CN112758690A - 一种用于弯头加工机械的工件抓取机构 - Google Patents

一种用于弯头加工机械的工件抓取机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112758690A
CN112758690A CN202110084425.5A CN202110084425A CN112758690A CN 112758690 A CN112758690 A CN 112758690A CN 202110084425 A CN202110084425 A CN 202110084425A CN 112758690 A CN112758690 A CN 112758690A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
processing machine
magnetic claw
elbow processing
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110084425.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘旭昇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yongkang Qinyi Industry And Trade Co ltd
Original Assignee
Yongkang Qinyi Industry And Trade Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yongkang Qinyi Industry And Trade Co ltd filed Critical Yongkang Qinyi Industry And Trade Co ltd
Priority to CN202110084425.5A priority Critical patent/CN112758690A/zh
Publication of CN112758690A publication Critical patent/CN112758690A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于弯头加工机械的工件抓取机构，包括用于抓取工件的磁力爪，还包括带动磁力爪上下运动升降机构以及带动磁力爪转动改变工件方向的转动机构，所述磁力爪抓取工件后通过升降机构升起并通过转动机构将工件旋转至另一台设备取料需要的位置。本设备通过采用升降气缸和旋转气缸设置成一体的结构，进一步简化了机身结构，同时提高了工件抓取效率，结构简单，操作方便，降低了机器整体的制作成本和维护成本，非常实用。

Description

一种用于弯头加工机械的工件抓取机构
技术领域
本发明涉及一种弯头加工机械，特别涉及一种用于弯头加工机械的工件抓取机构。
背景技术
目前，现有的用于弯头加工机械上的工件抓取机构基本有三个独立的气缸构成，在工件抓取过程中，抓取动作较为繁琐，从而降低了加工效率，而且需要占据机架较多空间，使整个加工机械的整体制造成本升高，同时也提高了机器本身的维护成本，存在较多弊端，所以需要一种用于弯头加工机械的工件抓取机构才能解决这些问题。
发明内容
针对现有的技术不足，本发明提供一种用于弯头加工机械的工件抓取机构。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种用于弯头加工机械的工件抓取机构，包括用于抓取工件的磁力爪还包括带动磁力爪上下运动升降机构以及带动磁力爪转动改变工件方向的转动机构，所述磁力爪抓取工件后通过升降机构升起并通过转动机构转动将工件旋转至另一台设备取料需要的位置。
所述的升降机构为升降气缸，还包括连接支架以及与连接支架固定装配的滑块，对应地，弯头加工机械的机架上设有导轨，所述连接支架通过升降气缸带动相对于导轨上下运动。
所述的转动机构为旋转气缸，所述旋转气缸固定设置在连接支架上，当升降气缸带动连接支架上升时，旋转气缸带动磁力爪将工件旋转至另一台设备取料需要的位置。
所述的磁力爪通过连接杆与旋转气缸固定装配。
所述的磁力爪与连接杆之间设有可拆卸螺栓。
本发明的有益效果：本发明提供一种用于弯头加工机械的工件抓取机构，本设备通过采用升降气缸和旋转气缸设置成一体的结构，进一步简化了机身结构，同时提高了工件抓取效率，结构简单，操作方便，降低了机器整体的制作成本和维护成本，非常实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为本发明的正面结构示意图。
具体实施方式
如图1～图3所示，一种用于弯头加工机械的工件抓取机构，包括用于抓取工件的磁力爪100，还包括带动磁力爪100上下运动升降机构200以及带动磁力爪100转动改变工件方向的转动机构300，所述磁力爪100抓取工件后通过升降机构200升起并通过转动机构300转动将其放置在另一台设备取料需要的位置，同时简化了机身结构，提高了加工效率。
所述的升降机构200为升降气缸，还包括连接支架210以及与连接支架210固定装配的滑块220，对应地，弯头加工机械的机架上设有导轨230，所述连接支架210通过升降气缸带动相对于导轨230上下运动；通过设置滑块220和导轨230实现直线导向升降，提高工件转移至加工工位时的精准度。
所述的转动机构300为旋转气缸，所述旋转气缸固定设置在连接支架210上，当升降气缸200带动连接支架210上升时，旋转气缸带动磁力爪100转动至另外一台设备取料需要的位置。
所述的磁力爪100通过连接杆400与旋转气缸固定装配；所述的夹爪100与连接杆400之间设有可拆卸螺栓500，可以对夹爪100进行拆卸，从而根据不同尺寸型号的弯头管件更换适配的夹爪。
本发明的有益效果：本发明提供一种用于弯头加工机械的工件抓取机构，本设备通过采用升降气缸和旋转气缸设置成一体的结构，进一步简化了机身结构，同时提高了工件抓取效率，结构简单，操作方便，降低了机器整体的制作成本和维护成本，非常实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于弯头加工机械的工件抓取机构，其特征在于，包括用于抓取工件的磁力爪，还包括带动磁力爪上下运动升降机构以及带动磁力爪转动改变工件方向的转动机构，所述磁力爪吸取工件后通过升降机构升起并通过转动机构将工件旋转至另一台设备取料需要的位置。
2.如权利要求1所述的一种用于弯头加工机械的工件抓取机构，其特征在于，所述的升降机构为升降气缸，还包括连接支架以及与连接支架固定装配的滑块，对应地，弯头加工机械的机架上设有导轨，所述连接支架通过升降气缸带动相对于导轨上下运动。
3.如权利要求2所述的一种用于弯头加工机械的工件抓取机构，其特征在于，所述的转动机构为旋转气缸，所述旋转气缸固定设置在连接支架上，当升降气缸带动连接支架上升时，旋转气缸带动磁力爪转动将工件旋转至另一台设备取料需要的位置。
4.如权利要求3所述的一种用于弯头加工机械的工件抓取机构，其特征在于，所述的磁力爪通过连接杆与旋转气缸固定装配。
5.如权利要求4所述的一种用于弯头加工机械的工件抓取机构，其特征在于，所述的磁力爪与连接杆之间设有可拆卸螺栓。
CN202110084425.5A 2021-01-21 2021-01-21 一种用于弯头加工机械的工件抓取机构 Pending CN112758690A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110084425.5A CN112758690A (zh) 2021-01-21 2021-01-21 一种用于弯头加工机械的工件抓取机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110084425.5A CN112758690A (zh) 2021-01-21 2021-01-21 一种用于弯头加工机械的工件抓取机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112758690A true CN112758690A (zh) 2021-05-07

Family

ID=75702545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110084425.5A Pending CN112758690A (zh) 2021-01-21 2021-01-21 一种用于弯头加工机械的工件抓取机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112758690A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN120927219A (zh) * 2025-10-11 2025-11-11 太原科技大学 玛钢弯头气密性检测装置及检测方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007007812A (ja) * 2005-07-01 2007-01-18 Canon Electronics Inc ワーク移送装置
CN203794181U (zh) * 2014-04-28 2014-08-27 山东爱通工业机器人科技有限公司 一种工装提升转移机械手
CN208375294U (zh) * 2018-06-05 2019-01-15 刘晏泽 吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手
CN214217435U (zh) * 2021-01-21 2021-09-17 永康市勤亿工贸有限公司 一种用于弯头加工机械的工件抓取机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007007812A (ja) * 2005-07-01 2007-01-18 Canon Electronics Inc ワーク移送装置
CN203794181U (zh) * 2014-04-28 2014-08-27 山东爱通工业机器人科技有限公司 一种工装提升转移机械手
CN208375294U (zh) * 2018-06-05 2019-01-15 刘晏泽 吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手
CN214217435U (zh) * 2021-01-21 2021-09-17 永康市勤亿工贸有限公司 一种用于弯头加工机械的工件抓取机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN120927219A (zh) * 2025-10-11 2025-11-11 太原科技大学 玛钢弯头气密性检测装置及检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106736534B (zh) 自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺
CN202640354U (zh) 多工位机械手搬运机构
CN206010564U (zh) 具有自动化上下料装置的数控机床
CN106141786A (zh) 数控机床的自动化上下料装置
CN106378408B (zh) 节能的重载锻造操作机器人
CN205588292U (zh) 旋转伸缩吸盘式机械爪
CN103071906B (zh) 一种自动点焊设备的上料装置
CN206010576U (zh) 用于数控机床的上下料机械手
CN104495636B (zh) 一种平衡吊装装置
CN208409325U (zh) 工件快速翻转移载机构
CN103692442A (zh) 机械手装置
CN204938362U (zh) 一种半自动供料、卸料装置
CN106271822B (zh) 数控机床的上下料机械手
CN111451876A (zh) 铸件机械臂自动打磨机
CN214559353U (zh) 一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构
CN103640026B (zh) 一种锭子装配机械手
CN112758690A (zh) 一种用于弯头加工机械的工件抓取机构
CN109420941A (zh) 一种具有自动送料功能的磨床
CN210414585U (zh) 发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置
CN206263952U (zh) 一种搬砖机器人
CN106671071B (zh) 一种搬砖机器人
CN206010575U (zh) 数控机床的自动化上下料设备
CN214217435U (zh) 一种用于弯头加工机械的工件抓取机构
CN209998867U (zh) 一种高效双卧式加工中心生产线
CN206010574U (zh) 机械手的力偶式伸缩夹持设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210507

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication