CN112754173B - 一种接轨式自存取多功能鞋柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接轨式自存取多功能鞋柜，包括可变框架、夹取机构、旋转升降对轨机构和清洗装置；可变框架为鞋柜的基体，可变框架内设置有多个放鞋层和一个清洗层，夹取机构设置在可变框架上，夹取机构可在放鞋层内三维度活动，旋转升降对轨机构设置在可变框架两侧，夹取机构可通过旋转升降对轨机构在多个放鞋层和清洗层切换，清洗装置设置在清洗层。本发明的有益效果是，本发明的可变框架可以进行大小变化，适用于不同大小空间，和不同鞋子的数量，并且可以通过清洗装置清洗鞋子，在清洗完鞋子后，可以直接通过夹取机构将鞋子夹起摆放到放鞋层内，无需手动，方便快捷。

Description

一种接轨式自存取多功能鞋柜

技术领域

本发明属于鞋柜技术领域，具体涉及一种接轨式自存取多功能鞋柜。

背景技术

当下人们的工作日益繁忙，生活压为日益増大，越来越多的人追求更人性化的家具产品与家居生活环境，现代人希望家具收纳存储变得更加便捷，使用起来更加舒适。然而，现有柜类家具收纳存储存在诸多不便的问题，有待进一步研究和完善。我们发现柜类家具存储收纳中存在的主要问题有：柜内收纳空间没有分区收纳，不便拿取；没有相应的自动存取机构，使得存取鞋极不方便；鞋柜的体积相对固定，导致固定的鞋柜无法适应鞋子数量的变化和户型的不同。所以需要一种可自动存取同时体积可变的鞋柜来解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接轨式自存取多功能鞋柜，可以自动存取并清洗鞋子，并且鞋架可以变化，适用于不同大小空间，和不同鞋子的数量。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种接轨式自存取多功能鞋柜，包括可变框架、夹取机构、旋转升降对轨机构和清洗装置；可变框架为鞋柜的基体，可变框架内设置有多个放鞋层和一个清洗层，夹取机构设置在可变框架上，夹取机构可在放鞋层内三维度活动，旋转升降对轨机构设置在可变框架两侧，夹取机构可通过旋转升降对轨机构在多个放鞋层和清洗层切换，清洗装置设置在清洗层。

进一步的，可变框架包括框架主体和用于驱动框架主体变化的驱动伸缩机构，放鞋层可左右水平伸缩设置，驱动伸缩机构设置在放鞋层上，驱动伸缩机构与放鞋层两侧连接。

进一步的，框架主体为三层，中层和上层为放鞋层，下层为清洗层；框架主体主要由四根竖立设置的立柱组成，其中中层、上层及上层顶部同一侧的前后两根立柱由宽梁连接固定，中层和上层两侧的宽梁之间设置有底板，底板包括左半部分和右半部分，左半部分和右半部分可分离设置，左半部分和右半部分的相向面均错开设置有交错杆和插槽，交错杆与插槽滑动配合；

驱动伸缩机构包括伸缩电机、同步链条和丝杆组，伸缩电机设置在框架主体的一侧，丝杆组分别设置在中层底板的前后侧、上层底板的后侧和上层顶部固定杆的前后侧；丝杆组包括有伸缩丝杆、伸缩螺母和光孔座，伸缩丝杆通过光孔座安装在底板的左半部分，伸缩螺母安装在底部的右半部分，伸缩丝杆一端与伸缩螺母旋合配合，伸缩丝杆另一端穿过光孔座设置同步链轮，另一端与伸缩螺母旋合连接，伸缩电机通过同步链条连接同步链轮；立柱底部设置有第一万向轮，交错杆与插槽配合滑动时，框架主体两侧的立柱可通过第一万向轮配合运动。

进一步的，夹取机构包括齿杆、齿轮箱和夹手，齿轮箱内设置有电机和减速器，齿轮箱可与齿杆啮合传动，夹手与齿杆连接；

齿杆包括x轴齿杆、y轴齿杆和z轴齿杆，每个放鞋层两侧的立柱上对应设置z轴齿杆；

x轴齿杆包括上x轴齿杆和下x轴齿杆，上x轴齿杆和下x轴齿杆层叠设置，上x轴齿杆两端通过光孔机座向下设置平行设置细铁棒，下x轴齿杆向上设置光孔滑块，光孔滑块中间开设通孔，细铁棒穿过通孔与光孔滑块滑动配合，x轴齿杆两端分别通过齿轮箱连接其中一层放鞋层两侧的z轴齿杆上，上x轴齿杆和下x轴齿杆可通过齿轮箱沿z轴齿杆移动；

y轴齿杆通过两个齿轮箱与连接上x轴齿杆和下x轴齿杆，y轴齿杆可通过齿轮箱沿x轴齿杆移动；

夹手包括夹臂、开夹丝杆和夹取电机减速齿轮箱，夹取电机减速齿轮箱固定在y轴齿杆一侧，y轴齿杆下端部两侧分别向下铰接设置夹臂，开夹丝杆竖立设置在两个夹臂之间，开夹丝杆上旋合设置有开夹螺母，两个夹臂通过连杆与开夹螺母铰接，开夹丝杆上端部通过锥型齿与夹取电机减速齿轮箱啮合传动。

