CN112782702B - 基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置及检测方法 - Google Patents

基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置及检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置及检测方法，所述的检测装置包括检测柜、检测平台、前后运动组件、机器视觉组件安装板、机器视觉检测组件、控制系统，所述前后运动组件用于手机屏幕检测时前后位置的移动以及待检测手机的放置，所述机器视觉检测组件用于检测手机屏幕，所述控制系统用于控制整个装置，所述检测方法为从上方拍照检测液晶屏到边框的距离，从下方拍照检测背光板到边框的距离，求两者的距离差得到背光板边框到液晶屏边框的距离，该装置采用机器视觉组件完成全面屏手机的参数测量，检测结果准确，检测效率高，通过上下同时拍照的检测方法直接计算全面屏手机背光板到液晶屏的距离，极大地提升检测效率。

Description

基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及手机检测技术领域，尤其是基于机器视觉的全面屏手机屏检测装置及检测方法。
背景技术
随着社会的发展，在人们的日常生活工作中，手机已经成为一个重要且必不可少的工具，智能手机成为手机发展的主流。随着人们生活品质的提升，对于手机外观视觉体验的要求也越来越多，全面屏技术的发展满足了人们对于手机的外观视觉体验要求，屏占比作为衡量全面屏手机外观的一个重要参数，在实际的生产中也有着严格的要求，生产出来的手机屏占比是否满足要求还需要进一步测量实现，主要测量液晶屏到手机边框的距离，由于现在的手机屏占比都已经达到80％以上，因此，人工测量已经不能实现，更无法满足高精度测量的要求，保证测量精度。
在全面屏手机屏幕的生产工艺中，背光板放置在液晶屏的下面，液晶屏和背光板固定在手机前框和后框之间，其中背光板到液晶屏边缘的位置有要求，若位置出现偏差，就会导致液晶屏不显示，因此，需要准确测量背光板到液晶屏边缘的距离，保证背光板位于液晶屏正下方，传统的人工测量方式存在效率低、精度低，不能满足自动化生产的需要，面对自动化程度越来越高的生产线，需要一种能够快速、准确测量背光板到液晶屏边缘距离的解决方案适应自动化生产的需要。
发明内容
为了解决目前全面屏手机液晶屏到边框距离、背光板到液晶屏边缘距离的精确测量问题，本发明提出基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置及检测方法，这种检测装置基于机器视觉进行测量，测量结果准确，检测精度高，能够精确测量手机液晶屏到边框的距离，提升检测效率和检测精度，这种检测方法同时从正面和背面分别检测液晶屏和背光板到边框的距离，计算背光板到液晶屏的距离，实现了背光板到液晶屏距离的测量，保证手机屏幕生产的合格率。
本发明采用的技术方案是：基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置，包括检测柜(100)、检测平台(200)、模组安装板(300)、前后运动组件(400)、左右运动组件(500)、上下运动组件(600)、机器视觉检测组件(700)、控制系统；
所述检测平台(200)安装在检测柜(100)里面，所述前后运动组件(400)安装在检测平台(200)上表面，所述模组安装板(300)固定在检测平台(200)左侧位置，所述左右运动组件(500)安装在模组安装板(300)上，所述上下运动组件(600)安装在左右运动组件(500)上，所述机器视觉检测组件(700)安装在上下运动组件(600)上；
所述检测平台(200)安装在检测柜(100)里面，将检测柜(100)分成上下两个部分，检测柜(100)上半部分采用透明玻璃进行封闭，检测平台(200)上有开孔，包括模组安装孔(210)、检测孔(220)，所述模组安装孔(210)位于前后运动组件(400)两侧位置，所述检测孔(220)位于前后运动组件(400)中间位置；
所述模组安装板(300)是“回”字形结构，通过模组安装孔(210)固定安装在检测平台(200)上；
