CN112743181B - 一种音频线沾锡焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊锡设备技术领域，公开了一种音频线沾锡焊接设备，包括机架、控制器、若干可弯折的治具和与所述治具连接并用于带动所述治具沿所述机架的长度方向移动预设距离的音频线送料装置，所述治具用于装载，所述支架上设置有伸缩机构，所述机架上对应所述伸缩机构的位置设置锡炉机构，所述伸缩机构对所述治具进行弯折以使所述音频线伸入所述锡炉机构内沾锡，本发明实施例的音频线沾锡焊接设备，通过增设伸缩机构和可弯折的治具，伸缩机构和治具配合对治具进行弯折实现音频线的自动沾锡，音频线沾锡均匀标准化，有利于提高焊接品质，本发明提供的焊锡设备更加自动化，减少人工操作，有利于提高焊锡操作效率。

Description

一种音频线沾锡焊接设备

技术领域

本发明涉及焊锡技术领域，特别是涉及一种音频线沾锡焊接设备。

背景技术

现有技术中，为保证音频线和插针的焊点饱满，通常在音频线和插针焊接前先对音频线进行沾锡，目前音频线插针焊接采用传统人工沾锡，沾锡时间，沾锡音频线长度都无法具体保证，容易出现沾锡不均匀，品质一致性很难保证，对于焊锡点小的，造成焊锡不牢固，接线容易脱落，产品成品率低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种音频线沾锡焊接设备，以解决目前音频线插针焊接采用传统人工沾锡，效率低下，容易出现沾锡不均匀，品质一致性很难保证，对于焊锡点小的，造成焊锡不牢固，接线容易脱落，产品成品率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种音频线沾锡焊接设备，包括机架、控制器、若干可弯折的治具和与所述治具连接并用于带动所述治具沿所述机架的长度方向移动预设距离的音频线送料装置，所述治具用于装载音频线，还包括位于所述音频线送料装置上方的支架，所述支架上设置有伸缩机构，所述机架上对应所述伸缩机构的位置设置锡炉机构，所述伸缩机构对所述治具进行弯折以使所述音频线伸入所述锡炉机构内沾锡，所述控制器、所述支架、所述音频线送料装置及所述锡炉机构均设于所述机架上，所述伸缩机构、所述音频线送料装置和所述锡炉机构均与所述控制器的输出端电性连接。

可选地，所述治具包括治具座、与所述治具座转动连接的固定块和设置于所述治具座和所述固定块之间的复位拉簧，所述治具座和所述音频线送料装置固定连接，所述固定块的两侧转动设置有压块A，两个所述压块A之间设置有压缩弹簧，所述压块A用于将所述音频线固定在所述固定块上。

可选地，所述伸缩机构包括伸缩气缸，所述伸缩请和所述控制器的输出端电性连接，所述伸缩气缸和所述支架固定连接，所述伸缩气缸的驱动端连接有推杆，所述推杆的下端转动连接有轴承，所述轴承用于和所述固定块接触以弯折所述固定块。

可选地，所述锡炉机构包括升降气缸，所述升降气缸和所述控制器的输出端电性连接，所述升降气缸的驱动端连接有支撑板，所述支撑板上设置有锡炉，所述锡炉内盛载有锡水。

可选地，所述锡炉机构还包括设置于所述支撑板上的横移气缸，所述横移气缸的驱动端设置有框架，所述框架内转动连接有清洁板，所述清洁板的一端伸入所述锡炉内，所述清洁板的另一端连接有推动气缸，所述推动气缸用于驱动所述清洁板转动以使所述清洁板浸入锡水内，所述横移气缸和所述推动气缸均与所述控制器的输出端电性连接。

可选地，所述支架上位于所述伸缩机构的前侧设置有第一定位机构，所述机架上对应所述第一定位机构的位置设置有搓剪机构，在所述第一定位机构对所述治具进行定位后，所述搓剪机构用于对所述音频线进行搓线和剪线。

可选地，所述搓剪机构包括固定板和并列设置于所述固定板上的第一横移气缸和第二横移气缸，所述第一横移气缸驱动端连接有搓线机械手，所述搓线机械手用于对音频线进行搓线，所述第一横移气缸、所述第二横移气缸和所述搓线机械手均和所述控制器的输出端电连接，所述第二横移气缸的驱动端连接有摆臂滑块，所述摆臂滑块的上端固定连接有摆臂连接块，所述摆臂连接块的端部转动连接有上摆臂和下摆臂，所述上摆臂的端部转动连接有上滑块，所述下摆臂的端部转动连接有下滑块，所述上滑块和所述下滑块均滑动套设于导向轴上，所述导向轴固定设置在底座上，所述底座和所述固定板的下端固定连接，所述上滑块的下端设置有上刀具，所述下滑块的上端设置有下刀具，所述上刀具和所述下刀具配合用于对音频线进行剪线。

