CN112791965A - 一种接触端子检测系统 - Google Patents

一种接触端子检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112791965A
CN112791965A CN202011367002.6A CN202011367002A CN112791965A CN 112791965 A CN112791965 A CN 112791965A CN 202011367002 A CN202011367002 A CN 202011367002A CN 112791965 A CN112791965 A CN 112791965A
Authority
CN
China
Prior art keywords
contact terminal
rack
bearing
belt
workbench
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011367002.6A
Other languages
English (en)
Inventor
郭文彬
朱泉
赵武卫
张久新
向修金
焦秀祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHONGMING PREC INDUSTRY SHENZH
Original Assignee
ZHONGMING PREC INDUSTRY SHENZH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHONGMING PREC INDUSTRY SHENZH filed Critical ZHONGMING PREC INDUSTRY SHENZH
Priority to CN202011367002.6A priority Critical patent/CN112791965A/zh
Publication of CN112791965A publication Critical patent/CN112791965A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/365Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means

Abstract

本申请涉及一种接触端子检测系统,涉及接触端子检测技术领域,包括:机架,其上设置有工作台;转轴,设有两根,均与机架转动连接,两根转轴轴线形成的平面平行于工作台的上表面;摆臂,设有两个,其一端分别与转轴固定连接;连杆,其两端分别与摆臂远离转轴的一端铰接;气嘴,设有两个,分别固定设置在连杆上;驱动装置,设置于机架上,用于驱动两根转轴同步转动;CCD相机,设置于机架上,用于采集产品图像,并对图像信号进行处理;打包装置,设置于机架上,位于工作台的一侧,用于收集合格产品并对合格产品进行打包;以及集料盒,设置于工作台上,位于打包装置的一侧,用于收集不合格产品。本申请具有检测精度高、检测效率高的效果。

Description

一种接触端子检测系统
技术领域
本申请涉及连接器接触端子检测技术领域,尤其是涉及一种接触端子检测系统。
背景技术
连接器是电路中连接两个导体的装置,能够让电流和电波从一个导体流向另一个导体。连接器包括基座和接触端子,基座的作用是支撑接触端子及绝缘,接触端子安装在基座上,其作用是导通信号。
接触端子的材料一般为铜,生产制造中其表面难免会出现不平整、裂纹等现象,这些都在不合格产品的归属范围内,因此需要对初加工完成的接触端子进行检测,将合格产品与不合格产品区分开来,但是接触端子因其尺寸较小,批量检测过程中容易出现检测误差以及造成检测效率低的现象。
发明内容
为了减小检测误差,同时提高检测效率,本申请提供一种接触端子检测系统。
本申请提供的一种接触端子检测系统采用如下的技术方案:
一种接触端子检测系统,包括:
机架,其上设置有工作台;
转轴,设有两根,均与机架转动连接,两根转轴轴线形成的平面平行于工作台的上表面;
