CN112806160A - 一种玉米收获圆捆打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玉米收获圆捆打捆机，包括车体、多功能割台、穗箱、提升机、打捆机、接草箱和连接管。其中，多功能割台安装于车体的前端，多功能割台包括用于抛送碎秸秆的抛送装置；穗箱安装于车体上且位于多功能割台的后方；提升机安装于车体上且位于多功能割台与穗箱之间，用于将剥皮后的玉米穗送入穗箱；打捆机安装于车体的后端；接草箱安装于打捆机上方；连接管的两端分别连接抛送装置和接草箱。相比于现有技术，本发明的玉米收获圆捆打捆机在使用时，玉米穗在多功能割台剥皮后经提升机集入穗箱，茎秆在多功能割台揉丝后经过连接管被抛送至后方的接草箱，然后进入打捆机自动完成打捆、缠网、出捆，实现不停车连续作业。

Description

一种玉米收获圆捆打捆机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种玉米收获圆捆打捆机。

背景技术

玉米收获圆捆打捆机是一种使用割台对秸秆收割的同时，对秸秆进行收集打捆的机械。现有技术中，玉米收获打捆机通常体积较为庞大，运行效率较低。因此，如何提供一种结构紧凑、运行效率高的玉米收获圆捆打捆机，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种玉米收获圆捆打捆机，适用玉米收获青储黄储，具有玉米穗剥皮收集、茎秆揉丝打捆的功能，其结构紧凑，运行效率高。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种玉米收获圆捆打捆机，包括：

车体；

多功能割台，所述多功能割台安装于所述车体的前端，所述多功能割台包括用于抛送碎秸秆的抛送装置；

穗箱，所述穗箱安装于所述车体上且位于所述多功能割台的后方；

提升机，所述提升机安装于所述车体上且位于所述多功能割台与所述穗箱之间，用于将剥皮后的玉米穗送入所述穗箱；

打捆机，所述打捆机安装于所述车体的后端；

接草箱，所述接草箱安装于所述车体上且位于所述打捆机上方；

连接管，所述连接管的两端分别连接所述抛送装置和所述接草箱。

优选地，所述车体包括驾驶室，所述穗箱位于所述驾驶室的后方。

优选地，所述提升机包括主动链轮、输送链、刮板、提升机壳体、主动轴、从动轴，所述提升机壳体固定于所述车体上，所述主动轴和所述从动轴均与所述提升机壳体转动连接，所述主动轴上分别固定有主动链轮和第一传动链轮，所述从动轴上固定有第二传动链轮，所述第一传动链轮与所述第二传动链轮通过所述输送链传动连接，多个所述刮板沿长度方向等距固定于所述输送链上且垂直于所述输送链。

优选地，所述打捆机包括固定仓、活动仓、控制器、推杆弹簧、动力输入轴、动力链条、轴辊组合、开仓油缸、接草板、传送带、缠网系统、接近开关、离合系统、行程开关，所述固定仓固定于所述车体上，所述固定仓与所述活动仓转动连接，所述开仓油缸的两端分别与所述固定仓、所述活动仓转动连接，所述轴辊组合安装于所述固定仓与所述活动仓上，所述缠网系统安装于所述活动仓上，所述接草板位于所述活动仓下方，所述推杆弹簧和所述行程开关位于所述接草板下方，所述推杆弹簧的两端分别与所述接草板、所述固定仓转动轮连接，所述接草板的一端与所述固定仓转动连接，所述动力输入轴通过第一链条与其中一个所述轴辊组合传动连接，所述动力输入轴通过第二链条与离合轴套传动连接，所述传送带包括带体和两个张紧轴，所述离合轴套滑动套设于其中一个所述张紧轴上，所述张紧轴上设有光轴段和外齿段，所述离合轴套具有内齿，所述离合轴套在所述张紧轴上滑动时与所述张紧轴的连接状态在啮合与非啮合之间切换，所述动力输入轴通过所述动力链条与所述车体的柴油机传动连接，所述接近开关安装于所述缠网系统上，所述活动仓内设置有压力开关，所述接近开关、所述行程开关、所述压力开关同时与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端同时与所述离合系统的输入端、所述开仓油缸的输入端电连接，所述离合系统的输出端用于控制所述离合轴套的轴向运动。

优选地，所述接草箱包括传动链轮、拨草轴、拨叉、接草箱体、传动链，所述接草箱体固定于所述车体上，所述拨草轴转动连接于所述接草箱体上，所述拨叉固定于所述拨草轴上，所述拨草轴为多个，其中一个所述拨草轴与所述张紧轴通过传动链传动连接，所述张紧轴的端部固定有与所述传动链对应的传动链轮，多个所述拨草轴之间通过链条传动连接。

优选地，所述控制器为PLC控制器，所述控制器连接有显示屏，所述显示屏上设有进草指示灯、不进草指示灯、推出指示灯、缩回指示灯、后仓开指示灯和后仓关指示灯，当所述传送带工作时，所述进草指示灯亮，所述不进草指示灯灭；当所述传送带停止工作时，所述不进草指示灯亮，所述进草指示灯灭；当所述开仓油缸伸长过程中，所述推出指示灯亮，所述缩回指示灯、所述后仓开指示灯、所述后仓关指示灯灭；当所述开仓油缸伸长完毕后，所述后仓开指示灯亮，所述推出指示灯、所述缩回指示灯、所述后仓关指示灯灭；当所述开仓油缸缩回时，所述缩回指示灯亮，所述推出指示灯、所述后仓开指示灯、所述后仓关指示灯灭；当所述开仓油缸缩回完毕时，所述后仓关指示灯亮，所述推出指示灯、所述缩回指示灯、所述后仓开指示灯灭。

优选地，所述穗箱包括穗箱支架、穗箱箱体、卸粮油缸、箱体铰接销轴、支架铰接销轴、箱体回转支轴，所述穗箱支架固定于所述车体上，所述卸粮油缸的一端与所述穗箱支架通过所述支架铰接销轴转动连接，所述卸粮油缸的另一端与所述穗箱箱体通过所述箱体铰接销轴转动连接，所述穗箱箱体与所述穗箱支架通过所述箱体回转支轴转动连接。

优选地，所述多功能割台包括机架、摘穗装置、下割台、剥皮装置和苞皮输出装置，所述机架用于和收获机的车架相连；所述摘穗装置固定于所述机架的前端上部；所述下割台固定于所述机架的前端下部，且位于所述摘穗装置的下方；所述剥皮装置固定于所述机架的上部，且位于所述摘穗装置的后方；所述苞皮输出装置固定于所述机架的下部，所述苞皮输出装置位于所述下割台的后方且位于所述剥皮装置的下方；

所述机架的后部连接有割台油缸，所述割台油缸的一端与所述机架转动连接，所述割台油缸的另一端用于和收获机的车架转动连接；

所述摘穗装置包括台架、摘穗分动箱、拨禾链、摘穗辊和拨穗链条，所述台架与所述机架固定连接，两个所述摘穗辊沿前后方向相邻设置形成一组，两个所述拨穗链条分别位于一组所述摘穗辊的左侧上方和右侧上方，两个所述拨禾链分别位于一组所述摘穗辊的左前侧上方和右前侧上方，所述拨穗链条套设于拨穗链轮外侧，所述拨禾链套设于拨禾链轮外侧，所述拨穗链轮与所述拨禾链轮均转动安装于所述台架上且与所述摘穗分动箱的输出端传动连接；

所述下割台包括下割台支架、切割滚刀、送草辊、上压草辊、下压草辊、揉丝装置、草料输送搅龙、风机、所述抛送装置，所述切割滚刀、所述送草辊、所述下压草辊、所述揉丝装置、所述草料输送搅龙在所述下割台支架上由前至后依次设置，所述上压草辊安装在所述下割台支架上且位于所述下压草辊上方，所述切割滚刀包括滚刀轴和安装于所述滚刀轴上的滚刀片，所述揉丝装置的入口与所述上压草辊、所述下压草辊中间的位置正对，所述揉丝装置的出口与所述草料输送搅龙的入口正对，所述风机和所述抛送装置均安装于所述机架上，所述草料输送搅龙的出口正对所述风机的入口，所述风机的出口与所述抛送装置的入口相连；

所述草料输送搅龙包括壳体、搅龙叶片、搅龙轴和外拨板，所述壳体固定于所述下割台支架上，搅龙叶片固定于所述搅龙轴上，所述搅龙轴转动安装于所述壳体上，所述外拨板固定于所述搅龙轴的一端，所述风机的入口朝下且位于所述外拨板的上方，所述外拨板把碎草拨入所述风机，所述风机包括风机转轴、风机叶片和风机壳体，所述风机叶片固定在所述风机转轴上，所述风机叶片将所述外拨板拨入的碎草吹入所述抛送装置，所述抛送装置用于通过管道将碎草输送到设定位置；

所述剥皮装置包括剥皮装置壳体以及安装于所述剥皮装置壳体上的剥皮扒指、剥皮轴辊，所述剥皮装置壳体固定于所述机架上，两个所述剥皮轴辊沿前后方向成对设置在所述剥皮装置壳体的中间，若干组所述剥皮扒指在剥皮辊上方沿左右方向设置；

所述苞皮输出装置包括籽粒筛网、苞叶分离搅龙和籽粒回收箱，所述籽粒筛网位于所述苞叶分离搅龙下方，所述苞叶分离搅龙位于所述籽粒回收箱下方。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1.PLC控制器根据收集到的接近开关、行程开关、压力开关的信号发出工作指令，自动化程度较高；

2.通过离合系统实现进草与停止进草间的切换，满足自动化作业要求；

3.穗箱单独设置在驾驶室后部，增加了穗箱设计容积，使玉米穗容量达到最大化；

4.在打捆机停止进草时，接草箱能够暂时存放收获的草料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例玉米收获圆捆打捆机的结构示意图；

图2为多功能割台的左侧结构示意图；

图3为多功能割台的右侧结构示意图；

图4为摘穗装置的正视图；

图5为摘穗装置的俯视图；

图6为下割台的结构示意图；

图7为剥皮装置的结构示意图；

图8为打捆机的左侧视图；

图9为打捆机的右侧视图；

图10为提升机的正视图；

图11为提升机的俯视图；

图12为接草箱的正视图；

图13为接草箱的左视图；

图14为传动系统及工作液压子系统示意图；

图15为穗箱两个极限位置的正视图；

图16为穗箱的右视图；

附图标记说明：1多功能割台；2驾驶室；3提升机；4穗箱；5接草箱；6打捆机；7后行走轮；8柴油机；9前行走轮；10摘穗装置；11抛送装置；12风机；13剥皮装置；14右侧小带轮；15右侧大带轮；16回转轴；17籽粒回收箱；18苞叶分离搅龙；19割台油缸；20草料输送搅龙；21揉丝装置；22下压草辊；23上压草辊；24送草辊；25切割滚刀；26摘穗分动箱；27左侧带轮；28剥皮装置前轴；29左过渡轴；30前轴带轮；31风机带轮；32风机叶片；33风机壳体；34右过渡轴；35分动箱动力轴；36动力输入链轮；37台架；38摘穗辊；39拨穗链条；40拨禾链；41滚刀片；42送草辊筒；43下压草辊筒；44上压草辊筒；45定刀片；46动刀片；47外拨板；48剥皮扒指；49剥皮轴辊；50籽粒筛网；51传动齿轮；52箱底抽板；53动力输入轴；54动力链条；55轴辊组合；56开仓油缸；57接草板；58传送带；59缠网系统；60接近开关；61离合系统；62行程开关；63主动链轮；64输送链；65刮板；66提升机壳体；67主动轴；68从动轴；69传动链轮；70拨草轴；71拨叉；72接草箱体；73传动链；74卸粮油缸；75穗箱支架；76穗箱箱体；77箱体铰接销轴；78支架铰接销轴；79箱体回转支轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种玉米收获圆捆打捆机，适用玉米收获青储黄储，具有玉米穗剥皮收集、茎秆揉丝打捆的功能，其结构紧凑，运行效率高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-16所示，本实施例提供一种玉米收获圆捆打捆机，包括车体、多功能割台1、穗箱4、提升机3、打捆机6、接草箱5和连接管。

其中，多功能割台1安装于车体的前端，多功能割台1能实现玉米穗的摘穗、剥皮、收集和茎秆的收割、揉丝、抛送，多功能割台1包括用于抛送揉丝后的秸秆的抛送装置11；穗箱4安装于车体上且位于多功能割台1的后方；提升机3安装于车体上且位于多功能割台1与穗箱4之间，用于将剥皮后的玉米穗送入穗箱4；打捆机6安装于车体的后端，本实施例采用圆捆打捆机；接草箱5安装于打捆机6上方，在秸秆进入打捆机6之前通过或暂时储存；连接管的两端分别连接抛送装置11和接草箱5，作为输送管道。

本实施例的玉米收获圆捆打捆机在使用时，玉米穗在多功能割台1剥皮后经提升机3集入穗箱4，茎秆在多功能割台1揉丝后经过连接管被输送至后方的接草箱5，然后进入打捆机6进行打捆，实现不停车连续作业。

本实施例中，车体包括驾驶室2，穗箱4位于驾驶室2的后方，从而提高结构的紧凑，缩短整体长度。

提升机3的结构有多种，本领域技术人员可以根据需要进行选择。本实施例中，提升机3包括主动链轮63、输送链64、刮板65、提升机壳体66、主动轴67、从动轴68，提升机壳体66固定于车体上，主动轴67和从动轴68均与提升机壳体66转动连接，主动轴67上分别固定有主动链轮63和第一传动链轮，从动轴68上固定有第二传动链轮，第一传动链轮与第二传动链轮通过输送链64传动连接，多个刮板65沿长度方向等距固定于输送链64上且垂直于输送链64。

本实施例中的打捆机6采用常用的圆捆打捆机，具体包括固定仓、活动仓、控制器、推杆弹簧、动力输入轴53、动力链条54、轴辊组合55、开仓油缸56、接草板57、传送带58、缠网系统59、接近开关60、离合系统61、行程开关62。固定仓固定于车体上，固定仓与活动仓转动连接，开仓油缸56的两端分别与固定仓、活动仓转动连接，通过开仓油缸56实现开仓动作。轴辊组合55安装于固定仓与活动仓上，缠网系统59安装于活动仓上，此为本领域的常用结构，此处不再赘述。接草板57位于活动仓下方，用于承接打捆后的秸秆，推杆弹簧和行程开关62位于接草板57下方，当打捆后的秸秆下落至接草板57上后接草板57向下摆动，触动行程开关62。推杆弹簧的两端分别与接草板57、固定仓转动轮连接，接草板57的一端与固定仓转动连接，通过推杆弹簧对接草板57进行支撑。动力输入轴53通过第一链条与其中一个轴辊组合55传动连接，为其提供动力。动力输入轴53通过第二链条与离合轴套传动连接，传送带58包括带体和两个张紧轴，离合轴套滑动套设于其中一个张紧轴上，张紧轴上设有光轴段和外齿段，离合轴套具有内齿，离合轴套在张紧轴上滑动时与张紧轴的连接状态在啮合与非啮合之间切换，当离合轴套与该张紧轴啮合时，动力输入轴53的动力传递至该张紧轴，带动传送带58工作，秸秆被输送至打捆机6内。当离合轴套与该张紧轴非啮合时，离合轴套空转，传送带58不工作工作，秸秆被暂时储存在接草箱5内。动力输入轴53通过动力链条54与车体的柴油机8传动连接，由车体为其提供动力。接近开关60安装于缠网系统59上，活动仓内设置有压力开关，接近开关60、行程开关62、压力开关同时与控制器的输入端电连接，控制器的输出端同时与离合系统61的输入端、开仓油缸56的输入端电连接，离合系统61的输出端用于控制离合轴套的轴向运动。

本实施例中，接草箱5包括传动链轮69、拨草轴70、拨叉71、接草箱体72、传动链73。接草箱体72固定于车体上，拨草轴70转动连接于接草箱体72上，拨叉71固定于拨草轴70上，拨叉71用于拨动秸秆，便于使秸秆下落至传送带58上。拨草轴70为多个，其中一个拨草轴70与张紧轴通过传动链73传动连接，当张紧轴停止旋转时，拨草轴70也停止旋转。张紧轴的端部固定有与传动链73对应的传动链轮69，多个拨草轴70之间通过链条传动连接。

为了便于观察机器的工作情况，本实施例的控制器为PLC控制器，控制器连接有显示屏，显示屏上设有进草指示灯、不进草指示灯、推出指示灯、缩回指示灯、后仓开指示灯和后仓关指示灯，当传送带58工作时，进草指示灯亮，不进草指示灯灭；当传送带58停止工作时，不进草指示灯亮，进草指示灯灭；当开仓油缸56伸长过程中，推出指示灯亮，缩回指示灯、后仓开指示灯、后仓关指示灯灭；当开仓油缸56伸长完毕后，后仓开指示灯亮，推出指示灯、缩回指示灯、后仓关指示灯灭；当开仓油缸56缩回时，缩回指示灯亮，推出指示灯、后仓开指示灯、后仓关指示灯灭；当开仓油缸56缩回完毕时，后仓关指示灯亮，推出指示灯、缩回指示灯、后仓开指示灯灭。

本实施例中，穗箱4包括穗箱支架75、穗箱箱体76、卸粮油缸74、箱体铰接销轴77、支架铰接销轴78、箱体回转支轴79。穗箱支架75固定于车体上，卸粮油缸74的一端与穗箱支架75通过支架铰接销轴78转动连接，卸粮油缸74的另一端与穗箱箱体76通过箱体铰接销轴77转动连接，穗箱箱体76与穗箱支架75通过箱体回转支轴79转动连接。当卸粮油缸74工作时，可实现穗箱箱体76的旋转。

本实施例中，多功能割台1包括机架、摘穗装置10、下割台、剥皮装置13和苞皮输出装置，机架用于和收获机的车架相连；摘穗装置10固定于机架的前端上部；下割台固定于机架的前端下部，且位于摘穗装置10的下方；剥皮装置13固定于机架的上部，且位于摘穗装置10的后方；苞皮输出装置固定于机架的下部，苞皮输出装置位于下割台的后方且位于剥皮装置13的下方。

玉米穗进入摘穗装置10，玉米茎秆进入下割台，下割台将玉米茎秆切断后，玉米穗从玉米茎秆上脱出，完成玉米的摘穗。玉米穗向后运动至剥皮装置13，由剥皮装置13把玉米苞皮剥下，玉米苞皮带着少量籽粒落到苞皮输出装置上，苞皮输出装置将玉米苞皮与籽粒分开收集。玉米茎秆则经过下割台的挤压和揉丝后形成碎秸秆。

为了便于调整多功能割台1的整体角度，本实施例中机架的后部连接有割台油缸19。割台油缸19的一端与机架转动连接，割台油缸19的另一端用于和收获机的车架转动连接。

本实施例中，摘穗装置10包括台架37以及安装于台架37上的摘穗分动箱26、拨禾链40、摘穗辊38和拨穗链条39。台架37与机架固定连接，两个摘穗辊38沿前后方向相邻设置形成一组摘穗辊38。两个拨穗链条39分别位于一组摘穗辊38的左侧上方和右侧上方，两个拨禾链40分别位于一组摘穗辊38的左前侧上方和右前侧上方。拨穗链条39套设于拨穗链轮外侧，拨禾链40套设于拨禾链40轮外侧，拨禾链40上固定有拨指。拨穗链轮与拨禾链40轮均转动安装于台架37上且与摘穗分动箱26的输出端传动连接。

拨禾链40上的拨指把玉米禾拨入摘穗辊38上方，两个摘穗辊38相对转动，将玉米茎秆从两个摘穗辊38之间的缝隙处向下推，下割台将玉米茎秆切断后，玉米穗从玉米茎秆上脱出，玉米穗由拨穗链条39拨入后方的剥皮装置13。

本实施例中，下割台包括下割台支架、切割滚刀25、送草辊24、上压草辊23、下压草辊22、揉丝装置21、草料输送搅龙20、风机12和抛送装置11。切割滚刀25、送草辊24、下压草辊22、揉丝装置21、草料输送搅龙20在下割台支架上由前至后依次设置，且轴向方向均为左右方向。揉丝装置21的入口与上压草辊23、下压草辊22中间的位置正对，揉丝装置21的出口与草料输送搅龙20的入口正对。揉丝装置21具有定刀片45和动刀片46，用于进行揉丝作业。风机12和抛送装置11均安装于机架上，草料输送搅龙20的出口正对风机12的入口，风机12的出口与抛送装置11的入口相连。草料输送搅龙20包括壳体、搅龙叶片、搅龙轴和外拨板47，壳体固定于下割台支架上，搅龙叶片固定于搅龙轴上，搅龙轴转动安装于壳体上，外拨板47固定于搅龙轴的一端，风机12的入口朝下且位于外拨板47的上方。风机12包括风机12转轴、风机叶片32和风机壳体33，风机叶片32固定在风机12转轴上。送草辊24包括送草辊筒42和安装于送草辊筒42上的压条；上压草辊23包括上压草辊筒44和安装于上压草辊筒44上的压条；下压草辊22包括下压草辊筒43和安装于下压草辊筒43上的压条。压条用于增大摩擦力，便于玉米茎秆的输送。

切割滚刀25包括滚刀轴和安装于滚刀轴上的滚刀片41，收获机向前行进时，滚刀片41的前侧向上旋转，从玉米茎秆根部割断，由送草辊24向后输送玉米茎秆。上压草辊23安装在下割台支架上且位于下压草辊22上方，玉米茎秆从上压草辊23与下压草辊22之间向后输送时受到挤压。外拨板47把碎草拨入风机12，风机叶片32将外拨板47拨入的碎草吹入抛送装置11，抛送装置11用于通过管道将碎草输送到设定位置。

本实施例中，剥皮装置13包括剥皮装置13壳体以及安装于剥皮装置13壳体上的剥皮扒指48、剥皮轴辊49，剥皮装置13壳体固定于机架上，两个剥皮轴辊49沿前后方向成对设置在剥皮装置13壳体的中间，若干组剥皮扒指48在剥皮辊上方沿左右方向设置，剥皮扒指48包括扒指轴和固定于扒指轴上的扒指。剥皮轴辊49对向旋转，辅助剥除玉米苞皮，玉米苞皮下落至下方的苞皮输出装置。剥皮扒指48转动时压住玉米穗并使玉米穗向后移动，便于玉米苞皮的剥除。

苞皮输出装置包括籽粒筛网50、苞叶分离搅龙18和籽粒回收箱17，籽粒筛网50位于苞叶分离搅龙18下方，苞叶分离搅龙18位于籽粒回收箱17下方。玉米苞皮带着少量籽粒落到苞叶分离搅龙18上，苞皮经苞叶分离搅龙18推出，籽粒通过籽粒筛网50落入籽粒回收箱17。籽粒回收箱17包括箱底抽板52，箱底抽板52能够滑动抽出籽粒回收箱17，抽出箱底抽板52即可进行籽粒收集。

本实施例中，多功能割台1的动力传递过程大致如下：

剥皮装置13壳体后部安装有回转轴16，回转轴16左端安装有左侧带轮27，回转轴16右端安装有右侧大带轮15和右侧小带轮14。左侧带轮27为动力输入轮，用于和收获机的车架上的动力输出装置通过皮带传动连接。剥皮装置13壳体前部安装有剥皮装置前轴28、左过渡轴29和右过渡轴34。

回转轴16右侧通过右侧大带轮15传动传送到风机带轮31，风机带轮31安装于风机12转轴上；回转轴16右侧通过右侧小带轮14传动到前轴带轮30上，前轴带轮30安装于剥皮装置前轴28上，剥皮装置前轴28右端与右过渡轴34链传动，通过链传动为揉丝装置21、上压草辊23、摘穗分动箱26提供回转和动力，摘穗分动箱26的动力输入轴53为分动箱动力轴35，动力输入链轮36安装于分动箱动力轴35上；剥皮装置前轴28左端通过链传动为剥皮装置13、苞叶分离搅龙18提供动力；传动齿轮51安装于剥皮装置13壳体上，剥皮装置前轴28左端与左过渡轴29经传动齿轮51倒向(即传动齿轮51作为剥皮装置前轴28与左过渡轴29之间的传动齿轮51，用于改变左过渡轴29的旋转方向)，左过渡轴29通过链传动为滚刀轴、送草辊24、下压草辊22、草料输送搅龙20提供动力。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种玉米收获圆捆打捆机，其特征在于，包括：

车体；承受各组件载荷及安装结构，下部设置驱动桥和转向桥。

多功能割台，所述多功能割台安装于所述车体的前端，所述多功能割台包括用于抛送碎秸秆的抛送装置；

穗箱，所述穗箱安装于所述车体上且位于所述多功能割台的后方；

提升机，所述提升机安装于所述车体上且位于所述多功能割台与所述穗箱之间，用于将剥皮后的玉米穗送入所述穗箱；

打捆机，所述打捆机安装于所述车体的后端；

接草箱，所述接草箱安装于所述车体上且位于所述打捆机上方；

连接管，所述连接管的两端分别连接所述抛送装置和所述接草箱。

2.根据权利要求1所述的玉米收获圆捆打捆机，其特征在于，所述车体包括驾驶室，所述穗箱位于所述驾驶室的后方。

3.根据权利要求1所述的玉米收获圆捆打捆机，其特征在于，所述提升机包括主动链轮、输送链、刮板、提升机壳体、主动轴、从动轴，所述提升机壳体固定于所述车体上，所述主动轴和所述从动轴均与所述提升机壳体转动连接，所述主动轴上分别固定有主动链轮和第一传动链轮，所述从动轴上固定有第二传动链轮，所述第一传动链轮与所述第二传动链轮通过所述输送链传动连接，多个所述刮板沿长度方向等距固定于所述输送链上且垂直于所述输送链。

4.根据权利要求1所述的玉米收获圆捆打捆机，其特征在于，所述打捆机包括固定仓、活动仓、控制器、推杆弹簧、动力输入轴、动力链条、轴辊组合、开仓油缸、接草板、传送带、缠网系统、接近开关、离合系统、行程开关，所述固定仓固定于所述车体上，所述固定仓与所述活动仓转动连接，所述开仓油缸的两端分别与所述固定仓、所述活动仓转动连接，所述轴辊组合安装于所述固定仓与所述活动仓上，所述缠网系统安装于所述活动仓上，所述接草板位于所述活动仓下方，所述推杆弹簧和所述行程开关位于所述接草板下方，所述推杆弹簧的两端分别与所述接草板、所述固定仓转动轮连接，所述接草板的一端与所述固定仓转动连接，所述动力输入轴通过第一链条与其中一个所述轴辊组合传动连接，所述动力输入轴通过第二链条与离合轴套传动连接，所述传送带包括带体和两个张紧轴，所述离合轴套滑动套设于其中一个所述张紧轴上，所述张紧轴上设有光轴段和外齿段，所述离合轴套具有内齿，所述离合轴套在所述张紧轴上滑动时与所述张紧轴的连接状态在啮合与非啮合之间切换，所述动力输入轴通过所述动力链条与所述车体的柴油机传动连接，所述接近开关安装于所述缠网系统上，所述活动仓内设置有压力开关，所述接近开关、所述行程开关、所述压力开关同时与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端同时与所述离合系统的输入端、所述开仓油缸的输入端电连接，所述离合系统的输出端用于控制所述离合轴套的轴向运动。

5.根据权利要求4所述的玉米收获圆捆打捆机，其特征在于，所述接草箱包括传动链轮、拨草轴、拨叉、接草箱体、传动链，所述接草箱体固定于所述车体上，所述拨草轴转动连接于所述接草箱体上，所述拨叉固定于所述拨草轴上，所述拨草轴为多个，其中一个所述拨草轴与所述张紧轴通过传动链传动连接，所述张紧轴的端部固定有与所述传动链对应的传动链轮，多个所述拨草轴之间通过链条传动连接。

6.根据权利要求5所述的玉米收获圆捆打捆机，其特征在于，所述控制器为PLC控制器，所述控制器连接有显示屏，所述显示屏上设有进草指示灯、不进草指示灯、推出指示灯、缩回指示灯、后仓开指示灯和后仓关指示灯，当所述传送带工作时，所述进草指示灯亮，所述不进草指示灯灭；当所述传送带停止工作时，所述不进草指示灯亮，所述进草指示灯灭；当所述开仓油缸伸长过程中，所述推出指示灯亮，所述缩回指示灯、所述后仓开指示灯、所述后仓关指示灯灭；当所述开仓油缸伸长完毕后，所述后仓开指示灯亮，所述推出指示灯、所述缩回指示灯、所述后仓关指示灯灭；当所述开仓油缸缩回时，所述缩回指示灯亮，所述推出指示灯、所述后仓开指示灯、所述后仓关指示灯灭；当所述开仓油缸缩回完毕时，所述后仓关指示灯亮，所述推出指示灯、所述缩回指示灯、所述后仓开指示灯灭。

7.根据权利要求1所述的玉米收获圆捆打捆机，其特征在于，所述穗箱包括穗箱支架、穗箱箱体、卸粮油缸、箱体铰接销轴、支架铰接销轴、箱体回转支轴，所述穗箱支架固定于所述车体上，所述卸粮油缸的一端与所述穗箱支架通过所述支架铰接销轴转动连接，所述卸粮油缸的另一端与所述穗箱箱体通过所述箱体铰接销轴转动连接，所述穗箱箱体与所述穗箱支架通过所述箱体回转支轴转动连接。

8.根据权利要求1所述的玉米收获圆捆打捆机，其特征在于，所述多功能割台包括机架、摘穗装置、下割台、剥皮装置和苞皮输出装置，所述机架用于和收获机的车架相连；所述摘穗装置固定于所述机架的前端上部；所述下割台固定于所述机架的前端下部，且位于所述摘穗装置的下方；所述剥皮装置固定于所述机架的上部，且位于所述摘穗装置的后方；所述苞皮输出装置固定于所述机架的下部，所述苞皮输出装置位于所述下割台的后方且位于所述剥皮装置的下方；

所述机架的后部连接有割台油缸，所述割台油缸的一端与所述机架转动连接，所述割台油缸的另一端用于和收获机的车架转动连接；

所述摘穗装置包括台架、摘穗分动箱、拨禾链、摘穗辊和拨穗链条，所述台架与所述机架固定连接，两个所述摘穗辊沿前后方向相邻设置形成一组，两个所述拨穗链条分别位于一组所述摘穗辊的左侧上方和右侧上方，两个所述拨禾链分别位于一组所述摘穗辊的左前侧上方和右前侧上方，所述拨穗链条套设于拨穗链轮外侧，所述拨禾链套设于拨禾链轮外侧，所述拨穗链轮与所述拨禾链轮均转动安装于所述台架上且与所述摘穗分动箱的输出端传动连接；

所述下割台包括下割台支架、切割滚刀、送草辊、上压草辊、下压草辊、揉丝装置、草料输送搅龙、风机、所述抛送装置，所述切割滚刀、所述送草辊、所述下压草辊、所述揉丝装置、所述草料输送搅龙在所述下割台支架上由前至后依次设置，所述上压草辊安装在所述下割台支架上且位于所述下压草辊上方，所述切割滚刀包括滚刀轴和安装于所述滚刀轴上的滚刀片，所述揉丝装置的入口与所述上压草辊、所述下压草辊中间的位置正对，所述揉丝装置的出口与所述草料输送搅龙的入口正对，所述风机和所述抛送装置均安装于所述机架上，所述草料输送搅龙的出口正对所述风机的入口，所述风机的出口与所述抛送装置的入口相连；

所述草料输送搅龙包括壳体、搅龙叶片、搅龙轴和外拨板，所述壳体固定于所述下割台支架上，搅龙叶片固定于所述搅龙轴上，所述搅龙轴转动安装于所述壳体上，所述外拨板固定于所述搅龙轴的一端，所述风机的入口朝下且位于所述外拨板的上方，所述外拨板把碎草拨入所述风机，所述风机包括风机转轴、风机叶片和风机壳体，所述风机叶片固定在所述风机转轴上，所述风机叶片将所述外拨板拨入的碎草吹入所述抛送装置，所述抛送装置用于通过管道将碎草输送到设定位置；

所述剥皮装置包括剥皮装置壳体以及安装于所述剥皮装置壳体上的剥皮扒指、剥皮轴辊，所述剥皮装置壳体固定于所述机架上，两个所述剥皮轴辊沿前后方向成对设置在所述剥皮装置壳体的中间，若干组所述剥皮扒指在剥皮辊上方沿左右方向设置；

所述苞皮输出装置包括籽粒筛网、苞叶分离搅龙和籽粒回收箱，所述籽粒筛网位于所述苞叶分离搅龙下方，所述苞叶分离搅龙位于所述籽粒回收箱下方。

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