进一步的，旋转升降对轨机构包括升降齿轨、升降齿轮箱、三角齿轨和三角支架，两条升降齿轨对应竖立设置在框架主体两侧立柱上，升降齿轮箱设置在升降齿轨上，升降齿轮箱上设置有驱动升降齿轮箱沿升降齿轨上下移动的升降电机，三角齿轨通过三角支架设置在升降齿轮箱上，z轴齿杆朝升降齿轨方向的一端设置开口，当升降齿轮箱带动三角齿轨运动到同一清洗层z轴齿杆对应位置时，三角齿轨可与z轴齿杆对接，夹取机构可移动至三角齿轨上。

进一步的，升降齿轨可旋转设置，框架主体两侧立柱上设置有立柱外杆，立柱外杆向外侧设置有间隔板，间隔板另一侧固定杆，间隔板上下两端开旋转孔，固定杆两端位于旋转孔内，固定杆上固定分布有个转动铰链，转动铰链与升降齿轨连接；固定杆一端穿过旋转孔设置有旋转轴，旋转轴上设置有旋转齿轮，间隔板上设置有旋转电机和旋转减速齿轮箱，旋转减速齿轮箱与旋转齿轮啮合传动；固定杆和升降齿轨上还分别设置由转角挡块，当固定杆的转角和升降齿轨的转角挡块贴合时，升降齿轨与z轴齿杆的夹角为180°。

进一步的，清洗装置包括推出机构、对中机构和清洗机构，清洗机构设置在清洗层内，推出机构设置在清洗机构底部，并连接可变框架，对中机构设置在清洗机构上。

进一步的，推出机构包括承托板、第二万向轮、推出电机和进出丝杆，承托板设置在可清洗层，第二万向轮设置在承托板底部，推出电机固定安装在底板上，推出电机输出轴装配有推出电机链轮；进出丝杆一端通过进出丝杆固定座固定安装在承托板上，进出丝杆上旋合有进出螺母，进出螺母一端与可变框架的底部桁架相固连，进出丝杆一端设置有进出丝杆链轮，进出丝杆链轮通过链条与推出电机链轮连接。

进一步的，对中机构包括转轨机座、转平齿轨和水平齿轨、集拢齿杆、转轨运动齿轮箱、集拢推板、行程齿轨、行程齿轮箱和连接杆，转轨机座安装在承托板上；两个水平齿轨对应设置在转轨机座两侧，转轨运动齿轮箱安装在水平齿轨上，两侧的转轨运动齿轮箱通过集拢齿杆连接；转轨运动齿轮箱上安装有驱动转轨运动齿轮箱沿水平齿轨运动的转轨运动电机；集拢齿杆上安装有两个集拢电机齿轮箱，集拢电机齿轮箱可沿集拢齿杆运动，集拢推板安装在集拢电机齿轮箱上；

转平齿轨一端通过转轨铰链与水平齿轨铰接，转平齿轨可沿转轨铰链上下转动，转平齿轨通过连接杆与行程齿轮箱铰接，转平齿轨通过转轨铰链旋转与水平齿轨对接，当转平齿轨与水平齿轨对接时，转轨运动齿轮箱可从水平齿轨移动到转平齿轨上；

两条行程齿轨与水平齿轨对应安装在转轨机座两侧的承托板上；行程齿轮箱安装在行程齿轨上，行程齿轮箱上安装有驱动行程齿轮箱沿行程齿轮运动的行程电机，连接杆两端分别与转平齿轨和转轨运动齿轮箱铰接。

进一步的，清洗机构包括侧刷、放鞋板和滚刷，侧刷安装于两侧的集拢推板上，集拢推板上设置有侧刷齿轮箱，侧刷齿轮箱上设置有驱动侧刷齿轮箱转动的侧刷电机，侧刷齿轮箱输出端与侧刷连接；放鞋板设置在转轨机座上，转轨机座两侧开设滑槽，滑槽内置滑块，滚刷两端架设在滑块上，承托板上设置有滚刷减速齿轮箱，滚刷减速齿轮箱上设置有驱动滚刷减速齿轮箱的滚刷电机，驱动滚刷减速齿轮箱输出端与滚刷连接；放鞋板上开设镂空，滚刷刷毛通过滑块上下移动透过镂空，承托板上设置有驱动滑块上下移动的升降组件；

升降组件包括弹性电机、电机支架、联轴器、锥齿轮轴、锥齿链轮、传动链条、滚刷升降丝杆轴座、滚刷丝杆齿轮，滚刷升降螺母和滚刷升降丝杆，弹性电机通过电机支架安装在承托板上；滚刷升降丝杆通过滚刷升降丝杆轴座安装在滑槽一侧，滚刷升降螺母旋合在滚刷升降丝杆上，滚刷升降螺母与滑块连接，滚刷升降丝杆向下穿过升降丝杆轴座安装有滚刷丝杆齿轮；弹性电机通过过联轴器与锥齿轮轴同轴相连；锥齿链轮一端为锥齿轮另一端为链轮，锥齿轮端与锥齿轮轴啮合连接，链轮端通过传动链条与滚刷丝杆齿轮实现动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.可变框架为鞋柜的基体，因此本发明的鞋柜可以进行大小变化，适用于不同大小空间，和不同鞋子的数量。

2.本发明在清洗层设置有清洗装置，因此鞋子可以直接放置在清洗装置上进行清洗，方便快捷。

3.本发明的夹取机构设置在可变框架上，夹取机构可在放鞋层内三维度活动，旋转升降对轨机构设置在可变框架两侧，夹取机构可通过旋转升降对轨机构在多个放鞋层和清洗层切换，因此在清洗完鞋子后，可以直接通过夹取机构将鞋子夹起摆放到放鞋层内，无需手动，方便快捷。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明可变框架示意图；

图3为本发明底板和驱动伸缩机构配合示意图；

图4为本发明底板结构示意图；

图5为本发明框架主体示意图；

图6为图5中A大放大图；

图7为本发明夹取机构结构示意图；

图8为本发明旋转升降对轨机构结构示意图；

图9为本发明旋转升降对轨机构结构左视图；

图10为图9中B的放大图；

图11为本发明对中机构示意图；

图12为本发明转平齿轨工作示意图；

图13为本发明推出机构示意图；

图14为本发明清洗机构结构主视图；

图15为本发明清洗机构示意图；

图中1.可变框架、11.框架主体、1101.立柱、1102.宽梁、1103.底板、1104.左半部分、1105.右半部分、1106.交错杆、1107.第一万向轮、12.驱动伸缩机构、1201.伸缩电机、1202.同步链条、1203.丝杆组、1204.伸缩丝杆、1205.伸缩螺母、1206.光孔座、1207.同步链轮、2.夹取机构、21.齿杆、2102.上x轴齿杆、2103.下x轴齿杆、2104.y轴齿杆、2105.z轴齿杆、2106.光孔机座、2107.细铁棒、2108.光孔滑块、22.齿轮箱、23.夹手、2301.夹臂、2302.开夹丝杆、2303.夹取电机减速齿轮箱、2304.开夹螺母、2305.连杆、2306.锥型齿3.旋转升降对轨机构、3001.升降齿轨、3002.升降齿轮箱、3003.三角齿轨、3004.三角支架、3005.立柱外杆、3006.间隔板、3007.固定杆、3008.转动铰链、3009.旋转轴、3010.旋转齿轮、3011.旋转电机、3012.旋转减速齿轮箱、3013.转角挡块、4.清洗装置41.推出机构、4101.承托板、4102.第二万向轮、4103.推出电机、4104.进出丝杆、4105.推出电机链轮、4106.进出丝杆固定座、4107.进出螺母、4108.进出丝杆链轮、42.对中机构、4202.转轨机座、4203.转平齿轨、4204.水平齿轨、4205.集拢齿杆、4206.转轨运动齿轮箱、4207.集拢推板、4208.行程齿轨、4209.行程齿轮箱、4210.连接杆、4211.集拢电机齿轮箱、43.清洗机构、4301.侧刷、4302.放鞋板、4303.滚刷、4304.侧刷齿轮箱、4305.侧刷电机、4306.滚刷减速齿轮箱、4307.滚刷电机、4310.弹性电机、4311.电机支架、4312.联轴器、4313.锥齿轮轴、4314.锥齿链轮、4315.传动链条、4316.滚刷升降丝杆轴座、4317.滚刷丝杆齿轮，4318.滚刷升降螺母、4319.滚刷升降丝杆。5.放鞋层、6.清洗层。

具体实施方式

参照图1一15，一种接轨式自存取多功能鞋柜，包括可变框架1、夹取机构2、旋转升降对轨机构3和清洗装置4；可变框架1为鞋柜的基体，可变框架1内设置有多个放鞋层5和一个清洗层6，夹取机构2设置在可变框架1上，夹取机构2可在放鞋层5内三维度活动，旋转升降对轨机构3设置在可变框架1两侧，夹取机构2可通过旋转升降对轨机构3在多个放鞋层5和清洗层6切换，清洗装置4设置在清洗层6。本发明在使用时，可以通过将鞋子放在清洗装置4上，清洗装置4会鞋子进行清洗；当清洗完成后，通过夹取机构2可通过旋转升降对轨机构3切换至清洗层6将鞋子夹起，然后在旋转升降对轨机构3切换至放鞋层5进行放置，无需人工干预。

其中，可变框架1包括框架主体11和用于驱动框架主体11变化的驱动伸缩机构12，放鞋层5可左右水平伸缩设置，驱动伸缩机构12设置在放鞋层5上，驱动伸缩机构12与放鞋层5两侧连接。框架主体11是通过驱动伸缩机构12驱动放鞋层5进行左右水平伸缩，从而达到减少或者增加放鞋层5的面积，从而达到架主体变化的效果。

其中，框架主体11为三层，中层和上层为放鞋层5，下层为清洗层6；框架主体11主要由四根竖立设置的立柱1101组成，其中中层、上层及上层顶部同一侧的前后两根立柱1101由宽梁1102连接固定，中层和上层两侧的宽梁1102之间设置有底板1103，底板1103包括左半部分1104和右半部分1105，左半部分1104和右半部分1105可分离设置，左半部分1104和右半部分1105的相向面均错开设置有交错杆1106和插槽，交错杆1106与插槽滑动配合；

驱动伸缩机构12包括伸缩电机1201、同步链条1202和丝杆组1203，伸缩电机1201设置在框架主体11的一侧，丝杆组1203分别设置在中层底板1103的前后侧、上层底板1103的后侧和上层顶部固定杆3007的前后侧；丝杆组1203包括有伸缩丝杆1204、伸缩螺母1205和光孔座1206，伸缩丝杆1204通过光孔座1206安装在底板1103的左半部分1104，伸缩螺母1205安装在底部的右半部分1105，伸缩丝杆1204一端与伸缩螺母1205旋合配合，伸缩丝杆1204另一端穿过光孔座1206设置同步链轮1207，另一端与伸缩螺母1205旋合连接，伸缩电机1201通过同步链条1202连接同步链轮1207；立柱1101底部设置有第一万向轮1107，交错杆1106与插槽配合滑动时，框架主体11两侧的立柱1101可通过第一万向轮1107配合运动。

工作原理：伸缩电机1201在工作时会通过同步链条1202带动同步链轮1207旋转，从而使伸缩丝杆1204与伸缩螺母1205旋旋转配合，使底板1103的交错杆1106与插槽伸缩滑动配合，从而增加或减少底板1103的面积。错杆与插槽伸缩滑动配合时，底板1103的左半部分1104和右半部分1105会带动框架主体11两侧的立柱1101通过第一万向轮1107配合运动，从而增加或减少鞋柜整体的体积。

当然，为了更好使驱动伸缩机构12运行稳定，可以在底板1103两侧均设置丝杆组1203，并且在丝杆组1203底端设置同步链轮1207，并通过同步链条1202带动多个丝杆组1203同步运转。

其中，夹取机构2包括齿杆21、齿轮箱22和夹手23，齿轮箱22内设置有电机和减速器，齿轮箱22可与齿杆21啮合传动，夹手23与齿杆21连接；

齿杆21包括x轴齿杆、y轴齿杆2104和z轴齿杆2105，每个放鞋层5两侧的立柱1101上对应设置z轴齿杆2105；

x轴齿杆包括上x轴齿杆2102和下x轴齿杆2103，上x轴齿杆2102和下x轴齿杆2103层叠设置，上x轴齿杆2102两端通过光孔机座2106向下设置平行设置细铁棒2107，下x轴齿杆2103向上设置光孔滑块2108，光孔滑块2108中间开设通孔，细铁棒2107穿过通孔与光孔滑块2108滑动配合，x轴齿杆两端分别通过齿轮箱22连接其中一层放鞋层5两侧的z轴齿杆2105上，上x轴齿杆2102和下x轴齿杆2103可通过齿轮箱22沿z轴齿杆2105移动；

y轴齿杆2104通过两个齿轮箱22与连接上x轴齿杆2102和下x轴齿杆2103，y轴齿杆2104可通过齿轮箱22沿x轴齿杆移动；

夹手23包括夹手23上下齿轮箱22、夹臂2301、开夹丝杆2302和夹取电机减速齿轮箱2303，夹手23上下齿轮箱22安装在y轴齿杆2104上，夹手23上下齿轮箱22上设置有驱动夹手23上下齿轮箱22沿y轴齿杆2104上下运动的夹手23上下电机；夹取电机减速齿轮箱2303固定夹手23上下齿轮箱22一侧，夹手23上下齿轮箱22下端部两侧分别向下铰接设置夹臂2301，开夹丝杆2302竖立设置在两个夹臂2301之间，开夹丝杆2302上旋合设置有开夹螺母2304，两个夹臂2301通过连杆2305与开夹螺母2304铰接，开夹丝杆2302上端部通过锥型齿2306与夹取电机减速齿轮箱2303啮合传动。

工作原理：夹手23的三维度活动，其中x轴齿杆、y轴齿杆2104和z轴齿杆2105对应三维坐标系的位置方向，x轴齿杆可以通过齿轮箱22沿z轴齿杆2105移动，y轴齿杆2104可通过齿轮箱22沿x轴齿杆移动，夹手23通过夹手23上下齿轮箱22沿y轴齿杆2104移动，从而实现夹手23的三维度活动。而x轴齿杆设置为x轴齿杆和下x轴齿杆2103，上x轴齿杆2102和下x轴齿杆2103层叠设置，则是起到在可变框架1进行伸缩变化时，可以同时与其对应拉伸适应。

夹手23的抓取，夹取电机减速齿轮箱2303通过锥型齿2306带动开夹丝杆2302旋转使开夹螺母2304沿开夹丝杆2302上下移动，开夹螺母2304上下移动的同时，通过连杆2305带动两侧夹臂2301沿铰接处旋转从而实现夹取和放开。

其中，旋转升降对轨机构3包括升降齿轨3001、升降齿轮箱3002、三角齿轨3003和三角支架3004，两条升降齿轨3001对应竖立设置在框架主体11两侧立柱1101上，升降齿轮箱3002设置在升降齿轨3001上，升降齿轮箱3002上设置有驱动升降齿轮箱3002沿升降齿轨3001上下移动的升降电机，三角齿轨3003通过三角支架3004设置在升降齿轮箱3002上，z轴齿杆2105朝升降齿轨3001方向的一端设置开口，当升降齿轮箱3002带动三角齿轨3003运动到同一清洗层6z轴齿杆2105对应位置时，三角齿轨3003可与z轴齿杆2105对接，夹取机构2可移动至三角齿轨3003上。一般情况下，放鞋层5为多层，而多层都设置夹取机构2显然是不合理的，因此通过旋转升降对轨机构3，使夹取机构2可以在多个方携程内来回进行切换。

其中，升降齿轨3001可旋转设置，框架主体11两侧立柱1101上设置有立柱外杆3005，立柱外杆3005向外侧设置有间隔板3006，间隔板3006另一侧固定杆3007，间隔板3006上下两端开旋转孔，固定杆3007两端位于旋转孔内，固定杆3007上固定分布有个转动铰链3008，转动铰链3008与升降齿轨3001连接；固定杆3007一端穿过旋转孔设置有旋转轴3009，旋转轴3009上设置有旋转齿轮3010，间隔板3006上设置有旋转电机3011和旋转减速齿轮箱3012，旋转减速齿轮箱3012与旋转齿轮3010啮合传动；固定杆3007和升降齿轨3001上还分别设置由转角挡块3013，当固定杆3007的转角和升降齿轨3001的转角挡块3013贴合时，升降齿轨3001与z轴齿杆2105的夹角为180°。升降齿轨3001可旋转设置主要是起到减少本发明的占地空间，可是使升降齿轨3001旋转带动三角齿轨3003和三角支架3004旋转折叠。

其中，清洗装置4包括推出机构41、对中机构42和清洗机构43，清洗机构43设置在清洗层6内，推出机构41设置在清洗机构43底部，并连接可变框架1，对中机构42设置在清洗机构43上。推出机构41主要是起到减少减少本发明的占地空间，在清洗装置4不使用时，回缩进清洗层6内，使用时在推出。而对中机构42则是使鞋子在清洗完成后将其放置在清洗装置4的中间，使夹取机构2更容易进行夹取，清洗机构43这是起到对鞋子进行初步清的作用。

其中，推出机构41包括承托板4101、第二万向轮4102、推出电机4103和进出丝杆4104，承托板4101设置在可清洗层6，第二万向轮4102设置在承托板4101底部，推出电机4103固定安装在底板1103上，推出电机4103输出轴装配有推出电机链轮4105；进出丝杆4104一端通过进出丝杆固定座4106固定安装在承托板4101上，进出丝杆4104上旋合有进出螺母4107，进出螺母4107一端与可变框架1的底部桁架相固连，进出丝杆4104一端设置有进出丝杆链轮4108，进出丝杆链轮4108通过链条与推出电机链轮4105连接。

工作原理：推出电机4103动作，通过推出电机链轮4105输出，并通过链条带动进出丝杆链轮4108转动，进出丝杆4104与进出丝杆链轮4108同步转动，穿过进出螺母4107；进出丝杆4104与进出螺母4107之间产生相对运动，而进出螺母4107与鞋柜框架固定连接，相对于地面静止；进出丝杆4104固定安装在承托板4101上，因此承托板4101与鞋柜框架产生相对运动，并通过第二万向轮4102产生滑动，从而实现清洗装置4的进出和回收。

其中，对中机构42包括转轨机座4202、转平齿轨4203和水平齿轨4204、集拢齿杆4205、转轨运动齿轮箱4206、集拢推板4207、行程齿轨4208、行程齿轮箱4209和连接杆4210，转轨机座4202安装在承托板4101上；两个水平齿轨4204对应设置在转轨机座4202两侧，转轨运动齿轮箱4206安装在水平齿轨4204上，两侧的转轨运动齿轮箱4206通过集拢齿杆4205连接；转轨运动齿轮箱4206上安装有驱动转轨运动齿轮箱4206沿水平齿轨4204运动的转轨运动电机；集拢齿杆4205上安装有两个集拢电机齿轮箱4211，集拢电机齿轮箱4211可沿集拢齿杆4205运动，集拢推板4207安装在集拢电机齿轮箱4211上；