摆臂,设有两个,其一端分别与转轴固定连接;
连杆,其两端分别与摆臂远离转轴的一端铰接;
气嘴,设有两个,分别固定设置在连杆上;
驱动装置,设置于机架上,用于驱动两根转轴同步转动;
CCD相机,设置于机架上,用于采集产品图像,并对图像信号进行处理;
打包装置,设置于机架上,位于工作台的一侧,用于收集合格产品并对合格产品进行打包;以及
集料盒,设置于工作台上,位于打包装置的一侧,用于收集不合格产品。
通过采用上述技术方案,驱动装置控制摆臂向工件上料一侧转动,连杆向斜下方运动,直到连杆运动至最大行程位置,气路系统启动,靠近上料端的气嘴吸附工件,然后驱动装置控制转轴反向转动,连杆摆动至反向最大行程时,气路系统关闭,工件落在工作台上表面指定位置,重复上述动作过程,在两个气嘴的同步摆动过程中,气路系统的每一次启动时,其中一个气嘴吸附上料端的工件,另一个气嘴吸附工作台上的工件,相当于工作台作为工件的一个中转平台,工作台上的工件被吸附向打包装置一侧摆动的过程中,经过CCD相机的前方,CCD相机获取工件表面的图像信息,并将获取的图像信号与设定的图像信号进行比对,检测工件是否合格,若工件不合格,则在连杆摆动过程中,靠近打包装置一侧气嘴的气路关闭,不合格工件因重力向下落入集料盒内;反之,若工件合格,则靠近打包装置一侧的气嘴摆动至打包装置上方对应位置时,气路关闭,合格工件落在打包装置的指定位置,进行打包作业。上述检测过程中,通过两个气嘴的同步摆动,实现工件的抓取移动,与CCD相机配合完成检测,区分出合格品与不合格品,在整个过程中,每一次动作仅抓取单个工件,减小了检测过程中出现误差的概率,而且通过连杆的往复摆动实现连续检测过程,极大地提高了检测效率。
可选的,所述驱动装置包括:
同步带轮,设有两组,分别固定设置于转轴上;
同步带,盘绕于两个同步带轮上,与同步带轮啮合;以及
第一伺服电机,固定于机架上,其输出端与其中一个转轴相连,用于驱动该转轴转动。
通过采用上述技术方案,第一伺服电机启动时带动与其相连的转轴转动,转轴转动时,同步带轮带动同步带运动,同步带带动另一转轴转动,进而实现两根转轴的同步转动。
可选的,所述工作台的上表面开设有定位槽,用于盛放工件。
通过采用上述技术方案,定位槽对工作台上工件的位置进行有效定位,防止工件下落时因惯性工作台上滑动,导致另一侧的气嘴无法吸附工件。
可选的,所述打包装置包括:
承托体,设置于机架上,其上开设有输送轨道,用于输送料带,所述输送轨道的上部设置为开口;
限位板,设置于承托体的两端,料带能够从限位板和输送轨道之间穿过;
支架,设置于承托体的一侧;
料盘,转动设置于支架上;
第二伺服电机,设置于支架上,其输出端与料盘相连,用于驱动料盘间歇转动;以及
接近传感器,设置于承托体上,位于输送轨道的上方。
通过采用上述技术方案,检测过程中,料带的一端穿过输送轨道并盘绕在料盘上,靠近输送轨道一侧的气嘴移动至输送轨道上方时,当气嘴部位吸附有工件时,工件落在料带的卡槽内,此时接近传感器感应到信号,并将信号反馈给第二伺服电机,第二伺服电机启动,驱动料盘转动一个单位角度,则料带移动一个单位长度;反之当气嘴部位无工件时,料带不会移动,通过上述过程将合格工件有序摆放在料带的卡槽内。
可选的,所述承托体滑动设置在机架上,所述机架上转动设置有丝杠,所述丝杠与承托体的下部螺纹连接。
通过采用上述技术方案,转动丝杠时,能够控制承托体移动,方便调节承托体与气嘴之间的相对距离,保证气嘴能够将工件精准放置于料带的卡槽内。
可选的,所述承托体上于接近传感器的一侧设置有导向辊,所述导向辊平行于输送轨道的底面;
所述承托体上还设置有立板,所述立板上转动设置有胶盘,用于放置胶带,所述胶盘位于导向辊的上方,料带沿输送轨道运动时,胶带能够贴着导向辊运动并粘贴在料带上。
通过采用上述技术方案,在胶盘上放置有胶带,将胶带的一端绕过导向辊粘贴在料带上,料带沿输送轨道间歇运动的过程中,依靠胶带与料带之间的黏结力带动胶盘转动,使胶带能够随着料带的移动粘贴在料带上,将合格工件封装在料带的卡槽内,无需人工封装。
可选的,所述导向辊与承托体转动连接。
通过采用上述技术方案,胶带贴着导向辊运动的过程中能够带动导向辊转动,减轻胶带与导向辊之间的摩擦,胶带的移动更为顺畅。