可选地，所述搓剪机构还包括滑块模组和调节杆，所述底座滑动设置于所述滑块模组上，所述调节杆依次穿过所述滑块模组和固定板，所述调节杆和所述滑块模组螺纹连接，所述调节杆和所述固定板固定连接。

可选地，所述支架上位于所述伸缩机构的后侧设置有第二定位机构，所述机架上对应所述第二定位机构的位置设置有焊锡机构，所述第二定位机构用于将所述音频线固定在所述治具上，所述焊锡机构包括第一直线模组，所述第一直线模组的驱动端连接有第二直线模组，所述第二直线模组的驱动端连接竖直气缸，所述竖直气缸的驱动端连接有焊笔，所述焊笔用于对所述音频线和插针进行焊接，其中，所述第一直线模组、第二直线模组和竖直气缸均与所述控制器的输出端电性连接。

可选地，所述第一定位机构和所述第二定位机构均包括定位气缸，所述定位气缸和所述控制器的输出端电性连接，所述定位气缸的驱动端连接有连接块，所述连接块的下端分设有两个校正块，两个校正块用于卡合在所述固定块的两侧，所述连接块的下端位于两个所述校正块之间还设置有压块B，所述压块B用于将所述音频线固定在所述固定块上。

可选地，还包括设置于所述机架上的振动盘，所述振动盘连通有料道，所述料道用于输送插针，所述机架上位于所述料道的出口处还设置有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端连接有取料机械手，所述取料机械手、所述旋转气缸和所述控制器的输出端电性连接，所述取料机械手用于从所述料道的出口夹取插针。

可选地，还包括送料机构，所述送料机构包括设置于机架上的第一送料气缸和插针板，所述插针板上并列设置有限位机构和插针放置块，所述第一送料气缸的驱动端连接有第二送料气缸，所述第一送料气缸的移动方向和所述第二送料气缸的移动方向垂直，所述第二送料气缸的驱动端并列设置有第一送料机械手、第二送料机械手和第三送料机械手，所述第三送料机械手的一侧设置有顶出气缸，所述顶出气缸的驱动端连接有顶针机械手，所述第一送料机械手用于从所述取料机械手处夹取插针并将所述插针插接于所述限位机构内，所述第二送料机械手用于从所述限位机构内夹取插针并将所述插针插接于所述插针放置块中，所述第三送料机械手用于从所述插针放置块中夹取插针并传递给所述顶针机械手，所述顶针机械手将所述插针顶出至所述焊笔下方，其中，所述第一送料气缸、第二送料气缸、所述顶出气缸、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手和顶针机械手均与所述控制器的输出端电性连接。

可选地，所述限位机构包括在所述插针板上上下相对设置的插针校正块和固定器，所述插针校正块和所述插针板滑动连接，所述固定器连接有旋转电机，所述旋转电机和所述控制器的输出端电性连接，所述插针校正块的下端设置有限位缺口，所述限位缺口用于卡接在所述插针外侧对其位置进行校正。

可选地，所述音频线送料装置包括伺服电机和由所述伺服电机提供动力的同步带传动机构，所述伺服电机与所述控制器的输出端电性连接，各所述治具均匀的固设在所述同步带传动机构中的同步带上。

本发明实施例一种音频线沾锡焊接设备与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的音频线沾锡焊接设备，通过增设伸缩机构和可弯折的治具，伸缩机构和治具配合对治具进行弯折实现音频线的自动沾锡，音频线沾锡均匀标准化，有利于提高焊接品质，本发明提供的焊锡设备更加自动化，减少人工操作，有利于提高焊锡操作效率。

