CN112810120B - 一种注塑产品加工成型装置及加工成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑产品加工成型装置及加工成型方法，其中装置包括固定架、收料机构、装料机构、压紧机构以及热弯成型机构；固定夹包括托板，收料机构、装料机构、压紧机构以及热弯成型机构均连接于托板上，收料机构用于将注塑产品摆放至加工位置，装料机构用于将装饰部件套入注塑产品，压紧机构用于将装饰部件压紧于注塑产品上，热弯成型机构用于将注塑产品的头部加热后弯曲成设定形状。本发明通过将收料机构、装料机构、压紧机构以及热弯成型机构均固定于一个固定架上，使得整个装置所占用的空间较小，而且能够完成收料、装料、压紧以及热弯成型多个过程，结构布局巧妙，各机构之间能够流畅配合，大大提高了工作效率。

Description

一种注塑产品加工成型装置及加工成型方法

技术领域

本发明涉及机械生产领域，更具体地说是一种注塑产品加工成型装置及加工成型方法。

背景技术

现有的针对注塑产品的成型装置是由多个独立的机构组成的，而不是集成在一个结构上的，因此，整个装置所占用的空间较大，而且对于成型加工而言，由于各机构是独立，那么加工效率非常低，而且质量也得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种注塑产品加工成型装置及加工成型方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，一种注塑产品加工成型装置，包括固定架、收料机构、装料机构、压紧机构以及热弯成型机构；所述固定夹包括托板，所述收料机构、装料机构、压紧机构以及热弯成型机构均连接于所述托板上，所述收料机构用于将注塑产品摆放至加工位置，所述装料机构用于将装饰部件套入注塑产品，所述压紧机构用于将装饰部件压紧于所述注塑产品上，所述热弯成型机构用于将注塑产品的头部加热后弯曲成设定形状。

其进一步技术方案为：所述收料机构包括支撑架、集料板、接料下行座以及接料运送座；所述集料板固定于所述支撑架上，所述集料板上设有多个用于放置注塑产品的竖向集料通孔；所述固定架上设有横向滑轨，所述接料运送座滑动连接于所述横向滑轨上，所述支撑架上设有竖向滑轨，所述接料下行座滑动连接于所述竖向滑轨上，且接料下行座运动的最大行程位于所述集料板和接料运送座之间；工作时，所述接料下行座接住放入集料板的注塑产品，并下行将注塑产品运送至接料运送座上，所述接料运送座接收到注塑产品后将其运送至装料机构加工位置进行处理。

其进一步技术方案为：所述装料机构包括电缸、振动盘、夹紧气缸以及顶出气缸；所述振动盘安装于所述托板上，所述振动盘的侧面设有用于临时放置装饰件的摆放台；所述振动盘用于将装饰件依次排入摆放台上，所述摆放台上设有顶出孔，所述顶出气缸设于所述摆放台的下方，所述夹紧气缸与所述电缸连接，且夹紧气缸可沿电缸水平移动，所述夹紧气缸的输出端设有夹紧座，所述夹紧座位于所述摆放台的上方；工作时，所述顶出气缸将摆放台上摆放到位的装饰件向上顶起，所述夹紧气缸控制夹紧座将顶起的装饰件夹紧，并通过电缸将装饰件运送至套入工位将装饰件套入于对应的注塑产品上。

其进一步技术方案为：所述压紧机构包括冲压气缸、压紧上模、压紧下模、前后运输气缸以及夹料气缸；所述固定架还包括上工作台和下工作台；所述冲压气缸安装于所述上工作台上，压紧上模安装于所述冲压气缸的输出端；所述下工作台连接有顶升气缸和前后移动气缸，所述顶升气缸的输出端连接有活动板，所述前后移动气缸的输出端与所述活动板连接，所述活动板的前侧设有前后运输板，所述前后运输板与所述活动板之间通过前后运输气缸连接，所述压紧下模安装于所述下工作台上，所述前后运输板的前侧设有第一夹料气缸；工作时，所述活动板在顶升气缸和前后移动气缸的作用下上升并向前移动，所述前后运输气缸推动前后运输板至套入工位，所述第一夹料气缸夹住套有装饰件的注塑产品，前后运输板回收，且活动板后退下降，将套有装饰件的注塑产品放置于压紧下模上，所述压紧上模在冲压气缸的作用下将装饰件压紧于注塑产品上。

其进一步技术方案为：所述活动板的前侧设有第二夹料气缸，所述第二夹料气缸用于将压紧工位的注塑产品搬运至加热成型工位。

其进一步技术方案为：所述热弯成型机构包括上升降台、下升降台、加热气缸、加热板；所述加热气缸固定于所述上工作台上，上升降台与所述加热气缸的输出端连接，所述加热板固定于所述上升降台的下表面，所述加热板上设有与所述注塑产品头部的形状相适应的加热孔，所述下升降台连接于所述下工作台上；工作时，所述第二夹料气缸将压紧工位的注塑产品搬运至下升降台上，所述加热气缸推动上升降台向下运动，使加热板对注塑产品的头部进行加热。

其进一步技术方案为：所述热弯成型机构还包括左成型定位气缸、左成型定位块、右成型定位气缸以及右成型定位块；所述左成型定位气缸和右成型定位气缸均固定于所述上升降台上，所述左成型定位块与所述左成型定位气缸的输出端连接，所述右成型定位块与所述右成型定位气缸的输出端连接。

其进一步技术方案为：所述左成型定位块设有成型槽。

第二方面，一种上述的注塑产品加工成型装置的加工成型方法，所述方法包括：

收料机构将放入集料板中的注塑产品运送装料加工位；

装料机构将装饰件套入于注塑产品上；

压紧机构将装饰件压紧于注塑产品上；

热弯成型机构对压紧有装饰件的注塑产品的头部根据预设加热温度和预设加热时间进行加热后再根据预设成型时间进行定型。

其进一步技术方案为：所述预设加热温度为180～220度；所述预设加热时间为30～40秒；所述预设成型时间为14～20秒。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过将收料机构、装料机构、压紧机构以及热弯成型机构均固定于一个固定架上，使得整个装置所占用的空间较小，而且能够完成收料、装料、压紧以及热弯成型多个过程，结构布局巧妙，各机构之间能够流畅配合，大大提高了工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一种注塑产品加工成型装置具体实施例的立体图；

图2为本发明一种注塑产品加工成型装置具体实施例中收料机构的结构示意图；

图3为本发明一种注塑产品加工成型装置具体实施例中收料机构的侧视图；

图4为本发明一种注塑产品加工成型装置具体实施例中收料机构的侧视图(注塑产品上套有装饰件的状态)；

图5为本发明一种注塑产品加工成型装置具体实施例中压紧机构的局部结构示意图；

图6为本发明一种注塑产品加工成型装置具体实施例中压紧机构的局部结构示意图(下压状态)；

图7为本发明一种注塑产品加工成型装置具体实施例中热弯成型机构的局部结构示意图；

图8为本发明一种注塑产品加工成型装置具体实施例中热弯成型机构的局部结构示意图(加热状态)；

图9为本发明一种注塑产品加工成型装置具体实施例中热弯成型机构的局部结构示意图(定型状态)；

图10为本发明一种注塑产品加工成型装置具体实施例中热弯成型机构的局部结构示意图(定型后状态)；

图11为本发明一种注塑产品加工成型装置具体实施例中左成型定位块和右成型定位块对注塑件进行定型的状态；

图12为本发明一种注塑产品加工成型装置具体实施例中左成型定位块的结构示意图；

图13为本发明一种注塑产品加工成型装置具体实施例中加热板的结构示意图；

图14为本发明一种注塑产品加工成型装置具体实施例中活动板的结构示意图。

附图标记

1、固定架；11、托板；12、上工作台；13、下工作台；2、收料机构；21、支撑架；211、竖向滑轨；22、集料板；221、竖向集料通孔；23、接料下行座；24、接料运送座；3、装料机构；31、摆放台；32、电缸；33、夹紧气缸；331、夹紧座；34、顶出气缸；35、振动盘；4、压紧机构；41、压紧上模；42、压紧下模；43、冲压气缸；44、活动板；441、第二夹料气缸；45、前后运输板；451、第一夹料气缸；46、顶升气缸；47、第三夹料气缸；5、热弯成型机构；51、上升降台；52、加热气缸；53、加热板；531、加热孔；54、左成型定位气缸；541、左成型定位块；5411、成型槽；55、右成型定位气缸；551、右成型定位块；56、下升降台；100、喷咀管；200、装饰环。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

