CN112798246A - 一种香水喷头的喷雾状态检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种香水喷头的喷雾状态检测装置，包括：转盘，均匀分布于转盘上的多个承载座，依次设置于转盘周侧的上料工位、注水工位、检测工位以及下料工位，用于驱动转盘的第一驱动组件，控制单元；检测工位包括第一基座和第二基座、分别用于驱动第一基座和第二基座运动的第二驱动组件和第三驱动组件、设于第一基座底部的第一检测柱、设于第二基座顶部的第二检测柱、第一排液管、设于第一排液管上方的照相模块。本发明的喷雾状态检测装置，通过第一检测柱、第二检测柱和照相模块的配合能够有效的获取香水喷头的喷雾状态的相关数据并通过控制单元将正品和次品分拣开来，确保喷雾状态不符合要求的次品不会流入市场。

Description

一种香水喷头的喷雾状态检测装置

技术领域

本发明涉及香水喷头的检测领域，具体涉及一种香水喷头的喷雾状态检测装置。

背景技术

香水喷头，安装于香水瓶上，用于向外喷洒香水，其包括按压盖、开设于按压盖上的喷淋孔、与喷淋孔相连通的喷淋通道，喷淋通道连通出液管，喷洒香水时，向下按动按压盖，香水自出液管、喷淋通道和喷淋孔中喷出，实现香水的喷洒。

但是，在香水喷头组装的过程中，难免会在某些工序中出现问题，导致香水喷头的喷雾状态达不到要求，而若质量达不到要求的香水喷头流入市场，则会造成不可估量的损失。因此，目前亟需一种能够对香水喷头的喷雾状态进行检测的装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种香水喷头的喷雾状态检测装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种香水喷头的喷雾状态检测装置，所述香水喷头包括按压盖、开设于所述按压盖上的喷淋孔、与所述喷淋孔相连通的喷淋通道，所述喷雾状态检测装置包括：能够绕其自身轴心线方向转动的转盘，绕着所述转盘的周向均匀分布于所述转盘上的多个承载座，绕着所述转盘的周向依次设置于所述转盘周侧的上料工位、注水工位、检测工位以及下料工位，用于驱动所述转盘在所述上料工位、所述注水工位、所述检测工位和所述下料工位之间依次转换的第一驱动组件，以及控制单元；

所述上料工位包括用于输送所述香水喷头并对所述喷淋孔进行位置校准后将所述香水喷头安置于所述承载座上的上料组件；

所述注水工位用于向所述香水喷头内通入用于喷雾的液体；

所述下料工位包括正品工位和次品工位；

所述检测工位包括分别位于所述承载座的上下两侧且能够沿着相互靠近或远离的方向运动的第一基座和第二基座、分别用于驱动所述第一基座和所述第二基座运动的第二驱动组件和第三驱动组件、设于所述第一基座底部且向下延伸的用于抵压于所述按压盖顶部的第一检测柱、设于所述第二基座顶部且向上延伸的用于抵压于所述喷淋通道下端的第二检测柱、设于所述第一基座和所述第二基座远离所述转盘一侧的用以容置所述香水喷头喷出的所述液体的第一排液管、设于所述第一排液管上方的用于拍摄所述香水喷头的喷雾图像的照相模块；

所述控制单元用于接收所述喷雾图像并判断所述香水喷头的喷雾状态，当所述控制单元判断所述香水喷头的喷雾状态符合要求时，所述控制单元控制所述香水喷头进入所述正品工位；当所述控制单元判断所述香水喷头的喷雾状态不符合要求时，所述控制单元控制所述香水喷头进入所述次品工位。

优选地，所述注水工位包括第一机座、可升降的设于所述第一机座上且位于所述承载座下方的注水管、用于驱动所述注水管运动的第四驱动组件，所述注水管连通外部水源，所述承载座中心开设有上下贯通的通孔，所述注水管能够穿过所述通孔并插入所述喷淋通道中。