转平齿轨4203一端通过转轨铰链与水平齿轨4204铰接，转平齿轨4203可沿转轨铰链上下转动，转平齿轨4203通过连接杆4210与行程齿轮箱4209铰接，转平齿轨4203通过转轨铰链旋转与水平齿轨4204对接，当转平齿轨4203与水平齿轨4204对接时，转轨运动齿轮箱4206可从水平齿轨4204移动到转平齿轨4203上；

两条行程齿轨4208与水平齿轨4204对应安装在转轨机座4202两侧的承托板4101上；行程齿轮箱4209安装在行程齿轨4208上，行程齿轮箱4209上安装有驱动行程齿轮箱4209沿行程齿轮运动的行程电机，连接杆4210两端分别与转平齿轨4203和转轨运动齿轮箱4206铰接。

工作原理：如图所示：状态1是转平齿轨4203的初始位置，状态2是归中时转平齿轨4203的位置。前后对中：首先是两侧行程电机动作，通过行程齿轮箱4209在行程齿轨4208上运动，再通过连接杆4210带动两条转平齿轨4203；运动过程中，两条转平齿轨4203始终保持在同一平面内、同一高度、角度。使转平齿轨4203能够通过转轨铰链旋转至与水平齿轨4204位于同一平面，这时转轨运动电机可以开始运动，通过转轨运动齿轮箱4206从转平齿轨4203运动到水平齿轨4204上，从而带动集拢齿杆4205朝着转平齿轨4203至水平齿轨4204的方向上运动，集拢齿杆4205上的推板可将鞋子推向中心位置区域。左右对中：前后对中完成后，集拢齿杆4205上的两相对集拢电机齿轮箱4211相向动作，同时向中部合拢，集拢推板4207即可将鞋子推至左右方向的中心位置；此时鞋子位于置鞋底板1103的中心位置。

其中，清洗机构43包括侧刷4301、放鞋板4302和滚刷4303，侧刷4301安装于两侧的集拢推板4207上，集拢推板4207上设置有侧刷齿轮箱4304，侧刷齿轮箱4304上设置有驱动侧刷齿轮箱4304转动的侧刷电机4305，侧刷齿轮箱4304输出端与侧刷4301连接；放鞋板4302设置在转轨机座4202上，转轨机座4202两侧开设滑槽，滑槽内置滑块，滚刷4303两端架设在滑块上，承托板4101上设置有滚刷减速齿轮箱4306，滚刷减速齿轮箱4306上设置有驱动滚刷减速齿轮箱4306的滚刷电机4037，驱动滚刷减速齿轮箱4306输出端与滚刷4303连接；放鞋板4302上开设镂空4038，滚刷4303刷毛通过滑块上下移动透过镂空4038，承托板4101上设置有驱动滑块上下移动的升降组件；

升降组件包括弹性电机4310、电机支架4311、联轴器4312、锥齿轮轴4313、锥齿链轮4314、传动链条4315、滚刷升降丝杆轴座4316、滚刷丝杆齿轮4317，滚刷升降螺母4318和滚刷升降丝杆4319，弹性电机4310通过电机支架4311安装在承托板4101上；滚刷升降丝杆4319通过滚刷升降丝杆轴座4316安装在滑槽一侧，滚刷升降螺母4318旋合在滚刷升降丝杆4319上，滚刷升降螺母4318与滑块连接，滚刷升降丝杆4319向下穿过升降丝杆轴座安装有滚刷丝杆齿轮4317；弹性电机4310通过过联轴器4312与锥齿轮轴4313同轴相连；锥齿链轮4314一端为锥齿轮另一端为链轮，锥齿轮端与锥齿轮轴4313啮合连接，链轮端通过传动链条4315与滚刷丝杆齿轮4317实现动连接。

工作原理：滚刷4303，滚刷电机4037工作，通过滚刷减速齿轮箱4306，带动滚刷4303旋转；弹性电机4310动作，通过联轴器4312带动锥齿轮轴4313旋转，锥齿链轮4314锥齿轮端啮合传动，因此锥齿链轮4314转动，锥齿链轮4314链轮端通过传动链条4315带动滚刷升降丝杆4319旋转，因此滚刷升降丝杆4319与滚刷升降螺母4318产生相对运动，而滚刷升降螺母4318与滚刷4303固定连接，于是可以实现滚刷4303的上下运动。侧刷4301：侧刷电机4305动作，通过侧刷4301减速齿轮箱22带动侧刷4301旋转，从而实现对鞋子的侧面清洗。

