CN112762845A - 一种基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法，S1、平面度检测：首先通过激光传感器对镁碳砖的表面进行扫描，当激光传感器检测到有尺寸偏差时，通过公式获得
本发明涉及镁碳砖检测技术领域。该基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法，采用激光传感器对镁碳砖的表面进行扫描，利用激光的形式获取检测点，并通过计算公式获取两个检测点的横向距离、纵向距离和直线距离的尺寸对镁碳砖进行平面度合格判定，配合激光传感器发生高度差变化检测镁碳砖厚度，有效的避免了传统工人需要反复进行操作，检测手段效率低的问题，并且不会因为镁碳砖表面有颗粒物和边缘破损影响镁碳砖的判定过程，检测精度得到了极大的提升。
Description
技术领域
本发明涉及镁碳砖检测技术领域，具体为一种基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法。
背景技术
镁碳砖是以高熔点碱性氧化物氧化镁(熔点2800℃)和难以被炉渣侵润的高熔点碳素材料作为原料，添加各种非氧化物添加剂。用炭质结合剂结合而成的不烧炭复合耐火材料；镁碳砖是以高熔点碱性氧化物氧化镁(熔点2800℃)和难以被炉渣侵润的高熔点碳素材料作为原料，添加各种非氧化物添加剂。用炭质结合剂结合而成的不烧碳复合耐火材料。镁碳砖主要用于转炉、交流电弧炉、直流电弧炉的内衬，钢包的渣线等部位。
现有的镁碳砖进行合格检测时，依赖压机将镁碳砖压制成型后由操作人员取出并放置在检测台上，然后操作人员使用卡尺和塞尺对镁碳砖厚度尺寸和平面度进行检测，工人需要反复进行操作，检测手段效率低，并且往往因为镁碳砖表面有颗粒物、边缘破损、卡尺精度等情况造成检测公差值错误，为此，本发明提出了一种基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法，解决了现有的镁碳砖进行合格检测时，检测手段效率低和检测手段正确率低的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法，具体包括以下步骤：
S1、平面度检测：首先通过激光传感器对镁碳砖的表面进行扫描，当激光传感器检测到有尺寸偏差时，通过公式获得
其中1px为两点间的距离、θ1x为第一检测点的横坐标、θ2x为第二检测点的纵坐标、β1y为第二检测点的横坐标、β2y为第二检测点的纵坐标；
S2、一次检测分析：当S1中
或者
的数值大于0.5mm时，此时可自动判定镁碳砖不合格，当S1中
或者
数值小于0.5mm时，此时可自动判定镁碳砖合格，在满足镁碳砖表面的平面度检测后，
的数值还可以自动判定镁碳砖的表面是否存在颗粒物或者边缘破损；
S3、厚度检测：初始状态下激光传感器发出激光检测镁碳砖初始高度，当有镁碳砖经过时激光传感器发生高度差变化，变化的差值即是镁碳砖标准高度，当激光传感器发生高度差变化时存在多个变化值时，需要进一步判定镁碳砖的厚度；
S4、二次检测分析：经过S2中的检测分析，镁碳砖在满足平面度检测的标准后，镁碳砖的表面可能会存在合格状态下的颗粒物或者边缘破损，此时激光传感器发生高度差变化时需要剔除存在时间短的变化值，选取存在时间长的变化值为镁碳砖的标准厚度即可。
优选的，所述S1中激光传感器对镁碳砖检测尺寸偏差时，需要在镁碳砖的表面建立坐标系，且镁碳砖的长度方向和宽度方向分别对应x轴方向和y轴方向。
优选的，所述S1中进行平面度检测时，其中利用极值点选取模块、分析单元、计算模块、反馈模块和显示模块。
优选的，所述极值点选取模块的输出端与分析单元的输入端连接，所述分析单元的输出端均与计算模块和显示模块的输入端连接。
优选的，所述计算模块的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与分析单元的输入端连接。
优选的，所述当S2中
的数值小于0.5mm时，此时可自动判定镁碳砖的表面存在合格状态下的颗粒物或者边缘破损。
优选的，所述当S2中
的数值大于0.5mm时，此时可自动判定镁碳砖的表面存在合格状态下的颗粒物和边缘破损。
优选的，所述S4中激光传感器发生高度差变化时需要剔除存在时间短的变化值时，当时间短的变化值较多时，镁碳砖的表面存在较多颗粒物和边缘破损，镁碳砖需要进行优化处理。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：该基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法，通过在S1、平面度检测：首先通过激光传感器对镁碳砖的表面进行扫描，当激光传感器检测到有尺寸偏差时，通过公式获得
其中1px为两点间的距离、θ1x为第一检测点的横坐标、θ2x为第二检测点的纵坐标、β1y为第二检测点的横坐标、β2y为第二检测点的纵坐标；S2、一次检测分析：当S1中
或者
的数值大于0.5mm时，此时可自动判定镁碳砖不合格，当S1中
或者
数值小于0.5mm时，此时可自动判定镁碳砖合格，在满足镁碳砖表面的平面度检测后，
的数值还可以自动判定镁碳砖的表面是否存在颗粒物或者边缘破损；S3、厚度检测：初始状态下激光传感器发出激光检测镁碳砖初始高度，当有镁碳砖经过时激光传感器发生高度差变化，变化的差值即是镁碳砖标准高度，当激光传感器发生高度差变化时存在多个变化值时，需要进一步判定镁碳砖的厚度；S4、二次检测分析：经过S2中的检测分析，镁碳砖在满足平面度检测的标准后，镁碳砖的表面可能会存在合格状态下的颗粒物或者边缘破损，此时激光传感器发生高度差变化时需要剔除存在时间短的变化值，选取存在时间长的变化值为镁碳砖的标准厚度即可，采用激光传感器对镁碳砖的表面进行扫描，利用激光的形式获取检测点，并通过计算公式获取两个检测点的横向距离、纵向距离和直线距离的尺寸对镁碳砖进行平面度合格判定，配合激光传感器发生高度差变化检测镁碳砖厚度，有效的避免了传统工人需要反复进行操作，检测手段效率低的问题，并且不会因为镁碳砖表面有颗粒物和边缘破损影响镁碳砖的判定过程，检测精度得到了极大的提升。
附图说明
图1为本发明镁碳砖的检测流程图；
图2为本发明的系统原理框图；
图3为本发明的检测原理示意图。
图中，1-极值点选取模块、2-分析单元、3-计算模块、4-反馈模块、5-显示模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法，具体包括以下步骤：
S1、平面度检测：首先通过激光传感器对镁碳砖的表面进行扫描，当激光传感器检测到有尺寸偏差时，通过公式获得
其中1px为两点间的距离、θ1x为第一检测点的横坐标、θ2x为第二检测点的纵坐标、β1y为第二检测点的横坐标、β2y为第二检测点的纵坐标；
S2、一次检测分析：当S1中
或者
的数值大于0.5mm时，此时可自动判定镁碳砖不合格，当S1中
或者
数值小于0.5mm时，此时可自动判定镁碳砖合格，在满足镁碳砖表面的平面度检测后，
的数值还可以自动判定镁碳砖的表面是否存在颗粒物或者边缘破损；
S3、厚度检测：初始状态下激光传感器发出激光检测镁碳砖初始高度，当有镁碳砖经过时激光传感器发生高度差变化，变化的差值即是镁碳砖标准高度，当激光传感器发生高度差变化时存在多个变化值时，需要进一步判定镁碳砖的厚度；
S4、二次检测分析：经过S2中的检测分析，镁碳砖在满足平面度检测的标准后，镁碳砖的表面可能会存在合格状态下的颗粒物或者边缘破损，此时激光传感器发生高度差变化时需要剔除存在时间短的变化值，选取存在时间长的变化值为镁碳砖的标准厚度即可。
本发明中，S1中激光传感器对镁碳砖检测尺寸偏差时，需要在镁碳砖的表面建立坐标系，且镁碳砖的长度方向和宽度方向分别对应x轴方向和y轴方向。
本发明中，S1中进行平面度检测时，其中利用极值点选取模块1、分析单元2、计算模块3、反馈模块4和显示模块5。
本发明中，极值点选取模块1的输出端与分析单元2的输入端连接，分析单元2的输出端均与计算模块3和显示模块5的输入端连接。
本发明中，计算模块3的输出端与反馈模块4的输入端连接，反馈模块4的输出端与分析单元2的输入端连接。
本发明中，当S2中
的数值小于0.5mm时，此时可自动判定镁碳砖的表面存在合格状态下的颗粒物或者边缘破损。
本发明中，当S2中
的数值大于0.5mm时，此时可自动判定镁碳砖的表面存在合格状态下的颗粒物和边缘破损。
本发明中，S4中激光传感器发生高度差变化时需要剔除存在时间短的变化值时，当时间短的变化值较多时，镁碳砖的表面存在较多颗粒物和边缘破损，镁碳砖需要进行优化处理。
综上所述，采用激光传感器对镁碳砖的表面进行扫描，利用激光的形式获取检测点，并通过计算公式获取两个检测点的横向距离、纵向距离和直线距离的尺寸对镁碳砖进行平面度合格判定，配合激光传感器发生高度差变化检测镁碳砖厚度，有效的避免了传统工人需要反复进行操作，检测手段效率低的问题，并且不会因为镁碳砖表面有颗粒物和边缘破损影响镁碳砖的判定过程，检测精度得到了极大的提升。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1、平面度检测：首先通过激光传感器对镁碳砖的表面进行扫描，当激光传感器检测到有尺寸偏差时，通过公式获得
其中1px为两点间的距离、θ1x为第一检测点的横坐标、θ2x为第二检测点的纵坐标、β1y为第二检测点的横坐标、β2y为第二检测点的纵坐标；
S2、一次检测分析：当S1中
或者
的数值大于0.5mm时，此时可自动判定镁碳砖不合格，当S1中
或者
数值小于0.5mm时，此时可自动判定镁碳砖合格，在满足镁碳砖表面的平面度检测后，
的数值还可以自动判定镁碳砖的表面是否存在颗粒物或者边缘破损；
S3、厚度检测：初始状态下激光传感器发出激光检测镁碳砖初始高度，当有镁碳砖经过时激光传感器发生高度差变化，变化的差值即是镁碳砖标准高度，当激光传感器发生高度差变化时存在多个变化值时，需要进一步判定镁碳砖的厚度；
S4、二次检测分析：经过S2中的检测分析，镁碳砖在满足平面度检测的标准后，镁碳砖的表面可能会存在合格状态下的颗粒物或者边缘破损，此时激光传感器发生高度差变化时需要剔除存在时间短的变化值，选取存在时间长的变化值为镁碳砖的标准厚度即可。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法，其特征在于：所述S1中激光传感器对镁碳砖检测尺寸偏差时，需要在镁碳砖的表面建立坐标系，且镁碳砖的长度方向和宽度方向分别对应x轴方向和y轴方向。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法，其特征在于：所述S1中进行平面度检测时，其中利用极值点选取模块(1)、分析单元(2)、计算模块(3)、反馈模块(4)和显示模块(5)。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法，其特征在于：所述极值点选取模块(1)的输出端与分析单元(2)的输入端连接，所述分析单元(2)的输出端均与计算模块(3)和显示模块(5)的输入端连接。
5.根据权利要求3所述的一种基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法，其特征在于：所述计算模块(3)的输出端与反馈模块(4)的输入端连接，所述反馈模块(4)的输出端与分析单元(2)的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法，其特征在于：所述当S2中
的数值小于0.5mm时，此时可自动判定镁碳砖的表面存在合格状态下的颗粒物或者边缘破损。
7.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法，其特征在于：所述当S2中
的数值大于0.5mm时，此时可自动判定镁碳砖的表面存在合格状态下的颗粒物和边缘破损。
8.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器的镁碳砖自动检测方法，其特征在于：所述S4中激光传感器发生高度差变化时需要剔除存在时间短的变化值时，当时间短的变化值较多时，镁碳砖的表面存在较多颗粒物和边缘破损，镁碳砖需要进行优化处理。
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