进一步优选地，所述注水工位还包括设于所述第一机座上的检测单元，所述检测单元包括可升降的设于所述第一机座上的滑块、用于驱动所述滑块升降的第五驱动组件、设于所述滑块上且向下延伸的检测杆、设于所述检测杆上的用于在所述检测杆下降到位后检测所述检测杆底端与所述承载座顶端之间距离的检测模块，所述控制单元还用于接收所述检测模块的检测数据并判断所述香水喷头的安置状态，若所述承载座上安置有所述的香水喷头，所述控制单元控制所述注水管运动并向所述喷淋通道中注水。

优选地，所述上料组件包括用于输送所述香水喷头的上料通道、能够绕其自身轴心线方向转动的用于对所述喷淋孔进行位置校准的校准座、用于驱动所述校准座转动的第六驱动组件、用于自所述上料通道中逐个取出所述香水喷头并安置于所述校准座上的第一机械手、用于将所述香水喷头自所述校准座上移送至所述承载座上的第二机械手，所述校准座上形成有校准槽，其中，所述按压盖罩设于所述校准座上，所述第一机械手仍处于送料状态，所述第六驱动组件驱动所述校准座转动，若所述校准槽与所述喷淋通道对接，所述香水喷头与所述校准座同步转动，所述第一机械手完成送料；若所述校准槽抵触于所述按压盖内壁并与所述喷淋通道相对错位，所述校准槽和所述喷淋通道在所述校准座的转动过程中进行对位调整，直至所述校准槽与所述喷淋通道正位对接，所述香水喷头与所述校准座同步转动，所述第一机械手完成送料。

进一步优选地，所述上料组件还包括两个第二机座、开设于每个所述第二机座上的弧形的导向槽，所述第一机械手和所述第二机械手分别包括一端可转动的设于对应的所述第二机座上的转动臂、通过转轴可转动的连接于所述转动臂另一端的机械臂、设于所述机械臂上的取料筒，所述转轴可活动的插设于所述导向槽中，所述取料筒内腔与所述按压盖外壁相匹配。

更进一步优选地，所述转动臂端部开设有长槽，所述转轴穿过所述长槽并插设于所述导向槽中。

进一步优选地，所述喷雾状态检测装置还包括用于安装所述校准座并容置自所述校准座上掉落的所述香水喷头的料槽、连通于所述料槽底部的输料通道，所述输料通道沿着远离所述料槽的方向向下倾斜的延伸。

优选地，所述喷雾状态检测装置还包括位于所述检测工位和所述下料工位之间的用于压除所述香水喷头内的所述液体的按压工位，所述按压工位包括分别位于所述承载座的上下两侧且能够沿着相互靠近或远离的方向运动的第三基座和第四基座、分别用于驱动所述第三基座和所述第四基座运动的第七驱动组件和第八驱动组件、设于所述第三基座底部且向下延伸的用于抵压于所述按压盖顶部的第一按压柱、设于所述第四基座顶部且向上延伸的用于抵压于所述喷淋通道下端的第二按压柱、设于所述第三基座和所述第四基座远离所述转盘一侧的用以容置所述香水喷头喷出的所述液体的第二排液管。

优选地，所述承载座中心开设有上下贯通的通孔，所述正品工位和所述次品工位分别包括：可升降的设于所述转盘下方的用于穿入穿出所述通孔的顶推杆，用于驱动所述顶推杆升降的第九驱动组件，一端悬设于所述转盘上方、另一端沿着远离所述转盘的方向向下倾斜延伸的下料通道，所述下料通道靠近所述转盘的一端底部开设有用于所述香水喷头进入的开口。

进一步优选地，所述下料工位还包括开设于所述下料通道靠近所述转盘一端的调节槽、插设于所述调节槽中的用于向所述下料通道内吹入压缩空气的吹气管，所述调节槽沿着上下方向延伸，所述吹气管可活动的设于所述调节槽中。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的喷雾状态检测装置，通过第一检测柱、第二检测柱和照相模块的配合能够有效的获取香水喷头的喷雾状态的相关数据并通过控制单元将正品和次品分拣开来，确保喷雾状态不符合要求的次品不会流入市场。

