CN112752631A - 磨削设备 - Google Patents

磨削设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112752631A
CN112752631A CN201980057639.4A CN201980057639A CN112752631A CN 112752631 A CN112752631 A CN 112752631A CN 201980057639 A CN201980057639 A CN 201980057639A CN 112752631 A CN112752631 A CN 112752631A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding
support element
carrier
grinding device
held
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980057639.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112752631B (zh
Inventor
C·沃尔
W·安讷斯托尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stark Halde Co Ltd And Lianghe Co
Original Assignee
Stark Halde Co Ltd And Lianghe Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stark Halde Co Ltd And Lianghe Co filed Critical Stark Halde Co Ltd And Lianghe Co
Publication of CN112752631A publication Critical patent/CN112752631A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112752631B publication Critical patent/CN112752631B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/004—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor using abrasive rolled strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D15/00—Hand tools or other devices for non-rotary grinding, polishing, or stropping
    • B24D15/02—Hand tools or other devices for non-rotary grinding, polishing, or stropping rigid; with rigidly-supported operative surface
    • B24D15/023—Hand tools or other devices for non-rotary grinding, polishing, or stropping rigid; with rigidly-supported operative surface using in exchangeable arrangement a layer of flexible material
    • B24D15/026—Hand tools or other devices for non-rotary grinding, polishing, or stropping rigid; with rigidly-supported operative surface using in exchangeable arrangement a layer of flexible material able to be stripped-off from a built-in delivery spool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种磨削设备，其包括：支撑元件(3)和保持在所述支撑元件上的优选为柔性的磨削装置(5)，所述磨削装置具有载体以及磨削层，所述载体抵靠所述支撑元件(3)，所述磨削层被设计成使得：在磨削位置，所述磨削装置(5)以摩擦锁定的方式保持在所述支撑元件(3)上。

