CN112811371A - 一种二次定位装置 - Google Patents

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CN112811371A CN202110253963.2A CN202110253963A CN112811371A CN 112811371 A CN112811371 A CN 112811371A CN 202110253963 A CN202110253963 A CN 202110253963A CN 112811371 A CN112811371 A CN 112811371A
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毛雅玲
杨飞
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Changsha Jiuzhou Fuyuan Technology Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps

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Abstract

本发明提供一种二次定位装置，属于制药机械、食品机械技术领域，包含伸缩机构和安装在所述伸缩机构上的定位机构；所述伸缩机构驱动定位机构进入合盖装置内接盖子的位置；所述定位机构包括定位安装板，与定位安装板连接的定位驱动元件以及与定位驱动元件连接且由定位驱动元件驱动的前夹子和后夹子，在所述定位安装板的底部设置与其垂直安装的托盘，所述托盘承接盖子，所述前夹子和后夹子实现盖子的定位。在培养基合盖子时，对于当出现有方向性定位要求的盖子合盖时，通过本专利的二次定位装置可以实现盖子的精准定位，节省了工作时间，提高了工作效率。

Description

一种二次定位装置
技术领域
本发明属于制药机械、食品机械的技术领域，主要用于培养基盖子定位，尤其涉及一种二次定位装置。
背景技术
现有的培养基大部分上都是简单的圆形结构，培养基合盖子无需方向性定位，生产线也没有针对方向性的二次定位装置。当出现有方向性定位要求的盖子合盖时，那么生产线就必须配置二次定位装置，否则生产线无法实现自动化合盖。因此本技术研究了一种对培养基合盖子进行二次定位的装置。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种二次定位装置。在培养基合盖子时，对于当出现有方向性定位要求的盖子合盖时，通过本专利的二次定位装置可以实现盖子的精准定位，节省了工作时间，提高了工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种二次定位装置，包含伸缩机构和安装在所述伸缩机构上的定位机构；所述伸缩机构驱动定位机构进入合盖装置内接盖子的位置；所述定位机构包括定位安装板，与定位安装板连接的定位驱动元件以及与定位驱动元件连接且由定位驱动元件驱动的前夹子和后夹子，在所述定位安装板的底部设置与其垂直安装的托盘，所述托盘承接盖子，所述前夹子和后夹子实现盖子的定位。
作为优选，所述合盖装置包括合盖驱动元件，所述合盖驱动元件驱动盖子落入托盘。所述托盘给盖子定位提供运动平台，方便对盖子进行校正定位。
作为优选，所述伸缩机构包括伸缩驱动安装板和安装在所述伸缩驱动安装板上的伸缩驱动元件，所述伸缩驱动元件驱动定位机构进入合盖装置内接盖子的位置。
作为优选，所述伸缩机构采用直线往复运动方式或者旋转往复运动方式。
作为优选，所述前夹子定位所述盖子的弧形面，在所述盖子上设置有凸台或者缺口，所述后夹子利用盖子的凸台或者缺口进行方向性校正定位。
作为优选，所述前夹子具有与所述盖子的弧面配合的V型面或者弧形面机构。
作为优选，所述盖子上的凸台或者缺口均采用V型面，所述后夹子具有与所述盖子的凸台或者缺口配合的V型面缺口或者V型面凸台。
所述定位驱动元件驱动前夹子或者后夹子中的任意一个或者两个同时驱动。
工作原理：工作时，伸缩机构驱动定位机构进入合盖装置接盖子位置，当盖子落入定位机构的托盘上，定位机构由张开状态转变为收缩状态。定位驱动元件驱动前架子定位盖子圆弧面，驱动后夹子利用盖子的特征，将盖子进行方向性校正定位。定位驱动元件完成动作后，盖子完全定位于托盘上。
本发明有如下有益效果：
(1)本专利在培养基合盖子时，对于当出现有方向性定位要求的盖子合盖时，通过本专利的二次定位装置可以实现盖子的精准定位，节省了工作时间，提高了工作效率。
(2)本专利的伸缩机构驱动定位机构进入合盖装置接盖子位置，当盖子落入定位机构的托盘上，定位机构由张开状态转变为收缩状态。定位驱动元件驱动前架子定位盖子圆弧面，驱动后夹子利用盖子的特征，将盖子进行方向性校正定位。定位驱动元件完成动作后，盖子完全定位于托盘上。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明二次定位装置的侧视图；
图2为本发明二次定位装置的俯视图；
图中：1、伸缩机构，101、伸缩驱动元件，102、伸缩驱动安装板，2、定位机构，201、前夹子，202、托盘，203、后夹子，204、定位驱动元件，205、定位安装板，3、盖子，4、合盖装置。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护范围。
下面通过实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例：参照附图1-2，一种二次定位装置，一种二次定位装置，包含伸缩机构1和安装在所述伸缩机构1上的定位机构2；所述伸缩机构1驱动定位机构2进入合盖装置4内接盖子3的位置；所述定位机构2包括定位安装板205，与定位安装板205连接的定位驱动元件204以及与定位驱动元件204连接且由定位驱动元件204驱动的前夹子201和后夹子203，在所述定位安装板205的底部设置与其垂直安装的托盘202，所述托盘202承接盖子3，所述前夹子201和后夹子203实现盖子3的定位。
本实施例中，所述合盖装置4包括合盖驱动元件，所述合盖驱动元件驱动盖子3落入托盘202。所述托盘202给盖子3定位提供运动平台，方便对盖子3进行校正定位。
本实施例中，所述伸缩机构包括伸缩驱动安装板102和安装在所述伸缩驱动安装板102上的伸缩驱动元件103，所述伸缩驱动元件103驱动定位机构2进入合盖装置内接盖子3的位置。
本实施例中，所述伸缩机构采用直线往复运动方式或者旋转往复运动方式。
本实施例中，所述前夹子201定位所述盖子3的弧形面，在所述盖子3上设置有凸台或者缺口，所述后夹子203利用盖子3的凸台或者缺口进行方向性校正定位。
本实施例中，所述前夹子201具有与所述盖子3的弧面配合的V型面或者弧形面机构。
本实施例中，所述盖子3上的凸台或者缺口均采用V型面，所述后夹子203具有与所述盖子3的凸台或者缺口配合的V型面缺口或者V型面凸台。
本实施例中，所述定位驱动元件204驱动前夹子201或者后夹子203中的任意一个或者两个同时驱动。
工作原理：工作时，伸缩机构1驱动定位机构2进入合盖装置接盖子位置，当盖子3落入定位机构的托盘202上，定位机构2由张开状态转变为收缩状态。定位驱动元件204驱动前架子201定位盖子3圆弧面，驱动后夹子203利用盖子3的特征，将盖子3进行方向性校正定位。定位驱动元件204完成动作后，盖子3完全定位于托盘202上。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种二次定位装置，其特征在于：包括伸缩机构(1)和安装在所述伸缩机构(1)上的定位机构(2)；所述伸缩机构(1)驱动定位机构(2)进入合盖装置(4)内接盖子(3)的位置；所述定位机构(2)包括定位安装板(205)，与定位安装板(205)连接的定位驱动元件(204)以及与定位驱动元件(204)连接前夹子(201)和后夹子(203)，在所述定位安装板(205)的底部设置与其垂直安装的托盘(202)，所述托盘(202)承接盖子(3)，所述前夹子(201)和后夹子(203)实现盖子(3)的定位。
2.根据权利要求1所述的一种二次定位装置，其特征在于：所述合盖装置(4)包括合盖驱动元件，所述合盖驱动元件驱动盖子(3)落入所述托盘(202)。
3.根据权利要求1所述的一种二次定位装置，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩驱动安装板(102)和安装在所述伸缩驱动安装板(102)上的伸缩驱动元件(103)，所述伸缩驱动元件(103)驱动定位机构(2)进入合盖装置(4)内接盖子(3)的位置。
4.根据权利要求1所述的一种二次定位装置，其特征在于：所述伸缩机构(1)采用直线往复运动方式或者旋转往复运动方式。
5.根据权利要求1所述的一种二次定位装置，其特征在于：所述前夹子(201)定位所述盖子(3)的弧形面，在所述盖子(3)上设置有凸台或者缺口，所述后夹子(203)利用盖子(3)的凸台或者缺口进行方向性校正定位。
6.根据权利要求5所述的一种二次定位装置，其特征在于：所述前夹子(201)具有与所述盖子(3)的弧面配合的V型面或者弧形面机构。
7.根据权利要求5所述的一种二次定位装置，其特征在于：所述盖子(3)上的凸台或者缺口均采用V型面，所述后夹子(203)具有与所述盖子(3)的凸台或者缺口配合的V型面缺口或者V型面凸台。
8.根据权利要求1所述的一种二次定位装置，其特征在于：所述定位驱动元件(204)驱动前夹子(201)或者后夹子(203)中的任意一个或者两个同时驱动。
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