CN112763416A - 一种对地脚线安装质量检测的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及室内装修技术领域，特别涉及一种对地脚线安装质量检测的机器人，包括移动块、摆杆、移动壳，所述移动块一端铰接于所述摆杆，所述摆杆一端固连有固定块，所述固定块内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接设有滑动杆，所述滑动杆的一端固连有敲击块，所述移动块一端固连有开口块，所述开口块内设有开口槽，所述开口槽内滑动连接有插板，本发明通过机器人自动移动来持续对地脚线进行敲击，通过敲击的力来检测地脚线内补是否是空腔，并且再对地脚线来进行拨动，通过拨动的力来检测地脚线是否安装牢固，如果可以直接掰下来或者压力过小说明根本没有安装牢固，来保障安装质量。

Description

一种对地脚线安装质量检测的机器人

技术领域

本发明涉及室内装修技术领域，特别涉及一种对地脚线安装质量检测的机器人。

背景技术

室内装修都需要安装地脚线，而对于地脚线安装后都需要来检测是否安装牢固，防止未安装牢固而在之后造成脱落，并且防止地脚线内太空而在之后磕碰而导致地脚线的损坏。

而现在对于室内装修的地脚线安装质量检测检测都是通过人力进行，而且人在检测时一般都是弯腰状态下进行，长时间后对人的腰部也会造成伤害，而且工作效率比较低。

发明内容

本发明为解决上述技术问题提供一种对地脚线安装质量检测的机器人。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种对地脚线安装质量检测的机器人，包括移动块、摆杆、移动壳，其特征在于：所述移动块一端铰接于所述摆杆，所述摆杆一端固连有固定块，所述固定块内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接设有滑动杆，所述滑动杆的一端固连有敲击块，所述移动块一端固连有开口块，所述开口块内设有开口槽，所述开口槽内滑动连接有插板，所述插板上端与所述开口槽上侧内壁之间固连有上弹簧，所述移动块一端固连有对称的支架，所述支架内转动连接有横转轴，所述横转轴两侧的一端固连有转盘，一侧所述转盘外周卷绕有固定绳，所述固定绳另一端固连在所述移动壳上，另一侧的转盘外周卷绕有拉绳，所述拉绳另一端固连在所述插板上端，所述摆杆靠近所述移动壳一端连接有铰接齿条，所述铰接齿条滑动连接于所述移动壳。

作为优选的，所述移动壳内设有空腔，所述空腔顶壁上固连有电机，所述电机一端动力连接有输出轴，所述输出轴外周固连有扇形锥齿轮，所述扇形锥齿轮一端啮合连接有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮一端固连有往复螺杆，所述空腔相对于所述往复螺杆一侧壁上滑动连接有螺纹滑板，所述螺纹滑板一端固连于所述移动块，所述螺纹滑板内开设有螺纹槽，所述往复螺杆延伸入所述螺纹槽内并与所述螺纹滑板螺纹连接，所述往复螺杆外周与所述螺纹槽之间连接的螺纹为往复螺纹，所述电机不需要正反转切换即可实现所述螺纹滑板往复滑动。

作为优选的，所述空腔顶壁上固设有支撑板，所述支撑板与所述往复螺杆转动连接。

作为优选的，所述扇形锥齿轮下端固连有连接轴，所述连接轴下端转动连接在所述空腔下侧内壁上，所述连接轴外周固连有大带轮，所述大带轮的一侧设有小带轮，所述小带轮固连有旋转轴，所述旋转轴下端转动连接在所述空腔下侧内壁上，所述旋转轴上端固连有大齿轮，所述螺纹滑板下端转动连接有悬臂轴，所述悬臂轴上固连有扇形直齿轮，所述扇形直齿轮能够与所述铰接齿条啮合，所述悬臂轴下端固连有小齿轮，所述大齿轮能够与所述小齿轮啮合。

作为优选的，所述移动壳下端连接设有移动轮，通过所述移动轮能够带动所述移动壳移动。

作为优选的，所述滑槽远离所述滑动杆一侧壁内固设有大测压器，所述滑动杆与所述大测压器之间固连有下弹簧，所述大测压器监测所述下弹簧对其的压力反映所述敲击块敲击地脚线的作用力，所述插板与所述开口槽一侧内壁之间固连有横弹簧，所述横弹簧远离所述插板一端固连有小测压器，所述小测压器固连在所述开口块内，所述移动块下端与所述摆杆之间固连有斜弹簧。

作为优选的，所述横转轴相互靠近一端固连有上锥齿轮，两个所述上锥齿轮相啮合连接于同一个下锥齿轮，所述下锥齿轮下端固连有上转轴，所述上转轴下端转动连接在所述移动块上端，所述下锥齿轮与所述移动块连接有复位扭簧。

作为优选的，所述复位扭簧的弹力大于所述上弹簧的弹力。

作为优选的，所述摆杆内设有导滑槽，所述导滑槽内滑动设有导滑块，所述铰接齿条铰接于所述导滑块上。

作为优选的，所述开口块固连在所述移动块下端，所述支架固连在所述移动块上端。

本发明的有益效果是：本发明通过机器人自动移动来持续对地脚线进行敲击，通过敲击的力来检测地脚线内补是否是空腔，并且再对地脚线来进行拨动，通过拨动的力来检测地脚线是否安装牢固，如果可以直接掰下来或者压力过小说明根本没有安装牢固，来保障安装质量。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种对地脚线安装质量检测的机器人的结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图2中C-C的结构示意图。

图5是敲击块接触地脚线时的状态示意图。

图6是摆杆摆动时的状态示意图。

图7是图1中D方向的结构示意图。

图8是扇形锥齿轮的轴测示意图。

图9是横弹簧压缩时的状态示意图。

图中：11-移动壳，12-电机，13-输出轴，14-空腔，15-扇形锥齿轮，16-啮合锥齿轮，17-连接轴，18-悬臂轴，19-扇形直齿轮，20-移动轮，21-大带轮，22-铰接齿条，23-横皮带，24-小齿轮，25-小带轮，26-旋转轴，27-大齿轮，28-固定块，29-大测压器，30-下弹簧，31-滑动杆，32-敲击块，33-滑槽，34-斜弹簧，35-插板，36-螺纹滑板，37-固定绳，38-螺纹槽，39-拉绳，40-上弹簧，41-移动块，42-转盘，43-横转轴，44-支架，45-开口块，46-小测压器，47-横弹簧，48-开口槽，49-上锥齿轮，50-下锥齿轮，51-上转轴，52-摆杆，53-导向槽，54-导滑块，55-往复螺杆,56-复位扭簧,57-支撑板。

具体实施方式

结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造型贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本发明所述的一种对地脚线安装质量检测的机器人，包括移动块41、摆杆52、移动壳11，所述移动块41一端铰接于所述摆杆52，所述摆杆52一端固连有固定块28，所述固定块28内设有滑槽33，所述滑槽33内滑动连接设有滑动杆31，所述滑动杆31的一端固连有敲击块32，所述移动块41一端固连有开口块45，所述开口块45内设有开口槽48，所述开口槽48内滑动连接有插板35，所述插板35上端与所述开口槽48上侧内壁之间固连有上弹簧40，所述移动块41一端固连有对称的支架44，所述支架44内转动连接有横转轴43，所述横转轴43两侧的一端固连有转盘42，一侧所述转盘42外周卷绕有固定绳37，所述固定绳37另一端固连在所述移动壳11上，另一侧的转盘42外周卷绕有拉绳39，所述拉绳39另一端固连在所述插板35上端，所述摆杆52靠近所述移动壳11一端连接有铰接齿条22，所述铰接齿条22滑动连接于所述移动壳11。

有益地，所述移动壳11内设有空腔14，所述空腔14顶壁上固连有电机12，所述电机12一端动力连接有输出轴13，所述输出轴13外周固连有扇形锥齿轮15，所述扇形锥齿轮15一端啮合连接有啮合锥齿轮16，所述啮合锥齿轮16一端固连有往复螺杆55，所述空腔14相对于所述往复螺杆55一侧壁上滑动连接有螺纹滑板36，所述螺纹滑板36一端固连于所述移动块41，所述螺纹滑板36内开设有螺纹槽38，所述往复螺杆55延伸入所述螺纹槽38内并与所述螺纹滑板36螺纹连接，所述往复螺杆55外周与所述螺纹槽38之间连接的螺纹为往复螺纹，所述电机12不需要正反转切换即可实现所述螺纹滑板36往复滑动。

有益地，所述空腔14顶壁上固设有支撑板57，所述支撑板57与所述往复螺杆55转动连接。

有益地，所述扇形锥齿轮15下端固连有连接轴17，所述连接轴17下端转动连接在所述空腔14下侧内壁上，所述连接轴17外周固连有大带轮21，所述大带轮21的一侧设有小带轮25，所述小带轮25固连有旋转轴26，所述旋转轴26下端转动连接在所述空腔14下侧内壁上，所述旋转轴26上端固连有大齿轮27，所述螺纹滑板36下端转动连接有悬臂轴18，所述悬臂轴18上固连有扇形直齿轮19，所述扇形直齿轮19能够与所述铰接齿条22啮合，所述悬臂轴18下端固连有小齿轮24，所述大齿轮27能够与所述小齿轮24啮合。

有益地，所述移动壳11下端连接设有移动轮20，通过所述移动轮20能够带动所述移动壳11移动。

有益地，所述滑槽33远离所述滑动杆31一侧壁内固设有大测压器29，所述滑动杆31与所述大测压器29之间固连有下弹簧30，所述大测压器29监测所述下弹簧30对其的压力反映所述敲击块32敲击地脚线的作用力，所述插板35与所述开口槽48一侧内壁之间固连有横弹簧47，所述横弹簧47远离所述插板35一端固连有小测压器46，所述小测压器46固连在所述开口块45内，所述移动块41下端与所述摆杆52之间固连有斜弹簧34。

有益地，所述横转轴43相互靠近一端固连有上锥齿轮49，两个所述上锥齿轮49相啮合连接于同一个下锥齿轮50，所述下锥齿轮50下端固连有上转轴51，所述上转轴51下端转动连接在所述移动块41上端，所述下锥齿轮50与所述移动块41连接有复位扭簧56。

有益地，所述复位扭簧56的弹力大于所述上弹簧40的弹力。

有益地，所述摆杆52内设有导滑槽53，所述导滑槽53内滑动设有导滑块54，所述铰接齿条22铰接于所述导滑块54上。

有益地，所述开口块45固连在所述移动块41下端，所述支架44固连在所述移动块41上端。

以下结合图1至图9对本文中的一种对地脚线安装质量检测的机器人的使用步骤进行详细说明：

初始时，大齿轮27与小齿轮24未啮合，扇形锥齿轮15与啮合锥齿轮16刚好开始啮合，此时扇形直齿轮19与铰接齿条22未啮合，上弹簧40处于压缩状态，横弹簧47、下弹簧30、复位扭簧56处于正常状态。

使用时，在移动轮20作用下带动移动壳11靠近地脚线，此时启动电机12，进而通过输出轴13带动扇形锥齿轮15转动，进而带动啮合锥齿轮16转动，进而通过往复螺杆55带动螺纹滑板36伸出移动壳11，进而带动移动块41移动，此时拉长固定绳37，进而带动一侧的转盘42旋转，进而通过横转轴43带动相应一侧的上锥齿轮49转动，进而带动下锥齿轮50转动并扭转复位扭簧56，下锥齿轮50转动并带动另一侧的上锥齿轮49转动，进而通过另一侧的横转轴43带动另一侧的转盘42旋转并松开拉绳39，此时在上弹簧40弹力作用下使插板35下移并插入地脚线的缝隙内；

在螺纹滑板36移动同时通过悬臂轴18带动扇形直齿轮19与小齿轮24移动，移动块41移动同时带动摆杆52、导滑块54、铰接齿条22以及敲击块32移动，当插板35插入地脚线缝隙内时，敲击块32刚好抵触地脚线，此时大齿轮27与小齿轮24刚好啮合，此时扇形锥齿轮15与啮合锥齿轮16刚好脱离啮合，此时螺纹滑板36与往复螺杆55的螺纹连接方向刚好开始切换，此时扇形锥齿轮15继续转动，并通过大带轮21、横皮带23以及小带轮25的带传动带动旋转轴26与大齿轮27转动，进而小齿轮24转动，此时由于扇形锥齿轮15与啮合锥齿轮16不啮合，此时螺纹滑板36、悬臂轴18以及小齿轮24不会移动；

通过小齿轮24转动并带动铰接齿条22移动，进而通过导滑块54带动摆杆52摆动并拉伸斜弹簧34，此时敲击块32脱离与地脚线的接触，当扇形直齿轮19与铰接齿条22脱离啮合时，在斜弹簧34弹力作用下带动摆杆52反转复位并使敲击块32撞击地脚线，进而并使滑动杆31压缩下弹簧30并将压力传递给大测压器29，通过大测压器29检测到的敲击块32撞击地脚线反弹的作用力来检测地脚线内是否存在空鼓，也可以通过辨别敲击块32撞击地脚线时的声音来辨别地脚线内是否存在空鼓；

当敲击块32撞击地脚线后，扇形锥齿轮15刚好重新开始与啮合锥齿轮16啮合，此时通过带动往复螺杆55转动并带动螺纹滑板36向移动壳11内移动，此时带动移动块41以及插板35向靠近移动壳11一侧移动，并通过插板35对地脚线作拉扯，此时插板35倾斜并压缩横弹簧47，进而通过小测压器46受到的压力来反馈插板35拉扯地脚线时的作用力，当移动块41靠近移动壳11一侧移动时会松开固定绳37，此时在复位扭簧56弹力作用下带动下锥齿轮50反转，进而带动两侧的转盘42反转，进而保持固定绳37张紧并收回拉绳39，此时带动插板35上升并压缩上弹簧40，直到插板35完全脱离地脚线缝隙，此时地脚线若未脱离墙壁，表明地脚线安装牢固，地脚线若脱离墙壁，表明地脚线安装不牢固。

Claims (10)

1.一种对地脚线安装质量检测的机器人，包括移动块(41)、摆杆（52）、移动壳（11），其特征在于：所述移动块(41)一端铰接于所述摆杆(52)，所述摆杆(52)一端固连有固定块(28)，所述固定块（28）内设有滑槽(33)，所述滑槽(33)内滑动连接设有滑动杆(31)，所述滑动杆(31)的一端固连有敲击块(32)，所述移动块(41)一端固连有开口块(45)，所述开口块(45)内设有开口槽(48)，所述开口槽(48)内滑动连接有插板(35)，所述插板(35)上端与所述开口槽(48)上侧内壁之间固连有上弹簧(40)，所述移动块(41)一端固连有对称的支架(44)，所述支架(44)内转动连接有横转轴(43)，所述横转轴(43)两侧的一端固连有转盘(42)，一侧所述转盘(42)外周卷绕有固定绳(37)，所述固定绳(37)另一端固连在所述移动壳(11)上，另一侧的转盘(42)外周卷绕有拉绳(39)，所述拉绳(39)另一端固连在所述插板(35)上端，所述摆杆(52)靠近所述移动壳（11）一端连接有铰接齿条(22)，所述铰接齿条(22)滑动连接于所述移动壳（11）。

2.根据权利要求1所述的一种对地脚线安装质量检测的机器人，其特征在于：所述移动壳(11)内设有空腔(14)，所述空腔(14)顶壁上固连有电机(12)，所述电机(12)一端动力连接有输出轴(13)，所述输出轴(13)外周固连有扇形锥齿轮(15)，所述扇形锥齿轮（15）一端啮合连接有啮合锥齿轮（16），所述啮合锥齿轮（16）一端固连有往复螺杆（55），所述空腔（14）相对于所述往复螺杆（55）一侧壁上滑动连接有螺纹滑板（36），所述螺纹滑板(36)一端固连于所述移动块(41)，所述螺纹滑板（36）内开设有螺纹槽（38），所述往复螺杆（55）延伸入所述螺纹槽（38）内并与所述螺纹滑板（36）螺纹连接，所述往复螺杆(55)外周与所述螺纹槽(38)之间连接的螺纹为往复螺纹，所述电机（12）不需要正反转切换即可实现所述螺纹滑板（36）往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种对地脚线安装质量检测的机器人，其特征在于：所述空腔（14）顶壁上固设有支撑板（57），所述支撑板（57）与所述往复螺杆（55）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种对地脚线安装质量检测的机器人，其特征在于：所述扇形锥齿轮（15）下端固连有连接轴(17)，所述连接轴(17)下端转动连接在所述空腔(14)下侧内壁上，所述连接轴(17)外周固连有大带轮(21)，所述大带轮(21)的一侧设有小带轮(25)，所述小带轮(25)固连有旋转轴(26)，所述旋转轴(26)下端转动连接在所述空腔(14)下侧内壁上，所述旋转轴(26)上端固连有大齿轮(27)，所述螺纹滑板(36)下端转动连接有悬臂轴（18），所述悬臂轴（18）上固连有扇形直齿轮（19），所述扇形直齿轮（19）能够与所述铰接齿条（22）啮合，所述悬臂轴(18)下端固连有小齿轮(24)，所述大齿轮（27）能够与所述小齿轮（24）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种对地脚线安装质量检测的机器人，其特征在于：所述移动壳(11)下端连接设有移动轮(20)，通过所述移动轮（20）能够带动所述移动壳（11）移动。

6.根据权利要求1所述的一种对地脚线安装质量检测的机器人，其特征在于：所述滑槽(33)远离所述滑动杆（31）一侧壁内固设有大测压器(29)，所述滑动杆(31)与所述大测压器（29）之间固连有下弹簧(30)，所述大测压器（29）监测所述下弹簧（30）对其的压力反映所述敲击块（32）敲击地脚线的作用力，所述插板(35)与所述开口槽(48)一侧内壁之间固连有横弹簧(47)，所述横弹簧(47)远离所述插板（35）一端固连有小测压器(46)，所述小测压器(46)固连在所述开口块(45)内，所述移动块(41)下端与所述摆杆(52)之间固连有斜弹簧(34)。

7.根据权利要求1所述的一种对地脚线安装质量检测的机器人，其特征在于：所述横转轴(43)相互靠近一端固连有上锥齿轮(49)，两个所述上锥齿轮(49)相啮合连接于同一个下锥齿轮(50)，所述下锥齿轮(50)下端固连有上转轴(51)，所述上转轴(51)下端转动连接在所述移动块(41)上端，所述下锥齿轮（50）与所述移动块（41）连接有复位扭簧（56）。

8.根据权利要求7所述的一种对地脚线安装质量检测的机器人，其特征在于：所述复位扭簧（56）的弹力大于所述上弹簧（40）的弹力。

9.根据权利要求1所述的一种对地脚线安装质量检测的机器人，其特征在于：所述摆杆（52）内设有导滑槽（53），所述导滑槽（53）内滑动设有导滑块（54），所述铰接齿条（22）铰接于所述导滑块（54）上。

10.根据权利要求1所述的一种对地脚线安装质量检测的机器人，其特征在于：所述开口块(45)固连在所述移动块(41)下端，所述支架(44)固连在所述移动块(41)上端。

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