CN112790224A - 一种猪屠宰去毛装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种猪屠宰去毛装置，包括移动机构，移动机构端部设置有去毛机构；去毛机构包括支架，支架活动连接有转轴，转轴设置有支杆，支杆端部设置有去毛块；支架底部连接有铲板，去毛块在旋转中会接触铲板的前端，并进而从铲板的后端离开；铲板的前端端部的上表面面向上弧面的同心圆的外侧张开；铲板的前端端部的下表面向下弧面的同心圆的内侧收缩；转轴设置有毛刷杆，毛刷杆端部设置有毛刷，毛刷在弯折时触碰不到去毛块。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，不会留下猪毛难以捕捉的根茬。
Description
技术领域
本发明涉及肉食品加工领域，尤其涉及一种猪屠宰去毛装置。
背景技术
生猪屠宰工艺主要包括：送宰、至昏、刺杀放血、浸烫脱毛、清洗、胴体加工、白条排酸和分割包装等多个工序，其中，浸烫脱毛过程的彻底程度直接关系到最终得到的猪肉的品质和质量。生猪脱毛前需要在隧道式烫池中的滚水中进行浸烫，然后送入脱毛机中脱毛。
现有技术中在生猪脱毛过程中，需要人工手动对浸烫池中的生猪进行翻转，以使其浸烫均匀，浸烫结束后需人工将生猪运至脱毛机中，目前脱毛机一般采用旋转的刨刀脱毛，类似于刮胡子，去除猪毛位于猪皮外的部分。由于刨刀比较锋利，往往会破坏猪皮；另外，由于刨刀的旋转半径较大，为了减轻对猪皮的破坏，又往往会造成局部留下的猪毛较明显的根茬，而留下的根茬影响产品外观和口感，要再去除的话却又往往长度不够难以捕捉。
发明内容
本发明是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种结构简单、设计合理，不留下猪毛难以捕捉根茬的的一种猪屠宰去毛装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种猪屠宰去毛装置，包括移动机构，所述移动机构端部设置有去毛机构；
所述去毛机构包括支架，所述支架活动连接有转轴，所述转轴设置有支杆，所述支杆端部设置有去毛块；
所述支架底部连接有铲板，所述去毛块在旋转中会接触所述铲板的前端，并进而从所述铲板的后端离开；
所述转轴设置有毛刷杆，所述毛刷杆端部设置有毛刷，所述毛刷在弯折时触碰不到所述去毛块。
其中，所述铲板为瓦状结构，其上下弧面位于两个同心圆，且所述上下弧面与所述转轴同心。
进一步的，所述铲板的前端端部的上表面面向所述上弧面的同心圆的外侧张开；
所述铲板的前端端部的下表面向所述下弧面的同心圆的内侧收缩。
进一步的，所述铲板的前端设置有若干依次相连的缺口，所述缺口为V形；
相邻所述缺口的连接处为圆角，所述缺口的底部也为圆角。
所述转轴动力连接有气动马达。
所述移动机构设置有套筒，所述套筒设置有活塞腔，所述活塞腔套接有内杆，所述内杆的上端连接有活塞，所述套筒上端设置有第一气孔，所述套筒下端设置有第二气孔。
位于所述套筒的上部位于所述第一气孔下方侧壁设置有弹簧卡结构，所述弹簧卡结构包括设置在套筒侧面的弹簧座，所述弹簧座内设有弹簧，所述弹簧的端部固定连接有圆球，所述圆球的少半部分位于所述活塞的运动轨迹上。
优选的，所述支杆为弹性伸缩杆，所述支杆包括外杆，所述外杆套接有内杆，所述外杆与内杆之间连接有使所述内杆向外伸长的弹簧，所述内杆的端部设置有所述去毛块。
另一优选，所述支杆的端部固定连接有去毛块，所述去毛块为弹簧钢片，所述支杆及去毛块位于所述支杆端部的部分伸出所述转轴的半径小于所述铲板上弧面的半径；
所述去毛块在不被压缩状态下其端部轨迹的半径大于所述上弧面的半径，小于所述铲板前端的端部距离所述转轴轴心的长度。
所述支杆向位于其旋转方向后侧的毛刷杆弯斜，所述去毛块的前端向位于其旋转方向前侧的毛刷伸长。
在工作中，气压驱动内杆，使铲板压迫猪身，并且移动机构向前运动，因而铲板刮擦猪身表面的猪毛。同时，在气动马达的带动下，转轴带着去毛块和毛刷旋转，毛刷会反着移动机构前进方向将猪毛扫进铲板的V形缺口，随即去毛块与铲板接触挤压并快速拖拽猪毛，进而达到拔毛的效果。
一旦工作完成，气压从第二气孔进入套筒，并迫使活塞挤压开弹簧卡结构的圆球到达圆球的上方，机器休息。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，不会留下猪毛难以捕捉的根茬。铲板和去毛块夹除猪毛时，为了避免猪毛向铲板侧面倒伏，铲板的前端设置有V形缺口聚拢猪毛，同时由于毛刷的提前扫动，会使猪毛向铲板倒伏。上下弧面与转轴同心，从而能使去毛块获得稳定的便于被工作人员掌握的夹持力。铲板套筒与内杆的活塞结构，得以使铲板对猪身的压力完全由气压决定，从而能通过控制气压控制铲板的挤压力度。弹簧卡结构有助于在设备休息时，去毛机构处于回收状态。支杆设置为伸缩杆，从而保证了去毛块与铲板之间一定处于挤压状态，而不是干涉状态或脱离状态。在另一优选中，去毛块为弹簧钢片，从而能简化结构，去毛块与支杆端部焊接，从而避免了缝隙，能消除与食品接触部件的卫生隐患。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明支架与铲板、气动马达连接的结构示意图；
图3为图2的A—A剖视图；
图4为本发明实施例二的结构示意图；
图中，1、移动机构；2、去毛机构；3、支架；4、转轴；5、支杆；6、去毛块；7、铲板；8、毛刷杆；9、毛刷；10、缺口；11、气动马达；12、套筒；13、内杆；14、活塞；15、第一气孔；16、第二气孔；17、弹簧卡结构；18、弹簧座；19、弹簧；20、圆球。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
实施例一
如图1-3所示，本实施例是一种猪屠宰去毛装置，包括移动机构1，移动机构1端部设置有去毛机构2；去毛机构2包括支架3，支架3活动连接有转轴4，转轴4设置有支杆5，支杆5端部设置有去毛块6；支架3底部连接有铲板7，去毛块6在旋转中会接触铲板7的前端，并进而从铲板7的后端离开；转轴4设置有毛刷杆8，毛刷杆8端部设置有毛刷9，毛刷9在弯折时触碰不到去毛块6。
铲板7为瓦状结构，其上下弧面位于两个同心圆，且上下弧面与转轴同心。
铲板7的前端端部的上表面面向上弧面的同心圆的外侧张开；铲板7的前端端部的下表面向下弧面的同心圆的内侧收缩。
如图3所示，铲板7的前端设置有依次相连的缺口10，缺口为V形；缺口10的连接处为圆角，缺口10的底部也为圆角。
转轴4动力连接有气动马达11。
移动机构1设置有套筒12，套筒12设置有活塞腔，活塞腔套接有内杆13，内杆13的上端连接有活塞14，套筒12上端设置有第一气孔15，套筒下端设置有第二气孔16。
位于套筒12的上部位于第一气孔15下方侧壁设置有弹簧卡结构17，弹簧卡结构包括设置在套筒侧面的弹簧座18，弹簧座18内设有弹簧19，弹簧19的端部固定连接有圆球20，圆球20的少半部分位于活塞14的运动轨迹上。
支杆5为弹性伸缩杆，支杆5包括外杆，外杆套接有内杆，外杆与内杆之间连接有使内杆向外伸长的弹簧，内杆的端部设置有去毛块6。
