CN112793791A - 一种载物无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机设备技术领域，尤其是一种载物无人机，针对现有的无人机在载物时，在载物时不能够对物品进行夹持，从而使得无人机在飞行的过程中会使得物件发生晃动，且由于物体的质量较重，在无人机下落时地面如果不平整容易发生侧翻，容易造成使无人机损坏的问题，现提出如下方案，其包括机身，所述机身的两侧固定安装有两个对称设置的起飞装置，所述机身的底部固定安装有载物箱，载物箱上开设有固定腔，固定腔的底部内壁上开设有两个对称设置的固定槽，两个固定槽的内壁上固定安装有同一个固定杆，固定杆上滑动安装有滑动座。本发明结构简单，使用方便，能够便于对物料进行夹持和防止机身在降落时发生侧翻。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种载物无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
随着科技不断的发展，无人机载物有了很大程度的发展，它的发展给人们带来了很大的便利，但是现在的载物无人机在载物时，在载物时不能够对物品进行夹持，从而使得无人机在飞行的过程中会使得物件发生晃动，且由于物体的质量较重，在无人机下落时地面如果不平整容易发生侧翻，容易造成使无人机损坏，且给人们的使用也带来很大的不便，为此，我们提出了一种载物无人机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在载物无人机在载物时，在载物时不能够对物品进行夹持，从而使得无人机在飞行的过程中会使得物件发生晃动，且由于物体的质量较重，在无人机下落时地面如果不平整容易发生侧翻，容易造成使无人机损坏的缺点，而提出的一种载物无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种载物无人机，包括机身，所述机身的两侧固定安装有两个对称设置的起飞装置，所述机身的底部固定安装有载物箱，载物箱上开设有固定腔，固定腔的底部内壁上开设有两个对称设置的固定槽，两个固定槽的内壁上固定安装有同一个固定杆，固定杆上滑动安装有滑动座，两个滑动座相互靠近的一侧均固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定安装在固定槽的一侧内壁上，所述固定腔的两侧内壁上均开设有凹槽，两个凹槽中的一个凹槽的底部内壁上开设有电机槽，电机槽的底部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴延伸至电机槽的外侧并固定安装有转柱，所述载物箱的上开设有两个对称设置的方腔，另一个凹槽的底部内壁上开设有转槽，转槽内转动安装有转动座，所述载物箱的两侧均固定安装有机腿，机腿的底部固定安装有连接座，连接座上开设有圆孔，圆孔内设有立杆，立杆的底端固定安装有同一个底板，连接座的底部固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在底板的顶部，底板上转动安装有滚轮，所述载物箱上转动安装有转门。
优选的，所述转动座上固定安装有环形滑块，转槽的侧壁上开设有环形滑槽，环形滑块滑动安装在环形滑槽内。
优选的，所述转柱和转动座上均螺纹连接有升降座，升降座的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔的侧壁上设有内螺纹，转柱和转动座上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相啮合。
优选的，所述固定腔的底部内壁上放置有物料，滑动座的顶部延伸至固定腔内，且滑动座的一侧固定安装有多个第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端固定安装有压板，压板与物料相配合。
优选的，位于同一侧的第三弹簧的数量为五到十个，且五到十个第三弹簧等间距间隔设置。
优选的，所述转动座和转柱的顶部均延伸至方腔内，且转柱和转动座上均固定套设有皮带轮，两个皮带轮上传动安装有同一个皮带。
优选的，所述滑动座的一侧开设有滑孔，滑孔的侧壁上设有密封圈，滑动座通过密封圈与固定杆滑动密封连接。
优选的，所述滑动座上转动安装有转杆的一端，转杆的另一端转动安装在升降座上。
本发明中，所述一种载物无人机的有益效果：
通过环形滑槽和环形滑块的设置从而使得当转动座时能够平稳的在转槽内进行转动，通过螺纹结构的设置从而使得转柱和转动座在转动时能够带动升降座能够在转柱和转动座进行升降，通过压板与物料的配合设置从而使得当压板移动时能够对物料进行夹持，从而有效防止物料在运输时发生晃动；
通过多个第三弹簧的设置从而使得当压板在滑动时在第三弹簧的弹力作用下能够对物料夹持的更加稳固，通过皮带轮和皮带的设置从而使得转柱和转动座能够在皮带的传动作用能够同时进行转动，通过密封圈的设置从而能够减少滑动座在滑动时所受到的摩擦力，从而便于滑动座在固定杆上进行滑动，通过转杆的设置从而使得当升降座在升降时能够带动转杆进行转动，转杆转动从而带动滑动座进行滑动。
本发明结构简单，使用方便，能够便于对物料进行夹持和防止机身在降落时发生侧翻。
附图说明
图1为本发明提出的一种载物无人机的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种载物无人机的A部分放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种载物无人机的B部分放大结构示意图
图4为本发明提出的一种载物无人机的载物箱的主视结构示意图。
图中：1载物箱、2机身、3起飞装置、4固定腔、5固定槽、6 固定杆、7物料、8凹槽、9电机槽、10伺服电机、11转柱、12升降座、13方腔、14皮带轮、15皮带、16机腿、17连接座、18挡板、19立杆、20第一弹簧、21底板、22滚轮、23滑动座、24转杆、25 第二弹簧、26压板、27第三弹簧、28转槽、29环形滑槽、30环形滑块、31转动座、32转门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种载物无人机，包括机身2，机身1的两侧固定安装有两个对称设置的起飞装置3，机身2的底部固定安装有载物箱 1，载物箱1上开设有固定腔4，固定腔4的底部内壁上开设有两个对称设置的固定槽5，两个固定槽5的内壁上固定安装有同一个固定杆6，固定杆6上滑动安装有滑动座23，两个滑动座23相互靠近的一侧均固定安装有第二弹簧25的一端，第二弹簧25的另一端固定安装在固定槽5的一侧内壁上，固定腔4的两侧内壁上均开设有凹槽8，两个凹槽8中的一个凹槽8的底部内壁上开设有电机槽9，电机槽9 的底部内壁上固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出轴延伸至电机槽9的外侧并固定安装有转柱11，载物箱1的上开设有两个对称设置的方腔13，另一个凹槽8的底部内壁上开设有转槽28，转槽 28内转动安装有转动座31，载物箱1的两侧均固定安装有机腿16，机腿16的底部固定安装有连接座17，连接座17上开设有圆孔，圆孔内设有立杆19，立杆19的底端固定安装有同一个底板21，连接座 17的底部固定安装有第一弹簧20的一端，第一弹簧20的另一端固定安装在底板21的顶部，底板21上转动安装有滚轮22，载物箱1 上转动安装有转门32。
本实施例中，转动座31上固定安装有环形滑块30，转槽28的侧壁上开设有环形滑槽29，环形滑块30滑动安装在环形滑槽29内，通过环形滑槽29和环形滑块30的设置从而使得当转动座31时能够平稳的在转槽28内进行转动。
本实施例中，转柱11和转动座31上均螺纹连接有升降座12，升降座12的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔的侧壁上设有内螺纹，转柱11和转动座31上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相啮合，通过螺纹结构的设置从而使得转柱11和转动座31在转动时能够带动升降座12 能够在转柱11和转动座31进行升降。
本实施例中，固定腔4的底部内壁上放置有物料7，滑动座23 的顶部延伸至固定腔4内，且滑动座23的一侧固定安装有多个第三弹簧27的一端，第三弹簧27的另一端固定安装有压板26，压板26 与物料7相配合，通过压板26与物料7的配合设置从而使得当压板 26移动时能够对物料7进行夹持，从而有效防止物料7在运输时发生晃动。
本实施例中，位于同一侧的第三弹簧27的数量为五到十个，且五到十个第三弹簧27等间距间隔设置，通过多个第三弹簧27的设置从而使得当压板26在滑动时在第三弹簧27的弹力作用下能够对物料 7夹持的更加稳固。
本实施例中，转动座31和转柱11的顶部均延伸至方腔13内，且转柱11和转动座31上均固定套设有皮带轮14，两个皮带轮14上传动安装有同一个皮带15，通过皮带轮14和皮带15的设置从而使得转柱11和转动座31能够在皮带15的传动作用能够同时进行转动。
本实施例中，滑动座23的一侧开设有滑孔，滑孔的侧壁上设有密封圈，滑动座23通过密封圈与固定杆6滑动密封连接，通过密封圈的设置从而能够减少滑动座23在滑动时所受到的摩擦力，从而便于滑动座23在固定杆6上进行滑动。
本实施例中，滑动座23上转动安装有转杆24的一端，转杆24 的另一端转动安装在升降座12上，通过转杆24的设置从而使得当升降座12在升降时能够带动转杆24进行转动，转杆24转动从而带动滑动座23进行滑动。
本发明中，转动转门32，将物料7放置在固定腔4的底部内壁，此时启动伺服电机10，伺服电机10的输出轴带动转柱11进行转动，转柱11转动从而带动皮带轮14进行转动，皮带轮14转动通过皮带 15的设置从而带动另一个皮带轮14进行转动，另一个皮带轮14转动从而带动转动座31进行转动，转动座31和转柱11转动从而能够带动升降座12进行升降，升降座12升降从而能够带动转杆24进行转动，转杆24转动从而带动滑动座23进行滑动，滑动座23滑动从而能够通过压板26和第三弹簧27的弹力作用下对物料7进行夹持，从而防止机身2在起飞时物料发生晃动，且当机身2降落时，机腿 16便会挤压连接座17，使得连接座17压缩第一弹簧20，使得第一弹簧20处于压缩状态，从而通过第一弹簧20的弹力作用能够防止机身2在降落时发生侧翻。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种载物无人机，包括机身(2)，其特征在于，所述机身(1)的两侧固定安装有两个对称设置的起飞装置(3)，所述机身(2)的底部固定安装有载物箱(1)，载物箱(1)上开设有固定腔(4)，固定腔(4)的底部内壁上开设有两个对称设置的固定槽(5)，两个固定槽(5)的内壁上固定安装有同一个固定杆(6)，固定杆(6)上滑动安装有滑动座(23)，两个滑动座(23)相互靠近的一侧均固定安装有第二弹簧(25)的一端，第二弹簧(25)的另一端固定安装在固定槽(5)的一侧内壁上，所述固定腔(4)的两侧内壁上均开设有凹槽(8)，两个凹槽(8)中的一个凹槽(8)的底部内壁上开设有电机槽(9)，电机槽(9)的底部内壁上固定安装有伺服电机(10)，伺服电机(10)的输出轴延伸至电机槽(9)的外侧并固定安装有转柱(11)，所述载物箱(1)的上开设有两个对称设置的方腔(13)，另一个凹槽(8)的底部内壁上开设有转槽(28)，转槽(28)内转动安装有转动座(31)，所述载物箱(1)的两侧均固定安装有机腿(16)，机腿(16)的底部固定安装有连接座(17)，连接座(17)上开设有圆孔，圆孔内设有立杆(19)，立杆(19)的底端固定安装有同一个底板(21)，连接座(17)的底部固定安装有第一弹簧(20)的一端，第一弹簧(20)的另一端固定安装在底板(21)的顶部，底板(21)上转动安装有滚轮(22)，所述载物箱(1)上转动安装有转门(32)。
2.根据权利要求1所述的一种载物无人机，其特征在于，所述转动座(31)上固定安装有环形滑块(30)，转槽(28)的侧壁上开设有环形滑槽(29)，环形滑块(30)滑动安装在环形滑槽(29)内。
3.根据权利要求1所述的一种载物无人机，其特征在于，所述转柱(11)和转动座(31)上均螺纹连接有升降座(12)，升降座(12)的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔的侧壁上设有内螺纹，转柱(11)和转动座(31)上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种载物无人机，其特征在于，所述固定腔(4)的底部内壁上放置有物料(7)，滑动座(23)的顶部延伸至固定腔(4)内，且滑动座(23)的一侧固定安装有多个第三弹簧(27)的一端，第三弹簧(27)的另一端固定安装有压板(26)，压板(26)与物料(7)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种载物无人机，其特征在于，位于同一侧的第三弹簧(27)的数量为五到十个，且五到十个第三弹簧(27)等间距间隔设置。
6.根据权利要求1所述的一种载物无人机，其特征在于，所述转动座(31)和转柱(11)的顶部均延伸至方腔(13)内，且转柱(11)和转动座(31)上均固定套设有皮带轮(14)，两个皮带轮(14)上传动安装有同一个皮带(15)。
7.根据权利要求1所述的一种载物无人机，其特征在于，所述滑动座(23)的一侧开设有滑孔，滑孔的侧壁上设有密封圈，滑动座(23)通过密封圈与固定杆(6)滑动密封连接。
8.根据权利要求1所述的一种载物无人机，其特征在于，所述滑动座(23)上转动安装有转杆(24)的一端，转杆(24)的另一端转动安装在升降座(12)上。
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