可选的,所述承托体上于导向辊的一侧转动设置有压辊,胶带粘贴在料带上并沿输送轨道运动的过程中,压辊能够对胶带进行滚压。
通过采用上述技术方案,料带向压辊一侧移动的过程中,压辊对胶带进行滚压,使胶带与料带的上表面充分贴合。
可选的,所述机架上于承托体的两侧分别设有支座,所述支座上设有支撑盘。
通过采用上述技术方案,料带在进入或离开输送轨道时,能够贴着支撑盘的外周面移动,避免料带与承托体的两端部之间发生相对摩擦,保证料带输送过程的顺利进行。
可选的,所述支撑盘与支座转动连接。
通过采用上述技术方案,料带移动时能够带动支撑盘旋转,减小了料带与支撑盘之间的摩擦,料带的输送更为顺畅。
综上所述,本申请具有以下有益技术效果:
检测过程中,驱动装置控制摆臂向工件上料一侧转动,连杆向斜下方运动,直到连杆运动至最大行程位置,气路系统启动,靠近上料端的气嘴吸附工件,然后驱动装置控制转轴反向转动,连杆摆动至反向最大行程时,气路系统关闭,工件落在工作台上表面指定位置,重复上述动作过程,在两个气嘴的同步摆动过程中,气路系统的每一次启动时,其中一个气嘴吸附上料端的工件,另一个气嘴吸附工作台上的工件,相当于工作台作为工件的一个中转平台,工作台上的工件被吸附向打包装置一侧摆动的过程中,经过CCD相机的前方,CCD相机获取工件表面的图像信息,并将获取的图像信号与设定的图像信号进行比对,检测工件是否合格,若工件不合格,则在连杆摆动过程中,靠近打包装置一侧气嘴的气路关闭,不合格工件因重力向下落入集料盒内;反之,若工件合格,则靠近打包装置一侧的气嘴摆动至打包装置上方对应位置时,气路关闭,合格工件落在打包装置的指定位置,进行打包作业。
通过两个气嘴的同步摆动,实现工件的抓取移动,与CCD相机配合完成检测,区分出合格品与不合格品,在整个过程中,每一次动作仅抓取单个工件,减小了检测过程中出现误差的概率,而且通过连杆的往复摆动实现连续检测过程,极大地提高了检测效率。
附图说明
图1是用于放置工件的料带的整体结构示意图。
图2是本申请实施例给出的接触端子检测系统的一种整体结构示意图。
图3是将图1中打包装置隐去后的结构示意图。
图4是图1中打包装置的整体结构示意图。
图5是图4的正视图。
图中,11、机架;12、工作台;13、定位槽;14、丝杠;15、导轨;21、转轴;22、摆臂;23、连杆;24、气嘴;25、安装座;3、驱动装置;31、同步带轮;32、同步带;33、第一伺服电机;4、CCD相机;5、打包装置;51、承托体;511、导向辊;512、压辊;52、输送轨道;53、限位板;54、支架;55、料盘;56、第二伺服电机;57、接近传感器;581、立板;582、胶盘;591、支座;592、支撑盘;6、集料盒。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图2和图3,为本申请实施例公开的一种接触端子检测系统,包括机架11、工作台12、设置在机架11上用于抓取并移动工件的机械手、控制机械手动作的驱动装置3、CCD相机4以及打包装置5。
工作台12固定设置在机架11上,工作台12的上表面为平整的平面,机械手位于工作台12的上方。机械手包括转轴21、摆臂22、连杆23以及气嘴24,转轴21设置有两根,分别转动连接在机架11上,两根转轴21间隔设置,且两根转轴21轴线所组成的平面与工作台12的上表面平行;摆臂22同样设置有两根,摆臂22的其中一端与转轴21固定连接;连杆23连接在两根摆臂22之间,连杆23的两端部与摆臂22远离转轴21的端部铰接,两根转轴21转动时,连杆23在竖直平面内摆动,且摆动过程中连杆23始终平行于工作台12的上表面,其运动形式类似于平行四边形连杆机构;连杆23上沿其长度方向间隔设置有两个呈L形的安装座25,安装座25通过螺栓与连杆23固定连接,气嘴24固定安装在安装座25上,且气嘴24的一端朝向工作台12,另一端与气路系统相连。
驱动装置3固定安装在机架11上,用于驱动两根转轴21同步转动,且能够实现转轴21的正反向转动。
CCD相机4固定设置在机架11上,其镜头朝向工作台12一侧,必要时可在CCD相机4的前方安装补光灯,有利于图像的采集。
打包装置5固定设置在机架11上,位于工作台12的一侧,主要负责将合格工件进行收集并统一打包。工作台12上还设置有集料盒6,具体的,集料盒6位于靠近工作台12的一侧,用于收集检测过程中的不合格工件。
首先对整个检测过程进行简单介绍,整条检测线的上游为上料装置,工作台12位于上料装置和打包装置5之间,上料装置一般采用振动盘,工件储存在振动盘内,振动盘工作状态下,工件陆续移动至工作台12远离打包装置5的一端,然后机械手吸附工件进行检测,最后对检测完成的工件进行打包。以下对检测过程进行详细介绍。
驱动装置3控制摆臂22向工件上料一侧转动,连杆23向斜下方运动,直到连杆23运动至最大行程位置,气路系统启动,靠近上料端的气嘴24吸附工件,然后驱动装置3控制转轴21反向转动,连杆23摆动至反向最大行程时,气路系统关闭,工件落在工作台12上表面指定位置,重复上述动作过程,在两个气嘴24的同步摆动过程中,气路系统的每一次启动时,其中一个气嘴24吸附上料端的工件,另一个气嘴24吸附工作台12上的工件,相当于工作台12作为工件的一个中转平台,工作台12上的工件被吸附向打包装置5一侧摆动的过程中,经过CCD相机4的前方,CCD相机4获取工件表面的图像信息,并将获取的图像信号与设定的图像信号进行比对,检测工件是否合格,若工件不合格,则在连杆23摆动过程中,靠近打包装置5一侧气嘴24的气路关闭,不合格工件因重力向下落入集料盒6内;反之,若工件合格,则靠近打包装置5一侧的气嘴24摆动至打包装置5上方对应位置时,气路关闭,合格工件落在打包装置5的指定位置,进行打包作业。
上述检测过程中,通过两个气嘴24的同步摆动,实现工件的抓取移动,与CCD相机4配合完成检测,区分出合格品与不合格品,在整个过程中,每一次动作仅抓取单个工件,减小了检测过程中出现误差的概率,而且通过连杆23的往复摆动实现连续检测过程,极大地提高了检测效率。
进一步的,在工作台12的上表面开设有定位槽13,需要说明的是,在检测过程中,靠近上料端的气嘴24吸附的工件恰好能够落在定位槽13内,定位槽13对工作台12上工件的位置进行有效定位,防止工件下落时因惯性工作台12上滑动,导致另一侧的气嘴24无法吸附工件。
参照图3,作为本申请实施例公开的接触端子检测系统的一种具体实施方式,驱动装置3包括同步带轮31、同步带32以及第一伺服电机33。同步带轮31的数量与转轴21一致,分别固定安装在转轴21上;同步带32盘绕在两个同步带轮31之间,与同步带轮31啮合;第一伺服电机33安装在机架11上,第一伺服电机33的输出端与其中一个转轴21的端部键连接,第一伺服电机33启动时带动与其相连的转轴21转动,转轴21转动时,同步带轮31带动同步带32运动,同步带32带动另一转轴21转动,进而实现两根转轴21的同步转动。
实际应用中,可以在机架11上设置张紧轮,将张紧轮与同步带32的外侧表面贴合,使同步带32在转动过程中保持张紧状态,避免同步带32与同步带轮31之间出现打滑现象。
在另一种可能的实现形式中,对于驱动装置3,也可在转轴21上固定皮带轮,在两个皮带轮之间盘绕皮带,通过皮带传动实现转轴21的同步转动。
参照图4和图5,作为本申请实施例公开的接触端子检测系统的一种具体实施方式,打包装置5包括承托体51、支架54、料盘55以及第二伺服电机56。
参照图4和图5,首先对放置合格工件的料带进行介绍,其为具有一定柔性的带状结构,在其一侧表面上间隔开设有多个卡槽,经检测合格后的工件放置于卡槽内,实现工件的有序摆放。
承托体51为一长方体形结构,固定安装在机架11上,承托体51上表面沿其长度方向开设有输送轨道52,输送轨道52的上部以及两端均为开口状态,而且在承托体51的两端固定连接有限位板53,限位板53与输送轨道52的底面之间形成有间隙,料带能够从限位板53和输送轨道52之间穿过,沿输送轨道52运动。
支架54设置在承托体51的一侧,料盘55转动设置在支架54上,第二伺服电机56固定安装在支架54上,第二伺服电机56的输出端与料盘55相连,能够驱动料盘55间歇转动。
