CN112776198A - 一种复合材料成型设备用行程驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及行程驱动机构技术领域，具体涉及一种复合材料成型设备用行程驱动机构，包括公转模块，所述公转模块包括底板一，所述底板一的顶面两端上方均设置有齿轮二，且齿轮二的内壁固连有轴杆二，两个所述齿轮二之间设置有齿轮一，所述齿轮一的内壁固连有轴杆一，且轴杆一的底端与一个轴杆二的底端转动连接有转动座。本发明中，通过公转模块和升降模块的设置，实现输出轴自转的同时在公转模块的带动下能够进行公转，并在升降模块的带动在进行上下升降，从而使输出轴能够带动搅拌杆对原料进行充分交混合搅拌；通过滑块的设置，实现改变输出臂内输出轴的公转半径，从而更好的适应搅拌容器，以对搅拌容器的内壁四周进行混合，避免死角。

Description

一种复合材料成型设备用行程驱动机构

技术领域

本发明涉及行程驱动机构技术领域，具体涉及一种复合材料成型设备用行程驱动机构。

背景技术

纤维增强树脂基复合材料常用的树脂为环氧树脂和不饱和聚酯树脂，在树脂的配比过程中会根据需要会加入各种各样的改性剂加以混合。

由于树脂溶液十分粘稠，现有的复合材料成型设备的行程驱动机构无法驱动混合杆在加入改性剂后对树脂溶液进行充分混合，容易形成死角，使得树脂溶液和改性剂之间混合不均匀。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种复合材料成型设备用行程驱动机构，通过公转模块和升降模块的设置，实现输出轴自转的同时在公转模块的带动下能够进行公转，并在升降模块的带动在进行上下升降，从而使输出轴能够带动搅拌杆对原料进行充分交混合搅拌；通过滑块的设置，实现改变输出臂内输出轴的公转半径，从而更好的适应搅拌容器，以对搅拌容器的内壁四周进行混合，避免死角。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种复合材料成型设备用行程驱动机构，包括公转模块，所述公转模块包括底板一，所述底板一的顶面两端上方均设置有齿轮二，且齿轮二的内壁固连有轴杆二，两个所述齿轮二之间设置有齿轮一，所述齿轮一的内壁固连有轴杆一，且轴杆一的底端与一个轴杆二的底端转动连接有转动座，所述转动座与底板一固连，且另一个轴杆二的底端设置有减速齿箱一，所述减速齿箱一的底面与底板固连，所述底板一对应减速齿箱一位置处的一侧壁固连有固定板一，所述固定板一的顶面固连有电机一，所述电机一的输出端与减速齿箱一的输入端固连，且减速齿箱一的输出端与另一个轴杆二的底端固连，所述齿轮一与两个齿轮二均啮合，两个所述轴杆二的顶端均固连有驱动盘，所述驱动盘的顶面一侧开设有放空槽，所述放空槽的两侧内壁开设有限位槽，所述放空槽的一端内壁转动连接有螺纹杆，且放空槽的另一端固连有固定片，所述螺纹杆的一端贯穿固定片延伸至驱动盘的外侧，且螺纹杆与固定片转动连接，所述放空槽通过限位槽滑动连接有滑块，且滑块的一侧壁开设有螺纹孔，所述滑块通过螺纹孔与对应螺纹杆旋合连接，所述滑块的顶端固连有固定柱，电机一通过减速齿箱一带动一个轴杆二转动，轴杆二带动一个齿轮二转动，一个齿轮二通过齿轮一带动另一个齿轮二同步转动，从而使得两个驱动盘同步转动，两个驱动盘转动通过固定柱带动底板二转动，且使得底板二在转动的同时始终与底板一平行保持自身角度不发生偏转，实现带动输出臂内输出轴进行公转，转动两个螺纹杆，使得滑块在放空槽内壁滑动，从而改变滑块与对应轴杆二之间的距离，从而改变固定柱的转动半径，实现改变输出臂内输出轴的公转半径；

两个所述驱动盘的设置有升降模块，所述升降模块包括底板二，两个所述固定柱均向上贯穿底板二并与底板二转动连接，所述底板二的顶面一端两侧位置处均固连有支撑柱，所述支撑柱的环形外侧壁滑动套接有滑套，所述滑套的外侧壁固连有支撑臂，且两个支撑臂之间固连有固定轴，所述底板二的顶面对应固定轴的位置处固连有支撑座，所述支撑座的顶端通过转轴转动连接有挤压轮，所述支撑座的一侧外侧壁固连有减速齿箱二，且底板二的一侧侧壁对应减速齿箱二的位置处固连有固定板二，所述固定板二的顶面固连有电机二，所述电机二的输出端与减速齿箱二的输入端固连，且减速齿箱二的输出端与支撑座上的转轴固连，所述底板一的一端两侧均固连有曲臂，且两个曲臂的一端固连有限位板一，所述底板二的顶面对应两个驱动盘之间的位置处设置有限位板二，且限位板二的两端分别与底板一的两侧侧壁固连，通过限位板一和驱动盘对底板二进行支撑，通过限位板二向下挤压底板二，使得底板二底面与限位板一和驱动盘顶面贴合，从而对底板二进行限制，两个所述支撑臂的一端固连有用于输出动力的驱动模块，电机二通过减速齿箱二带动挤压轮进行转动，挤压轮通过挤压固定轴对支撑臂进行支撑，通过挤压轮椭圆形设置，挤压轮转动通过固定轴使得支撑臂沿支撑柱上下滑动，从而调节驱动模块的高度。

进一步在于：驱动模块包括连接座，所述连接座与两个固定臂的一端固连，所述连接座的一侧设置有传动箱，所述传动箱的底面一端固连有电机三，且传动箱底面另一端固连有输出臂，所述电机三的输出端与传动箱的输入端固连，所述输出臂的内壁转动套接有输出轴，且输出轴与传动箱的输出端固连，所述输出臂的环形外侧壁中间位置固连有固定耳，所述固定耳与连接座转动连接，所述固定耳的一端滑动连接有螺栓，所述连接座的一侧外侧壁开设有调节槽，且螺栓与调节槽内壁滑动连接，沿调节槽上下滑动螺栓，并随后将螺栓拧紧，从而使得固定耳与连接座之间转动，改变输出臂内输出轴的仰俯角。

进一步在于：所述底板二的一端固连有连接板一，且连接板一的一侧侧面固连有连接板二，所述连接座的另一侧外侧壁开设有卡接槽，且卡接槽与连接板二滑动连接，增加连接座与底板二之间的稳定性，便于连接座上下滑动。

进一步在于：两个所述支撑柱的顶端之间固连有连接块，且连接块的一侧侧壁两端与底板二的另一端顶面之间均固连有加强杆，增加支撑柱与底板二之间的强度。

进一步在于：所述轴杆一的顶端转动连接有限位板三，且限位板三的两端分别与对应位置轴杆二转动套接，对两个轴杆二和轴杆一之间进行限位，避免轴杆一偏转。

进一步在于：所述挤压轮的外轮廓为椭圆形，使得挤压轮转动后能够通过向上挤压固定轴从而带动固定轴上下移动。

进一步在于：所述螺纹杆的一端开设有圆孔，方便对螺纹杆进行转动，从而调整滑块位置。

进一步在于：所述限位板二的内顶面长度大于驱动盘的直径与底板二的宽度之和，且限位板二的内顶面长度与限位板一的长度相等，使得限位板二的两侧内侧壁不与底板二发生干涉。

本发明的有益效果：

1、通过公转模块的设置，使得两个驱动盘转动通过固定柱带动底板二转动，且使得底板二在转动的同时始终与底板一平行保持自身角度不发生偏转，通过升降模块的设置，使得挤压轮转动的同时能够通过支撑臂带动驱动模块上下移动，实现输出轴自转的同时在公转模块的带动下能够进行公转，并在升降模块的带动在进行上下升降，从而使输出轴能够带动搅拌杆对原料进行充分交混合搅拌；

2、通过滑块的设置，同时转动两个螺纹杆，改变滑块与对应轴杆二之间的距离，从而改变固定柱的转动半径，实现改变输出臂内输出轴的公转半径，从而更好的适应搅拌容器，以对搅拌容器的内壁四周进行混合，避免死角；

3、通过调节槽的设置，沿调节槽上下滑动螺栓，从而使得固定耳与连接座之间转动，从而改变输出臂内输出轴的仰俯角，以适应不同原材料的搅拌需要。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中公转模块结构示意图；

图3是本发明中驱动盘结构示意图；

图4是本发明中驱动盘爆炸结构示意图；

图5是本发明中升降模块结构示意图；

图6是本发明中升降模块爆炸结构示意图；

图7是本发明中驱动模块结构示意图；

图8是本发明中驱动模块爆炸结构示意图。

图中：100、公转模块；110、底板一；111、曲臂；112、限位板一；113、限位板二；114、转动座；120、减速齿箱一；130、电机一；131、固定板一；140、齿轮一；141、轴杆一；142、限位板三；150、驱动盘；151、轴杆二；152、放空槽；153、限位槽；154、螺纹杆；155、固定片；160、齿轮二；170、滑块；171、螺纹孔；172、固定柱；200、升降模块；210、底板二；220、支撑柱；221、连接块；222、加强杆；230、电机二；231、固定板二；240、减速齿箱二；250、支撑臂；251、滑套；252、固定轴；260、支撑座；261、挤压轮；270、连接板一；271、连接板二；300、驱动模块；310、连接座；311、卡接槽；312、调节槽；320、输出臂；321、固定耳；322、螺栓；330、传动箱；340、电机三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种复合材料成型设备用行程驱动机构，包括公转模块100，公转模块100包括底板一110，底板一110的顶面两端上方均设置有齿轮二160，且齿轮二160的内壁固连有轴杆二151，两个齿轮二160之间设置有齿轮一140，齿轮一140的内壁固连有轴杆一141，且轴杆一141的底端与一个轴杆二151的底端转动连接有转动座114，转动座114与底板一110固连，且另一个轴杆二151的底端设置有减速齿箱一120，减速齿箱一120的底面与底板固连，底板一110对应减速齿箱一120位置处的一侧壁固连有固定板一131，固定板一131的顶面固连有电机一130，电机一130的输出端与减速齿箱一120的输入端固连，且减速齿箱一120的输出端与另一个轴杆二151的底端固连，齿轮一140与两个齿轮二160均啮合，两个轴杆二151的顶端均固连有驱动盘150，驱动盘150的顶面一侧开设有放空槽152，放空槽152的两侧内壁开设有限位槽153，放空槽152的一端内壁转动连接有螺纹杆154，且放空槽152的另一端固连有固定片155，螺纹杆154的一端贯穿固定片155延伸至驱动盘150的外侧，且螺纹杆154与固定片155转动连接，放空槽152通过限位槽153滑动连接有滑块170，且滑块170的一侧壁开设有螺纹孔171，滑块170通过螺纹孔171与对应螺纹杆154旋合连接，滑块170的顶端固连有固定柱172，电机一130通过减速齿箱一120带动一个轴杆二151转动，轴杆二151带动一个齿轮二160转动，一个齿轮二160通过齿轮一140带动另一个齿轮二160同步转动，从而使得两个驱动盘150同步转动，两个驱动盘150转动通过固定柱172带动底板二210转动，且使得底板二210在转动的同时始终与底板一110平行保持自身角度不发生偏转，实现带动输出臂320内输出轴进行公转，转动两个螺纹杆154，使得滑块170在放空槽152内壁滑动，从而改变滑块170与对应轴杆二151之间的距离，从而改变固定柱172的转动半径，实现改变输出臂320内输出轴的公转半径；

两个驱动盘150的设置有升降模块200，升降模块200包括底板二210，两个固定柱172均向上贯穿底板二210并与底板二210转动连接，底板二210的顶面一端两侧位置处均固连有支撑柱220，支撑柱220的环形外侧壁滑动套接有滑套251，滑套251的外侧壁固连有支撑臂250，且两个支撑臂之间固连有固定轴252，底板二210的顶面对应固定轴252的位置处固连有支撑座260，支撑座260的顶端通过转轴转动连接有挤压轮261，支撑座260的一侧外侧壁固连有减速齿箱二240，且底板二210的一侧侧壁对应减速齿箱二240的位置处固连有固定板二231，固定板二231的顶面固连有电机二230，电机二230的输出端与减速齿箱二240的输入端固连，且减速齿箱二240的输出端与支撑座260上的转轴固连，底板一110的一端两侧均固连有曲臂111，且两个曲臂111的一端固连有限位板一112，底板二210的顶面对应两个驱动盘150之间的位置处设置有限位板二113，且限位板二113的两端分别与底板一110的两侧侧壁固连，通过限位板一112和驱动盘150对底板二210进行支撑，通过限位板二113向下挤压底板二210，使得底板二210底面与限位板一112和驱动盘150顶面贴合，从而对底板二210进行限制，两个支撑臂250的一端固连有用于输出动力的驱动模块300，电机二230通过减速齿箱二240带动挤压轮261进行转动，挤压轮261通过挤压固定轴252对支撑臂250进行支撑，通过挤压轮261椭圆形设置，挤压轮261转动通过固定轴252使得支撑臂250沿支撑柱220上下滑动，从而调节驱动模块300的高度。