本发明应用于注塑产品的成型加工的过程中，下面通过具体的实施例来介绍本发明，在下面的具体实施例中，注塑产品为喷咀管100，装饰件为装饰环200。

请参考图1，一种注塑产品加工成型装置，包括固定架1、收料机构2、装料机构3、压紧机构4以及热弯成型机构5；固定夹包括托板11，收料机构2、装料机构3、压紧机构4以及热弯成型机构5均连接于托板11上，收料机构2用于将喷咀管100摆放至加工位置，装料机构3用于将装饰部件套入喷咀管100，压紧机构4用于将装饰部件压紧于喷咀管100上，热弯成型机构5用于将喷咀管100的头部加热后弯曲成设定形状。整个装置通过设置的控制器进行整体控制，从而使得收料机构2、装料机构3、压紧机构4以及热弯成型机构5能够协同工作，相互配合，提高自动化程度。

进一步的，请参考图1、图2，收料机构2包括支撑架21、集料板22、接料下行座23以及接料运送座24；集料板22固定于支撑架21上，集料板22上设有多个用于放置喷咀管100的竖向集料通孔221，喷咀管100通过机械放置于竖向集料通孔221中，采用机械手放置的优点是可以同时放多个喷咀管100；固定架1上设有横向滑轨，接料运送座24滑动连接于横向滑轨上，接料运送座24通过气缸来驱动，支撑架21上设有竖向滑轨211，接料下行座23滑动连接于竖向滑轨211上，且接料下行座23运动的最大行程位于集料板22和接料运送座24之间，接料下行座23通过气缸来驱动；工作时，接料下行座23接住放入集料板22的喷咀管100，并向下运动将喷咀管100运送至接料运送座24上(需要说明书的是，接料下行座23中设有装喷咀管100的临时存放孔，孔的底部或者孔内设有阻挡件，当接料下行座23装有喷咀管100向下运动时，阻挡件件是将临时存放孔挡住的，当向下运动到接料运送座24对应位置时，阻挡件将从临时存放孔移开，使得喷咀管100能够顺利进入到接料运送座24上)，接料运送座24接收到喷咀管100后将其运送至装料机构3加工位置进行处理。优选地，在集料板22上设有多个竖向集料通孔221，从而可以同时将多个喷咀管100送至接料运送座24上。

进一步的，请参考图1、图3、图4，装料机构3包括电缸32、振动盘35、夹紧气缸33以及顶出气缸34；振动盘35安装于托板11上，振动盘35的侧面设有用于临时放置装饰环200的摆放台31；振动盘35用于将装饰环200依次排入摆放台31上，摆放台31上设有顶出孔，顶出气缸34设于摆放台31的下方，夹紧气缸33与电缸32连接，且夹紧气缸33可沿电缸32水平移动，夹紧气缸33的输出端设有夹紧座331，夹紧座331位于摆放台31的上方；工作时，顶出气缸34将摆放台31上摆放到位的装饰环200向上顶起，夹紧气缸33控制夹紧座331将顶起的装饰环200夹紧，并通过电缸32(电缸32带动夹紧气缸33横向移动)将装饰环200运送至套入工位将装饰环200套入于对应的喷咀管100上。本实施例中，夹紧座331每次只夹取一个装饰环200套人到对应的喷咀管100上后再夹取另外一个装饰环200进行操作。

进一步的，请参考图5、图6、图14，压紧机构4包括冲压气缸43、压紧上模41、压紧下模42、前后运输气缸以及夹料气缸；固定架1还包括上工作台12和下工作台13；冲压气缸43安装于上工作台12上，压紧上模41安装于冲压气缸43的输出端；下工作台13连接有顶升气缸46和前后移动气缸，顶升气缸46的输出端连接有活动板44，前后移动气缸的输出端与活动板44连接，活动板44的前侧设有前后运输板45，前后运输板45与活动板44之间通过前后运输气缸连接，压紧下模42安装于下工作台13上，前后运输板45的前侧设有第一夹料气缸451；工作时，活动板44在顶升气缸46和前后移动气缸的作用下上升并向前移动，前后运输气缸推动前后运输板45至套入工位，第一夹料气缸451夹住套有装饰环200的喷咀管100，前后运输板45回收，且活动板44后退下降，将套有装饰环200的喷咀管100放置于压紧下模42上，压紧上模41在冲压气缸43的作用下将装饰环200压紧于喷咀管100上。

进一步的，请参考图7-图13，活动板44的前侧设有第二夹料气缸441，第二夹料气缸441用于将压紧工位的喷咀管100搬运至加热成型工位。热弯成型机构5包括上升降台51、下升降台56、加热气缸52、加热板53；加热气缸52固定于上工作台12上，上升降台51与加热气缸52的输出端连接，加热板53固定于上升降台51的下表面，加热板53上设有与喷咀管100头部的形状相适应的加热孔531，下升降台56连接于下工作台13上；工作时，第二夹料气缸441将压紧工位的喷咀管100搬运至下升降台56上，加热气缸52推动上升降台51向下运动，使加热板53对喷咀管100的头部进行加热。热弯成型机构5还包括左成型定位气缸54、左成型定位块541、右成型定位气缸55以及右成型定位块551；左成型定位气缸54和右成型定位气缸55均固定于上升降台51上，左成型定位块541与左成型定位气缸54的输出端连接，右成型定位块551与右成型定位气缸55的输出端连接。左成型定位块541设有成型槽5411；在进行定型时，左成型定位块541在左成型定位气缸54的作用下向右移动，右成型定位块551在右成型定位气缸55的作用下向左运动，从而将喷咀管100的头部包裹住，由于喷咀管100的头部已经被加热了一段时间，因此可以按照成型槽5411的形状进行弯曲，从而将喷咀管100的头部加工出设定的弯曲度。

请参考图14，在某些实施例中，比如本实施例中，在活动板44的前侧设有第三夹料气缸47，第三夹料气缸47用于将热弯成型后的喷咀管100夹紧送至出料口进行出料。

本发明还提供了一种采用上述的注塑产品加工成型装置的加工成型方法，该方法包括以下步骤：

第一步：收料机构将放入集料板中的喷咀管运送装料加工位；

第二步：装料机构将装饰环套入于喷咀管上；

第三步：压紧机构将装饰环压紧于喷咀管上；

第四步：热弯成型机构对压紧有装饰环的喷咀管的头部根据预设加热温度和预设加热时间进行加热后再根据预设成型时间进行定型。

优选地，预设加热温度为200度；预设加热时间为35秒；预设成型时间为15秒。需要说明的是，加热温度最高不能超过220度，最低不能低于180度，同时加热时间最高不能超过40秒，最低不能低于30秒，以及成型时间最低不能低于14秒，最高不能超过20秒，因为对于注塑产品而言，如果加热温度过高或者过低，那么直接会导致弯曲的程度达不到规定的要求，甚至出现产品被损坏，所以加热温度、加热时间以及成型时间需要在上述所规定的范围之类才能达到理想的效果。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种注塑产品加工成型装置，其特征在于，包括固定架、收料机构、装料机构、压紧机构以及热弯成型机构；所述固定架包括托板，所述收料机构、装料机构、压紧机构以及热弯成型机构均连接于所述托板上，所述收料机构用于将注塑产品摆放至加工位置，所述装料机构用于将装饰部件套入注塑产品，所述压紧机构用于将装饰部件压紧于所述注塑产品上，所述热弯成型机构用于将注塑产品的头部加热后弯曲成设定形状；所述装料机构包括电缸、振动盘、夹紧气缸以及顶出气缸；所述振动盘安装于所述托板上，所述振动盘的侧面设有用于临时放置装饰件的摆放台；所述振动盘用于将装饰件依次排入摆放台上，所述摆放台上设有顶出孔，所述顶出气缸设于所述摆放台的下方，所述夹紧气缸与所述电缸连接，且夹紧气缸可沿电缸水平移动，所述夹紧气缸的输出端设有夹紧座，所述夹紧座位于所述摆放台的上方；工作时，所述顶出气缸将摆放台上摆放到位的装饰件向上顶起，所述夹紧气缸控制夹紧座将顶起的装饰件夹紧，并通过电缸将装饰件运送至套入工位将装饰件套入于对应的注塑产品上；夹紧座每次只夹取一个装饰环套入到对应的喷咀管上后，再夹取另外一个装饰环；所述收料机构包括支撑架、集料板、接料下行座以及接料运送座；所述集料板固定于所述支撑架上，所述集料板上设有多个用于放置注塑产品的竖向集料通孔；所述固定架上设有横向滑轨，所述接料运送座滑动连接于所述横向滑轨上，所述接料运送座通过气缸驱动，所述支撑架上设有竖向滑轨，所述接料下行座滑动连接于所述竖向滑轨上，且接料下行座运动的最大行程位于所述集料板和接料运送座之间；工作时，所述接料下行座接住放入集料板的注塑产品，并下行将注塑产品运送至接料运送座上，所述接料运送座接收到注塑产品后将其运送至装料机构加工位置进行处理；所述压紧机构包括冲压气缸、压紧上模、压紧下模、前后运输气缸以及夹料气缸；所述固定架还包括上工作台和下工作台；所述冲压气缸安装于所述上工作台上，压紧上模安装于所述冲压气缸的输出端；所述下工作台连接有顶升气缸和前后移动气缸，所述顶升气缸的输出端连接有活动板，所述前后移动气缸的输出端与所述活动板连接，所述活动板的前侧设有前后运输板，所述前后运输板与所述活动板之间通过前后运输气缸连接，所述压紧下模安装于所述下工作台上，所述前后运输板的前侧设有第一夹料气缸；工作时，所述活动板在顶升气缸和前后移动气缸的作用下上升并向前移动，所述前后运输气缸推动前后运输板至套入工位，所述第一夹料气缸夹住套有装饰件的注塑产品，前后运输板回收，且活动板后退下降，将套有装饰件的注塑产品放置于压紧下模上，所述压紧上模在冲压气缸的作用下将装饰件压紧于注塑产品上。

2.根据权利要求1所述的一种注塑产品加工成型装置，其特征在于，所述活动板的前侧设有第二夹料气缸，所述第二夹料气缸用于将压紧工位的注塑产品搬运至加热成型工位。

3.根据权利要求2所述的一种注塑产品加工成型装置，其特征在于，所述热弯成型机构包括上升降台、下升降台、加热气缸、加热板；所述加热气缸固定于所述上工作台上，上升降台与所述加热气缸的输出端连接，所述加热板固定于所述上升降台的下表面，所述加热板上设有与所述注塑产品头部的形状相适应的加热孔，所述下升降台连接于所述下工作台上；工作时，所述第二夹料气缸将压紧工位的注塑产品搬运至下升降台上，所述加热气缸推动上升降台向下运动，使加热板对注塑产品的头部进行加热。

4.根据权利要求3所述的一种注塑产品加工成型装置，其特征在于，所述热弯成型机构还包括左成型定位气缸、左成型定位块、右成型定位气缸以及右成型定位块；所述左成型定位气缸和右成型定位气缸均固定于所述上升降台上，所述左成型定位块与所述左成型定位气缸的输出端连接，所述右成型定位块与所述右成型定位气缸的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种注塑产品加工成型装置，其特征在于，所述左成型定位块设有成型槽。

6.一种采用权利要求1-5任意一项所述的注塑产品加工成型装置的加工成型方法，其特征在于，所述方法包括：

收料机构将放入集料板中的注塑产品运送装料加工位；

装料机构将装饰件套入于注塑产品上；

压紧机构将装饰件压紧于注塑产品上；

热弯成型机构对压紧有装饰件的注塑产品的头部根据预设加热温度和预设加热时间进行加热后再根据预设成型时间进行定型。

7.一种权利要求6所述的注塑产品加工成型装置的加工成型方法，其特征在于，所述预设加热温度为180~220度；所述预设加热时间为30~40秒；所述预设成型时间为14~20秒。