附图说明

附图1为本发明的具体实施例中的喷雾状态检测装置的俯视示意图；

附图2为本发明的具体实施例中的检测工位的示意图；

附图3为本发明的具体实施例中的注水工位的示意图；

附图4为本发明的具体实施例中的校准座校准喷淋孔的原理示意图；

附图5为本发明的具体实施例中的第一机械手和第二机械手与第二机座的安装示意图；

附图6为本发明的具体实施例中的按压工位的示意图；

附图7为本发明的具体实施例中的下料工位的示意图；

附图8为本发明的具体实施例中的香水喷头的径向截面示意图。

图中：1、转盘；2、承载座；2a、通孔；3、第一驱动组件；4、上料组件；4a、上料通道；4b、校准座；4b1、校准槽；4b11、匹配孔；4b12、匹配槽；4c、第六驱动组件；4d、第一机械手；4e、第二机械手；4f、第二机座；4g、导向槽；5、第一基座；6、第二基座；7、第二驱动组件；8、第三驱动组件；9、第一检测柱；10、第二检测柱；10a、检测头；11、第一排液管；12、照相模块；13、第一机座；14、注水管；15、第四驱动组件；16、滑块；17、第五驱动组件；18、检测杆；19、检测模块；20、转动臂；20a、长槽；21、转轴；22、机械臂；23、取料筒；24、料槽；25、输料通道；26、第三基座；27、第四基座；28、第七驱动组件；29、第八驱动组件；30、第一按压柱；31、第二按压柱；31a、按压头；32、第二排液管；33、顶推杆；34、第九驱动组件；35、下料通道；36、调节槽；37、吹气管；

100、按压盖；101、喷淋孔；102、喷淋通道；102a、第一通道；102b、第二通道。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

本发明涉及对香水喷头的喷雾状态检测的创新，提出了一种喷雾状态检测装置，通过第一检测柱、第二检测柱和照相模块的配合能够有效的获取香水喷头的喷雾状态的相关数据并通过控制单元将正品和次品分拣开来，确保喷雾状态不符合要求的次品不会流入市场。

本例中，如图8所示，香水喷头包括按压盖100、开设于按压盖100上的喷淋孔101、与喷淋孔101相连通的喷淋通道102。

参见图1-7所示，其中示出了一种香水喷头的喷雾状态检测装置，包括：能够绕其自身轴心线方向转动的转盘1，绕着转盘1的周向均匀分布于转盘1上的多个承载座2，绕着转盘1的周向依次设置于转盘1周侧的上料工位、注水工位、检测工位以及下料工位，用于驱动转盘1在上料工位、注水工位、检测工位和下料工位之间依次转换的第二驱动组件3，以及控制单元；

上料工位包括用于输送香水喷头并对喷淋孔101进行位置校准后将香水喷头安置于承载座2上的上料组件4；注水工位用于向香水喷头内通入用于喷雾的液体；下料工位包括正品工位和次品工位；

如图2所示，检测工位包括分别位于承载座2的上下两侧且能够沿着相互靠近或远离的方向运动的第一基座5和第二基座6、分别用于驱动第一基座5和第二基座6运动的第二驱动组件7和第三驱动组件8、设于第一基座5底部且向下延伸的用于抵压于按压盖100顶部的第一检测柱9、设于第二基座6顶部且向上延伸的用于抵压于喷淋通道102下端的第二检测柱10、设于第一基座5和第二基座6远离转盘1一侧的用以容置香水喷头喷出的液体的第一排液管11、设于第一排液管11上方的用于拍摄香水喷头的喷雾图像的照相模块12；这里，第二检测柱10上具有检测头10a，检测头10a能够插入喷淋通道102中。

控制单元用于接收喷雾图像并判断香水喷头的喷雾状态，当控制单元判断香水喷头的喷雾状态符合要求时，控制单元控制香水喷头进入正品工位；当控制单元判断香水喷头的喷雾状态不符合要求时，控制单元控制香水喷头进入次品工位。

