CN112772185A - 一种折叠臂式道路绿化修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠臂式道路绿化修剪机，包括底座，所述底座顶部转动连接有回转机构，所述回转机构包括第一电机，所述第一电机输出端固定连接有转轴，所述底座顶部设置有回转平台，所述转轴与回转平台固定连接。本发明通过增设修剪机构与液压站以及第一节臂、第二节臂、二节臂油缸、第三节臂和伸缩臂相配合，使得本发明在可以将修剪机构放置到指定位置，同时修剪机构通过第二电机驱动修剪刀旋转进行修剪作业，通过运载车辆行走从而达到绿化养护施工的要求，方便快捷，作业效率大大提高，同时避免了安全隐患，通过增设支撑条和支撑片，使得本发明在工作时更加稳定，进一步减小安全隐患。

Description

一种折叠臂式道路绿化修剪机

技术领域

本发明涉及绿化修剪领域，具体涉及一种折叠臂式道路绿化修剪机。

背景技术

俗话说，“三分栽、七分养”，养护工作没做好会使花很大成本建造的园林景观不能很好的保持，有的很快出现草地退化、树木死亡，杂草丛生，因此景观维护要实行科学化、规范化的科学养护管理，所谓绿化养护就是指绿地、植被等植物的管理与养护，至今还是新型行业，由于行业的特殊性正在被社会认可，养护管理标准设立三个等级。绿化养护的主要内容包括：浇水，施肥，修剪，除草、绿地清洁卫生、病虫害防治，防涝防旱等，目前国内道路绿化修剪多采用人工修剪的方式进行养护。

目前，但是其在实际使用时，其弊端在于劳动强度大、安全隐患大、效率低下和修剪区域受限。

因此，发明一种折叠臂式道路绿化修剪机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种折叠臂式道路绿化修剪机，通过通过增设修剪机构与液压站以及第一节臂、第二节臂、二节臂油缸、第三节臂和伸缩臂相配合，使得本发明在可以将修剪机构放置到指定位置，同时修剪机构通过第二电机驱动修剪刀旋转进行修剪作业，通过运载车辆行走从而达到绿化养护施工的要求，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种折叠臂式道路绿化修剪机，包括底座，所述底座顶部转动连接有回转机构，所述回转机构包括第一电机，所述第一电机输出端固定连接有转轴，所述底座顶部设置有回转平台，所述转轴与回转平台固定连接，所述转轴贯穿回转平台顶部与底座转动连接，所述回转平台顶部一侧固定连接有电控箱，所述回转平台远离电控箱一侧固定连接有液压站，所述回转平台远离电控箱和液压站一侧固定连接有配重块，所述配重块顶部固定连接有发电机组，所述电控箱和液压站之间设置有一节臂油缸，所述一节臂油缸与底座转动连接，所述一节臂油缸远离底座一侧转动连接有第一节臂，所述第一节臂与底座转动连接，所述第一节臂远离底座一侧转动连接有第二节臂，所述第一节臂和第二节臂之间转动连接有二节臂油缸，所述第二节臂远离第一节臂一侧转动连接有第三节臂，所述第二节臂与第三节臂之间转动连接有三节臂油缸，所述第三节臂内部设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸远离第二节臂一侧固定连接有伸缩臂，所述第三节臂远离第二节臂一端固定连接有摆动油缸，所述摆动油缸数量设置为两个，两个所述摆动油缸分别固定连接于第三节臂两侧，两个所述摆动油缸远离第二节臂一侧转动连接有摆动架，所述摆动架与伸缩臂转动连接，所述摆动架一侧固定连接有旋转马达，所述摆动架远离伸缩臂一侧转动连接有修剪机构，所述修剪机构包括第二电机，所述第二电机底部固定连接有安装架，所述安装架与旋转马达输出单固定连接，所述第二电机输出端固定连接有旋转块，所述旋转块底部固定连接有固定板，所述固定板顶部开设有第三安装孔，所述第三安装孔数量设置为两组，两组所述第三安装孔关于固定板对称分布，每组所述第三安装孔数量设置为多个，多个所述第三安装孔等距均匀分布，所述固定板底部固定连接有外壳，所述外壳顶部开设有转槽，所述转槽数量设置为三个，三个所述转槽内部均转动连接有刀具轴承座总成，所述刀具轴承座总成与第二电机通过皮带传动连接，所述刀具轴承座总成底部转动连接有修剪刀。

优选的，所述底座侧壁固定连接有支撑条，所述支撑条数量设置为两个，两个所述支撑条关于底座对称分布。

优选的，两个所述支撑条之间设置有支撑片，支撑片数量设置为两个，两个所述支撑片分别与底座两侧固定连接，所述支撑条和支撑片底部均开设有第一安装孔。

优选的，所述转轴外侧固定连接有限位圈，所述限位圈设置于回转平台顶部，所述限位圈顶部开设有第二安装孔，所述第二安装孔数量设置为多个，多个所述第二安装孔环形阵列分布于限位圈顶部。

优选的，所述第三节臂远离底座一侧固定连接有拖链，所述拖链远离第三节臂一侧与伸缩臂固定连接，所述拖链一侧固定连接有油缸胶管。

优选的，所述第一电机、第二电机和旋转马达均与发电机组电性连接，所述一节臂油缸、二节臂油缸、三节臂油缸、伸缩油缸和摆动油缸均与液压站相匹配。

优选的，所述配重块数量设置为多个，多个所述配重块等距均匀分布于回转平台顶部。

优选的，所述外壳远离底座一侧固定连接有护板，所述护板宽度等于外壳宽度。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

通过增设修剪机构与液压站以及第一节臂、第二节臂、二节臂油缸、第三节臂和伸缩臂相配合，使得本发明在可以将修剪机构放置到指定位置，同时修剪机构通过第二电机驱动修剪刀旋转进行修剪作业，通过运载车辆行走从而达到绿化养护施工的要求，方便快捷，作业效率大大提高，同时避免了安全隐患，通过增设支撑条和支撑片，使得本发明在工作时更加稳定，进一步减小安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明修剪机构的立体结构示意图；

图3为本发明图1的A处结构放大图；

图4为本发明回转机构的立体结构示意图；

图5为本发明拖链与第三节臂的连接示意图；

图6为本发明的液压站工作原理图。

附图标记说明：

1、底座；2、回转机构；201、第一电机；202、转轴；203、限位圈；204、第二安装孔；3、回转平台；4、电控箱；5、液压站；6、配重块；7、发电机组；8、一节臂油缸；9、第一节臂；10、第二节臂；11、二节臂油缸；12、第三节臂；13、三节臂油缸；14、伸缩油缸；15、伸缩臂；16、摆动油缸；17、摆动架；18、旋转马达；19、修剪机构；191、第二电机；192、安装架；193、旋转块；194、固定板；195、外壳；196、刀具轴承座总成；197、修剪刀；198、护板；199、第三安装孔；20、支撑条；21、支撑片；22、第一安装孔；23、拖链。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-6所示的一种折叠臂式道路绿化修剪机，包括底座1，所述底座1顶部转动连接有回转机构2，所述回转机构2包括第一电机201，所述第一电机201输出端固定连接有转轴202，所述底座1顶部设置有回转平台3，所述转轴202与回转平台3固定连接，所述转轴202贯穿回转平台3顶部与底座1转动连接，所述回转平台3顶部一侧固定连接有电控箱4，所述回转平台3远离电控箱4一侧固定连接有液压站5，所述回转平台3远离电控箱4和液压站5一侧固定连接有配重块6，所述配重块6顶部固定连接有发电机组7，所述电控箱4和液压站5之间设置有一节臂油缸8，所述一节臂油缸8与底座1转动连接，所述一节臂油缸8远离底座1一侧转动连接有第一节臂9，所述第一节臂9与底座1转动连接，所述第一节臂9远离底座1一侧转动连接有第二节臂10，所述第一节臂9和第二节臂10之间转动连接有二节臂油缸11，所述第二节臂10远离第一节臂9一侧转动连接有第三节臂12，所述第二节臂10与第三节臂12之间转动连接有三节臂油缸13，所述第三节臂12内部设置有伸缩油缸14，所述伸缩油缸14远离第二节臂10一侧固定连接有伸缩臂15，所述第三节臂12远离第二节臂10一端固定连接有摆动油缸16，所述摆动油缸16数量设置为两个，两个所述摆动油缸16分别固定连接于第三节臂12两侧，两个所述摆动油缸16远离第二节臂10一侧转动连接有摆动架17，所述摆动架17与伸缩臂15转动连接，所述摆动架17一侧固定连接有旋转马达18，所述摆动架17远离伸缩臂15一侧转动连接有修剪机构19，所述修剪机构19包括第二电机191，所述第二电机191底部固定连接有安装架192，所述安装架192与旋转马达18输出单固定连接，所述第二电机191输出端固定连接有旋转块193，所述旋转块193底部固定连接有固定板194，所述固定板194顶部开设有第三安装孔199，所述第三安装孔199数量设置为两组，两组所述第三安装孔199关于固定板194对称分布，每组所述第三安装孔199数量设置为多个，多个所述第三安装孔199等距均匀分布，所述固定板194底部固定连接有外壳195，所述外壳195顶部开设有转槽，所述转槽数量设置为三个，三个所述转槽内部均转动连接有刀具轴承座总成196，所述刀具轴承座总成196与第二电机191通过皮带传动连接，所述刀具轴承座总成196底部转动连接有修剪刀197，修剪机构19工作时，第二电机191通过安装架192与旋转块193连接，旋转块193通过固定板194与外壳195固定连接，刀具轴承座总成196安装于外壳195内，护板198通过螺栓连接安装于外壳195上，修剪刀197安装于刀具轴承座总成196内的旋转轴上，发电机组7通过发电来驱动第二电机191旋转，通过皮带传动驱动修剪刀197旋转，通过增设修剪机构19与液压站5以及第一节臂9、第二节臂10、第三节臂12和伸缩臂15相配合，使得本发明在可以将修剪机构19放置到指定位置，同时修剪机构19通过第二电机191驱动修剪刀197旋转进行修剪作业，通过运载车辆行走从而达到绿化养护施工的要求，方便快捷，作业效率大大提高，同时避免了安全隐患。

进一步的，在上述技术方案中，所述底座1侧壁固定连接有支撑条20，所述支撑条20数量设置为两个，两个所述支撑条20关于底座1对称分布。

进一步的，在上述技术方案中，两个所述支撑条20之间设置有支撑片21，支撑片21数量设置为两个，两个所述支撑片21分别与底座1两侧固定连接，所述支撑条20和支撑片21底部均开设有第一安装孔22，通过增设支撑条20和支撑片21，使得本发明在工作时更加稳定，进一步减小安全隐患。

进一步的，在上述技术方案中，所述转轴202外侧固定连接有限位圈203，所述限位圈203设置于回转平台3顶部，所述限位圈203顶部开设有第二安装孔204，所述第二安装孔204数量设置为多个，多个所述第二安装孔204环形阵列分布于限位圈203顶部，通过增设限位圈203，使得转轴202转动时更加稳定。

进一步的，在上述技术方案中，所述第三节臂12远离底座1一侧固定连接有拖链23，所述拖链23远离第三节臂12一侧与伸缩臂15固定连接，所述拖链23一侧固定连接有油缸胶管，延长了本发明的使用寿命。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一电机201、第二电机191和旋转马达18均与发电机组7电性连接，所述一节臂油缸8、二节臂油缸11、三节臂油缸13、伸缩油缸14和摆动油缸16均与液压站5相匹配。

进一步的，在上述技术方案中，所述配重块6数量设置为多个，多个所述配重块6等距均匀分布于回转平台3顶部，使得本发明在使用时，可以根据需求自行增减配重块6数量，方便快捷。

进一步的，在上述技术方案中，所述外壳195远离底座1一侧固定连接有护板198，所述护板198宽度等于外壳195宽度，对修剪刀197进行保护，延长了本发明的使用寿命。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-6，在使用本发明时，修剪机构19安装在摆动架17上，通过旋转马达18驱动来实现摆动，调节修剪角度，摆动架17通过摆动油缸16实现修剪机构19的摆动运动，同时伸缩臂15通过伸缩油缸14与第三节臂12连接，可用于调节修剪距离，拖链23安装于第三节臂12与伸缩臂15上，用于放置油缸胶管，第三节臂12通过三节臂油缸13伸缩来调节第三节臂12摆动角度，第二节臂10通过二节臂油缸11伸缩来调节第二节臂10的摆动角度，第一节臂9通过一节臂油缸8伸缩来调节第一节臂9的摆动角度，液压站5安装在回转平台3上，用于给液压元件提供动力，配重块6放于设备的尾部，用于平衡设备重心，发电机组7为设备提供动力来源，回转机构2安装在底座1与回转平台3之间，通过第一电机201驱动回转支撑来实现360度旋转，电控箱4安装于回转平台3上方，是整套设备的控制中心，整套设备通过底座1安装在作业车辆上，修剪机构19工作时，第二电机191通过安装架192与旋转块193连接，旋转块193通过固定板194与外壳195固定连接，刀具轴承座总成196安装于外壳195内，护板198通过螺栓连接安装于外壳195上，修剪刀197安装于刀具轴承座总成196内的旋转轴上，发电机组7通过发电来驱动第二电机191旋转，通过皮带传动驱动修剪刀197旋转。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种折叠臂式道路绿化修剪机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部转动连接有回转机构(2)，所述回转机构(2)包括第一电机(201)，所述第一电机(201)输出端固定连接有转轴(202)，所述底座(1)顶部设置有回转平台(3)，所述转轴(202)与回转平台(3)固定连接，所述转轴(202)贯穿回转平台(3)顶部与底座(1)转动连接，所述回转平台(3)顶部一侧固定连接有电控箱(4)，所述回转平台(3)远离电控箱(4)一侧固定连接有液压站(5)，所述回转平台(3)远离电控箱(4)和液压站(5)一侧固定连接有配重块(6)，所述配重块(6)顶部固定连接有发电机组(7)，所述电控箱(4)和液压站(5)之间设置有一节臂油缸(8)，所述一节臂油缸(8)与底座(1)转动连接，所述一节臂油缸(8)远离底座(1)一侧转动连接有第一节臂(9)，所述第一节臂(9)与底座(1)转动连接，所述第一节臂(9)远离底座(1)一侧转动连接有第二节臂(10)，所述第一节臂(9)和第二节臂(10)之间转动连接有二节臂油缸(11)，所述第二节臂(10)远离第一节臂(9)一侧转动连接有第三节臂(12)，所述第二节臂(10)与第三节臂(12)之间转动连接有三节臂油缸(13)，所述第三节臂(12)内部设置有伸缩油缸(14)，所述伸缩油缸(14)远离第二节臂(10)一侧固定连接有伸缩臂(15)，所述第三节臂(12)远离第二节臂(10)一端固定连接有摆动油缸(16)，所述摆动油缸(16)数量设置为两个，两个所述摆动油缸(16)分别固定连接于第三节臂(12)两侧，两个所述摆动油缸(16)远离第二节臂(10)一侧转动连接有摆动架(17)，所述摆动架(17)与伸缩臂(15)转动连接，所述摆动架(17)一侧固定连接有旋转马达(18)，所述摆动架(17)远离伸缩臂(15)一侧转动连接有修剪机构(19)，所述修剪机构(19)包括第二电机(191)，所述第二电机(191)底部固定连接有安装架(192)，所述安装架(192)与旋转马达(18)输出单固定连接，所述第二电机(191)输出端固定连接有旋转块(193)，所述旋转块(193)底部固定连接有固定板(194)，所述固定板(194)顶部开设有第三安装孔(199)，所述第三安装孔(199)数量设置为两组，两组所述第三安装孔(199)关于固定板(194)对称分布，每组所述第三安装孔(199)数量设置为多个，多个所述第三安装孔(199)等距均匀分布，所述固定板(194)底部固定连接有外壳(195)，所述外壳(195)顶部开设有转槽，所述转槽数量设置为三个，三个所述转槽内部均转动连接有刀具轴承座总成(196)，所述刀具轴承座总成(196)与第二电机(191)通过皮带传动连接，所述刀具轴承座总成(196)底部转动连接有修剪刀(197)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠臂式道路绿化修剪机，其特征在于：所述底座(1)侧壁固定连接有支撑条(20)，所述支撑条(20)数量设置为两个，两个所述支撑条(20)关于底座(1)对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种折叠臂式道路绿化修剪机，其特征在于：两个所述支撑条(20)之间设置有支撑片(21)，支撑片(21)数量设置为两个，两个所述支撑片(21)分别与底座(1)两侧固定连接，所述支撑条(20)和支撑片(21)底部均开设有第一安装孔(22)。

4.根据权利要求1所述的一种折叠臂式道路绿化修剪机，其特征在于：所述转轴(202)外侧固定连接有限位圈(203)，所述限位圈(203)设置于回转平台(3)顶部，所述限位圈(203)顶部开设有第二安装孔(204)，所述第二安装孔(204)数量设置为多个，多个所述第二安装孔(204)环形阵列分布于限位圈(203)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种折叠臂式道路绿化修剪机，其特征在于：所述第三节臂(12)远离底座(1)一侧固定连接有拖链(23)，所述拖链(23)远离第三节臂(12)一侧与伸缩臂(15)固定连接，所述拖链(23)一侧固定连接有油缸胶管。

6.根据权利要求1所述的一种折叠臂式道路绿化修剪机，其特征在于：所述第一电机(201)、第二电机(191)和旋转马达(18)均与发电机组(7)电性连接，所述一节臂油缸(8)、二节臂油缸(11)、三节臂油缸(13)、伸缩油缸(14)和摆动油缸(16)均与液压站(5)相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种折叠臂式道路绿化修剪机，其特征在于：所述配重块(6)数量设置为多个，多个所述配重块(6)等距均匀分布于回转平台(3)顶部。

8.权利要求1所述的一种折叠臂式道路绿化修剪机，其特征在于：所述外壳(195)远离底座(1)一侧固定连接有护板(198)，所述护板(198)宽度等于外壳(195)宽度。

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