Description

磨削设备
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的磨削设备以及一种磨削装置。
背景技术
此种磨削设备由形状稳定的支撑元件组成，该支撑元件可以是支撑盘的形式或者磨削块的形式，后者用于手动使用的情况。
磨削设备是柔性磨削片或磨削带的形式，其通过钩环连接保持在支撑元件上，为此目的，支撑元件/磨削装置配对具有适当设计的钩环层。
在磨削装置的情况下，其设置在载体的与磨削层相对定位的侧面上，磨削层由磨料组成，载体可以由纸、膜、织物或其组合制成。
除了这种建立形状配合的钩环连接之外，在DE 10 2017 108 191(之前未公开)中提出了通过材料结合、通过形状配合或通过摩擦接合而将磨削装置保持在支撑元件(即支撑盘)上，摩擦接合是通过将磨削装置吸到支撑盘上建立的。
通过粘合进行材料结合，其中与支撑盘接触的载体的接触表面配备有自粘合层。
然而，已知的磨削装置与支撑元件的连接在某些方面是不利的，特别是在处理方面，以及在相对成本密集的生产方面。
例如，用于提供钩环层或自粘合层的载体的构造是成本密集型的，特别是因为必须以多个阶段来形成此种层。此外，由于连接的建立和释放，它们会受到相对较高程度的磨损。
通过真空将磨削装置保持在支撑元件上需要关于透气性和密封的特殊措施。这意味着支撑盘必须具有孔，通过该孔吸入空气以便将磨削装置保持在其上。
在给磨削设备配备磨削装置时的操作有时也很笨拙，并且妨碍了优化使用，特别是在转换时间方面。
这同样适用于如DE 10 2010 001 769 A1中所讨论的磨削设备，其中支撑元件和磨削装置之间的摩擦接合是由此实现的，即支撑元件在其面向磨削装置的侧面上设置刷毛，该刷毛接合在载体的必要多孔表面中。
这样做的缺点是载体是可渗透的，因此磨削粉尘进入与支撑元件连接的区域，随着操作时间的增加，这会导致相当大的问题。
US 3 345 785 A公开了一种磨削设备，其建议在柔性支撑元件和磨削装置之间建立摩擦连接，其中在磨削装置的外围凸缘和支撑元件之间建立摩擦配合。
发明内容
本发明要解决的问题是进一步开发一种磨削设备和通用类型的磨削装置，以此方式使得其可以更容易且更经济地生产，并且更易于操作。
通过具有权利要求1的特征的磨削设备来解决这个问题。
首先，重要的是支撑元件和在整个表面上保持在所述支撑元件上的磨削装置之间的摩擦系数足以吸收磨削期间中出现的纵向力和横向力，其中根据本发明，该配对的摩擦系数在0.2和0.5之间。
已经发现，此种摩擦系数是足够的，特别是在磨削某些点处的加工表面时，其中在将磨削设备(即支撑元件和磨削装置)按压到待处理的表面上时，由压力产生支撑盘和磨削装置之间的摩擦力。优选地，该摩擦力在0.5至2.0N/mm2之间。
只要摩擦力大于磨削过程产生的反作用力，就防止支撑元件和磨削装置的相互位移。给定该配对的适当摩擦系数，在表面上没有任何问题地进行磨削是可能的，其中磨削装置以与点磨削相同的方式设计为柔性的。
磨削装置可以是单片或磨削带的形式，磨削装置由载体和保持在所述载体上的磨削层组成。虽然形成支撑元件的接触层的载体在现有技术中是分多个阶段构造的，并且特别设计成用于钩环或粘合连接，但是根据本发明的载体制造为由合适的塑料制成的单层，塑料应该是弹性和柔性的。
聚合物、弹性体或皮革特别适合于此，载体的厚度在0.7mm和4mm之间。
如上所述，由于载体的柔性和弹性特质，平坦表面和弯曲表面的磨削都是可能的，弯曲表面是凸的或凹的。
令人惊讶的是，发现当磨削装置为网状形式时，支撑元件和磨削装置之间的摩擦连接是特别有利的。因为在连接到支撑元件的区域中精确地对准和引导磨削带，所以确保了支撑元件和磨削片之间的无问题定位。
提升磨削带以将支撑元件移动到下一个位置，或者当其中磨削带从支撑元件分离的提升力或撕裂力大于支撑元件和磨削带之间的摩擦力时，磨削带滑离支撑盘。
以本身已知的方式，如前所述，磨削本身利用轨道运动、旋转运动或振动运动而在某些点处或在表面上进行。
代替载体的前述单件构造，也存在多件构造的可能性。举例来说，可以由纸制成承载磨削装置的载体，而由弹性体材料、橡胶类材料或皮革材料制成抵靠支撑元件的接触表面。
特别地，如果载体的表面是光滑的，例如以膜的形式，则分配给支撑元件的表面是轻微结构化的并且同样由弹性体材料、橡胶类或皮革材料形成。
由织物形成的载体的粗糙表面在由支撑元件上的摩擦接合保持的侧面上稍微结构化，并且可能由泡沫形成。对于上述配对，附加的防滑装置不是绝对必要的。
在任何情况下，都应该考虑的事实是表面可能是干燥的、微湿的或潮湿的，这对摩擦配对有相应的影响。
从属权利要求中表征了本发明的其它有利实施例。
附图说明
下文将参考附图描述本发明的一个示例性实施例。
单张附图以示意性侧视图示出了根据本发明的磨削设备。
具体实施方式
该图示出了用于通过磨削去除物体(未示出)的表面(特别是加工表面)中的缺陷的磨削设备1。
该磨削设备1具有机器人臂2和以支撑盘的形式保持在其上的支撑元件3，该支撑元件可例如以轨道、振动或旋转的方式相对于表面移动以便磨削缺陷。
如图所示，在磨削位置，即与物体表面接触时，磨削装置5(在示例中为磨削带的形式)以摩擦接合的方式抵靠支撑元件3，其中可以说，抵靠支撑元件3的磨削装置5的后侧设计为载体，该载体在另一侧上承载使得与物体表面接触的磨料。
磨削装置5保持在为盒4形式的分配器中并且在退绕轴7上卷绕为辊6，并且优选地以与磨削过程相对应的方式循环卷绕到卷绕轴8上。
通过提升支撑元件3来释放支撑元件3和磨削装置5之间的摩擦接合，使得磨削装置5可以无障碍地前进。

Claims (6)

1.一种磨削设备，其包括支撑元件(3)和保持在所述支撑元件上的优选为柔性磨削装置(5)，所述磨削装置包括载体和磨削层，所述载体抵靠所述支撑元件(3)的封闭表面，其特征在于，所述磨削装置(5)在磨削位置通过在整个表面上的摩擦接合来保持抵靠所述支撑元件(3)，所述磨削装置的所述载体的面向所述支撑元件(3)的表面是结构化的，其中所述支撑元件(3)/磨削装置(5)配对的摩擦系数在0.2和0.5之间。
2.根据权利要求1所述的磨削设备，其特征在于，通过将所述支撑元件(3)压靠所述磨削装置(5)而产生的摩擦力在0.5至2.0N/mm2之间。
3.根据权利要求1或2所述的磨削设备，其特征在于，由聚合物、弹性体或皮革制成所述载体的面向所述支撑元件(3)的侧面。
4.根据前述权利要求中任一项所述的磨削设备，其特征在于，所述载体在面向所述支撑元件(3)的所述侧面上的厚度在0.7mm和4mm之间。
5.根据前述权利要求中任一项所述的磨削设备，其特征在于，由泡沫制成所述载体的面向所述支撑元件(3)的所述表面。
6.根据前述权利要求中任一项所述的磨削设备，其特征在于，所述磨削装置(5)被设计为磨削带。
CN201980057639.4A 2018-09-05 2019-08-30 磨削设备 Active CN112752631B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018121625.4 2018-09-05
DE102018121625.4A DE102018121625A1 (de) 2018-09-05 2018-09-05 Schleifeinrichtung
PCT/EP2019/073205 WO2020048886A1 (de) 2018-09-05 2019-08-30 Schleifeinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112752631A true CN112752631A (zh) 2021-05-04
CN112752631B CN112752631B (zh) 2023-02-17

Family

ID=67810609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980057639.4A Active CN112752631B (zh) 2018-09-05 2019-08-30 磨削设备

Country Status (12)

Country Link
US (1) US20210316419A1 (zh)
EP (1) EP3846966B1 (zh)
JP (1) JP2021534993A (zh)
KR (1) KR20210042990A (zh)
CN (1) CN112752631B (zh)
BR (1) BR112021000891A2 (zh)
CA (1) CA3107230A1 (zh)
DE (1) DE102018121625A1 (zh)
ES (1) ES2968470T3 (zh)
MX (1) MX2021002576A (zh)
WO (1) WO2020048886A1 (zh)
ZA (1) ZA202100300B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110545956A (zh) * 2017-04-18 2019-12-06 施塔克卤德有限公司及两合公司 用于对表面进行局部磨削的方法和用于实施所述方法的磨削装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2258733A (en) * 1940-08-30 1941-10-14 Gen Motors Corp Sanding machine
US3345785A (en) * 1964-12-07 1967-10-10 Warren N Riker Sanding disc assembly
US5109638A (en) * 1989-03-13 1992-05-05 Microsurface Finishing Products, Inc. Abrasive sheet material with non-slip backing
CN102883644A (zh) * 2010-02-10 2013-01-16 约斯特有限责任公司 地板研磨和清洁体

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2309819A (en) * 1941-04-18 1943-02-02 Carborundum Co Art of grinding and polishing glass and apparatus therefor
US3498010A (en) * 1965-06-03 1970-03-03 Nobuyoshi Hagihara Flexible grinding disc
DE1973875U (de) * 1965-12-31 1967-11-30 Franz Josefy Bandschleifmaschine.
US4010583A (en) * 1974-05-28 1977-03-08 Engelhard Minerals & Chemicals Corporation Fixed-super-abrasive tool and method of manufacture thereof
DE3642086A1 (de) * 1986-12-10 1988-06-23 Fraunhofer Ges Forschung Schleifvorrichtung
EP0619165A1 (en) * 1993-04-07 1994-10-12 Minnesota Mining And Manufacturing Company Abrasive article
DE19632809C2 (de) * 1996-08-14 2002-06-20 Infineon Technologies Ag Gerät zum chemisch-mechanischen Polieren von Wafern
FR2758285B3 (fr) * 1997-01-13 1998-12-04 Struers As Procede de fixation d'un agent abrasif ou de polissage, sous forme de feuille, sur un support magnetique
US5967882A (en) * 1997-03-06 1999-10-19 Keltech Engineering Lapping apparatus and process with two opposed lapping platens
HU219837B (hu) * 1997-10-29 2001-08-28 József Mandzsú Gyorskapcsolóelemmel rendelkező, megmunkáló felülettel ellátott csiszolólap és gyorskapcsoló elemrészekből álló gyorskapcsolórendszer
US6634929B1 (en) * 1999-04-23 2003-10-21 3M Innovative Properties Company Method for grinding glass
US6685539B1 (en) * 1999-08-24 2004-02-03 Ricoh Company, Ltd. Processing tool, method of producing tool, processing method and processing apparatus
US20010031612A1 (en) * 2000-01-06 2001-10-18 Scott Diane B. Retention of a polishing pad on a platen
US7520800B2 (en) * 2003-04-16 2009-04-21 Duescher Wayne O Raised island abrasive, lapping apparatus and method of use
MX2010001198A (es) * 2007-08-03 2010-05-20 Saint Gobain Abrasifs Sa Articulo abrasivo con capa promotora de adhesion.
US9321149B2 (en) * 2011-11-09 2016-04-26 3M Innovative Properties Company Composite abrasive wheel
TWI548481B (zh) * 2014-11-17 2016-09-11 三芳化學工業股份有限公司 拋光墊及其製造方法
DE102017108191A1 (de) * 2017-04-18 2018-10-18 Rud. Starcke Gmbh & Co. Kg Verfahren zum partiellen Schleifen einer Oberfläche sowie Schleifeinrichtung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2258733A (en) * 1940-08-30 1941-10-14 Gen Motors Corp Sanding machine
US3345785A (en) * 1964-12-07 1967-10-10 Warren N Riker Sanding disc assembly
US5109638A (en) * 1989-03-13 1992-05-05 Microsurface Finishing Products, Inc. Abrasive sheet material with non-slip backing
CN102883644A (zh) * 2010-02-10 2013-01-16 约斯特有限责任公司 地板研磨和清洁体

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110545956A (zh) * 2017-04-18 2019-12-06 施塔克卤德有限公司及两合公司 用于对表面进行局部磨削的方法和用于实施所述方法的磨削装置

Also Published As

Publication number Publication date
MX2021002576A (es) 2021-05-12
EP3846966A1 (de) 2021-07-14
DE102018121625A1 (de) 2020-03-05
US20210316419A1 (en) 2021-10-14
ES2968470T3 (es) 2024-05-09
BR112021000891A2 (pt) 2021-04-13
CA3107230A1 (en) 2020-03-12
JP2021534993A (ja) 2021-12-16
ZA202100300B (en) 2022-05-25
EP3846966B1 (de) 2023-10-18
KR20210042990A (ko) 2021-04-20
CN112752631B (zh) 2023-02-17
WO2020048886A1 (de) 2020-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5851140A (en) Semiconductor wafer polishing apparatus with a flexible carrier plate
EP2134508B1 (en) Abrasive article and method of making the same
CN112752631B (zh) 磨削设备
KR101278463B1 (ko) 시트 절단용 테이블
KR970018240A (ko) 반도체 기판의 연마방법 및 그 장치
US6176764B1 (en) Polishing chucks, semiconductor wafer polishing chucks, abrading methods, polishing methods, simiconductor wafer polishing methods, and methods of forming polishing chucks
JP2008119861A (ja) 保持パッド用ポリウレタンシートの表面平坦化方法
US6419559B1 (en) Using a purge gas in a chemical mechanical polishing apparatus with an incrementally advanceable polishing sheet
JP4520327B2 (ja) 吸水方法及び吸水装置
KR101411293B1 (ko) 연마 헤드, 연마 장치 및 워크의 박리 방법
JP3816297B2 (ja) 研磨装置
RU2791297C2 (ru) Шлифовальное устройство
US20010039172A1 (en) Polishing apparatus
US6712673B2 (en) Polishing apparatus, polishing head and method
US9839991B2 (en) Textured abrasive article and related methods
JPH0236066A (ja) 研磨布および研磨装置
WO1999007518A1 (en) Continuously variable planarization and polishing pad system
JP2001118811A (ja) 基板への粘着テープ貼付け装置
JP2001347449A (ja) ウェハー研磨装置
JP2001121410A (ja) ウェハー研磨装置
US20110312257A1 (en) Abrasive belt and device for polishing surfaces provided with such belt
JP2010042534A (ja) タイヤ内面処理方法及びタイヤ内面処理装置
JP2013105935A (ja) 支持装置及びその製造方法
JP2009184074A (ja) 研磨装置
JP2001219368A (ja) ウェハー研磨装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant