所述对接块上形成有与所述第一导向面配合的第二导向面。

7.如权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第一对接部的侧壁上开设有用以收纳所述插接件的开孔，所述开孔内设置有用以将所述插接件朝第一对接部外推动的弹性件。

8.如权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述插接件为设置在第一对接部的侧壁上的弹片。

9.如权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述切换件为中空型圆柱体，所述对接腔、对接块沿所述换切件的轴向延伸并贯穿所述换切件，所述第二对接部内形成有用以与所述若干对接块和对接凹槽啮合的啮合部。

10.一种医疗器械，其特征在于，包括工作头和所述工作头上的端部执行器，所述工作头内设置有动力输入轴、执行驱动轴及连接所述动力输入轴和执行驱动轴的如权利要求1至9中任一项所述的连接机构，所述端部执行器与执行驱动轴连接。

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