CN112757008A - 旋转式两轴cnc夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转式两轴CNC夹具，包括夹具架体、翻转座、翻转轴、翻转驱动器及用于对待加工工件进行装夹的装夹机构。所述翻转轴可转动地装配于所述夹具架体，所述翻转座装配于所述翻转轴并跟随所述翻转轴翻转，以使所述翻转座在一第一位置和一第二位置之间翻转切换；所述翻转驱动器装配于所述夹具架体并驱使所述翻转轴做翻转运动，所述装夹机构装配于所述翻转座并跟随所述翻转座在所述第一位置和第二位置之间翻转切换。本发明的旋转式两轴CNC夹具能在一次装夹下对待加工工件进行两个方向的加工，节省装夹时间，便于批量加工，大大缓解四轴CNC的产能压力。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种旋转式两轴CNC夹具。
背景技术
在机加工行业中，离不开夹具的使用，通过夹具对待加工工件进行定位和固定，以确保CNC设备对装夹于夹具上的待加工工件进行各种机加工操作的可靠性。
其中，对手机中板等待加工工件来说，用于装夹它的夹具不具有翻转功能，故使得该夹具所装夹待加工工件只能在一个方向或一个面上被加工，当需加工另一个方向或另一个面时，此时需要将待加工工件重新拆下再进行装夹，这样就会造成装夹时间长，以及因重新装夹而影响到后续的加工精度。虽然，可将该夹具安装于四轴CNC上达到两个方向或两个面上的加工，但是，会给四轴CNC的产能造成压力。
因此，急需要一种旋转式两轴CNC夹具来克服上述的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转式两轴CNC夹具，一次装夹下对待加工工件进行两个方向的加工，节省装夹时间和确保加工精度，便于批量加工，大大缓解四轴CNC的产能压力。
为实现上述目的，本发明的旋转式两轴CNC夹具包括夹具架体、翻转座、翻转轴、翻转驱动器及用于对待加工工件进行装夹的装夹机构。所述翻转轴可转动地装配于所述夹具架体，所述翻转座装配于所述翻转轴并跟随所述翻转轴翻转，以使所述翻转座在一第一位置和一第二位置之间翻转切换；所述翻转驱动器装配于所述夹具架体并驱使所述翻转轴做翻转运动，所述装夹机构装配于所述翻转座并跟随所述翻转座在所述第一位置和第二位置之间翻转切换。
较佳地，所述装夹机构包含装配于所述翻转座的快速夹及放置于所述翻转座的用于装夹待加工工件的装夹模块，所述快速夹与所述翻转座一起夹紧或松开夹紧所述装夹模块。
较佳地，所述翻转座与所述装夹模块中的一者设有定位凸结构，所述翻转座与所述装夹模块中的另一者设有与所述定位凸结构匹配的定位凹结构。
较佳地，所述定位凸结构至少为两个且间隔开排列，每个所述定位凸结构对应一个所述定位凹结构。
较佳地，所述翻转座在切换至所述第一位置时呈水平布置，所述翻转座在切换至所述第二位置时呈竖直布置。
较佳地，所述夹具架体包含底座及装配在所述底座上并沿所述翻转轴的轴向依次对齐且间隔排列的第一立架、第二立架及第三立架，所述翻转轴可转动地装配于所述第一立架和第二立架，所述翻转轴还穿出所述第二立架并伸向所述第三立架，所述翻转驱动器安装于所述第三立架，所述翻转驱动器的输出端与所述翻转轴装配连接，所述翻转座沿所述翻转轴的轴向位于所述第一立架和第二立架之间。
较佳地，本发明的旋转式两轴CNC夹具还包括对切换至所述第一位置的翻转座进行锁定的锁紧机构，所述锁紧机构包含装配于所述底座的锁紧驱动器、安装于所述底座并位于所述翻转座的正下方的下抵块及由所述锁紧驱动器所驱动而做松压运动的下压组件，所述下抵块与所述第一位置的翻转座相抵接，所述下压组件在所述锁紧驱动器的驱动下选择性地向下压紧所述第一位置的翻转座。
较佳地，所述锁紧机构沿所述翻转轴的轴向位于所述第一立架和第二立架之间，所述锁紧机构为一个或多个，所述多个锁紧机构沿所述翻转轴的轴向呈间隔开地排列。
较佳地，所述翻转座上装配有沿所述翻转轴的轴向延伸的垫高块，所述快速夹装配于所述垫高块。
较佳地，本发明的旋转式两轴CNC夹具还包括对切换至所述第二位置的翻转座进行锁固的锁固机构，所述锁固机构包含安装于所述底座并位于所述翻转座正下方的锁固驱动器及与所述锁固驱动器的输出端装配连接的锁固压块，所述锁固压块在所述锁固驱动器的驱使下选择性地压紧或松开压紧处于所述第二位置的翻转座，所述下抵块还与所述第二位置的翻转座相抵接。
与现有技术相比，由于本发明的旋转式两轴CNC夹具包括夹具架体、翻转座、翻转轴、翻转驱动器及用于对待加工工件进行装夹的装夹机构，翻转轴可转动地装配于夹具架体，翻转座装配于翻转轴并跟随翻转轴翻转，以使翻转座在一第一位置和一第二位置之间翻转切换，翻转驱动器装配于夹具架体并驱使翻转轴做翻转运动，装夹机构装配于翻转座并跟随翻转座在第一位置和第二位置之间翻转切换；故，在对装夹机构所装夹的待加工工件进行加工时，此时先由翻转驱动器通过翻转轴带动翻转座连同装夹机构一起切换至第一位置，以对装夹机构所装夹的待加工工件进行一个方向或一个面加工；当加工完毕后，翻转驱动器再通过翻转轴带动翻转座连同装夹机构一起切换至第二位置，以对装夹机构所装夹的待加工工件进行另一个方向或另一个面加工；所以，本发明的旋转式两轴CNC夹具在一次装夹下，能对待加工工件进行两个方向或两个面的加工，减少人为转换，节省装夹时间，提高加工精度，可便于批量加工。同时，现有的夹具所装夹的待加工工件需要加工两面以上，需要在四轴CNC上加工，且四轴CNC的产能不足，故大大地缓解了四轴CNC的产能压力，并拿取和操作方便。
附图说明
图1是本发明的旋转式两轴CNC夹具在翻转座切换至第一位置时的立体结构示意图。
图2是图1所示的旋转式两轴CNC夹具的立体分解结构示意图。
图3本发明的旋转式两轴CNC夹具在翻转座切换至第二位置时的立体结构示意图。
图4是图3所示的旋转式两轴CNC夹具在另一角度时的立体结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1、图3及图4，本发明的旋转式两轴CNC夹具100包括夹具架体10、翻转座20、翻转轴30、翻转驱动器40及用于对待加工工件进行装夹的装夹机构50。翻转轴30可转动地装配于夹具架体10，由夹具架体10对翻转轴30提供支撑作用；翻转座30装配于翻转轴30并跟随翻转轴30翻转，以使翻转座30在如图1所示的第一位置和如图3或图4所示的第二位置之间翻转切换，较优的是，翻转座30可采用可拆卸方式或不可拆卸方式与翻转轴30装配连接，可拆卸方式例如有使用螺钉或由螺栓和螺母构成的组合件进行连接等，而不可拆卸方式有焊接等，但不以此为限；翻转驱动器40装配于夹具架体10并驱使翻转轴30做翻转运动，为翻转轴30的翻转提供动力；装夹机构50装配于翻转座20并跟随翻转座20在第一位置和第二位置之间翻转切换，即是说，装夹机构50是由翻转座20带动而跟随翻转座20一起于第一位置和第二位置之间切换。更具体地，如下：
如图1、图2及图4所示，装夹机构50包含装配于翻转座20的快速夹51及放置于翻转座20的用于装夹待加工工件的装夹模块52，快速夹51与翻转座20一起夹紧或松开夹紧装夹模块52，以便于装夹模块52于翻转座20上的快速装夹操作。具体地，在图2中，翻转座20设有定位凸结构21，装夹模块52设有与定位凸结构21匹配的定位凹结构521，较优的是，定位凸结构21为两个且间隔开排列，每个定位凸结构21对应一个定位凹结构521，以借助定位凸结构21和定位凹结构521的配合，能实现装夹模块52于翻转座20上的快速定位操作的目的。举例而言，定位凸结构21为销件或轴件，而定位凹结构521为定位槽或定位孔，但不以此为限。可理解的是，根据实际需要，定位凸结构21可由装夹模块52所设有，对应地，定位凹结构521由翻转座20所设有，一样能实现装夹模块52与翻转座20快速定位的目的；另，定位凸结构21的数量还可以为三个、四个或五个不等。需要说明的是，装夹模块52主要是由上下两个可彼此分离的配合块组成，以借助上下两个可彼此分离的配合块的配合，从而将待加工工件装夹于上下两个可彼此分离的配合块之间，然后再借助紧固件(例如但不限于此的螺钉，或者由螺栓与螺母构成的组合件)将上下两个可彼此分离的配合块锁固在一起以形成一个独立体；故可更换不同的装夹模块52就可装夹不同的待加工工件。
如图1所示，翻转座20在切换至第一位置时呈水平布置，以便于刀具对装夹机构50所装夹的待加工工件进行一个方向或一个面加工；如图3或图4所示，翻转座20在切换至第二位置时呈竖直布置，以便于刀具对装夹机构50所装夹的待加工工件进行另一个方向或另一个面加工，但不以此为限。
如图1至图4所示，夹具架体10包含底座11及装配在底座11上并沿翻转轴30的轴向(例如箭头A所指方向)依次对齐且间隔排列的第一立架12、第二立架13及第三立架14。翻转轴30可转动地装配于第一立架12和第二立架13，翻转轴30还穿出第二立架13并伸向第三立架14；翻转驱动器40安装于第三立架14，翻转驱动器40的输出端与翻转轴30装配连接，翻转座20沿翻转轴30的轴向位于第一立架12和第二立架13之间；这样布置使得本发明的旋转式两轴CNC夹具的结构更合理紧凑，所占用体积更小，便于移动和在机床上的安装或更换。具体地，在图1至图3中，本发明的旋转式两轴CNC夹具100还包括对切换至第一位置的翻转座20进行锁定的锁紧机构60及对切换至第二位置的翻转座20进行锁固的锁固机构80；锁紧机构60包含装配于底座11的锁紧驱动器61、安装于底座11并位于翻转座20的正下方的下抵块62及由锁紧驱动器61所驱动而做松压运动的下压组件63；下抵块62与第一位置的翻转座20相抵接，下压组件63在锁紧驱动器61的驱动下选择性地向下压紧第一位置的翻转座20，状态见图1所示，以借助锁紧机构60而将第一位置的翻转座20进行锁紧，确保加工的平稳可靠性；锁固机构80包含安装于底座11并位于翻转座20正下方的锁固驱动器81及与锁固驱动器81的输出端装配连接的锁固压块82，锁固压块82在锁固驱动器81的驱使下选择性地压紧或松开压紧处于第二位置的翻转座20，下抵块62还与第二位置的翻转座20相抵接，状态见图3和图4所示，以借助锁固机构80而将第二位置的翻转座20进行锁固，确保加工的平稳可靠性。更具体地，锁紧机构60沿翻转轴30的轴向位于第一立架12和第二立架13之间，锁紧机构60为两个，两个锁紧机构60沿翻转轴30的轴向呈间隔开地排列，以增加锁紧机构60对第一位置的翻转座20锁紧可靠性。其中，为便于快速夹51对装夹模块52压紧的可靠性，翻转座20上装配有沿翻转轴30的轴向延伸的垫高块70，快速夹51装配于垫高块70，较优的是，垫高块70上开设有多个沿翻转轴30的轴向隔开排列的位置调整工装孔71，快速夹51可借助螺钉90，或者借助由螺栓和螺母构成的组合件而安装于位置调整工装孔71中，故可根据产品的不同，通过调节快速夹51，实现加工不同的产品，通用性更好。可理解的是，锁紧机构60根据实际需要还可以为一个、三个或四个不等，故不以此为限；另，第一立架12、第二立架13和第三立架14各为板状结构，且它们可以通过焊接方式或可拆卸的固定方式与底座11装配连接，但焊接方式或可拆卸的固定方式是本领域常用方式，故在此不再赘述。
与现有技术相比，由于本发明的旋转式两轴CNC夹具100包括夹具架体10、翻转座20、翻转轴30、翻转驱动器40及用于对待加工工件进行装夹的装夹机构50，翻转轴30可转动地装配于夹具架体10，翻转座20装配于翻转轴30并跟随翻转轴30翻转，以使翻转座20在一第一位置和一第二位置之间翻转切换，翻转驱动器40装配于夹具架体10并驱使翻转轴30做翻转运动，装夹机构50装配于翻转座20并跟随翻转座20在第一位置和第二位置之间翻转切换；故，在对装夹机构50所装夹的待加工工件进行加工时，此时先由翻转驱动器40通过翻转轴30带动翻转座20连同装夹机构50一起切换至第一位置，以对装夹机构50所装夹的待加工工件进行一个方向或一个面加工；当加工完毕后，翻转驱动器40再通过翻转轴30带动翻转座20连同装夹机构50一起切换至第二位置，以对装夹机构50所装夹的待加工工件进行另一个方向或另一个面加工；所以，本发明的旋转式两轴CNC夹具100在一次装夹下，能对待加工工件进行两个方向或两个面的加工，减少人为转换，节省装夹时间，提高加工精度，可便于批量加工。同时，现有的夹具所装夹的待加工工件需要加工两面以上，需要在四轴CNC上加工，且四轴CNC的产能不足，故大大地缓解了四轴CNC的产能压力，并拿取和操作方便。
需要说明的是，虽然附图展示翻转驱动器40为翻转气缸或翻转油缸，锁紧驱动器61和锁固驱动器81各为伸缩气缸或伸缩油缸，但不以此为限。另，附图中箭头A所指方向及相反方向各为翻转轴30的轴向。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种旋转式两轴CNC夹具，其特征在于，包括夹具架体、翻转座、翻转轴、翻转驱动器及用于对待加工工件进行装夹的装夹机构，所述翻转轴可转动地装配于所述夹具架体，所述翻转座装配于所述翻转轴并跟随所述翻转轴翻转，以使所述翻转座在一第一位置和一第二位置之间翻转切换，所述翻转驱动器装配于所述夹具架体并驱使所述翻转轴做翻转运动，所述装夹机构装配于所述翻转座并跟随所述翻转座在所述第一位置和第二位置之间翻转切换。
2.根据权利要求1所述的旋转式两轴CNC夹具，其特征在于，所述装夹机构包含装配于所述翻转座的快速夹及放置于所述翻转座的用于装夹待加工工件的装夹模块，所述快速夹与所述翻转座一起夹紧或松开夹紧所述装夹模块。
3.根据权利要求2所述的旋转式两轴CNC夹具，其特征在于，所述翻转座与所述装夹模块中的一者设有定位凸结构，所述翻转座与所述装夹模块中的另一者设有与所述定位凸结构匹配的定位凹结构。
4.根据权利要求3所述的旋转式两轴CNC夹具，其特征在于，所述定位凸结构至少为两个且间隔开排列，每个所述定位凸结构对应一个所述定位凹结构。
5.根据权利要求1所述的旋转式两轴CNC夹具，其特征在于，所述翻转座在切换至所述第一位置时呈水平布置，所述翻转座在切换至所述第二位置时呈竖直布置。
6.根据权利要求1所述的旋转式两轴CNC夹具，其特征在于，所述夹具架体包含底座及装配在所述底座上并沿所述翻转轴的轴向依次对齐且间隔排列的第一立架、第二立架及第三立架，所述翻转轴可转动地装配于所述第一立架和第二立架，所述翻转轴还穿出所述第二立架并伸向所述第三立架，所述翻转驱动器安装于所述第三立架，所述翻转驱动器的输出端与所述翻转轴装配连接，所述翻转座沿所述翻转轴的轴向位于所述第一立架和第二立架之间。
7.根据权利要求6所述的旋转式两轴CNC夹具，其特征在于，还包括对切换至所述第一位置的翻转座进行锁定的锁紧机构，所述锁紧机构包含装配于所述底座的锁紧驱动器、安装于所述底座并位于所述翻转座的正下方的下抵块及由所述锁紧驱动器所驱动而做松压运动的下压组件，所述下抵块与所述第一位置的翻转座相抵接，所述下压组件在所述锁紧驱动器的驱动下选择性地向下压紧所述第一位置的翻转座。
8.根据权利要求7所述的旋转式两轴CNC夹具，其特征在于，所述锁紧机构沿所述翻转轴的轴向位于所述第一立架和第二立架之间，所述锁紧机构为一个或多个，所述多个锁紧机构沿所述翻转轴的轴向呈间隔开地排列。
9.根据权利要求8所述的旋转式两轴CNC夹具，其特征在于，所述翻转座上装配有沿所述翻转轴的轴向延伸的垫高块，所述快速夹装配于所述垫高块。
10.根据权利要求7所述的旋转式两轴CNC夹具，其特征在于，还包括对切换至所述第二位置的翻转座进行锁固的锁固机构，所述锁固机构包含安装于所述底座并位于所述翻转座正下方的锁固驱动器及与所述锁固驱动器的输出端装配连接的锁固压块，所述锁固压块在所述锁固驱动器的驱使下选择性地压紧或松开压紧处于所述第二位置的翻转座，所述下抵块还与所述第二位置的翻转座相抵接。
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