CN112781854A - 一种定性与定量检测单向器的自动装置及方法 - Google Patents

一种定性与定量检测单向器的自动装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种定性与定量检测单向器的自动装置及方法，包括基座、旋转台、座杯、U形件、检测轴、定位轴、纵向滑台、横向滑台、第一传感器、第二传感器、导轨、左气缸、右气缸、左机械手、右机械手、上料输送带、下料输送带和拦阻器，所述基座上安装有旋转台，所述旋转台上等间距设置有四个座杯，所述旋转台上部左右两侧分别为A位座杯区和C位座杯区，所述旋转台上部后侧为B位座杯区，所述旋转台上方设置有U形件。本发明提供一种检测效率高、检测可靠性高的定性与定量检测单向器的自动装置及方法。

Description

一种定性与定量检测单向器的自动装置及方法
技术领域
本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种定性与定量检测单向器的自动装置及方法。
背景技术
单向器是在汽车启动时使用，对单向器的质量要求很高，需要保证在长时间使用中不容易损坏，一般的检测要求要三万次以上，通过发动机转速、起动机转速、刹车延时等汽车的工作动作出发，测试出单向器的扭矩、耐久度和稳定性，还有在遇到一些转速提高、反转时等特殊情况下单向器的承受能力，而现有技术中单向器的定性检测(检查挡圈是否落入套筒环槽内)、定量检测(检测H尺寸是否符合要求)均由人工经两道工序完成，而人工检测存在一些弊端，比如：检测效率低、人工成本较高，检测可靠性达不到要求，误检、漏检时有发生。
发明内容
本发明的主要目的在于解决现有技术中的问题，提供一种检测效率高、检测可靠性高的定性与定量检测单向器的自动装置及方法。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种定性与定量检测单向器的自动装置，包括基座、旋转台、座杯、U形件、检测轴、定位轴、纵向滑台、横向滑台、第一传感器、第二传感器、导轨、左气缸、右气缸、左机械手、右机械手、上料输送带、下料输送带和拦阻器，所述基座上安装有旋转台，所述旋转台上等间距设置有四个座杯，所述旋转台上部左右两侧分别为A位座杯区和C位座杯区，所述旋转台上部后侧为B位座杯区，所述旋转台上方设置有U形件，所述U形件内部安装有检测轴，所述检测轴下端连接定位轴，所述U形件侧部连接纵向滑台，所述纵向滑台连接横向滑台，所述旋转台内设置有第一传感器，所述基座内设置有第二传感器，所述旋转台上方还设置有导轨，所述导轨上左右两侧分别安装有左气缸和右气缸，所述左气缸连接左机械手，所述右气缸连接右机械手，所述旋转台外部左右两侧分别设置有上料输送带、下料输送带，所述上料输送带侧部安装有拦阻器。
进一步，所述基座下部安装有电机，所述电机上转轴穿过基座与旋转台相连。
进一步，所述电机上转轴通过深沟轴承穿套设置在基座内。
进一步，所述电机为伺服电机。
进一步，所述座杯形状为圆形凹槽。
一种如上所述的定性与定量检测单向器的自动装置的方法，包括以下步骤：
步骤1、拦阻器将上料输送带上单向器工件置于预定位置，左机械手搬运单向器工件置入A位座杯区的座杯内；
步骤2、启动旋转台，旋转台转动使装有单向器工件的座杯停至于B位座杯区；
步骤3、纵向滑台和横向滑台均滑动定位操作使U形件可以纵向、横向移动，U形件内定位轴压实单向器工件测量面，U形件压实单向器工件大平面导致装有挡圈的套筒下端下移使挡圈完全裸露；
步骤4、检测轴和第二传感器对H尺寸进行定量检测，第一传感器对挡圈进行定性检测；
步骤5、启动旋转台，旋转台转动使检测完成后单向器工件的座杯停至于C位座杯区，右机械手取出单向器工件置于下料输送带上。
进一步，步骤2、启动旋转台，旋转台转动使装有单向器工件的座杯停至于B位座杯区，进一步包括，
步骤21、启动旋转台上电机，电机通过转轴带动旋转台转动使装有单向器工件的座杯停至于B位座杯区。
进一步，步骤5、启动旋转台，旋转台转动使检测完成后单向器工件的座杯停至于C位座杯区，右机械手取出单向器工件置于下料输送带上，进一步包括，
步骤51、启动旋转台上电机，电机通过转轴带动旋转台转动使检测完成后单向器工件的座杯停至于C位座杯区，右机械手取出单向器工件置于下料输送带上。
进一步，对H尺寸进行定量检测包括检测挡圈相对于套筒的相对位置；对挡圈进行定性检测包括检测挡圈是否落入套筒环槽内。
本发明的有益效果为：
1、正常工作状态时，左机械手将单向器工件放入A位座杯区座杯内，右机械手从C位座杯区座杯内取出单向器工件，而且左机械手和右机械手放入和取出是同步的，极大的提高了检测效率。
2、左机械手将单向器工件放入A位座杯区座杯内，旋转台转动带动装有单向器工件的座杯停至于B位座杯区，U形件内定位轴压实单向器工件测量面，U形件压实单向器工件大平面导致装有挡圈的套筒下端下移使挡圈完全裸露，再通过检测轴和第二传感器对H尺寸进行定量检测，第一传感器对挡圈进行定性检测，旋转台转动使检测完成后单向器工件的座杯停至于C位座杯区，右机械手取出单向器工件置于下料输送带上，可见，本自动装置的整个检测过程完全自动化操作，与人工检测相比提高了检测效率，而且无人自动化在线进行定量和定性检测，不仅实现了误检的零突破，也提高了检测可靠性。
附图说明
图1是本发明一种定性与定量检测单向器的自动装置的结构示意图。
图2是本发明一种定性与定量检测单向器的自动装置的俯视图。
1、基座 2、旋转台 3、座杯
4、U形件 5、检测轴 6、定位轴
7、纵向滑台 8、横向滑台 9、第一传感器
10、第二传感器 11、导轨 12、左气缸
13、右气缸 14、左机械手 15、右机械手
16、上料输送带 17、下料输送带 18、拦阻器
19、电机 20、深沟轴承 21、单向器工件
22、挡圈 23、套筒
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图2所示，本发明提供的一种定性与定量检测单向器的自动装置，包括基座1、旋转台2、座杯3、U形件4、检测轴5、定位轴6、纵向滑台7、横向滑台8、第一传感器9、第二传感器10、导轨11、左气缸12、右气缸13、左机械手14、右机械手15、上料输送带16、下料输送带17和拦阻器18，基座1上安装有旋转台2，旋转台2上等间距设置有四个座杯3，旋转台2上部左右两侧分别为A位座杯区和C位座杯区，旋转台2上部后侧为B位座杯区，旋转台2上方设置有U形件4，U形件4内部安装有检测轴5，检测轴5下端连接定位轴6，U形件4侧部连接纵向滑台7，纵向滑台7连接横向滑台8，旋转台2内设置有第一传感器9，基座1内设置有第二传感器10，旋转台2上方还设置有导轨11，导轨11上左右两侧分别安装有左气缸12和右气缸13，左气缸12连接左机械手14，右气缸13连接右机械手15，旋转台2外部左右两侧分别设置有上料输送带16、下料输送带17，上料输送带16侧部安装有拦阻器18。
基座1下部安装有电机19，电机19上转轴穿过基座1与旋转台2相连。
电机19上转轴通过深沟轴承20穿套设置在基座1内。
电机19为伺服电机19。
座杯3形状为圆形凹槽。
实施例
首先，拦阻器18将上料输送带16上单向器工件21置于预定位置，左气缸12推动左机械手14在导轨11上滑动使左机械手14搬运单向器工件21置入A位座杯区的座杯3内；其次，启动旋转台2上电机19，电机19通过转轴带动旋转台2转动使装有单向器工件21的座杯3停至于B位座杯区；然后，纵向滑台7和横向滑台8均滑动定位操作使U形件4可以纵向、横向移动，U形件4内定位轴6压实单向器工件21测量面，U形件4压实单向器工件21大平面导致装有挡圈22的套筒23下端下移使挡圈22完全裸露，检测轴5和第二传感器10对H尺寸进行定量检测，即为检测挡圈22相对于套筒23的相对位置，第一传感器9对挡圈22进行定性检测，即为检测挡圈22是否落入套筒23环槽内；最后，启动旋转台2上电机19，电机19通过转轴带动旋转台2转动使检测完成后单向器工件21的座杯3停至于C位座杯区，右机械手15取出单向器工件21置于下料输送带17上。与此同时下一个单向器工件21已进入A位座杯区的座杯3内待检，继续进行如上检测循环，正常工作状态下，左机械手14与右机械手15是同步工作的，即置入与取出单向器工件21过程同步。
一种如上所述的定性与定量检测单向器的自动装置的方法，包括以下步骤：
步骤1、拦阻器18将上料输送带16上单向器工件21置于预定位置，左机械手14搬运单向器工件21置入A位座杯区的座杯3内；
步骤2、启动旋转台2，旋转台2转动使装有单向器工件21的座杯3停至于B位座杯区；
步骤2、启动旋转台2，旋转台2转动使装有单向器工件21的座杯3停至于B位座杯区，进一步包括，
步骤21、启动旋转台2上电机19，电机19通过转轴带动旋转台2转动使装有单向器工件21的座杯3停至于B位座杯区。
步骤3、纵向滑台7和横向滑台8均滑动定位操作使U形件4可以纵向、横向移动，U形件4内定位轴6压实单向器工件21测量面，U形件4压实单向器工件21大平面导致装有挡圈22的套筒23下端下移使挡圈22完全裸露；
步骤4、检测轴5和第二传感器10对H尺寸进行定量检测，第一传感器9对挡圈22进行定性检测；
对H尺寸进行定量检测包括检测挡圈22相对于套筒23的相对位置；对挡圈22进行定性检测包括检测挡圈22是否落入套筒23环槽内。
步骤5、启动旋转台2，旋转台2转动使检测完成后单向器工件21的座杯3停至于C位座杯区，右机械手15取出单向器工件21置于下料输送带17上。
步骤5、启动旋转台2，旋转台2转动使检测完成后单向器工件21的座杯3停至于C位座杯区，右机械手15取出单向器工件21置于下料输送带17上，进一步包括，
步骤51、启动旋转台2上电机19，电机19通过转轴带动旋转台2转动使检测完成后单向器工件21的座杯3停至于C位座杯区，右机械手15取出单向器工件21置于下料输送带17上。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种定性与定量检测单向器的自动装置，其特征在于：包括基座、旋转台、座杯、U形件、检测轴、定位轴、纵向滑台、横向滑台、第一传感器、第二传感器、导轨、左气缸、右气缸、左机械手、右机械手、上料输送带、下料输送带和拦阻器，所述基座上安装有旋转台，所述旋转台上等间距设置有四个座杯，所述旋转台上部左右两侧分别为A位座杯区和C位座杯区，所述旋转台上部后侧为B位座杯区，所述旋转台上方设置有U形件，所述U形件内部安装有检测轴，所述检测轴下端连接定位轴，所述U形件侧部连接纵向滑台，所述纵向滑台连接横向滑台，所述旋转台内设置有第一传感器，所述基座内设置有第二传感器，所述旋转台上方还设置有导轨，所述导轨上左右两侧分别安装有左气缸和右气缸，所述左气缸连接左机械手，所述右气缸连接右机械手，所述旋转台外部左右两侧分别设置有上料输送带、下料输送带，所述上料输送带侧部安装有拦阻器。
2.根据权利要求1所述的定性与定量检测单向器的自动装置，其特征在于：所述基座下部安装有电机，所述电机上转轴穿过基座与旋转台相连。
3.根据权利要求2所述的定性与定量检测单向器的自动装置，其特征在于：所述电机上转轴通过深沟轴承穿套设置在基座内。
4.根据权利要求2所述的定性与定量检测单向器的自动装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的定性与定量检测单向器的自动装置，其特征在于：所述座杯形状为圆形凹槽。
6.一种权利要求1所述的定性与定量检测单向器的自动装置的方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、拦阻器将上料输送带上单向器工件置于预定位置，左机械手搬运单向器工件置入A位座杯区的座杯内；
步骤2、启动旋转台，旋转台转动使装有单向器工件的座杯停至于B位座杯区；
步骤3、纵向滑台和横向滑台均滑动定位操作使U形件可以纵向、横向移动，U形件内定位轴压实单向器工件测量面，U形件压实单向器工件大平面导致装有挡圈的套筒下端下移使挡圈完全裸露；
步骤4、检测轴和第二传感器对H尺寸进行定量检测，第一传感器对挡圈进行定性检测；
步骤5、启动旋转台，旋转台转动使检测完成后单向器工件的座杯停至于C位座杯区，右机械手取出单向器工件置于下料输送带上。
7.根据权利要求6所述的定性与定量检测单向器的自动装置的方法，其特征在于：步骤2、启动旋转台，旋转台转动使装有单向器工件的座杯停至于B位座杯区，进一步包括，
步骤21、启动旋转台上电机，电机通过转轴带动旋转台转动使装有单向器工件的座杯停至于B位座杯区。
8.根据权利要求6所述的定性与定量检测单向器的自动装置的方法，其特征在于：步骤5、启动旋转台，旋转台转动使检测完成后单向器工件的座杯停至于C位座杯区，右机械手取出单向器工件置于下料输送带上，进一步包括，
步骤51、启动旋转台上电机，电机通过转轴带动旋转台转动使检测完成后单向器工件的座杯停至于C位座杯区，右机械手取出单向器工件置于下料输送带上。
9.根据权利要求6所述的定性与定量检测单向器的自动装置的方法，其特征在于：对H尺寸进行定量检测包括检测挡圈相对于套筒的相对位置；对挡圈进行定性检测包括检测挡圈是否落入套筒环槽内。
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