附图说明

图1是本发明实施例所述的音频线沾锡焊接设备的结构示意图一；

图2是本发明实施例所述的音频线沾锡焊接设备的结构示意图二；

图3是本发明实施例所述的音频线沾锡焊接设备的治具的结构示意图一；

图4是本发明实施例所述的音频线沾锡焊接设备的治具的结构示意图二；

图5是本发明实施例所述的音频线沾锡焊接设备的伸缩机构和治具配合的结构示意图；

图6是本发明实施例所述的音频线沾锡焊接设备的伸缩机构和锡炉机构配合的结构示意图；

图7是本发明实施例所述的音频线沾锡焊接设备的搓剪机构的结构示意图；

图8是本发明实施例所述的音频线沾锡焊接设备的焊锡机构的结构示意图；

图9是本发明实施例所述的音频线沾锡焊接设备的第一定位机构或者第二定位机构和治具配合的结构示意图一；

图10是本发明实施例所述的音频线沾锡焊接设备的第一定位机构或者第二定位机构和治具配合的结构示意图二；

图11是本发明实施例所述的音频线沾锡焊接设备的料道和取料机械手配合的结构示意图；

图12是本发明实施例所述的音频线沾锡焊接设备的送料机构的结构示意图；

图13是本发明实施例所述的音频线沾锡焊接设备的送料机构和料道配合的结构示意图。

图中，1、机架，2、治具，22、固定块，23、复位弹簧，24、压块A，25、压缩弹簧，3、支架，4、伸缩机构，41、伸缩气缸，42、推杆，43、轴承，5、锡炉机构，51、升降气缸，52、支撑板，53、锡炉，54、横移气缸，55、框架，56、清洁板，57、推动气缸，6、第一定位机构，7、搓剪机构，71、固定板，72、第一横移气缸，73、第二横移气缸，74、搓线机械手，75、摆臂滑块，76、摆臂连接块，77、上摆臂，78、下摆臂，79、上滑块，710、下滑块，711、导向轴，712、底座，713、上刀具，714、下刀具，715、滑块模组，716、调节杆，8、第二定位机构，9、焊锡机构，91、第一直线模组，92、第二直线模组，93、竖直气缸，94、焊笔，100、定位气缸，101、连接块，102、校正块，103、压块B，10、振动盘，11、料道，12、取料机械手，13、第一送料气缸，14、插针板，15、限位机构，151、插针校正块，152、固定器，153、限位缺口，16、插针放置块，17、第二送料气缸，18、第一送料机械手，19、第二送料机械手，20、第三送料机械手，21、顶针机械手。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，对该具体实施方式中涉及到方位作简要说明：下述在提到每个结构件的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系，是指附图中所示的方位或位置关系；这些位置关系仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

如图1－图13所示，本发明实施例优选实施例的一种音频线沾锡焊接设备，包括机架1、控制器、若干可弯折的治具2和与所述治具2连接并用于带动所述治具2沿所述机架1的长度方向移动预设距离的音频线送料装置，所述治具2用于装载音频线，还包括位于所述音频线送料装置上方的支架3，所述支架3上设置有伸缩机构4，所述机架1上对应所述伸缩机构4的位置设置锡炉机构5，所述伸缩机构4对所述治具2进行弯折以使所述音频线伸入所述锡炉机构5内沾锡，所述控制器、所述支架3、所述音频线送料装置及所述锡炉机构5均设于所述机架1上，所述伸缩机构4、所述音频线送料装置和所述锡炉机构5均与所述控制器的输出端电性连接。

本发明机构可模拟人工沾锡方式，90度角度旋转沾锡，品质统一，在焊接产品时，对产品预上锡，在焊接后锡点饱和，少有虚焊，假焊。

所述治具2包括治具座、与所述治具座转动连接的固定块22和设置于所述治具座和所述固定块22之间的复位拉簧23，所述治具座和所述音频线送料装置固定连接，所述固定块22的两侧转动设置有压块A24，两个所述压块A24之间设置有压缩弹簧25，所述压块A24用于将所述音频线固定在所述固定块22上。

模拟人工手拿芯线手指或手腕弯曲一定的角度沾锡的治具机构。在固定块和治具座上各装配一根圆柱销，两根圆柱销用复位拉簧连接。并在治具座与固定块连接处安装一根圆柱销使两个零件形成一个自由活动的关节。通过伸缩机构伸出下压时把固定块相对于治具座旋转一定的角度，当伸缩机构归位时，受复位拉簧作用，固定块会自动恢复原来没有旋转之前的状态，两个压块也是由两根圆柱销串到固定块上，在圆柱销的下方是通过一根压缩弹簧让两个压块相互受力后，压块的顶端相互闭合来固定稳固音频线。

所述伸缩机构4包括伸缩气缸41，所述伸缩气缸41和所述控制器的输出端电性连接，所述伸缩气缸41和所述支架3固定连接，所述伸缩气缸41的驱动端连接有推杆42，所述推杆42的下端转动连接有轴承43，所述轴承43用于和所述固定块22接触以弯折所述固定块22。

当治具来到伸缩机构下方后，伸缩机构中的伸缩气缸会顶推杆，推杆上面连接的轴承与治具中的固定块发生接触，固定块在推杆的作用下发生90度旋转，音频线端面大概有一毫米左右浸泡锡炉中，完成模拟人工沾锡，当伸缩机构归位时，受拉簧作用，固定块自动恢复原来没有旋转之前的状态。

所述锡炉机构5包括升降气缸51，所述升降气缸51和所述控制器的输出端电性连接，所述升降气缸51的驱动端连接有支撑板52，所述支撑板52上设置有锡炉53，所述锡炉53内盛载有锡水。

所述锡炉机构5还包括设置于所述支撑板52上的横移气缸54，所述横移气缸54的驱动端设置有框架55，所述框架55内转动连接有清洁板56，所述清洁板56的一端伸入所述锡炉53内，所述清洁板56的另一端连接有推动气缸57，所述推动气缸57用于驱动所述清洁板56转动以使所述清洁板56浸入锡水内，所述横移气缸54和所述推动气缸57均与所述控制器的输出端电性连接。

沾锡机构开始工作时底部的升降气缸顶出，机构整体往上移动到指定位置，后部两个横移气缸和推动气缸同时工作，清洁板在横移气缸的作用下后移的同时清洁板受到推动气缸推力做杠杆运动往下倾斜，锡炉表面的氧化锡被清理干净。

所述支架3上位于所述伸缩机构4的前侧设置有第一定位机构6，所述机架1上对应所述第一定位机构6的位置设置有搓剪机构7，在所述第一定位机构6对所述治具2进行定位后，所述搓剪机构7用于对所述音频线进行搓线和剪线。

所述搓剪机构7包括固定板71和并列设置于所述固定板71上的第一横移气缸72和第二横移气缸73，所述第一横移气缸72驱动端连接有搓线机械手74，所述搓线机械手74用于对音频线线进行搓线，具体地，本实施例中，搓线机械手通过搓线机械手滑块和第一横移气缸固定连接，所述第一横移气缸72、所述第二横移气缸73和所述搓线机械手74均和所述控制器的输出端电连接，所述第二横移气缸73的驱动端连接有摆臂滑块75，所述摆臂滑块75的上端固定连接有摆臂连接块76，所述摆臂连接块76的端部转动连接有上摆臂77和下摆臂78，所述上摆臂77的端部转动连接有上滑块79，所述下摆臂78的端部转动连接有下滑块710，所述上滑块79和所述下滑块710均滑动套设于导向轴711上，所述导向轴711固定设置在底座712上，所述底座712和所述固定板71的下端固定连接，所述上滑块79的下端设置有上刀具713，所述下滑块710的上端设置有下刀具714，所述上刀具713和所述下刀具714配合用于对音频线进行剪线。

基于上述技术方案，搓线机械手主要由一个平开式气缸与上下搓线块组合而成，平行气缸的两个夹爪分别连接上搓线块和下搓线块。搓线机械手滑块通过导套固定在第一横向光轴上，第一横向光轴和固定板固定连接，搓线机械手滑块用浮动接头与第一横移气缸连接。搓线机械手固定于搓线机械手滑块上，因为导套只能横向往复运动，所以搓线机械手也只能沿横向移动，搓线机械手横向移动的动力来源的是第一横移气缸，当上搓线块和下搓线块咬住音频线后，第一横移气缸带动搓线机械手后移，音频线束受到压紧力的作用会自动找平至此该功能完成。

基于上述技术方案，导向轴为两根，两根导向轴固定在底座上，上摆臂和下摆臂均为机械摆臂，所以上下滑块只能沿导向轴竖向往复运动。上滑块连接上刀具，下滑块连接下刀具；上下滑块的两侧都用机械摆臂连接，机械摆臂末端固定于摆臂连接块上，摆臂连接块固定在摆臂滑块上，摆臂滑块与第二横向光轴套合，第二横向光轴固定设置在固定板上，摆臂滑块用浮动接头与第二横移气缸连接。所以摆臂滑块也只能横向移动。摆臂滑块横向移动的动力来源的是第二横移气缸。

上刀具为斜口刀，刀口带齿；下刀具为平口刀，刀口也带齿。上下刀具可以互换位置安装。区别于一般刀具，这种新型刀具能解决比较柔软的线束，防断丝，棉丝，漆包铜线束，数据线，电源线各种充音频线，包含所有刀具能切的对象。

所述搓剪机构7还包括滑块模组715和调节杆716，调节杆为梅花型螺牙杆，所述底座712滑动设置于所述滑块模组715上，滑块模组通过支撑柱固定连接在机架上，所述调节杆716依次穿过所述滑块模组715和固定板71，所述调节杆716和所述滑块模组715螺纹连接，所述调节杆716和所述固定板71固定连接。

滑块模组的作用是必要条件下，如需要更改音频线裁剪长度的情况下，可扭动梅花型螺牙杆使机构在滑块模组的作用下整体前后移动。

搓剪机构具体工作原理：

音频线来到搓剪机构工位后停下，第一定位机构定位后搓剪机构开始工作，机构不动时，上刀具与下刀具处于张开状态，上下搓线块也处于张开状态。开始工作后，第一横移气缸伸出，搓线机械手前移到指定位置，搓线机械手闭合，音频线被夹紧，第一横移气缸收缩到指定位置，搓线机械手夹线后在第一横移气缸的作用下也会后移到指定位置。紧接着，第二横移气缸收缩到指定位置，摆臂滑块后移，机械摆臂受到拉力闭合，机械摆臂与上下滑块相连接，所以受到拉力的上下滑块也会发生竖向闭合运动，因为上下刀具分别固定在上下滑块上，所以，刀具咬合后，音频线就会被切断，当音频线被切断后，第二横移气缸迅速伸出到原位，上下刀具受到推力迅速张开。最后搓线机械手张开，搓剪完成。

所述支架3上位于所述伸缩机构4的后侧设置有第二定位机构8，所述机架1上对应所述第二定位机构8的位置设置有焊锡机构9，所述第二定位机构8用于将所述音频线固定在所述治具2上，所述焊锡机构9包括第一直线模组91，所述第一直线模组91的驱动端连接有第二直线模组92，所述第二直线模组92的驱动端连接竖直气缸93，所述竖直气缸93的驱动端连接有焊笔94，所述焊笔94用于对所述音频线和插针进行焊接，其中，所述第一直线模组91、第二直线模组92和竖直气缸93均与所述控制器的输出端电性连接。

焊锡机构主要工作原理：通过竖直气缸推动焊笔点焊。因为音频线和插针有四个焊点，故需要运用直线模组控制焊笔往复运动以逐步点焊。

所述第一定位机构6和所述第二定位机构8均包括定位气缸100，所述定位气缸100和所述控制器的输出端电性连接，所述定位气缸100的驱动端连接有连接块101，所述连接块101的下端分设有两个校正块102，两个校正块102用于卡合在所述固定块22的两侧，所述连接块101的下端位于两个所述校正块102之间还设置有压块B103，所述压块B103用于将所述音频线固定在所述固定块22上。

在治具工作时为保证治具的位置没有偏差而进行的二次定位，当定位气缸顶出后，校正块会卡在治具的位置上，此时压块会固定音频线，当音频线受到外部拉扯时，音频线被压块固定的部分不会松动。保证产品加工的时候没有变形，变位，误切误焊。

一种音频线沾锡焊接设备还包括设置于所述机架1上的振动盘10，所述振动盘10连通有料道11，所述料道11用于输送插针，所述机架1上位于所述料道11的出口处还设置有旋转气缸，旋转气缸的驱动端连接有取料机械手12，所述取料机械手12、所述旋转气缸和所述控制器的输出端电性连接，所述取料机械手12用于从所述料道11的出口夹取插针。

振动盘把插针送到料道口，取料机械手取料后，旋转气缸顺时针旋转90度,位置准确后第一送料机械手会夹取插针，旋转气缸回到原位，此动作重复进行。

一种音频线沾锡焊接设备还包括送料机，所述送料机构包括设置于机架1上的第一送料气缸13和插针板14，第一送料气缸的运动方向为横向，所述插针板14上并列设置有限位机构15和插针放置块16，所述第一送料气缸13的驱动端连接有第二送料气缸17，第二送料气缸的运动方向为纵向，所述第一送料气缸13的移动方向和所述第二送料气缸17的移动方向垂直，所述第二送料气缸17的驱动端并列设置有第一送料机械手18、第二送料机械手19和第三送料机械手20，所述第三送料机械手20的一侧设置有顶出气缸，所述顶出气缸的驱动端连接有顶针机械手21，所述第一送料机械手18用于从所述取料机械手12处夹取插针并将所述插针插接于所述限位机构15内，所述第二送料机械手19用于从所述限位机构15内夹取插针并将所述插针插接于所述插针放置块16中，所述第三送料机械手20用于从所述插针放置块16中夹取插针并传递给所述顶针机械手21，所述顶针机械手21将所述插针顶出至所述焊笔94下方，其中，所述第一送料气缸13、第二送料气缸17、所述顶出气缸、第一送料机械手18、第二送料机械手19、第三送料机械手20和顶针机械手均与所述控制器的输出端电性连接。

所述限位机构15包括在所述插针板14上上下相对设置的插针校正块151和固定器152，所述插针校正块151和所述插针板14滑动连接，具体地，插针校正块通过滑轨和插针板滑动连接，所述固定器152连接有旋转电机，所述旋转电机和所述控制器的输出端电性连接，所述插针校正块151的下端设置有限位缺口153，所述限位缺口153用于卡接在所述插针外侧对其位置进行校正。

第二送料气缸上面有三个机械手，三个机械手通过第一送料气缸和第二送料气缸带动实现平面内的横向和纵向运动。当第一送料机械手接到取料机械手送过来的插针时夹取，走横向，第一送料机械手走到固定器的位置后，在气缸的作用下再走纵向，当机械手走到纵向后会通过斜度配合滑块的原理，第一送料机械手迫使插针校正块上升。插针插到固定器位置后，机械手纵向退回。插针校正块受弹簧和重力作用会下来，其开有限位缺口，紧接着旋转电机带动固定器转动，(固定器带有定位珠或其他固定方式，最终结果是在没有受到外力时，插针插入固定器后，会和固定器一起旋转。受到外力时，固定器旋转，插针在固定器里面打滑)。当插针校正块的限位缺口卡到插针时，旋转电机带动固定器旋转至少1圈或者多圈后，插针突出的塑胶件被插针校正块卡后，就会在固定器里面打滑。多圈后旋转体停止，插针打滑没有跟着固定器旋转的位置为机构校正的位置，最终实现插针的待焊面统一一个方向。此时第二送料机械手夹取连插针，走横向将插针送到插针放置块，第三送料机械手从插针放置块中夹取插针，在第二送料气缸的作用下机械手沿横向继续移动到指定距离将插针传递给顶针机械手，然后通过顶出气缸的作用使顶针机械手沿竖直方向移动到可焊锡距离，一个工作流程完成。

所述音频线送料装置包括伺服电机和由所述伺服电机提供动力的同步带传动机构，所述伺服电机与所述控制器的输出端电性连接，各所述治具2均匀的固设在所述同步带传动机构中的同步带上。

治具通过螺钉锁紧在同步带上，同步带有多个工作位，工作的动力依靠电机通过同步带连接输出轴进行动力传递，实现机构的正常运行。

一台完整设备的构成离不开每个工作机构的协作，每个机构相互独立的同时又紧密联系。

以下是音频线沾锡焊接设备工作基本原理的概括：

在治具的初始位置处还设置有置线机械手，置线机械手固定连接在机架上，置线机械手在默认状态下是闭合状态，置线机械手闭合使治具的压块张开，音频线得以固定在治具上。

音频线摆好后通过控制器控制音频线送料装置往前移动一个工位的同时置线机械手张开，音频线到达搓剪机构工作岗位时第一定位机构发挥作用。

第一定位机构通过校正块与压块的作用对治具位置进行定位。搓剪机构开始工作，本来不平齐的音频线经过搓线块搓线后达到同一水平面，音频线在刀具的作用下完成整体裁剪，方便后续沾锡。

音频线送料装置到达沾锡工位，沾锡机构达到预定位置后，伸缩机构伸出时把治具旋转一定的角度，音频线完成沾锡，伸缩机构归原位，治具的固定块在复位拉簧的作用下恢复到原来没有旋转之前的状态。

接着音频线送料装置移动到达焊锡机构工作岗位，取料机械手夹取插针头后通过旋转气缸把插针传递到第一送料机械手中，待插针送到固定器后，插针校正块对插针校正，插针找到正确位置后即会打滑。多圈后旋转体停止，产品即分好位置。此时第二送料机械手抓取插针，经过多层传递，插针送到焊锡机构的焊笔下方。

焊锡机构工作的同时，焊锡工位前面的第二定位机构会对治具进行中再次定位，保证焊锡精度。焊锡结束后，音频线送料装置移动音频线在顶板的作用下自然滑落到取料盘中，音频线与插针完成焊接步骤，往后每走一个工位重复以上所有动作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种音频线沾锡焊接设备，其特征在于，包括机架(1)、控制器、若干可弯折的治具(2)和与所述治具(2)连接并用于带动所述治具(2)沿所述机架(1)的长度方向移动预设距离的音频线送料装置，所述治具(2)用于装载音频线，还包括位于所述音频线送料装置上方的支架(3)，所述支架(3)上设置有伸缩机构(4)，所述机架(1)上对应所述伸缩机构(4)的位置设置锡炉机构(5)，所述伸缩机构(4)对所述治具(2)进行弯折以使所述音频线伸入所述锡炉机构(5)内沾锡，所述控制器、所述支架(3)、所述音频线送料装置及所述锡炉机构(5)均设于所述机架(1)上，所述伸缩机构(4)、所述音频线送料装置和所述锡炉机构(5)均与所述控制器的输出端电性连接；

所述治具(2)包括治具座、与所述治具座转动连接的固定块(22)和设置于所述治具座和所述固定块(22)之间的复位拉簧(23)，所述治具座和所述音频线送料装置固定连接，所述固定块(22)的两侧转动设置有压块A(24)，两个所述压块A(24)之间设置有压缩弹簧(25)，所述压块A(24)用于将所述音频线固定在所述固定块(22)上。

2.如权利要求1所述的音频线沾锡焊接设备，其特征在于，所述伸缩机构(4)包括伸缩气缸(41)，所述伸缩气缸(41)和所述控制器的输出端电性连接，所述伸缩气缸(41)和所述支架(3)固定连接，所述伸缩气缸(41)的驱动端连接有推杆(42)，所述推杆(42)的下端转动连接有轴承(43)，所述轴承(43)用于和所述固定块(22)接触以弯折所述固定块(22)。

3.如权利要求1所述的音频线沾锡焊接设备，其特征在于，所述锡炉机构(5)包括升降气缸(51)，所述升降气缸(51)和所述控制器的输出端电性连接，所述升降气缸(51)的驱动端连接有支撑板(52)，所述支撑板(52)上设置有锡炉(53)，所述锡炉(53)内盛载有锡水。

4.如权利要求3所述的音频线沾锡焊接设备，其特征在于，所述锡炉机构(5)还包括设置于所述支撑板(52)上的横移气缸(54)，所述横移气缸(54)的驱动端设置有框架(55)，所述框架(55)内转动连接有清洁板(56)，所述清洁板(56)的一端伸入所述锡炉(53)内，所述清洁板(56)的另一端连接有推动气缸(57)，所述推动气缸(57)用于驱动所述清洁板(56)转动以使所述清洁板(56)浸入锡水内，所述横移气缸(54)和所述推动气缸(57)均与所述控制器的输出端电性连接。

5.如权利要求1所述的音频线沾锡焊接设备，其特征在于，所述支架(3)上位于所述伸缩机构(4)的前侧设置有第一定位机构(6)，所述机架(1)上对应所述第一定位机构(6)的位置设置有搓剪机构(7)，在所述第一定位机构(6)对所述治具(2)进行定位后，所述搓剪机构(7)用于对所述音频线进行搓线和剪线。

6.如权利要求5所述的音频线沾锡焊接设备，其特征在于，所述搓剪机构(7)包括固定板(71)和并列设置于所述固定板(71)上的第一横移气缸(72)和第二横移气缸(73)，所述第一横移气缸(72)驱动端连接有搓线机械手(74)，所述搓线机械手(74)用于对音频线进行搓线，所述第一横移气缸(72)、所述第二横移气缸(73)和所述搓线机械手(74)均和所述控制器的输出端电连接，所述第二横移气缸(73)的驱动端连接有摆臂滑块(75)，所述摆臂滑块(75)的上端固定连接有摆臂连接块(76)，所述摆臂连接块(76)的端部转动连接有上摆臂(77)和下摆臂(78)，所述上摆臂(77)的端部转动连接有上滑块(79)，所述下摆臂(78)的端部转动连接有下滑块(710)，所述上滑块(79)和所述下滑块(710)均滑动套设于导向轴(711)上，所述导向轴(711)固定设置在底座(712)上，所述底座(712)和所述固定板(71)的下端固定连接，所述上滑块(79)的下端设置有上刀具(713)，所述下滑块(710)的上端设置有下刀具(714)，所述上刀具(713)和所述下刀具(714)配合用于对音频线进行剪线。

7.如权利要求6所述的音频线沾锡焊接设备，其特征在于，所述搓剪机构(7)还包括滑块模组(715)和调节杆(716)，所述底座(712)滑动设置于所述滑块模组(715)上，所述调节杆(716)依次穿过所述滑块模组(715)和固定板(71)，所述调节杆(716)和所述滑块模组(715)螺纹连接，所述调节杆(716)和所述固定板(71)固定连接。

8.如权利要求5所述的音频线沾锡焊接设备，其特征在于，所述支架(3)上位于所述伸缩机构(4)的后侧设置有第二定位机构(8)，所述机架(1)上对应所述第二定位机构(8)的位置设置有焊锡机构(9)，所述第二定位机构(8)用于将所述音频线固定在所述治具(2)上，所述焊锡机构(9)包括第一直线模组(91)，所述第一直线模组(91)的驱动端连接有第二直线模组(92)，所述第二直线模组(92)的驱动端连接竖直气缸(93)，所述竖直气缸(93)的驱动端连接有焊笔(94)，所述焊笔(94)用于对所述音频线和插针进行焊接，其中，所述第一直线模组(91)、第二直线模组(92)和竖直气缸(93)均与所述控制器的输出端电性连接。

9.如权利要求8所述的音频线沾锡焊接设备，其特征在于，所述第一定位机构(6)和所述第二定位机构(8)均包括定位气缸(100)，所述定位气缸(100)和所述控制器的输出端电性连接，所述定位气缸(100)的驱动端连接有连接块(101)，所述连接块(101)的下端分设有两个校正块(102)，两个校正块(102)用于卡合在所述固定块(22)的两侧，所述连接块(101)的下端位于两个所述校正块(102)之间还设置有压块B(103)，所述压块B(103)用于将所述音频线固定在所述固定块(22)上。

10.如权利要求8所述的音频线沾锡焊接设备，其特征在于，还包括设置于所述机架(1)上的振动盘(10)，所述振动盘(10)连通有料道(11)，所述料道(11)用于输送插针，所述机架(1)上位于所述料道(11)的出口处还设置有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端连接有取料机械手(12)，所述取料机械手(12)、所述旋转气缸和所述控制器的输出端电性连接，所述取料机械手(12)用于从所述料道(11)的出口夹取插针。

11.如权利要求10所述的音频线沾锡焊接设备，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构包括设置于机架(1)上的第一送料气缸(13)和插针板(14)，所述插针板(14)上并列设置有限位机构(15)和插针放置块(16)，所述第一送料气缸(13)的驱动端连接有第二送料气缸(17)，所述第一送料气缸(13)的移动方向和所述第二送料气缸(17)的移动方向垂直，所述第二送料气缸(17)的驱动端并列设置有第一送料机械手(18)、第二送料机械手(19)和第三送料机械手(20)，所述第三送料机械手(20)的一侧设置有顶出气缸，所述顶出气缸的驱动端连接有顶针机械手(21)，所述第一送料机械手(18)用于从所述取料机械手(12)处夹取插针并将所述插针插接于所述限位机构(15)内，所述第二送料机械手(19)用于从所述限位机构(15)内夹取插针并将所述插针插接于所述插针放置块(16)中，所述第三送料机械手(20)用于从所述插针放置块(16)中夹取插针并传递给所述顶针机械手(21)，所述顶针机械手(21)将所述插针顶出至所述焊笔(94)下方，其中，所述第一送料气缸(13)、第二送料气缸(17)、所述顶出气缸、第一送料机械手(18)、第二送料机械手(19)、第三送料机械手(20)和所述顶针机械手(21)均与所述控制器的输出端电性连接。

12.如权利要求11所述的音频线沾锡焊接设备，其特征在于，所述限位机构(15)包括在所述插针板(14)上下相对设置的插针校正块(151)和固定器(152)，所述插针校正块(151)和所述插针板(14)滑动连接，所述固定器(152)连接有旋转电机，所述旋转电机和所述控制器的输出端电性连接，所述插针校正块(151)的下端设置有限位缺口(153)，所述限位缺口(153)用于卡接在所述插针外侧对其位置进行校正。

13.如权利要求1所述的音频线沾锡焊接设备，其特征在于，所述音频线送料装置包括伺服电机和由所述伺服电机提供动力的同步带传动机构，所述伺服电机与所述控制器的输出端电性连接，各所述治具(2)均匀的固设在所述同步带传动机构中的同步带上。