本例中，第一驱动组件3为电机，第二驱动组件7和第三驱动组件8均为气缸。检测时，通过第一检测柱9和第二检测柱10分别对按压盖100顶部和喷淋通道102下端进行抵压，进而按动按压盖100，将按压盖100内的液体自喷淋孔102喷洒出来，通过照相模块12拍摄喷雾图像并上传至控制单元中。控制单元包括存储有标准的喷雾状态数据的用于分析该图像的计算机系统以及用于控制转盘1动作的PLC控制器，若计算机系统经分析比对判断喷雾状态符合要求时，PLC控制器控制承载座2带动该香水喷头进入正品工位；若计算机系统经分析比对判断喷雾状态不符合要求时，PLC控制器控制承载座2带动该香水喷头进入次品工位。这里的分析比对包括对喷雾的喷雾距离、喷雾角度等参数的分析比对。

在本实施例中，如图3所示，注水工位包括第一机座13、可升降的设于第一机座13上且位于承载座2下方的注水管14、用于驱动注水管14运动的第四驱动组件15，注水管14连通外部水源，承载座2中心开设有上下贯通的通孔2a，注水管14能够穿过通孔2a并插入喷淋通道102中。

进一步地，注水工位还包括设于第一机座13上的检测单元，检测单元包括可升降的设于第一机座13上的滑块16、用于驱动滑块16升降的第五驱动组件17、设于滑块16上且向下延伸的检测杆18、设于检测杆18上的用于在检测杆18下降到位后检测检测杆18底端与承载座2顶端之间距离的检测模块19，控制单元还用于接收检测模块19的检测数据并判断香水喷头的安置状态，若承载座2上安置有香水喷头，控制单元控制注水管14运动并向喷淋通道102中注水。

这里，第四驱动组件15和第五驱动组件17均为气缸，在香水喷头安置于承载座2上后，其顶部高出承载座2的顶部，因此本例中通过测量检测杆18底端与承载座2顶部之间的距离能够判断承载座2上是否安置有香水喷头。其中，控制单元内还预设有检测阈值，当检测模块19检测到检测杆18下降到位后底端与承载座2顶部之间的距离小于检测阈值时，则说明承载座2上安置有香水喷头；当检测模块19检测到检测杆18下降到位后底端与承载座2顶部之间的距离大于检测阈值时，则说明承载座2上未安置有香水喷头。若承载座2上安置有香水喷头，则注水管14穿过通孔2a并插入喷淋通道102，进而向喷淋通道102内注水，以供后道工序进行喷雾状态检测时喷出。

在本实施例中，如图4所示，上料组件4包括用于输送香水喷头的上料通道4a、能够绕其自身轴心线方向转动的用于对喷淋孔101进行位置校准的校准座4b、用于驱动校准座4b转动的第六驱动组件4c、用于自上料通道4a中逐个取出香水喷头并安置于校准座4b上的第一机械手4d、用于将香水喷头自校准座4b上移送至承载座2上的第二机械手4e，校准座4b上形成有校准槽4b1，其中，按压盖100罩设于校准座4b上，第一机械手4d仍处于送料状态，第六驱动组件4c驱动校准座4b转动，若校准槽4b1喷淋通道102对接，香水喷头与校准座4b同步转动，第一机械手4d完成送料；若校准槽4b1抵触于按压盖100内壁并与喷淋通道102相对错位，校准槽4b1和喷淋通道102在校准座4b的转动过程中进行对位调整，直至校准槽4b1与喷淋通道102正位对接，香水喷头与校准座4b同步转动，第一机械手4d完成送料。

进一步地，喷淋通道102包括自按压盖100顶部内侧向下延伸的第一通道102a、用于将第一通道102a与喷淋孔101相连通的第二通道102b，校准槽4b1包括形成于校准座4b中部的匹配孔4b11、自匹配孔4b11的一侧向外延伸的匹配槽4b12，对接时，第一通道102a下端插入匹配孔4b11中，第二通道102b插入匹配槽4b12中。

这里，校准座4b自转一圈为一个运动周期，转动一个运动周期后回到初始位置。如此，在进行喷淋孔101的位置校准时，若校准槽4b1与喷淋通道102相对错位，则在校准座4b自转的过程中两者能够对位调整，在校准座4b自转N个运动周期后回到初始位置时，香水喷头的喷淋孔101能够朝向上料通道4a。本例中，N=2。