当然，还可以在放鞋层5安装烘干风扇、烘干灯，从而起到对鞋子进行烘干、除臭、消毒处理的作用，给用户带来更为舒适体验。

当然，还可以在放鞋层5安装烘干风扇、烘干灯，从而起到对鞋子进行烘干、除臭、消毒处理的作用，给用户带来更为舒适体验。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种接轨式自存取多功能鞋柜，其特征是：包括可变框架、夹取机构、旋转升降对轨机构和清洗装置；可变框架为鞋柜的基体，可变框架内设置有多个放鞋层和一个清洗层，夹取机构设置在可变框架上，夹取机构可在放鞋层内三维度活动，旋转升降对轨机构设置在可变框架两侧，夹取机构可通过旋转升降对轨机构在多个放鞋层和清洗层切换，清洗装置设置在清洗层；

可变框架包括框架主体和用于驱动框架主体变化的驱动伸缩机构，放鞋层可左右水平伸缩设置，驱动伸缩机构设置在放鞋层上，驱动伸缩机构与放鞋层两侧连接；

框架主体为三层，中层和上层为放鞋层，下层为清洗层；框架主体主要由四根竖立设置的立柱组成，其中中层、上层及上层顶部同一侧的前后两根立柱由宽梁连接固定，中层和上层两侧的宽梁之间设置有底板，底板包括左半部分和右半部分，左半部分和右半部分可分离设置，左半部分和右半部分的相向面均错开设置有交错杆和插槽，交错杆与插槽滑动配合；驱动伸缩机构包括伸缩电机、同步链条和丝杆组，伸缩电机设置在框架主体的一侧，丝杆组分别设置在中层底板的前后侧、上层底板的后侧和上层顶部固定杆的前后侧；丝杆组包括有伸缩丝杆、伸缩螺母和光孔座，伸缩丝杆通过光孔座安装在底板的左半部分，伸缩螺母安装在底部的右半部分，伸缩丝杆一端与伸缩螺母旋合配合，伸缩丝杆另一端穿过光孔座设置同步链轮，另一端与伸缩螺母旋合连接，伸缩电机通过同步链条连接同步链轮；立柱底部设置有第一万向轮，交错杆与插槽配合滑动时，框架主体两侧的立柱可通过第一万向轮配合运动；

其中框架主体是通过驱动伸缩机构驱动放鞋层进行左右水平伸缩；

其中伸缩电机在工作时会通过同步链条带动同步链轮旋转，伸缩丝杆与伸缩螺母旋旋转配合，使底板的交错杆与插槽伸缩滑动配合，增加或减少底板的面积；错杆与插槽伸缩滑动配合时，底板的左半部分和右半部分带动框架主体两侧的立柱通过第一万向轮配合运动，增加或减少鞋柜整体的体积；在底板两侧均设置丝杆组，并且在丝杆组底端设置同步链轮，并通过同步链条带动多个丝杆组同步运转。

2.根据权利要求1所述的一种接轨式自存取多功能鞋柜，其特征是：夹取机构包括齿杆、齿轮箱和夹手，齿轮箱内设置有电机和减速器，齿轮箱可与齿杆啮合传动，夹手与齿杆连接；齿杆包括x轴齿杆、y轴齿杆和z轴齿杆，每个放鞋层两侧的立柱上对应设置z轴齿杆；x轴齿杆包括上x轴齿杆和下x轴齿杆，上x轴齿杆和下x轴齿杆层叠设置，上x轴齿杆两端通过光孔机座向下设置平行设置细铁棒，下x轴齿杆向上设置光孔滑块，光孔滑块中间开设通孔，细铁棒穿过通孔与光孔滑块滑动配合，x轴齿杆两端分别通过齿轮箱连接其中一层放鞋层两侧的z轴齿杆上，上x轴齿杆和下x轴齿杆可通过齿轮箱沿z轴齿杆移动；y轴齿杆通过两个齿轮箱与连接上x轴齿杆和下x轴齿杆，y轴齿杆可通过齿轮箱沿x轴齿杆移动；夹手包括夹臂、开夹丝杆和夹取电机减速齿轮箱，夹取电机减速齿轮箱固定在y轴齿杆一侧，y轴齿杆下端部两侧分别向下铰接设置夹臂，开夹丝杆竖立设置在两个夹臂之间，开夹丝杆上旋合设置有开夹螺母，两个夹臂通过连杆与开夹螺母铰接，开夹丝杆上端部通过锥型齿与夹取电机减速齿轮箱啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种接轨式自存取多功能鞋柜，其特征是：旋转升降对轨机构包括升降齿轨、升降齿轮箱、三角齿轨和三角支架，两条升降齿轨对应竖立设置在框架主体两侧立柱上，升降齿轮箱设置在升降齿轨上，升降齿轮箱上设置有驱动升降齿轮箱沿升降齿轨上下移动的升降电机，三角齿轨通过三角支架设置在升降齿轮箱上，z轴齿杆朝升降齿轨方向的一端设置开口，当升降齿轮箱带动三角齿轨运动到同一清洗层z轴齿杆对应位置时，三角齿轨可与z轴齿杆对接，夹取机构可移动至三角齿轨上。

4.根据权利要求3所述的一种接轨式自存取多功能鞋柜，其特征是：升降齿轨可旋转设置，框架主体两侧立柱上设置有立柱外杆，立柱外杆向外侧设置有间隔板，间隔板另一侧固定杆，间隔板上下两端开旋转孔，固定杆两端位于旋转孔内，固定杆上固定分布有个转动铰链，转动铰链与升降齿轨连接；固定杆一端穿过旋转孔设置有旋转轴，旋转轴上设置有旋转齿轮，间隔板上设置有旋转电机和旋转减速齿轮箱，旋转减速齿轮箱与旋转齿轮啮合传动；固定杆和升降齿轨上还分别设置由转角挡块，当固定杆的转角和升降齿轨的转角挡块贴合时，升降齿轨与z轴齿杆的夹角为180°。

5.根据权利要求4所述的一种接轨式自存取多功能鞋柜，其特征是：清洗装置包括推出机构、对中机构和清洗机构，清洗机构设置在清洗层内，推出机构设置在清洗机构底部，并连接可变框架，对中机构设置在清洗机构上。

6.根据权利要求5所述的一种接轨式自存取多功能鞋柜，其特征是：推出机构包括承托板、第二万向轮、推出电机和进出丝杆，承托板设置在可清洗层，第二万向轮设置在承托板底部，推出电机固定安装在底板上，推出电机输出轴装配有推出电机链轮；进出丝杆一端通过进出丝杆固定座固定安装在承托板上，进出丝杆上旋合有进出螺母，进出螺母一端与可变框架的底部桁架相固连，进出丝杆一端设置有进出丝杆链轮，进出丝杆链轮通过链条与推出电机链轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种接轨式自存取多功能鞋柜，其特征是：对中机构包括转轨机座、转平齿轨和水平齿轨、集拢齿杆、转轨运动齿轮箱、集拢推板、行程齿轨、行程齿轮箱和连接杆，转轨机座安装在承托板上；两个水平齿轨对应设置在转轨机座两侧，转轨运动齿轮箱安装在水平齿轨上，两侧的转轨运动齿轮箱通过集拢齿杆连接；转轨运动齿轮箱上安装有驱动转轨运动齿轮箱沿水平齿轨运动的转轨运动电机；集拢齿杆上安装有两个集拢电机齿轮箱，集拢电机齿轮箱可沿集拢齿杆运动，集拢推板安装在集拢电机齿轮箱上；转平齿轨一端通过转轨铰链与水平齿轨铰接，转平齿轨可沿转轨铰链上下转动，转平齿轨通过连接杆与行程齿轮箱铰接，转平齿轨通过转轨铰链旋转与水平齿轨对接，当转平齿轨与水平齿轨对接时，转轨运动齿轮箱可从水平齿轨移动到转平齿轨上；两条行程齿轨与水平齿轨对应安装在转轨机座两侧的承托板上；行程齿轮箱安装在行程齿轨上，行程齿轮箱上安装有驱动行程齿轮箱沿行程齿轮运动的行程电机，连接杆两端分别与转平齿轨和转轨运动齿轮箱铰接。

8.根据权利要求7所述的一种接轨式自存取多功能鞋柜，其特征是：清洗机构包括侧刷、放鞋板和滚刷，侧刷安装于两侧的集拢推板上，集拢推板上设置有侧刷齿轮箱，侧刷齿轮箱上设置有驱动侧刷齿轮箱转动的侧刷电机，侧刷齿轮箱输出端与侧刷连接；放鞋板设置在转轨机座上，转轨机座两侧开设滑槽，滑槽内置滑块，滚刷两端架设在滑块上，承托板上设置有滚刷减速齿轮箱，滚刷减速齿轮箱上设置有驱动滚刷减速齿轮箱的滚刷电机，驱动滚刷减速齿轮箱输出端与滚刷连接；放鞋板上开设镂空，滚刷刷毛通过滑块上下移动透过镂空，承托板上设置有驱动滑块上下移动的升降组件；升降组件包括弹性电机、电机支架、联轴器、锥齿轮轴、锥齿链轮、传动链条、滚刷升降丝杆轴座、滚刷丝杆齿轮，滚刷升降螺母和滚刷升降丝杆，弹性电机通过电机支架安装在承托板上；滚刷升降丝杆通过滚刷升降丝杆轴座安装在滑槽一侧，滚刷升降螺母旋合在滚刷升降丝杆上，滚刷升降螺母与滑块连接，滚刷升降丝杆向下穿过升降丝杆轴座安装有滚刷丝杆齿轮；弹性电机通过过联轴器与锥齿轮轴同轴相连；锥齿链轮一端为锥齿轮另一端为链轮，锥齿轮端与锥齿轮轴啮合连接，链轮端通过传动链条与滚刷丝杆齿轮实现动连接。