CN112754357A - 一种清洁设备 - Google Patents

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唐朝晖
刘雄
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    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L11/4002—Installations of electric equipment

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Abstract

本发明公开了一种清洁设备，包括：可移动的主体；设于所述主体前端且连接于所述主体的防撞端盖，所述防撞端盖前侧设有用以安装透视镜片的镜片安装位，所述镜片安装位内设有用以安装探测组件的通槽，当所述探测组件安装于所述通槽内时，所述防撞端盖遮挡所述探测组件下部。通过设置探测组件的位置，使得探测组件安装于防撞端盖上，并利用防撞端盖遮挡探测组件的一部分，从而避免了探测信号发射至地面所导致的清洁设备误触发停止或减速动作的情况，且结构较为简单，生产成本较低。

Description

一种清洁设备
技术领域
本发明涉及清洁设备领域，特别指一种清洁设备。
背景技术
目前，随着扫地机器人等自动化清洁设备成为了市场上越来越受欢迎的产品，对于扫地机器人的智能化水平也提出了更高的要求。例如，在清扫过程中，如遇到障碍物，扫地机器人需要自行发现并避开障碍物。一般地，现有技术大多采用红外信号发射器和接收器持续发射和接收红外信号，从而识别障碍物。
但是红外信号发射器所发射的信号一般为扇形，而目前市面上的扫地机器人大多将包括红外信号发射器在内的探测组件设置于扫地机器人本体内侧，并在探测组件外包裹透视镜片。在工作过程中，可能会因为扇形区域覆盖到地面而让扫地机器人误以为地面是障碍物，从而导致不必要的减速或者停止运动，继而无法工作。基于此，有人提出了利用遮光纸或者EVA泡棉封闭红外信号发射器的周边部位，从而防止红外信号发射至地面，避免误触发扫地机器人的运动停止和减速动作。但是这种方式在生产过程中需要手工贴合，不利于大规模的生产制造，而且增加了物料成本。
基于此，有必要提出一种清洁设备，以解决上述问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够满足快速生产、结构简单成本低廉的清洁设备。
技术方案：一种清洁设备，包括：
可移动的主体；
设于所述主体前端且连接于所述主体的防撞端盖，所述防撞端盖前侧设有用以安装透视镜片的镜片安装位，所述镜片安装位内设有用以安装第一探测组件的通槽，当所述探测组件安装于所述通槽内时，所述防撞端盖遮挡所述探测组件下部。
进一步地，所述探测组件包括安装于所述通槽内的安装板和设于所述安装板上的若干探测器；
所述通槽底端设有第一挡板，当所述探测组件安装于所述通槽内时，所述第一挡板遮挡所述安装板下部并抵近至少一个所述探测器底部。
进一步地，所述若干探测器被设置为沿水平排列呈至少一排。
进一步地，所述若干探测器被设置为沿上下设置的至少两排水平排列探测器，所述第一挡板抵近最下排探测器底端。
进一步地，所述通槽内设有至少一个竖直设置的支撑柱，用以连接所述通槽的上下两侧边。
进一步地，所述主体两侧还分别设有第二探测组件，包括成对设置的发射器和接收器，对应地所述防撞端盖上设有发射孔和接收孔，所述发射孔和接收孔之间设置有第二挡板。
进一步地，所述发射器和所述接收器相互呈夹角设置，所述第二挡板外侧设有斜面。
进一步地，所述第一挡板、所述第二挡板与所述防撞端盖为一体成型制造而成。
进一步地，所述安装板后端通过连接组件连接所述主体，所述连接组件设置有碰撞传感器。
有益效果：本发明清洁设备，通过设置探测组件的位置，使得探测组件安装于防撞端盖上，并利用防撞端盖遮挡探测组件的一部分，从而避免了探测信号发射至地面所导致的清洁设备误触发停止或减速动作的情况，且结构较为简单，生产成本较低。
附图说明
附图1为本发明一种清洁设备的一个实施例立体结构示意图；
附图2为图1所示清洁设备的爆炸结构示意图；
附图3为图1所示清洁设备的防撞端盖部分立体结构示意图；
附图4为图1所示清洁设备的部分立体结构示意图；
附图5为图4所示清洁设备的A处放大结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参见图1至3所示的本发明一种清洁设备的一个实施例，包括：可移动的主体1和设于所述主体1前端且连接于所述主体1的防撞端盖2。在本实施例中，主体1为清洁设备的主体1部位，具备包括但不限于自移动、吸尘、扫地、滚刷或拖地等功能。
所述防撞端盖2前侧设有用以安装透视镜片3的镜片安装位21，镜片安装位21为适配透视镜片3的凹部，所述镜片安装位21内设有用以安装探测组件4的通槽211，当所述探测组件4安装于所述通槽211内时，所述防撞端盖2遮挡所述探测组件4下部。
在本实施例中，为配合圆形的主体1，防撞端盖2设置为弧形端盖，在其他实施例中，主体1形状为矩形，则防撞端盖2也可以相应地设置为矩形，这样的结构变化依旧落入本发明的保护范围之内。
通过设置探测组件4的位置，使得探测组件4安装于防撞端盖2上，并利用防撞端盖2遮挡探测组件4的一部分，从而避免了探测信号发射至地面所导致的清洁设备误触发停止或减速动作的情况，且结构较为简单，生产成本较低。
作为对本实施例进一步地优化，所述探测组件4包括安装于所述通槽211内的安装板41和设于所述安装板41上的若干探测器42，在本实施例中探测器42优选采用红外探测器，在其他实施例中也可以采用激光探测器。
所述通槽211底端设有第一挡板22，当所述探测组件4安装于所述通槽211内时，所述第一挡板22遮挡所述安装板41下部并抵近至少一个所述探测器42底部。通过第一挡板22的设置，即满足了遮挡探测器42底部从而避免了探测信号发射至地面所导致的清洁设备误触发停止或减速动作的情况。
优选地，所述若干探测器42被设置为沿水平排列呈至少一排。具体地，所述若干探测器42被设置为沿上下设置的至少两排水平排列探测器42，所述第一挡板22抵近最下排探测器42底端。通过这种排列方式，均匀布置探测器42的位置，从而可以提高探测器42的探测范围和识别效率。
所述通槽211内设有至少一个竖直设置的支撑柱23，用以连接所述通槽211的上下两侧边，以起到支撑通槽211的作用，防止防撞端盖2因为长时间工作或受冲击后导致的通槽211高度降低从而影响探测组件4正常工作的情况出现。
为了提高清洁设备在沿障碍物边缘清洁时自移动的稳定性，所述主体1两侧还分别设有第二探测组件，包括成对设置的发射器12和接收器11，对应地所述防撞端盖2上设有用以提供信号发射和接收通道的发射孔和接收孔，所述发射孔和接收孔之间设置有第二挡板212。第二挡板212的设置，不但可以阻隔发射信号和接收信号之间的互相干扰，而且第二挡板212还提供了防撞端盖2竖直方向上的支撑，防止其出现变形现象。
具体地，所述发射器12和所述接收器11相互呈夹角设置，所述第二挡板212外侧设有斜面2120。斜面2120的设置，可以增加接收器11的信号接收面积，防止其因阻隔导致无法接收到全部信号，同时，也能保证阻隔接收信号和发射信号的效果。
所述第一挡板22、第二挡板212与所述防撞端盖2为一体成型制造而成，从而可以大大降低了制造加工的难度，在装配时只需要将探测组件4直接装配进通槽211内即可，无需另外的加工操作，提高了制造效率，降低了制造成本。
作为对本实施例进一步地优化，所述安装板41后端通过连接组件5连接所述主体1，所述连接组件5设置有碰撞传感器，当防撞端盖2受冲击时，碰撞传感器即探测到信号并判定为遇到障碍物。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
可移动的主体；
设于所述主体前端且连接于所述主体的防撞端盖，所述防撞端盖前侧设有用以安装透视镜片的镜片安装位，所述镜片安装位内设有用以安装第一探测组件的通槽，当所述探测组件安装于所述通槽内时，所述防撞端盖遮挡所述探测组件下部。
2.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于：所述探测组件包括安装于所述通槽内的安装板和设于所述安装板上的若干探测器；
所述通槽底端设有第一挡板，当所述探测组件安装于所述通槽内时，所述第一挡板遮挡所述安装板下部并抵近至少一个所述探测器底部。
3.根据权利要求2所述的一种清洁设备，其特征在于：所述若干探测器被设置为沿水平排列呈至少一排。
4.根据权利要求3所述的一种清洁设备，其特征在于：所述若干探测器被设置为沿上下设置的至少两排水平排列探测器，所述第一挡板抵近最下排探测器底端。
5.根据权利要求4所述的一种清洁设备，其特征在于：所述通槽内设有至少一个竖直设置的支撑柱，用以连接所述通槽的上下两侧边。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的一种清洁设备，其特征在于：所述主体两侧还分别设有第二探测组件，包括成对设置的发射器和接收器，对应地所述防撞端盖上设有发射孔和接收孔，所述发射孔和接收孔之间设置有第二挡板。
7.根据权利要求6所述的一种清洁设备，其特征在于：所述发射器和所述接收器相互呈夹角设置，所述第二挡板外侧设有斜面。
8.根据权利要求7所述的一种清洁设备，其特征在于：所述第一挡板、所述第二挡板与所述防撞端盖为一体成型制造而成。
9.根据权利要求7所述的一种清洁设备，其特征在于：所述安装板后端通过连接组件连接所述主体，所述连接组件设置有碰撞传感器。
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