承托体51上还固定安装有接近传感器57,接近传感器57对应设置在输送轨道52的上方,气嘴24向输送轨道52一侧摆动时,恰好摆动至接近传感器57感应探头的前方。需要说明的是,接近传感器57具体为一种电感式接近开关,当工件移动至接近传感器57前方时,接近传感器57感应到信号,然后将信号反馈给第二伺服电机56,第二伺服电机56启动,控制料盘55转动一个单位角度。
检测过程中,料带的一端穿过输送轨道52并盘绕在料盘55上,靠近输送轨道52一侧的气嘴24移动至输送轨道52上方时,当气嘴24部位吸附有工件时,工件落在料带的卡槽内,此时接近传感器57感应到信号,并将信号反馈给第二伺服电机56,第二伺服电机56启动,驱动料盘55转动一个单位角度,则料带移动一个单位长度;反之当气嘴24部位无工件时,料带不会移动,通过上述过程将合格工件有序摆放在料带的卡槽内。
工件放置于料带的卡槽内之后,料带移动,厚度可对料带上的工件进行封装。
参照图4和图5,作为本申请实施例公开的接触端子检测系统的一种具体实施方式,机架11上固定设置有导轨15,承托体51滑动设置在导轨15上,机架11上转动设置有丝杠14,丝杠14与承托体51的下部螺纹连接,转动丝杠14时,能够控制承托体51移动,方便调节承托体51与气嘴24之间的相对距离,保证气嘴24能够将工件精准放置于料带的卡槽内。
参照图4和图5,作为本申请实施例公开的接触端子检测系统的一种具体实施方式,承托体51上固定有立板581,立板581上转动设置有胶盘582;承托体51上固定设置有导向辊511,导向辊511位于接近传感器57的一侧,导向辊511平行于输送轨道52的底面。
在胶盘582上放置有胶带,将胶带的一端绕过导向辊511粘贴在料带上,料带沿输送轨道52间歇运动的过程中,依靠胶带与料带之间的黏结力带动胶盘582转动,使胶带能够随着料带的移动粘贴在料带上,将合格工件封装在料带的卡槽内,无需人工封装。
进一步的,导向辊511与承托体51转动连接,胶带贴着导向辊511运动的过程中能够带动导向辊511转动,减轻胶带与导向辊511之间的摩擦,胶带的移动更为顺畅。
为了使胶带与料带粘贴的更牢固,更进一步的,在承托体51上转动设置有压辊512,压辊512位于导向辊511的一侧,压辊512的外周面能够与料带的上表面抵接,料带向压辊512一侧移动的过程中,压辊512对胶带进行滚压,使胶带与料带的上表面充分贴合。
参照图4和图5,作为本申请实施例公开的接触端子检测系统的一种具体实施方式,在机架11上设置有两组支座591,两组支座591分别位于承托体51的两侧,支座591上均设置有支撑盘592。料带在进入或离开输送轨道52时,能够贴着支撑盘592的外周面移动,避免料带与承托体51的两端部之间发生相对摩擦,保证料带输送过程的顺利进行。
进一步的,将支撑盘592与支座591转动连接,料带移动时能够带动支撑盘592旋转,减小了料带与支撑盘592之间的摩擦,料带的输送更为顺畅。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接触端子检测系统,其特征在于,包括:
机架(11),其上设置有工作台(12);
转轴(21),设有两根,均与机架(11)转动连接,两根转轴(21)轴线形成的平面平行于工作台(12)的上表面;
摆臂(22),设有两个,其一端分别与转轴(21)固定连接;
连杆(23),其两端分别与摆臂(22)远离转轴(21)的一端铰接;
气嘴(24),设有两个,分别固定设置在连杆(23)上;
驱动装置(3),设置于机架(11)上,用于驱动两根转轴(21)同步转动;
CCD相机(4),设置于机架(11)上,用于采集产品图像,并对图像信号进行处理;
打包装置(5),设置于机架(11)上,位于工作台(12)的一侧,用于收集合格产品并对合格产品进行打包;以及
集料盒(6),设置于工作台(12)上,位于打包装置(5)的一侧,用于收集不合格产品。
2.根据权利要求1所述的一种接触端子检测系统,其特征在于,所述驱动装置(3)包括:
同步带轮(31),设有两组,分别固定设置于转轴(21)上;
同步带(32),盘绕于两个同步带轮(31)上,与同步带轮(31)啮合;以及
第一伺服电机(33),固定于机架(11)上,其输出端与其中一个转轴(21)相连,用于驱动该转轴(21)转动。
3.根据权利要求1所述的一种接触端子检测系统,其特征在于:所述工作台(12)的上表面开设有定位槽(13),用于盛放工件。
4.根据权利要求1所述的一种接触端子检测系统,其特征在于,所述打包装置(5)包括:
承托体(51),设置于机架(11)上,其上开设有输送轨道(52),用于输送料带,所述输送轨道(52)的上部设置为开口;
限位板(53),设置于承托体(51)的两端,料带能够从限位板(53)和输送轨道(52)之间穿过;
支架(54),设置于承托体(51)的一侧;
料盘(55),转动设置于支架(54)上;
第二伺服电机(56),设置于支架(54)上,其输出端与料盘(55)相连,用于驱动料盘(55)间歇转动;以及
接近传感器(57),设置于承托体(51)上,位于输送轨道(52)的上方。
5.根据权利要求4所述的一种接触端子检测系统,其特征在于:所述承托体(51)滑动设置在机架(11)上,所述机架(11)上转动设置有丝杠(14),所述丝杠(14)与承托体(51)的下部螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的一种接触端子检测系统,其特征在于:所述承托体(51)上于接近传感器(57)的一侧设置有导向辊(511),所述导向辊(511)平行于输送轨道(52)的底面;
所述承托体(51)上还设置有立板(581),所述立板(581)上转动设置有胶盘(582),用于放置胶带,所述胶盘(582)位于导向辊(511)的上方,料带沿输送轨道(52)运动时,胶带能够贴着导向辊(511)运动并粘贴在料带上。
7.根据权利要求6所述的一种接触端子检测系统,其特征在于:所述导向辊(511)与承托体(51)转动连接。
8.根据权利要求6或7所述的一种接触端子检测系统,其特征在于:所述承托体(51)上于导向辊(511)的一侧转动设置有压辊(512),胶带粘贴在料带上并沿输送轨道(52)运动的过程中,压辊(512)能够对胶带进行滚压。
9.根据权利要求4所述的一种接触端子检测系统,其特征在于:所述机架(11)上于承托体(51)的两侧分别设有支座(591),所述支座(591)上设有支撑盘(592)。
10.根据权利要求9所述的一种接触端子检测系统,其特征在于:所述支撑盘(592)与支座(591)转动连接。
CN202011367002.6A 2020-11-28 2020-11-28 一种接触端子检测系统 Pending CN112791965A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011367002.6A CN112791965A (zh) 2020-11-28 2020-11-28 一种接触端子检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011367002.6A CN112791965A (zh) 2020-11-28 2020-11-28 一种接触端子检测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112791965A true CN112791965A (zh) 2021-05-14

Family

ID=75806354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011367002.6A Pending CN112791965A (zh) 2020-11-28 2020-11-28 一种接触端子检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112791965A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102673822A (zh) * 2012-05-18 2012-09-19 昆山诚业德精密模具有限公司 屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机
CN103101643A (zh) * 2013-01-15 2013-05-15 东莞市凯昶德电子科技股份有限公司 连接器用ccd自动化检测设备
CN208559849U (zh) * 2018-08-17 2019-03-01 广东勇前智能精密科技有限公司 屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机
CN209905231U (zh) * 2019-04-04 2020-01-07 东莞市科晟电子有限公司 一种自动检测包装机
CN210338400U (zh) * 2019-06-18 2020-04-17 东莞市晴远电子有限公司 一种电阻电测包装装置
CN111099057A (zh) * 2020-01-16 2020-05-05 东莞六淳智能科技有限公司 一种钢片自动包装机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102673822A (zh) * 2012-05-18 2012-09-19 昆山诚业德精密模具有限公司 屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机
CN103101643A (zh) * 2013-01-15 2013-05-15 东莞市凯昶德电子科技股份有限公司 连接器用ccd自动化检测设备
CN208559849U (zh) * 2018-08-17 2019-03-01 广东勇前智能精密科技有限公司 屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机
CN209905231U (zh) * 2019-04-04 2020-01-07 东莞市科晟电子有限公司 一种自动检测包装机
CN210338400U (zh) * 2019-06-18 2020-04-17 东莞市晴远电子有限公司 一种电阻电测包装装置
CN111099057A (zh) * 2020-01-16 2020-05-05 东莞六淳智能科技有限公司 一种钢片自动包装机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105563106A (zh) 一种遥控器自动组装线
CN110803365A (zh) 一种用于保护片生产加工的自动组装设备
CN111295054A (zh) Fpc成型设备
CN110550262A (zh) 一种纽扣电池检测贴标包装一体机
CN110364747A (zh) 一种贴胶设备
CN108242872B (zh) 一种转子加工设备的组装机构
CN108673147A (zh) 锂电池极耳装配机
CN110757160A (zh) 棘轮组件自动组装机
CN113182197B (zh) 一种多面检测设备
CN112791965A (zh) 一种接触端子检测系统
CN108258857B (zh) 一种转子加工设备的冲片检测机构
CN108787487A (zh) 锂电池检验机
KR101808147B1 (ko) 자동 랜덤 랩핑 시스템
CN108481002A (zh) 锂电池极耳检验机
CN113135314A (zh) 全自动电感线圈检测包装装置
CN210908521U (zh) 一种焊接装置及电池生产线
CN206447240U (zh) 手机自动检测设备
CN108655565A (zh) 一种锂电池负极极耳焊接机
KR101831293B1 (ko) 자동 랜덤 랩핑 시스템
CN108550895A (zh) 一种锂电池极耳自动装配机
CN108637502A (zh) 一种锂电池极耳装配机
CN108663633A (zh) 锂聚合物电池检验机
CN108767321A (zh) 锂电池负极极耳自动装配设备
CN107498982A (zh) Oc自动组装设备
CN206907746U (zh) 一种uv膜盘多工位搬送翻转机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination