CN112744511A - 一种绝缘子泥坯排队输送装置及其输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及绝缘子制造技术领域，具体涉及到一种绝缘子泥坯排队输送装置及其输送方法。该输送装置包括机架、驱动装置、传动装置、传送装置，所述传动装置包括两组平行设置的链轮链条组件，所述传送装置包括若干平行排布的传送条，输送线的前端设置有挡板，所述输送线的两边均设置有挡边组件。本发明通过机架支撑驱动装置和传动装置，传动装置包括两组平行设置的链轮链条组件，传送装置包括若干传送条，传送条设置在链轮链条组件上形成输送线，驱动装置驱动链轮链条组件活动，使绝缘子泥坯移动至输送线前端，通过挡板挡住绝缘子泥坯，使绝缘子泥坯停在输送线前端，完成绝缘子泥坯的自动排队输送。

Description

一种绝缘子泥坯排队输送装置及其输送方法
技术领域
本发明涉及绝缘子制造技术领域，具体涉及到一种绝缘子泥坯排队输送装置及其输送方法。
背景技术
目前，在电瓷绝缘子行业中电瓷绝缘子产品都是手工制作，把泥坯按要求放在操作台上，由工人操作完成，盘式绝缘子的加工一般包括制作泥坯、压坯成型、修内坯、修外坯等多个步骤，操作较为繁琐。由于手工制造的方式效率较低，逐渐出现了电瓷绝缘子的自动生产加工设备。如申请号为CN201620366077.5的专利中公开了一种单伞形电瓷绝缘子自动成型系统，该系统由旋压机、旋转机械手、泥段机械手、翻模机械手、取模机械手、放模机械手和过程控制系统组成；坯件的加工采用三次旋压成型的方式，坯件的工位采用旋转加翻转的传送方式；上述自动成型系统完全实现了预设编程、远程控制、自动加工；设备运行可靠，产品同一性好，与传统生产线相比生产效率得到很大提高，与手动生产线相比解放了人力。
在机械化自动制造盘式绝缘子的过程中，通常需要将绝缘子泥坯手动放置在取模机械手上，较为不方便，由于绝缘子泥坯一般是一个一个进行加工，因此需要工人持续不断的将绝缘子泥坯放置在取模机械手上，需要较高的人工成本，工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种绝缘子泥坯排队输送装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种绝缘子泥坯排队输送装置，包括机架、驱动装置、传动装置、传送装置，所述传动装置包括两组平行设置的链轮链条组件，所述链轮链条组件包括主动轮、从动轮以及连接在主动轮、从动轮上的闭环链条，所述主动轮和从动轮可转动的设置在机架上，所述驱动装置用于驱动主动轮转动，所述传送装置包括若干平行排布的传送条，所述传送条的两端分别与两条闭环链条连接并形成闭环的输送线，所述输送线的前端设置有挡板，所述挡板固定在机架上，所述输送线的两边均设置有挡边组件，所述挡边组件包括挡边框和若干挡块，所述挡边框设置机架上，所述挡块平行排布在挡边框内并向内突出挡边框。
进一步的，两个所述主动轮之间设置有第一连杆并通过第一连杆连接。
进一步的，所述驱动装置为电机，所述电机的转轴与第一连杆连接。
进一步的，所述电机通过一连轴器与第一连杆连接。
进一步的，两个所述从动轮之间设置有第二连杆并通过第二连杆连接。
进一步的，所述传送条上套设有转筒，所述转筒可转动的设置在传送条上。
进一步的，所述挡块为圆柱状。
进一步的，所述挡块可转动的设置在挡边框内。
进一步的，所述挡板呈弧形结构。
本发明还提供了一种绝缘子泥坯排队输送方法，包括以下步骤：
开启驱动装置，驱动装置驱动主动轮转动，带动闭环链条和传送装置沿输送线移动；
将一个个绝缘子泥坯持续的从输送线的后端放置在传送装置上；
传送装置带动绝缘子泥坯从输送线的后端移动至前端，挡板挡住最前端的绝缘子泥坯使其停止移动，使绝缘子泥坯排列在输送线上。
本发明的有益效果：由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的绝缘子泥坯排队输送装置包括机架、驱动装置、传动装置、传送装置，通过机架支撑驱动装置和传动装置，传动装置包括两组平行设置的链轮链条组件，传送装置包括若干传送条，传送条设置在链轮链条组件上形成输送线，驱动装置驱动链轮链条组件活动，以带动传送条活动，使位于传送条上的绝缘子泥坯移动至输送线前端，通过挡板挡住绝缘子泥坯，使绝缘子泥坯停在输送线前端待机械手拿取，完成绝缘子泥坯的自动排队输送，本发明在输送线的两边均设置有挡边组件，通过挡边组件避免绝缘子泥坯从输送线的两边掉落，本发明还提供了一种绝缘子泥坯排队输送方法，该输送方法较好的实现了绝缘子泥坯的自动排队输送。
附图说明
图1为本发明优选实施例中一种绝缘子泥坯排队输送装置的俯视示意图；
图2为本发明优选实施例中一种绝缘子泥坯排队输送装置的侧视示意图；
图3为本发明优选实施例中链轮链条组件的主视示意图；
图4为本发明优选实施例中挡边组件的主视示意图；
图5为本发明优选实施例中传送条和转筒的截面示意图；
附图标记：1、机架；2、驱动装置；3、传动装置；4、传送装置；5、挡边组件；21、连轴器；31、主动轮；32、从动轮；33、闭环链条；34、第一连杆；35、第二连杆；41、传送条；42、挡板；43、转筒；51、挡边框；52、挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-5所示，本发明的优选实施例，一种绝缘子泥坯排队输送装置，包括机架1、驱动装置2、传动装置3、传送装置4，所述传动装置3包括两组平行设置的链轮链条组件，所述链轮链条组件包括主动轮31、从动轮32以及连接在主动轮31、从动轮32上的闭环链条33，所述主动轮31和从动轮32可转动的设置在机架1上，所述驱动装置2用于驱动主动轮31转动，所述传送装置4包括若干平行排布的传送条41，所述传送条41的两端分别与两条闭环链条33连接并形成闭环的输送线，所述输送线的前端设置有挡板42，所述挡板42固定在机架1上，所述输送线的两边均设置有挡边组件5，所述挡边组件5包括挡边框51和若干挡块52，所述挡边框51设置机架1上，所述挡块52平行排布在挡边框51内并向内突出挡边框51。
本发明的绝缘子泥坯排队输送装置包括机架1、驱动装置2、传动装置3、传送装置4，通过机架1支撑驱动装置2和传动装置3，传动装置3包括两组平行设置的链轮链条组件，传送装置4包括若干传送条41，传送条41设置在链轮链条组件上形成输送线，驱动装置2驱动链轮链条组件活动，以带动传送条41活动，使位于传送条41上的绝缘子泥坯移动至输送线前端，通过挡板42挡住绝缘子泥坯，使绝缘子泥坯停在输送线前端待机械手拿取，实现绝缘子泥坯的自动排队输送，本发明在输送线的两边均设置有挡边组件5，通过挡边组件5避免绝缘子泥坯从输送线的两边掉落。
作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
在本实施例中，两个所述主动轮31之间设置有第一连杆34并通过第一连杆34连接。通过第一连杆34连接两个主动轮31，使两个主动轮31同步转动，使两组链轮链条组件同步活动，较稳定的带动传送装置4活动。
在本实施例中，所述驱动装置2为电机，所述电机的转轴与第一连杆34连接，所述电机通过一连轴器21与第一连杆34连接。驱动装置2采用电机，通过连轴器21连接电机的转轴和第一连杆34，电机驱动第一连杆34转动，进而带动主动轮31转动，以通过一个电机实现两组链轮链条的同步转动，节约了成本。
在本实施例中，两个所述从动轮32之间设置有第二连杆35并通过第二连杆35连接。通过第二连杆35连接两个从动轮32，使两个从动轮32同步转动，使两组链轮链条组件较稳定的同步活动。
在本实施例中，所述传送条41上套设有转筒43，所述转筒43可转动的设置在传送条41上。由于绝缘子泥坯的质地较软，当绝缘子泥坯停在输送线前端时，传送条41继续向前活动，与绝缘子泥坯产生滑动摩擦，容易破坏绝缘子泥坯的底面，因此在传送条41上套设可转动的转筒43，以将与绝缘子泥坯之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，避免绝缘子泥坯的底面被破坏。
在本实施例中，所述挡块52为圆柱状，所述挡块52可转动的设置在挡边框51内。将挡块52设置为圆柱状，并且挡块52可在挡边框51内转动，当绝缘子泥坯在移动过程中偏向一侧时，与挡块52接触，挡块52转动以将与绝缘子泥坯之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，避免绝缘子泥坯的侧面被破坏。
在本实施例中，所述挡板42呈弧形结构。由于绝缘子泥坯为圆柱状，因此将挡板42设置为弧形结构，增大挡板42与绝缘子泥坯的接触面，避免绝缘子泥坯因受到的阻力过大而表面破坏，并且，采用弧形挡板42可使绝缘子泥坯位于输送线的中间，便于取模机械手拿取。
本发明还提供了一种绝缘子泥坯排队输送方法，包括以下步骤：
开启驱动装置2，驱动装置2驱动主动轮31转动，带动闭环链条33和传送装置4沿输送线移动；
将一个个绝缘子泥坯持续的从输送线的后端放置在传送装置4上；
传送装置4带动绝缘子泥坯从输送线的后端移动至前端，挡板42挡住最前端的绝缘子泥坯使其停止移动，使绝缘子泥坯排列在输送线上。
本发明的输送方法较好的实现了绝缘子泥坯的自动排队输送。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种绝缘子泥坯排队输送装置，其特征在于：包括机架(1)、驱动装置(2)、传动装置(3)、传送装置(4)，所述传动装置(3)包括两组平行设置的链轮链条组件，所述链轮链条组件包括主动轮(31)、从动轮(32)以及连接在主动轮(31)、从动轮(32)上的闭环链条(33)，所述主动轮(31)和从动轮(32)可转动的设置在机架(1)上，所述驱动装置(2)用于驱动主动轮(31)转动，所述传送装置(4)包括若干平行排布的传送条(41)，所述传送条(41)的两端分别与两条闭环链条(33)连接并形成闭环的输送线，所述输送线的前端设置有挡板(42)，所述挡板(42)固定在机架(1)上，所述输送线的两边均设置有挡边组件(5)，所述挡边组件(5)包括挡边框(51)和若干挡块(52)，所述挡边框(51)设置机架(1)上，所述挡块(52)平行排布在挡边框(51)内并向内突出挡边框(51)。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯排队输送装置，其特征在于：两个所述主动轮(31)之间设置有第一连杆(34)并通过第一连杆(34)连接。
3.根据权利要求2所述的一种绝缘子泥坯排队输送装置，其特征在于：所述驱动装置(2)为电机，所述电机的转轴与第一连杆(34)连接。
4.根据权利要求3所述的一种绝缘子泥坯排队输送装置，其特征在于：所述电机通过一连轴器(21)与第一连杆(34)连接。
5.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯排队输送装置，其特征在于：两个所述从动轮(32)之间设置有第二连杆(35)并通过第二连杆(35)连接。
6.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯排队输送装置，其特征在于：所述传送条(41)上套设有转筒(43)，所述转筒(43)可转动的设置在传送条(41)上。
7.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯排队输送装置，其特征在于：所述挡块(52)为圆柱状。
8.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯排队输送装置，其特征在于：所述挡块(52)可转动的设置在挡边框(51)内。
9.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯排队输送装置，其特征在于：所述挡板(42)呈弧形结构。
10.一种绝缘子泥坯排队输送方法，其特征在于，包括以下步骤：
开启驱动装置(2)，驱动装置(2)驱动主动轮(31)转动，带动闭环链条(33)和传送装置(4)沿输送线移动；
将一个个绝缘子泥坯持续的从输送线的后端放置在传送装置(4)上；
传送装置(4)带动绝缘子泥坯从输送线的后端移动至前端，挡板(42)挡住最前端的绝缘子泥坯使其停止移动，使绝缘子泥坯排列在输送线上。
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