在工作中，气压驱动内杆13，使铲板7压迫猪身，并且移动机构向前运动，因而铲板7刮擦猪身表面的猪毛。同时，在气动马达11的带动下，转轴4带着去毛块6和毛刷9旋转，毛刷9会反着移动机构前进方向将猪毛扫进铲板7的V形缺口，随即去毛块6与铲板7接触挤压并快速拖拽猪毛，进而达到拔毛的效果。
一旦工作完成，气压从第二气孔16进入套筒12，并迫使活塞14挤压开弹簧卡结构17的圆球20到达圆球20的上方，机器休息。
实施例二
如图4所示，与实施例一不同之处在于，去毛块6为弹簧钢片，支杆5及去毛块6位于支杆5端部的部分伸出转轴4的半径小于铲板7上弧面的半径；
去毛块6在不被压缩状态下其端部轨迹的半径大于上弧面的半径，小于铲板7前端的端部距离转轴4轴心的长度。
支杆5向位于其旋转方向后侧的毛刷杆8弯斜，去毛块6的前端向位于其旋转方向前侧的毛刷9伸长。
本发明未经描述的技术特征能够通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种猪屠宰去毛装置，其特征在于，包括移动机构，所述移动机构端部设置有去毛机构；
所述去毛机构包括支架，所述支架活动连接有转轴，所述转轴设置有支杆，所述支杆端部设置有去毛块；
所述支架底部连接有铲板，所述去毛块在旋转中会接触所述铲板的前端，并进而从所述铲板的后端离开；
所述转轴设置有毛刷杆，所述毛刷杆端部设置有毛刷，所述毛刷在弯折时触碰不到所述去毛块。
2.根据权利要求1所述的一种猪屠宰去毛装置，其特征在于，所述铲板为瓦状结构，其上下弧面位于两个同心圆，且所述上下弧面与所述转轴同心。
3.根据权利要求2所述的一种猪屠宰去毛装置，其特征在于，所述铲板的前端端部的上表面面向所述上弧面的同心圆的外侧张开；
所述铲板的前端端部的下表面向所述下弧面的同心圆的内侧收缩。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种猪屠宰去毛装置，其特征在于，所述铲板的前端设置有若干依次相连的缺口，所述缺口为V形；
相邻所述缺口的连接处为圆角，所述缺口的底部也为圆角。
5.根据权利要求4所述的一种猪屠宰去毛装置，其特征在于，所述转轴动力连接有气动马达。
6.根据权利要求4所述的一种猪屠宰去毛装置，其特征在于，所述移动机构设置有套筒，所述套筒设置有活塞腔，所述活塞腔套接有内杆，所述内杆的上端连接有活塞，所述套筒上端设置有第一气孔，所述套筒下端设置有第二气孔。
7.根据权利要求4所述的一种猪屠宰去毛装置，其特征在于，位于所述套筒的上部位于所述第一气孔下方侧壁设置有弹簧卡结构，所述弹簧卡结构包括设置在套筒侧面的弹簧座，所述弹簧座内设有弹簧，所述弹簧的端部固定连接有圆球，所述圆球的少半部分位于所述活塞的运动轨迹上。
8.根据权利要求4所述的一种猪屠宰去毛装置，其特征在于，所述支杆为弹性伸缩杆，所述支杆包括外杆，所述外杆套接有内杆，所述外杆与内杆之间连接有使所述内杆向外伸长的弹簧，所述内杆的端部设置有所述去毛块。
9.根据权利要求4所述的一种猪屠宰去毛装置，其特征在于，所述支杆的端部固定连接有去毛块，所述去毛块为弹簧钢片，所述支杆及去毛块位于所述支杆端部的部分伸出所述转轴的半径小于所述铲板上弧面的半径；
所述去毛块在不被压缩状态下其端部轨迹的半径大于所述上弧面的半径，小于所述铲板前端的端部距离所述转轴轴心的长度。
10.根据权利要求9所述的一种猪屠宰去毛装置，其特征在于，所述支杆向位于其旋转方向后侧的毛刷杆弯斜，所述去毛块的前端向位于其旋转方向前侧的毛刷伸长。
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