如图5所示，上料组件4还包括两个第二机座4f、开设于每个第二机座4f上的弧形的导向槽4g，第一机械手4d和第二机械手4e分别包括一端可转动的设于对应的第二机座4f上的转动臂20、通过转轴21可转动的连接于转动臂20另一端的机械臂22、设于机械臂22上的取料筒23，转轴21可活动的插设于导向槽4g中，取料筒23内腔与按压盖100外壁相匹配。如此，在转动臂20带动机械臂22运动时，导向槽4g能够起到滑动导向的作用，保证取料的准确性。第一机械手4d送料时，取料筒23持续套压在按压盖100上，辅助按压盖100内的喷淋通道102与校准槽4b1对接。

进一步地，转动臂20端部开设有长槽20a，转轴21穿过长槽20a并插设于导向槽4g中。通过长槽20a的设置能够为转动臂14的运动提供空间余量。

本例中的第一机械手4d和第二机械手4e的转动轴线相互平行且与上料方向相垂直，通过电机驱动第一机械手4d和第二机械手4e的转动。

在本实施例中，喷雾状态检测装置还包括用于安装校准座4b并容置自校准座4b上掉落的香水喷头的料槽24、连通于料槽24底部的输料通道25，输料通道25沿着远离料槽24的方向向下倾斜的延伸。这里，第一机械手4d送料以及第二机械手4e取料时，香水喷头可能会在送料或取料的过程中掉落，而料槽24的设置能够容置掉落的香水喷头，并将掉落的香水喷头通过输料通道25输送至收集容器内收集起来，避免香水喷头四散掉落。

如图6所示，上述的喷雾状态检测装置还包括位于检测工位和下料工位之间的用于压除香水喷头内的液体的按压工位，按压工位包括分别位于承载座2的上下两侧且能够沿着相互靠近或远离的方向运动的第三基座26和第四基座27、分别用于驱动第三基座26和第四基座27运动的第七驱动组件28和第八驱动组件29、设于第三基座26底部且向下延伸的用于抵压于按压盖100顶部的第一按压柱30、设于第四基座27顶部且向上延伸的用于抵压于喷淋通道102下端的第二按压柱31、设于第三基座26和第四基座27远离转盘1一侧的用以容置香水喷头喷出的液体的第二排液管32。本例中，第七驱动组件28和第八驱动组件29均为气缸，在第二按压柱31上设有用于插入喷淋通道102的按压头31a。如此，通过第一按压柱30和第二按压柱31分别对按压盖100顶端和喷淋通道102下端进行抵压，从而能够按动按压盖100，将喷淋通道102内剩余的液体喷洒出来，保证输出的香水喷头内不含液体。

在本实施例中，如图7所示，正品工位和次品工位分别包括：可升降的设于转盘1下方的用于穿入穿出通孔2a的顶推杆33，用于驱动顶推杆33升降的第七驱动组件34，一端悬设于转盘1上方、另一端沿着远离转盘1的方向向下倾斜延伸的下料通道35，下料通道35靠近转盘1的一端底部开设有用于香水喷头进入的开口。这里的第七驱动组件34为气缸。当香水喷头随着承载座2到达正品工位或次品工位时，顶推杆33在气缸的作用下向上顶起，将香水喷头顶入下料通道35中下料。

进一步地，下料工位还包括开设于下料通道35靠近转盘1一端的调节槽36、插设于调节槽36中的用于向下料通道35内吹入压缩空气的吹气管37，调节槽36沿着上下方向延伸，吹气管37可活动的设于调节槽36中。吹气管37能够将顶入下料通道35内的香水喷头向着通道深处吹送，更加方便香水喷头的下料，而调节槽37能够调节吹气管36的吹气高度，使得吹气更灵活。

在本实施例中，取料筒23、校准座4b均有两个，可以对应的一次取出并校准两个香水喷头，同时每个承载座2也具有两个座体，用于承载两个香水喷头。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：工作开始时，第一机械手4d自上料通道4a中逐个取出香水喷头并安置于校准座4b上，校准座4b转动并对香水喷头的喷淋孔101校准位置，随后第二机械手4e将香水喷头自校准座4b上移送至承载座2上，承载座2随着转盘1依次移动至注水工位和检测工位，对香水喷头的喷雾状态进行检测后，承载座2移动至按压工位将香水喷头内剩余的液体喷出，随后根据喷雾状态的检测结果，承载座2带动香水喷头分别进入正品工位或次品工位，顶推杆33将香水喷头向着下料通道35中顶出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种香水喷头的喷雾状态检测装置，其特征在于：所述香水喷头包括按压盖（100）、开设于所述按压盖（100）上的喷淋孔（101）、与所述喷淋孔（101）相连通的喷淋通道（102），其特征在于：所述喷雾状态检测装置包括：能够绕其自身轴心线方向转动的转盘（1），绕着所述转盘（1）的周向均匀分布于所述转盘（1）上的多个承载座（2），绕着所述转盘（1）的周向依次设置于所述转盘（1）周侧的上料工位、注水工位、检测工位以及下料工位，用于驱动所述转盘（1）在所述上料工位、所述注水工位、所述检测工位和所述下料工位之间依次转换的第一驱动组件（3），以及控制单元；

所述上料工位包括用于输送所述香水喷头并对所述喷淋孔（101）进行位置校准后将所述香水喷头安置于所述承载座（2）上的上料组件（4）；

所述注水工位用于向所述香水喷头内通入用于喷雾的液体；

所述下料工位包括正品工位和次品工位；

所述检测工位包括分别位于所述承载座（2）的上下两侧且能够沿着相互靠近或远离的方向运动的第一基座（5）和第二基座（6）、分别用于驱动所述第一基座（5）和所述第二基座（6）运动的第二驱动组件（7）和第三驱动组件（8）、设于所述第一基座（5）底部且向下延伸的用于抵压于所述按压盖（100）顶部的第一检测柱（9）、设于所述第二基座（6）顶部且向上延伸的用于抵压于所述喷淋通道（102）下端的第二检测柱（10）、设于所述第一基座（5）和所述第二基座（6）远离所述转盘（1）一侧的用以容置所述香水喷头喷出的所述液体的第一排液管（11）、设于所述第一排液管（11）上方的用于拍摄所述香水喷头的喷雾图像的照相模块（12）；

所述控制单元用于接收所述喷雾图像并判断所述香水喷头的喷雾状态，当所述控制单元判断所述香水喷头的喷雾状态符合要求时，所述控制单元控制所述香水喷头进入所述正品工位；当所述控制单元判断所述香水喷头的喷雾状态不符合要求时，所述控制单元控制所述香水喷头进入所述次品工位。

2.根据权利要求1所述的一种香水喷头的喷雾状态检测装置，其特征在于：所述注水工位包括第一机座（13）、可升降的设于所述第一机座（13）上且位于所述承载座（2）下方的注水管（14）、用于驱动所述注水管（14）运动的第四驱动组件（15），所述注水管（14）连通外部水源，所述承载座（2）中心开设有上下贯通的通孔（2a），所述注水管（14）能够穿过所述通孔（2a）并插入所述喷淋通道（102）中。

3.根据权利要求2所述的一种香水喷头的喷雾状态检测装置，其特征在于：所述注水工位还包括设于所述第一机座（13）上的检测单元，所述检测单元包括可升降的设于所述第一机座（13）上的滑块（16）、用于驱动所述滑块（16）升降的第五驱动组件（17）、设于所述滑块（16）上且向下延伸的检测杆（18）、设于所述检测杆（18）上的用于在所述检测杆（18）下降到位后检测所述检测杆（18）底端与所述承载座（2）顶端之间距离的检测模块（19），所述控制单元还用于接收所述检测模块（19）的检测数据并判断所述香水喷头的安置状态，若所述承载座（2）上安置有所述的香水喷头，所述控制单元控制所述注水管（14）运动并向所述喷淋通道（102）中注水。