驱动模块300包括连接座310，连接座310与两个固定臂250的一端固连，连接座310的一侧设置有传动箱330，传动箱330的底面一端固连有电机三340，且传动箱330底面另一端固连有输出臂320，电机三340的输出端与传动箱330的输入端固连，输出臂320的内壁转动套接有输出轴，且输出轴与传动箱330的输出端固连，输出臂320的环形外侧壁中间位置固连有固定耳321，固定耳321与连接座310转动连接，固定耳321的一端滑动连接有螺栓322，连接座310的一侧外侧壁开设有调节槽312，且螺栓322与调节槽312内壁滑动连接，沿调节槽312上下滑动螺栓322，并随后将螺栓322拧紧，从而使得固定耳321与连接座310之间转动，改变输出臂320内输出轴的仰俯角。

底板二210的一端固连有连接板一270，且连接板一270的一侧侧面固连有连接板二271，连接座310的另一侧外侧壁开设有卡接槽311，且卡接槽311与连接板二271滑动连接，增加连接座310与底板二210之间的稳定性，便于连接座310上下滑动，两个支撑柱220的顶端之间固连有连接块221，且连接块221的一侧侧壁两端与底板二210的另一端顶面之间均固连有加强杆222，增加支撑柱220与底板二210之间的强度，轴杆一141的顶端转动连接有限位板三142，且限位板三142的两端分别与对应位置轴杆二151转动套接，对两个轴杆二151和轴杆一141之间进行限位，避免轴杆一141偏转。

挤压轮261的外轮廓为椭圆形，使得挤压轮261转动后能够通过向上挤压固定轴252从而带动固定轴252上下移动，螺纹杆154的一端开设有圆孔，方便对螺纹杆154进行转动，从而调整滑块170位置，限位板二113的内顶面长度大于驱动盘150的直径与底板二210的宽度之和，且限位板二113的内顶面长度与限位板一112的长度相等，使得限位板二113的两侧内侧壁不与底板二210发生干涉。

工作原理：使用时，将搅拌杆安装在输出臂320的输出轴上，启动电机一130，电机一130通过减速齿箱一120带动一个轴杆二151转动，轴杆二151带动一个齿轮二160转动，一个齿轮二160通过齿轮一140带动另一个齿轮二160同步转动，从而使得两个驱动盘150同步转动，两个驱动盘150转动通过固定柱172带动底板二210转动，且使得底板二210在转动的同时始终与底板一110平行保持自身角度不发生偏转，启动电机二230，电机二230通过减速齿箱二240带动挤压轮261进行转动，挤压轮261通过挤压固定轴252对支撑臂250进行支撑，通过挤压轮261椭圆形设置，挤压轮261转动通过固定轴252使得支撑臂250沿支撑柱220上下滑动，从而调节输出轴的高度，启动电机三340，电机三340通过传动箱330带动输出臂320内的输出轴转动，实现输出轴自转的同时在公转模块100的带动下能够进行公转，并在升降模块200的带动在进行上下升降，使得输出轴能够带动搅拌杆对原料进行充分交混合搅拌，在通过同时转动两个螺纹杆154，使得滑块170在放空槽152内壁滑动，从而改变滑块170与对应轴杆二151之间的距离，从而改变固定柱172的转动半径，实现改变输出臂320内输出轴的公转半径，从而更好的适应搅拌容器，以对搅拌容器的内壁四周进行混合，避免死角，沿调节槽312上下滑动螺栓322，并随后将螺栓322拧紧，从而使得固定耳321与连接座310之间转动，从而改变输出臂320内输出轴的仰俯角。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种复合材料成型设备用行程驱动机构，其特征在于，包括公转模块（100），所述公转模块（100）包括底板一（110），所述底板一（110）的顶面两端上方均设置有齿轮二（160），且齿轮二（160）的内壁固连有轴杆二（151），两个所述齿轮二（160）之间设置有齿轮一（140），所述齿轮一（140）的内壁固连有轴杆一（141），且轴杆一（141）的底端与一个轴杆二（151）的底端转动连接有转动座（114），所述转动座（114）与底板一（110）固连，且另一个轴杆二（151）的底端设置有减速齿箱一（120），所述减速齿箱一（120）的底面与底板固连，所述底板一（110）对应减速齿箱一（120）位置处的一侧壁固连有固定板一（131），所述固定板一（131）的顶面固连有电机一（130），所述电机一（130）的输出端与减速齿箱一（120）的输入端固连，且减速齿箱一（120）的输出端与另一个轴杆二（151）的底端固连，所述齿轮一（140）与两个齿轮二（160）均啮合，两个所述轴杆二（151）的顶端均固连有驱动盘（150），所述驱动盘（150）的顶面一侧开设有放空槽（152），所述放空槽（152）的两侧内壁开设有限位槽（153），所述放空槽（152）的一端内壁转动连接有螺纹杆（154），且放空槽（152）的另一端固连有固定片（155），所述螺纹杆（154）的一端贯穿固定片（155）延伸至驱动盘（150）的外侧，且螺纹杆（154）与固定片（155）转动连接，所述放空槽（152）通过限位槽（153）滑动连接有滑块（170），且滑块（170）的一侧壁开设有螺纹孔（171），所述滑块（170）通过螺纹孔（171）与对应螺纹杆（154）旋合连接，所述滑块（170）的顶端固连有固定柱（172）；

两个所述驱动盘（150）的设置有升降模块（200），所述升降模块（200）包括底板二（210），两个所述固定柱（172）均向上贯穿底板二（210）并与底板二（210）转动连接，所述底板二（210）的顶面一端两侧位置处均固连有支撑柱（220），所述支撑柱（220）的环形外侧壁滑动套接有滑套（251），所述滑套（251）的外侧壁固连有支撑臂（250），且两个支撑臂之间固连有固定轴（252），所述底板二（210）的顶面对应固定轴（252）的位置处固连有支撑座（260），所述支撑座（260）的顶端通过转轴转动连接有挤压轮（261），所述支撑座（260）的一侧外侧壁固连有减速齿箱二（240），且底板二（210）的一侧侧壁对应减速齿箱二（240）的位置处固连有固定板二（231），所述固定板二（231）的顶面固连有电机二（230），所述电机二（230）的输出端与减速齿箱二（240）的输入端固连，且减速齿箱二（240）的输出端与支撑座（260）上的转轴固连，所述底板一（110）的一端两侧均固连有曲臂（111），且两个曲臂（111）的一端固连有限位板一（112），所述底板二（210）的顶面对应两个驱动盘（150）之间的位置处设置有限位板二（113），且限位板二（113）的两端分别与底板一（110）的两侧侧壁固连，两个所述支撑臂（250）的一端固连有用于输出动力的驱动模块（300）。

2.根据权利要求1所述的一种复合材料成型设备用行程驱动机构,其特征在于，驱动模块（300）包括连接座（310），所述连接座（310）与两个固定臂（250）的一端固连，所述连接座（310）的一侧设置有传动箱（330），所述传动箱（330）的底面一端固连有电机三（340），且传动箱（330）底面另一端固连有输出臂（320），所述电机三（340）的输出端与传动箱（330）的输入端固连，所述输出臂（320）的内壁转动套接有输出轴，且输出轴与传动箱（330）的输出端固连，所述输出臂（320）的环形外侧壁中间位置固连有固定耳（321），所述固定耳（321）与连接座（310）转动连接，所述固定耳（321）的一端滑动连接有螺栓（322），所述连接座（310）的一侧外侧壁开设有调节槽（312），且螺栓（322）与调节槽（312）内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种复合材料成型设备用行程驱动机构,其特征在于，所述底板二（210）的一端固连有连接板一（270），且连接板一（270）的一侧侧面固连有连接板二（271），所述连接座（310）的另一侧外侧壁开设有卡接槽（311），且卡接槽（311）与连接板二（271）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种复合材料成型设备用行程驱动机构,其特征在于，两个所述支撑柱（220）的顶端之间固连有连接块（221），且连接块（221）的一侧侧壁两端与底板二（210）的另一端顶面之间均固连有加强杆（222）。

5.根据权利要求1所述的一种复合材料成型设备用行程驱动机构,其特征在于，所述轴杆一（141）的顶端转动连接有限位板三（142），且限位板三（142）的两端分别与对应位置轴杆二（151）转动套接。

6.根据权利要求1所述的一种复合材料成型设备用行程驱动机构,其特征在于，所述挤压轮（261）的外轮廓为椭圆形。

7.根据权利要求1所述的一种复合材料成型设备用行程驱动机构,其特征在于，所述螺纹杆（154）的一端开设有圆孔。

8.根据权利要求1所述的一种复合材料成型设备用行程驱动机构,其特征在于，所述限位板二（113）的内顶面长度大于驱动盘（150）的直径与底板二（210）的宽度之和，且限位板二（113）的内顶面长度与限位板一（112）的长度相等。

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