所述前后运动组件(400)位于模组安装板(300)之间，包括第一直线模组(410)、左安装板(420)、副导轨(430)、右安装板(440)、前后运动电机、手机放置工装(450)，所述第一直线模组(410)安装在检测平台(200)左侧，所述左安装板(420)安装在第一直线模组(410)上方，跟随第一直线模组(410)前后运动，所述副导轨(430)与第一直线模组(410)位置平行，安装在第一直线模组(410)右侧，所述右安装板(440)安装在副导轨(430)上方，所述前后运动电机安装在第一直线模组(410)后方，所述手机放置工装(450)一侧固定安装在左安装板(420)上，另一侧固定安装在右安装板(440)上；
所述的左右运动组件(500)共有两组，结构相同，第一左右运动组件(510)安装在模组安装板(300)的上半部分，位于检测平台(200)上方，第二左右运动组件(520)安装在模组安装板(300)的下半部分，位于检测平台(200)下方，包括第二直线模组(511)、左右运动电机(512)、滑块(513)，所述第二直线模组(511)安装在模组安装板(300)上，所述左右运动电机(512)安装在第二直线模组(511)左侧，所述滑块(513)安装在第二直线模组(511)上；
所述上下运动组件(600)共有四组，第一上下运动组件(610)和第二上下运动组件(620)结构相同，安装在第一左右运动组件(510)上，第三上下运动组件(630)和第四上下运动组件(640)结构相同，安装在第二左右运动组件(520)上，第一上下运动组件(610)、第二上下运动组件(620)、第三上下运动组件(630)和第四上下运动组件(640)均包括第三直线模组(611)、机器视觉安装板(612)、上下运动电机(613)，所述第三直线模组(611)安装在滑块(513)上，所述机器视觉安装板(612)安装在第三直线模组(611)上，第一上下运动组件(610)和第二上下运动组件(620)的上下运动电机(613)安装在第三直线模组(611)上方，第三上下运动组件(630)和第四上下运动组件(640)的上下运动电机(613)安装在第三直线模组(611)下方；
所述机器视觉检测组件(700)共有四组，第一机器视觉检测组件(710)安装在第一上下运动组件(610)的机器视觉安装板(612)上，第二机器视觉检测组件(720)安装在第二上下运动组件(620)的机器视觉安装板(612)上，第三机器视觉检测组件(730)安装在第三上下运动组件(630)的机器视觉安装板(612)上，第四机器视觉检测组件(740)安装在第四上下运动组件(640)的机器视觉安装板(612)上，第一机器视觉检测组件(710)、第二机器视觉检测组件(720)、第三机器视觉检测组件(730)、第四机器视觉检测组件(740)均包括固定支架(711)、工业相机(712)、远心镜头(713)、视觉光源(714)，所述的固定支架(711)安装在机器视觉安装板(612)上，固定支架(711)为“L”形结构，短边有开孔，第一机器视觉检测组件(710)和第二机器视觉检测组件(720)的远心镜头(713)通过开孔固定在固定支架(711)上，工业相机(712)连接远心镜头(713)位于远心镜头(713)上方，视觉光源(714)安装在远心镜头(713)下方，第三机器视觉检测组件(730)和第四机器视觉检测组件(740)的远心镜头(713)通过开孔固定在固定支架(711)上，工业相机(712)连接远心镜头(713)位于远心镜头(713)下方，视觉光源(714)安装在远心镜头上方。
作为本发明公开的检测装置的一种优选实施方式：所述控制系统包含计算机、PLC可编程逻辑控制器、光源控制器，所述的计算机连接PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器连接计算机、光源控制器、前后运动电机、左右运动电机(512)、上下运动电机(613)、工业相机(712)，所述的光源控制器连接视觉光源(714)。
作为本发明公开的检测装置的一种优选实施方式：所述的手机放置工装(460)为沉孔，中间为镂空结构。
作为本发明公开的检测装置的一种优选实施方式：所述的机器视觉检测组件(700)的视觉光源(714)为同轴光源。
作为本发明公开的检测装置的一种优选实施方式：所述的检测孔(220)内壁四周还安装有条形光源，前后两个条形光源长度相同，左右两个条形光源长度相同。
本发明还公开了基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测方法，包含如下步骤：
步骤一：将全面屏手机的正面分为A、B、C、D四个区域；
步骤二：将全面屏手机的背面分为E、F、G、H四个区域；
步骤三：第一机器视觉检测组件(710)和第二机器视觉检测组件(720)检测全面屏手机正面A、B、C、D四个区域，计算液晶屏到手机边框的距离；
步骤四：第三机器视觉检测组件(730)和第四机器视觉检测组件(740)检测全面屏手机背面E、F、G、H四个区域，计算背光板到手机边框的距离；
步骤五：计算液晶屏到手机边框的距离与背光板到手机边框距离的差值，得出液晶屏边框到背光板边框的距离。
作为本发明公开的检测方法的一种优选上述方式，还包含如下步骤：
S1：将全面屏手机放置在前后运动组件(400)的手机放置工装(450)内；
S2：前后运动组件(400)运动至第一检测位置；
S3：从上方拍照全面屏手机正面图片，从下方拍照全面屏手机背面图片；
S4：前后运动组件(400)继续运动至第二检测位置；
S5：从上方拍照全面屏手机正面图片，从下方拍照全面屏手机背面图片；
S6：计算机图像处理软件处理图片，计算得到结果。
本发明的有益效果：
本发明基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置及检测方法，所述的检测装置包括检测柜、检测平台、模组安装板、前后运动组件、左右运动组件、上下运动组件、机器视觉检测组件、控制系统，所述的检测平台安装在检测柜里面，所述的前后运动组件安装在检测平台上表面，所述的模组安装板固定在检测平台左侧位置，所述的左右运动组件安装在模组安装板上，所述的上下运动组件安装在左右运动组件上，所述的机器视觉检测组件安装在上下运动组件上，该装置结构简单、模块高度集成化，便于安装、使用、维护。
本发明基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置及检测方法，所述检测装置的左右运动组件能够左右移动，所述的上下运动组件能够上下移动，安装在上下运动组件上的机器视觉检测组件能够实现上下位置调整和左右位置调整，便于获取更精确的检测图像，提高检测精度，保证生产出的手机屏幕的产品质量。
本发明基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置及检测方法，所述检测装置的机器视觉检测组件使用远心镜头，远心镜头具有高分辨率、超宽景深、超低畸变的优点，能够满足全面屏手机测量的高精度检测需求，实现全面屏手机距离的高精度检测，保证了手机屏幕生产的合格率。
本发明基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置及检测方法，所述的检测方法通过第一机器视觉检测组件和第二机器视觉检测组件检测全面屏手机正面液晶屏到手机边框的距离，第三机器视觉检测组件和第四机器视觉检测组件检测全面屏手机背面背光板到手机边框的距离，将这两个距离求差得到背光板到液晶屏的距离，四组机器视觉检测组件同时拍照检测，通过两次拍照即可计算出背光板到液晶屏的距离，极大地提升检测效率。
附图说明
图1为本发明提出的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置三维结构示意图；
图2为本发明提出的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置检测平台结构示意图；
图3为本发明提出的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置模组安装板结构示意图；
图4为本发明提出的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置前后运动组件结构示意图；
图5为本发明提出的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置左右运动组件结构示意图；
图6为本发明提出的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置上下运动组件结构示意图；
图7为本发明提出的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置机器视觉检测组件结构示意图；
图8为本发明提出的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置控制系统流程图；
图9为本发明提出的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置的检测方法正面示意图；
图10为本发明提出的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置的检测方法背面示意图；
图11为本发明提出的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置的检测方法背光板与液晶屏位置示意图。
附图标记说明
100-检测柜，200-检测平台，210-模组安装孔，220-检测孔，300-模组安装板，400-前后运动组件，410-第一直线模组，420-左安装板，430-副导轨，440-右安装板，450-手机放置工装，500-左右运动组件，510-第一左右运动组件，511-第二直线模组，512-左右运动电机，513-滑块，520-第二左右运动组件，600-上下运动组件，610-第一上下运动组件，611-第三直线模组，612-机器视觉安装板，613-上下运动电机，620-第二上下运动组件，630-第三上下运动组件，640-第四上下运动组件，700-机器视觉检测组件，710-第一机器视觉检测组件，711-固定支架，712-工业相机，713-远心镜头，714-视觉光源，720-第二机器视觉检测组件，730-第三机器视觉检测组件，740-第四机器视觉检测组件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构，比例，大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰，比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”，“下”，“左”，“右”，“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1～11所示，其示出了本发明的具体实施方式；本发明公开的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置及检测方法，所述的检测装置包含：检测柜100、检测平台200、模组安装板300、前后运动组件400、左右运动组件500、上下运动组件600、机器视觉检测组件700、控制系统。
如图1所示，所述的检测平台200安装在检测柜100里面，所述的前后运动组件400安装在检测平台200上表面，所述的模组安装板300固定在检测平台200左侧位置，所述的左右运动组件500安装在模组安装板300上，所述的上下运动组件600安装在左右运动组件500上，所述的机器视觉检测组件700安装在上下运动组件600上。
在本发明当中，所述的检测平台200用于模组安装板300、前后运动组件400的固定，所述的前后运动组件400用于放置待检测的全面屏手机并实现全面屏手机的前后移动，所述的左右运动组件500能够左右移动，用于调整左右位置，所述的上下运动组件600安装在左右运动组件500上，能够上下移动，用于调整上下位置，所述的机器视觉检测组件700安装在上下运动组件600上，用于采集手机屏幕的信息，进而检测出手机液晶屏到边框的距离和背光板到液晶屏的距离，同时该机器视觉检测组件700能够实现左右、上下位置的移动，采集到更精确的图像信息，提升检测结果的准确性，保证合格率，该装置结构简单、模块高度集成化，便于安装、使用、维护。
如图1和图2所示，所述的检测平台200安装在检测柜100里面，将检测柜100分成上下两个部分，检测柜100上半部分采用透明玻璃进行封闭，检测平台200上有开孔，包括模组安装孔210、检测孔220，所述的模组安装孔210位于前后运动组件400两侧位置，所述的检测孔220位于前后运动组件400中间位置。
在本发明当中，所述的检测柜100上半部分采用透明玻璃进行封闭，便于观察检测装置的工作情况，所述的模组安装孔210用于模组安装板300的固定，所述的检测孔220用于待检测全面屏手机背光板的检测，通过检测孔220从下方检测全面屏手机背光板到边框的距离。
如图3所示，所述的模组安装板300是“回”字形结构，通过模组安装孔210固定安装在检测平台200上。
如图4所示，所述的前后运动组件400位于模组安装板300之间，包括第一直线模组410、左安装板420、副导轨430、右安装板440、前后运动电机、手机放置工装450，所述的第一直线模组410安装在检测平台200左侧，所述的左安装板420安装在第一直线模组410上方，跟随第一直线模组410前后运动，所述的副导轨430与第一直线模组410位置平行，安装在第一直线模组410右侧，所述的右安装板440安装在副导轨430上方，所述的前后运动电机安装在第一直线模组410后方，所述的手机放置工装450一侧固定安装在左安装板420上，另一侧固定安装在右安装板440上。
在本发明当中，所述的第一直线模组410在前后运动电机的驱动下，安装在其上方的左安装板420前后移动，与左安装板420通过手机放置工装450连接的右安装板440在副导轨430上前后运动，实现手机放置工装450的前后移动，在全面屏手机屏幕检测时，首先检测左侧液晶屏到手机边框的距离以及左侧背光板到手机边框的距离，之后手机放置工装450向右移动，检测右侧液晶屏到手机边框的距离以及右侧背光板到手机边框的距离，实现液晶屏、背光板到手机边框距离的检测。
如图5所示，所述的左右运动组件500共有两组，结构相同，第一左右运动组件510安装在模组安装板300的上半部分，位于检测平台200上方，第二左右运动组件520安装在模组安装板300的下半部分，位于检测平台200下方，包括第二直线模组511、左右运动电机512、滑块513，所述的第二直线模组511安装在模组安装板300上，所述的左右运动电机512安装在第二直线模组511左侧，所述的滑块513安装在第二直线模组511上。
在本发明当中，所述的左右运动组件500共有两组，结构相同，第一左右运动组件510安装在模组安装板300的上半部分，位于检测平台200上方，用于第一机器视觉检测组件710和第二机器视觉检测组件720的左右位置调整，第二左右运动组件520安装在模组安装板300的下半部分，位于检测平台200下方，用于第三机器视觉检测组件730和第四机器视觉检测组件740的左右位置调整，左右运动电机512驱动安装在第二直线模组511上的滑块513左右移动，实现左右位置的调整。
如图6所示，所述的上下运动组件600共有四组，第一上下运动组件610和第二上下运动组件620结构相同，安装在第一左右运动组件510上，第三上下运动组件630和第四上下运动组件640结构相同，安装在第二左右运动组件520上，第一上下运动组件610、第二上下运动组件620、第三上下运动组件630和第四上下运动组件640均包括第三直线模组611、机器视觉安装板612、上下运动电机613，所述的第三直线模组611安装在滑块513上，所述的机器视觉安装板612安装在第三直线模组611上，第一上下运动组件610和第二上下运动组件620的上下运动电机613安装在第三直线模组611上方，第三上下运动组件630和第四上下运动组件640的上下运动电机613安装在第三直线模组611下方。
在本发明当中，所述的第一上下运动组件610、第二上下运动组件620、第三上下运动组件630和第四上下运动组件640的第三直线模组611安装在滑块513上，跟随滑块左右513移动实现左右位置的调整，机器视觉安装板612安装在第三直线模组611上，在上下运动电机613的驱动下实现上下位置的调整。
如图7所示，所述的机器视觉检测组件700共有四组，第一机器视觉检测组件710安装在第一上下运动组件610的机器视觉安装板612上，第二机器视觉检测组件720安装在第二上下运动组件620的机器视觉安装板612上，第三机器视觉检测组件730安装在第三上下运动组件630的机器视觉安装板612上，第四机器视觉检测组件740安装在第四上下运动组件640的机器视觉安装板612上，第一机器视觉检测组件710、第二机器视觉检测组件720、第三机器视觉检测组件730、第四机器视觉检测组件740均包括固定支架711、工业相机712、远心镜头713、视觉光源714，所述的固定支架711安装在机器视觉安装板612上，固定支架711为“L”形结构，短边有开孔，第一机器视觉检测组件710和第二机器视觉检测组件720的远心镜头713通过开孔固定在固定支架711上，工业相机712连接远心镜头713位于远心镜头713上方，视觉光源714安装在远心镜头713下方，第三机器视觉检测组件730和第四机器视觉检测组件740的远心镜头713通过开孔固定在固定支架711上，工业相机712连接远心镜头713位于远心镜头713下方，视觉光源714安装在远心镜头上方。
在本发明当中，所述的第一机器视觉检测组件710和第二机器视觉检测组件720结构相同，用于全面屏手机屏幕正面液晶板与边框距离的测量，第三机器视觉检测组件730和第四机器视觉检测组件740结构相同，用于全面屏手机背面背光板与边框距离的测量，在计算机内，根据测量结果，将液晶屏到边框的距离减去背光板到边框的距离得到背光板到液晶屏的距离，实现了全面屏手机屏幕液晶屏到边框距离以及背光板到液晶屏边框距离的测量，确保全面屏手机屏幕的合格率，采用机器视觉检测组件700进行检测，精度高，速度快，极大地提升检测效率和检测精度，同时，机器视觉检测组件700的远心镜头具有高分辨率、超宽景深、超低畸变的优点，能够满足全面屏手机测量的高精度检测需求，实现全面屏手机距离的高精度检测，保证了手机屏幕生产的合格率。
如图8所示，所述的控制系统包含计算机、PLC可编程逻辑控制器、光源控制器，所述的计算机连接PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器连接计算机、光源控制器、前后运动电机、左右运动电机512、上下运动电机613、工业相机712，所述的光源控制器连接视觉光源714。
在本发明当中，所述的计算机控制连接PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器控制连接光源控制器、前后运动电机、左右运动电机512、上下运动电机613、工业相机712，所述的光源控制器控制连接视觉光源714。
所述的检测方法为第一机器视觉检测组件710和第二机器视觉检测组件720检测全面屏手机正面液晶屏到手机边框的距离，第三机器视觉检测组件730和第四机器视觉检测组件740检测全面屏手机背面背光板到手机边框的距离，将这两个距离求差得到背光板到液晶屏的距离。
如图9、图10和图11所示，检测步骤为：
步骤1：将全面屏手机放置在前后运动组件400的手机放置工装450内；
在本发明当中，将全面屏手机放置在手机放置工装450内，全面屏手机液晶屏面向上，为正面，全面屏手机背光板面向下，为背面。
步骤2：前后运动组件400运动至第一检测位置；
在本发明当中，第一检测位置是全面屏手机右侧位于机器视觉检测组件700正下方的位置，即全面屏手机正面A区位于第一机器视觉检测组件710正下方，全面屏手机正面B区位于第二机器视觉检测组件720正下方，全面屏手机背面E区位于第三机器视觉检测组件730正上方，全面屏手机背面F区位于第四机器视觉检测组件740正上方。
步骤3：从上方拍照全面屏手机正面图片，从下方拍照全面屏手机背面图片；
在本发明当中，第一机器视觉检测组件710、第二机器视觉检测组件720、第三机器视觉检测组件730、第四机器视觉检测组件740同时拍照，第一机器视觉检测组件710拍摄全面屏手机正面A区的图片，第二机器视觉检测组件720拍摄全面屏手机正面B区的图片，第三机器视觉检测组件730拍摄全面屏手机背面E区的图片、第四机器视觉检测组件740拍摄全面屏手机背面F区的图片。
步骤4：前后运动组件400继续运动至第二检测位置；
在本发明当中，第二检测位置是全面屏手机左侧位于机器视觉检测组件700正下方的位置，即全面屏手机正面D区位于第一机器视觉检测组件710正下方，全面屏手机正面C区位于第二机器视觉检测组件720正下方，全面屏手机背面H区位于第三机器视觉检测组件730正上方，全面屏手机背面G区位于第四机器视觉检测组件740正上方。
步骤5：从上方拍照全面屏手机正面图片，从下方拍照全面屏手机背面图片；
在本发明当中，第一机器视觉检测组件710、第二机器视觉检测组件720、第三机器视觉检测组件730、第四机器视觉检测组件740同时拍照，第一机器视觉检测组件710拍摄全面屏手机正面D区的图片，第二机器视觉检测组件720拍摄全面屏手机正面C区的图片，第三机器视觉检测组件730拍摄全面屏手机背面H区的图片、第四机器视觉检测组件740拍摄全面屏手机背面G区的图片。
步骤6：计算机图像处理软件处理图片，计算得到结果。
在本发明中其检测方法为：
步骤一：将全面屏手机的正面分为A、B、C、D四个区域；
步骤二：将全面屏手机的背面分为E、F、G、H四个区域；
步骤三：第一机器视觉检测组件(710)和第二机器视觉检测组件(720)检测全面屏手机正面A、B、C、D四个区域，计算液晶屏到手机边框的距离；
步骤四：第三机器视觉检测组件(730)和第四机器视觉检测组件(740)检测全面屏手机背面E、F、G、H四个区域，计算背光板到手机边框的距离；
步骤五：计算液晶屏到手机边框的距离与背光板到手机边框距离的差值，得出液晶屏边框到背光板边框的距离。
在本发明当中，图像处理软件根据机器视觉检测组件700拍摄的图片进行处理，依据A、B、C、D区域图片计算出液晶屏到手机边框的距离l1'，l2'，l3'，l4'，l5'，l6'，l7'，l8'，依据E、F、G、H区域图片计算出背光板到手机边框的距离l1”，l2”，l3”，l4”，l5”，l6”，l7”，l8”，求液晶屏到手机边框距离与背光板到手机边框距离的差值，得到背光板到液晶屏的距离，即l1＝l1'-l1”，l2＝l2'-l2”，l3＝l3'-l3”，l4＝l4'-l4”，l5＝l5'-l5”，l6＝l6'-l6”，l7＝l7'-l7”，l8＝l8'-l8”。
在本发明当中，通过这样的检测方法共测量全面屏手机屏幕的上、下、左、右共8个位置液晶屏到手机边框的距离，这8个位置的距离均在误差范围内，就可以保证背光板在液晶屏位置的正下方，全面屏手机生产符合要求，手机屏幕正常点亮，保证了全面屏手机屏幕生产的合格率。
优选的，所述的手机放置工装460为沉孔，中间为镂空结构，便于第三机器视觉检测组件730和第四机器视觉检测组件740检测全面屏手机背面背光板到边框的距离。
优选的，所述的机器视觉检测组件700的视觉光源714为同轴光源，克服了全面屏手机表面反光造成的干扰，提升了检测精度。
优选的，所述的检测孔220内壁四周还安装有条形光源，前后两个条形光源长度相同，左右两个条形光源长度相同，该条形光源保证了全面屏手机检测环境的亮度，有利于机器视觉检测组件700采集到更精确的图像，提升检测结果的准确性。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (7)

1.基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置，其特征在于：包括检测柜(100)、检测平台(200)、模组安装板(300)、前后运动组件(400)、左右运动组件(500)、上下运动组件(600)、机器视觉检测组件(700)、控制系统；
所述检测平台(200)安装在检测柜(100)里面，所述前后运动组件(400)安装在检测平台(200)上表面，所述模组安装板(300)固定在检测平台(200)左侧位置，所述左右运动组件(500)安装在模组安装板(300)上，所述上下运动组件(600)安装在左右运动组件(500)上，所述机器视觉检测组件(700)安装在上下运动组件(600)上；
所述检测平台(200)安装在检测柜(100)里面，将检测柜(100)分成上下两个部分，检测柜(100)上半部分采用透明玻璃进行封闭，检测平台(200)上有开孔，包括模组安装孔(210)、检测孔(220)，所述模组安装孔(210)位于前后运动组件(400)两侧位置，所述检测孔(220)位于前后运动组件(400)中间位置；
所述模组安装板(300)是“回”字形结构，通过模组安装孔(210)固定安装在检测平台(200)上；
所述前后运动组件(400)位于模组安装板(300)之间，包括第一直线模组(410)、左安装板(420)、副导轨(430)、右安装板(440)、前后运动电机、手机放置工装(450)，所述第一直线模组(410)安装在检测平台(200)左侧，所述左安装板(420)安装在第一直线模组(410)上方，跟随第一直线模组(410)前后运动，所述副导轨(430)与第一直线模组(410)位置平行，安装在第一直线模组(410)右侧，所述右安装板(440)安装在副导轨(430)上方，所述前后运动电机安装在第一直线模组(410)后方，所述手机放置工装(450)一侧固定安装在左安装板(420)上，另一侧固定安装在右安装板(440)上；
所述的左右运动组件(500)共有两组，结构相同，第一左右运动组件(510)安装在模组安装板(300)的上半部分，位于检测平台(200)上方，第二左右运动组件(520)安装在模组安装板(300)的下半部分，位于检测平台(200)下方，包括第二直线模组(511)、左右运动电机(512)、滑块(513)，所述第二直线模组(511)安装在模组安装板(300)上，所述左右运动电机(512)安装在第二直线模组(511)左侧，所述滑块(513)安装在第二直线模组(511)上；
所述上下运动组件(600)共有四组，第一上下运动组件(610)和第二上下运动组件(620)结构相同，安装在第一左右运动组件(510)上，第三上下运动组件(630)和第四上下运动组件(640)结构相同，安装在第二左右运动组件(520)上，第一上下运动组件(610)、第二上下运动组件(620)、第三上下运动组件(630)和第四上下运动组件(640)均包括第三直线模组(611)、机器视觉安装板(612)、上下运动电机(613)，所述第三直线模组(611)安装在滑块(513)上，所述机器视觉安装板(612)安装在第三直线模组(611)上，第一上下运动组件(610)和第二上下运动组件(620)的上下运动电机(613)安装在第三直线模组(611)上方，第三上下运动组件(630)和第四上下运动组件(640)的上下运动电机(613)安装在第三直线模组(611)下方；
所述机器视觉检测组件(700)共有四组，第一机器视觉检测组件(710)安装在第一上下运动组件(610)的机器视觉安装板(612)上，第二机器视觉检测组件(720)安装在第二上下运动组件(620)的机器视觉安装板(612)上，第三机器视觉检测组件(730)安装在第三上下运动组件(630)的机器视觉安装板(612)上，第四机器视觉检测组件(740)安装在第四上下运动组件(640)的机器视觉安装板(612)上，第一机器视觉检测组件(710)、第二机器视觉检测组件(720)、第三机器视觉检测组件(730)、第四机器视觉检测组件(740)均包括固定支架(711)、工业相机(712)、远心镜头(713)、视觉光源(714)，所述的固定支架(711)安装在机器视觉安装板(612)上，固定支架(711)为“L”形结构，短边有开孔，第一机器视觉检测组件(710)和第二机器视觉检测组件(720)的远心镜头(713)通过开孔固定在固定支架(711)上，工业相机(712)连接远心镜头(713)位于远心镜头(713)上方，视觉光源(714)安装在远心镜头(713)下方，第三机器视觉检测组件(730)和第四机器视觉检测组件(740)的远心镜头(713)通过开孔固定在固定支架(711)上，工业相机(712)连接远心镜头(713)位于远心镜头(713)下方，视觉光源(714)安装在远心镜头上方。
2.如权利要求1所述的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置，其特征在于：所述控制系统包含计算机、PLC可编程逻辑控制器、光源控制器，所述的计算机连接PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器连接计算机、光源控制器、前后运动电机、左右运动电机(512)、上下运动电机(613)、工业相机(712)，所述的光源控制器连接视觉光源(714)。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置，其特征在于，所述的手机放置工装(460)为沉孔，中间为镂空结构。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置，其特征在于，所述的机器视觉检测组件(700)的视觉光源(714)为同轴光源。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置，其特征在于，所述的检测孔(220)内壁四周还安装有条形光源，前后两个条形光源长度相同，左右两个条形光源长度相同。
6.如权利要求1-5任一所述的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测方法，其特征在于，包含如下步骤：
步骤一：将全面屏手机的正面分为A、B、C、D四个区域；
步骤二：将全面屏手机的背面分为E、F、G、H四个区域；
步骤三：第一机器视觉检测组件(710)和第二机器视觉检测组件(720)检测全面屏手机正面A、B、C、D四个区域，计算液晶屏到手机边框的距离；
步骤四：第三机器视觉检测组件(730)和第四机器视觉检测组件(740)检测全面屏手机背面E、F、G、H四个区域，计算背光板到手机边框的距离；
步骤五：计算液晶屏到手机边框的距离与背光板到手机边框距离的差值，得出液晶屏边框到背光板边框的距离。
7.如权利要求6所述的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测方法，其特征在于，还包含如下步骤：
S1：将全面屏手机放置在前后运动组件(400)的手机放置工装(450)内；
S2：前后运动组件(400)运动至第一检测位置；
S3：从上方拍照全面屏手机正面图片，从下方拍照全面屏手机背面图片；
S4：前后运动组件(400)继续运动至第二检测位置；
S5：从上方拍照全面屏手机正面图片，从下方拍照全面屏手机背面图片；
S6：计算机图像处理软件处理图片，计算得到结果。
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