4.根据权利要求1所述的一种香水喷头的喷雾状态检测装置，其特征在于：所述上料组件（4）包括用于输送所述香水喷头的上料通道（4a）、能够绕其自身轴心线方向转动的用于对所述喷淋孔（101）进行位置校准的校准座（4b）、用于驱动所述校准座（4b）转动的第六驱动组件（4c）、用于自所述上料通道（4a）中逐个取出所述香水喷头并安置于所述校准座（4b）上的第一机械手（4d）、用于将所述香水喷头自所述校准座（4b）上移送至所述承载座（2）上的第二机械手（4e），所述校准座（4b）上形成有校准槽（4b1），其中，所述按压盖（100）罩设于所述校准座（4b）上，所述第一机械手（4d）仍处于送料状态，所述第六驱动组件（4c）驱动所述校准座（4b）转动，若所述校准槽（4b1）所述喷淋通道（102）对接，所述香水喷头与所述校准座（4b）同步转动，所述第一机械手（4d）完成送料；若所述校准槽（4b1）抵触于所述按压盖（100）内壁并与所述喷淋通道（102）相对错位，所述校准槽（4b1）和所述喷淋通道（102）在所述校准座（4b）的转动过程中进行对位调整，直至所述校准槽（4b1）与所述喷淋通道（102）正位对接，所述香水喷头与所述校准座（4b）同步转动，所述第一机械手（4d）完成送料。

5.根据权利要求4所述的一种香水喷头的喷雾状态检测装置，其特征在于：所述上料组件（4）还包括两个第二机座（4f）、开设于每个所述第二机座（4f）上的弧形的导向槽（4g），所述第一机械手（4d）和所述第二机械手（4e）分别包括一端可转动的设于对应的所述第二机座（4f）上的转动臂（20）、通过转轴（21）可转动的连接于所述转动臂（20）另一端的机械臂（22）、设于所述机械臂（22）上的取料筒（23），所述转轴（21）可活动的插设于所述导向槽（4g）中，所述取料筒（23）内腔与所述按压盖（100）外壁相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种香水喷头的喷雾状态检测装置，其特征在于：所述转动臂（20）端部开设有长槽（20a），所述转轴（21）穿过所述长槽（20a）并插设于所述导向槽（4g）中。

7.根据权利要求4所述的一种香水喷头的喷雾状态检测装置，其特征在于：所述喷雾状态检测装置还包括用于安装所述校准座（4b）并容置自所述校准座（4b）上掉落的所述香水喷头的料槽（24）、连通于所述料槽（24）底部的输料通道（25），所述输料通道（25）沿着远离所述料槽（24）的方向向下倾斜的延伸。

8.根据权利要求1所述的一种香水喷头的喷雾状态检测装置，其特征在于：所述喷雾状态检测装置还包括位于所述检测工位和所述下料工位之间的用于压除所述香水喷头内的所述液体的按压工位，所述按压工位包括分别位于所述承载座（2）的上下两侧且能够沿着相互靠近或远离的方向运动的第三基座（26）和第四基座（27）、分别用于驱动所述第三基座（26）和所述第四基座（27）运动的第七驱动组件（28）和第八驱动组件（29）、设于所述第三基座（26）底部且向下延伸的用于抵压于所述按压盖（100）顶部的第一按压柱（30）、设于所述第四基座（27）顶部且向上延伸的用于抵压于所述喷淋通道（102）下端的第二按压柱（31）、设于所述第三基座（26）和所述第四基座（27）远离所述转盘（1）一侧的用以容置所述香水喷头喷出的所述液体的第二排液管（32）。

9.根据权利要求1所述的一种香水喷头的喷雾状态检测装置，其特征在于：所述承载座（2）中心开设有上下贯通的通孔（2a），所述正品工位和所述次品工位分别包括：可升降的设于所述转盘（1）下方的用于穿入穿出所述通孔（2a）的顶推杆（33），用于驱动所述顶推杆（33）升降的第九驱动组件（34），一端悬设于所述转盘（1）上方、另一端沿着远离所述转盘（1）的方向向下倾斜延伸的下料通道（35），所述下料通道（35）靠近所述转盘（1）的一端底部开设有用于所述香水喷头进入的开口。

10.根据权利要求9所述的一种香水喷头的喷雾状态检测装置，其特征在于：所述下料工位还包括开设于所述下料通道（35）靠近所述转盘（1）一端的调节槽（36）、插设于所述调节槽（36）中的用于向所述下料通道（35）内吹入压缩空气的吹气管（37），所述调节槽（36）沿着上下方向延伸，所述吹气管（37）可活动的设于所述调节槽（36）中。

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