CN112742491A - 试剂吸取装置及其试剂吸取方法 - Google Patents

试剂吸取装置及其试剂吸取方法 Download PDF

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CN112742491A
CN112742491A CN201911054435.3A CN201911054435A CN112742491A CN 112742491 A CN112742491 A CN 112742491A CN 201911054435 A CN201911054435 A CN 201911054435A CN 112742491 A CN112742491 A CN 112742491A
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李恒
刘文斌
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Shenzhen Dymind Biotechnology Co Ltd
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Shenzhen Dymind Biotechnology Co Ltd
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    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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Abstract

本申请公开了一种试剂吸取装置的试剂吸取方法，该方法包括：控制目标试剂针吸取第一试剂；控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成隔离空气柱；控制目标试剂针吸取第二试剂。通过上述方式，在反应区需要多种试剂时，利用一个试剂针吸取多种试剂的方式，减少试剂针清理次数，降低试剂针的维护成本，并且，由于空气柱的隔离，试剂针中的多种试剂不会形成交叉污染。本申请还公开了与方法对应的试剂吸取装置。

Description

试剂吸取装置及其试剂吸取方法
技术领域
本申请涉及医疗检测技术领域，特别是涉及一种试剂吸取装置及其试剂吸取方法。
背景技术
在医疗检测技术领域，试剂吸取装置在配合样本检测装置在进行试剂吸取时，需要根据实际检测的项目来确定检测方案，在一些检测方案中需要在反应区连续加入多种试剂与样本进行反应，目前加试剂的方法是试剂针每吸取一种试剂就排入反应区，再清洁试剂针。
不足之处在于，随着检测方案中涉及的试剂种类越多，会增加试剂针的维护成本。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提供一种试剂吸取装置及其试剂吸取方法，减少试剂针清理次数，降低试剂针的维护成本，并且，由于空气柱的隔离，试剂针中的多种试剂不会形成交叉污染。
本申请采用的一技术方案是提供一种试剂吸取装置的试剂吸取方法，该方法包括：控制目标试剂针吸取第一试剂；控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成隔离空气柱；控制目标试剂针吸取第二试剂。
其中，控制目标试剂针吸取第一试剂之前，还包括：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成上封空气柱。
其中，控制目标试剂针吸取第二试剂之后，还包括：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成下封空气柱。
其中，控制目标试剂针吸取第二试剂之前，还包括：对目标试剂针的外壁进行清洗。
其中，控制目标试剂针吸取第一试剂之前，还包括：对目标试剂针的外壁进行清洗。
其中，控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成隔离空气柱，包括：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成第一隔离空气柱；控制目标试剂针吸取第二试剂之后，还包括：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成第二隔离空气柱；控制目标试剂针吸取第三试剂。
其中，控制目标试剂针吸取第一试剂之前，还包括：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成上封空气柱；控制目标试剂针吸取第三试剂之后，还包括：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成下封空气柱。
其中，控制目标试剂针吸取第二试剂之前，还包括：对目标试剂针的外壁进行清洗；控制目标试剂针吸取第三试剂之前，还包括：对目标试剂针的外壁进行清洗。
其中，控制目标试剂针吸取第一试剂，包括：控制目标试剂针吸取第一体积的第一试剂；其中，第一体积为第一试剂的实际需求量和防污染备用量的总和；控制目标试剂针吸取第二试剂，包括：控制目标试剂针吸取第二体积的第二试剂；其中，第二体积为第二试剂的实际需求量和防污染备用量的总和；控制目标试剂针吸取第二试剂之后，还包括：在将第一试剂或第二试剂进行注入时，先将第一试剂或第二试剂中防污染备用量的试剂排入废液区，再将剩余的第一试剂或第二试剂注入反应区。
本申请采用的另一技术方案是提供一种试剂吸取装置，该试剂吸取装置包括控制器以及与控制器耦接的存储器和驱动器，驱动器连接目标试剂针，用于控制目标试剂针移动并进行试剂的吸取和注入；其中，存储器存储有程序数据，控制器用于执行程序数据控制目标试剂针以实现上述的试剂吸取方法。
本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的一种试剂吸取装置的试剂吸取方法，该方法包括：控制目标试剂针吸取第一试剂；控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成隔离空气柱；控制目标试剂针吸取第二试剂。通过上述方式，在反应区需要多种试剂时，利用一个试剂针吸取多种试剂的方式，减少试剂针清理次数，降低试剂针的维护成本，并且，由于空气柱的隔离，试剂针中的多种试剂不会形成交叉污染。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提供的试剂吸取装置的试剂吸取方法第一实施例的流程示意图；
图2是本申请提供的试剂吸取装置的试剂吸取方法第一实施例中目标试剂针吸取试剂后的结构示意图；
图3是本申请提供的试剂吸取装置的试剂吸取方法第二实施例的流程示意图；
图4是本申请提供的试剂吸取装置的试剂吸取方法第二实施例中目标试剂针吸取试剂后的结构示意图；
图5是本申请提供的试剂吸取装置的试剂吸取方法第三实施例的流程示意图；
图6是本申请提供的试剂吸取装置的试剂吸取方法第四实施例的流程示意图；
图7是本申请提供的试剂吸取装置的试剂吸取方法第四实施例中目标试剂针吸取试剂后的结构示意图；
图8是本申请提供的试剂吸取装置的试剂吸取方法第五实施例的流程示意图；
图9是本申请提供的试剂吸取装置的试剂吸取方法第六实施例中目标试剂针吸取试剂后的结构示意图；
图10是本申请提供的试剂吸取装置的试剂吸取方法第六实施例的流程示意图；
图11是本申请提供的试剂吸取装置一实施例的结构示意图；
图12是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
试剂吸取装置，该试剂吸取装置包括控制器以及与所述控制器耦接的存储器和驱动器，驱动器连接目标试剂针，用于控制目标试剂针移动并进行试剂的吸取和注入。配合样本检测装置完成样本检测。
参阅图1，图1是本申请提供的试剂吸取装置的试剂吸取方法第一实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤11：控制目标试剂针吸取第一试剂。
在一些实施例中，目标试剂针上有相应的传感器，测量出吸取的试剂体积。若当前需要第一试剂5ml，传感器在目标试剂针吸取第一试剂过程中检测到吸取的第一试剂的体积为5ml时，反馈完成指令，试剂吸取装置控制目标试剂针停止吸取。
可以理解，根据对第一试剂的具体需求，传感器相应的配合。
在其他实施例中，在步骤11之前，通过清洗装置对目标试剂针进行清洗，清洗方式可以是通过目标试剂针在清洗装置中通过吸取和排放清洗溶液的方式清洗目标试剂针的内部，通过将目标试剂针浸泡在清洗溶液中清洗外壁，也可以通过冲洗的方式清洁外壁。
在一些实施例中，当目标试剂针在吸取第一试剂前，检测到目标试剂针中存在液体，则需要控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成隔离空气柱，然后控制目标试剂针吸取第一试剂。
步骤12：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成隔离空气柱。
在一些实施例中，在吸取了第一试剂后，吸取设定体积的空气，形成隔离空气柱，以执行步骤13。
可以理解，吸取设定体积的空气是为了防止第一试剂与第二试剂接触，产生交叉污染。同时，第一试剂与第二试剂之间有隔离空气柱，在注入试剂时，能更加准确的注入试剂。
步骤13：控制目标试剂针吸取第二试剂。
在一些实施例中，在目标试剂针吸取第二试剂后，吸取设定体积的空气，避免第二试剂被污染。
在步骤13执行完后，将目标试剂针吸取的第一试剂和第二试剂注入至反应区，注入完成后对目标试剂针进行清洗。
结合图2对本实施例进行说明，图2是本实施中目标试剂针吸取试剂后的结构示意图；图中目标试剂针吸取的第一试剂21的体积为V1，然后吸取空气22，以形成隔离空气柱，随着空气22的吸入，第一试剂21沿着目标试剂针内壁上移，移动体积为V2对应的距离后停止，体积V2为吸取空气22的体积，然后吸取第二试剂23，随着第二试剂23的吸入，第一试剂21和空气22沿着目标试剂针内壁上移，移动体积为V3对应的距离后停止，体积V3为吸取第二试剂23的体积。通过此种方法，利用一个目标试剂针吸取两种试剂。
在一些实施例中，需要在前面不需要多吸取试剂的情况下，补充一种注入试剂的方法：一次将吸入的所有试剂注入反应区。以图2为例，注入试剂时，一次排V1+V2+V3体积，即可实现一次注入两种试剂。
在一些实施例中，以图2为例，注入试剂时，将V3体积试剂注入第一反应区，将VI体积注入第二反应区，即可实现在不同的反应区注入对应试剂。
区别于现有技术的情况，本申请的试剂吸取装置的试剂吸取方法，该方法包括：控制目标试剂针吸取第一试剂；控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成隔离空气柱；控制目标试剂针吸取第二试剂。通过上述方式，在反应区需要多种试剂时，利用一个试剂针吸取多种试剂的方式，减少试剂针清理次数，降低试剂针的维护成本，并且，由于空气柱的隔离，试剂针中的多种试剂不会形成交叉污染。
参阅图3，图3是本申请提供的试剂吸取装置的试剂吸取方法第二实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤31：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成上封空气柱。
在一些实施例中，在吸取空气之前，对目标试剂针进行清洗。并对目标试剂针相关联的传感器进行初始化，保证后续工作的准确检测。
步骤32：控制目标试剂针吸取第一试剂。
步骤33：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成隔离空气柱。
步骤34：控制目标试剂针吸取第二试剂。
在吸取第二试剂之前，对目标试剂针的外壁进行清洗。
步骤35：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成下封空气柱。
在步骤35执行完后，将目标试剂针吸取的第一试剂和第二试剂注入至反应区。
结合图4对本实施例进行说明，图4是本实施中目标试剂针吸取试剂后的结构示意图；在需要进行试剂吸取时，控制目标试剂针吸取V1体积的空气41，以形成上封空气柱，然后吸取第一试剂42，随着第一试剂42的吸入，空气41沿着目标试剂针内壁上移，移动体积为V2对应的距离后停止，体积V2为吸取第一试剂42的体积，然后再吸取V3体积的空气43，以形成隔离空气柱，然后再吸取第二试剂44，随着第二试剂44的吸入，空气41、第一试剂42、空气43沿着目标试剂针内壁上移，移动体积为V4对应的距离后停止，体积V4为吸取第二试剂44的体积，然后再吸取V5体积的空气45，以形成下封空气柱。
参阅图5，图5是本申请提供的试剂吸取装置的试剂吸取方法第三实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤51：控制目标试剂针吸取第一试剂。
在一些实施例中，在目标试剂针吸取第一试剂之前，对目标试剂针进行清洗。
步骤52：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成隔离空气柱。
步骤53：对目标试剂针的外壁进行清洗。
步骤53的目的是为了避免不同试剂间交叉感染，所以在吸取下一种试剂前对目标试剂针的外壁进行清洗。
步骤54：控制目标试剂针吸取第二试剂。
参阅图6，图6是本申请提供的试剂吸取装置的试剂吸取方法第四实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤61：控制目标试剂针吸取第一试剂。
在一些实施例中，在目标试剂针吸取第一试剂之前，对目标试剂针进行清洗。
步骤62：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成第一隔离空气柱。
步骤63：控制目标试剂针吸取第二试剂。
在一些实施例中，在目标试剂针吸取第二试剂之前，对目标试剂针的外壁进行清洗。
步骤64：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成第二隔离空气柱。
步骤65：控制目标试剂针吸取第三试剂。
在一些实施例中，在目标试剂针吸取第三试剂之前，对目标试剂针的外壁进行清洗。
在步骤65执行完后，将目标试剂针吸取的第一试剂、第二试剂、第三试剂注入至反应区。
结合图7对本实施例进行说明，图7是本实施例中目标试剂针吸取试剂后的结构示意图；图中目标试剂针吸取的第一试剂71的体积为V1，然后吸取空气72，以形成隔离空气柱，随着空气72的吸入，第一试剂71沿着目标试剂针内壁上移，移动体积为V2对应的距离后停止，体积V2为吸取空气71的体积，然后吸取第二试剂73，随着第二试剂73的吸入，第一试剂71和空气72沿着目标试剂针内壁上移，移动体积为V3对应的距离后停止，V3为吸取第二试剂73的体积，然后再吸取V4体积的空气74，以形成隔离空气柱，然后再吸取第三试剂75，随着第三试剂75的吸入，第一试剂71、空气72、第二试剂73、空气74沿着目标试剂针内壁上移，移动体积为V5对应的距离后停止。通过此种方法，利用一个目标试剂针吸取三种试剂。
参阅图8，图8是本申请提供的试剂吸取装置的试剂吸取方法第五实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤81：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成上封空气柱。
步骤82：控制目标试剂针吸取第一试剂。
步骤83：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成第一隔离空气柱。
步骤84：控制目标试剂针吸取第二试剂。
在一些实施例中，在目标试剂针吸取第二试剂之前，对目标试剂针的外壁进行清洗。
步骤85：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成第二隔离空气柱。
步骤86：控制目标试剂针吸取第三试剂。
在一些实施例中，在目标试剂针吸取第三试剂之前，对目标试剂针的外壁进行清洗。
步骤87：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成下封空气柱。
在一些实施例中，还可以继续再吸取空气形成空气柱后吸取第四种试剂。
在步骤87执行完后，将目标试剂针吸取的第一试剂、第二试剂、第三试剂注入至反应区。
结合图9对本实施例进行说明，图9是本实施例中目标试剂针吸取试剂后的结构示意图；在需要进行试剂吸取时，控制目标试剂针吸取V1体积的空气91，以形成上封空气柱，然后吸取第一试剂92，随着第一试剂92的吸入，空气91沿着目标试剂针内壁上移，移动体积为V2对应的距离后停止，体积V2为吸取第一试剂92的体积，然后再吸取V3体积的空气93，以形成第一隔离空气柱，然后再吸取第二试剂94，随着第二试剂94的吸入，空气91、第一试剂92、空气93沿着目标试剂针内壁上移，移动体积为V4对应的距离后停止，体积V4为吸取第二试剂94的体积，然后再吸取V5体积的空气95，以形成第二隔离空气柱，然后再吸取第三试剂96，随着第三试剂96的吸入，空气91、第一试剂92、空气93、第二试剂94、空气95沿着目标试剂针内壁上移，移动体积为V6对应的距离后停止，体积V6为吸取第三试剂96的体积，然后再吸取V7体积的空气97，以形成下封空气柱。
参阅图10，图10是本申请提供的试剂吸取装置的试剂吸取方法第六实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤101：控制目标试剂针吸取第一体积的第一试剂；其中，第一体积为第一试剂的实际需求量和防污染备用量的总和。
在一些实施例中，目标试剂针吸取的第一试剂的体积为为第一试剂的实际需求量和防污染备用量的总和，以满足在特殊条件下第一试剂的需求量。
步骤102：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成隔离空气柱。
步骤103：控制目标试剂针吸取第二体积的第二试剂；其中，第二体积为第二试剂的实际需求量和防污染备用量的总和。
在一些实施例中，目标试剂针吸取的第二试剂的体积为为第二试剂的实际需求量和防污染备用量的总和，以满足在特殊条件下第二试剂的需求量。
步骤104：在将第二试剂进行注入时，先将第二试剂中防污染备用量的试剂排入废液区，再将剩余的第二试剂注入反应区。
在一些实施例中，精确的控制目标试剂针将第二试剂中防污染备用量的试剂排入废液区，在将剩余的未被污染的第二试剂注入反应区，剩余的未被污染的第二试剂为本次检测第二试剂的实际需求量。
在一些实施例中，精确的控制目标试剂针将第二试剂中防污染备用量的部分试剂排入废液区，再将剩余的第二试剂的实际需求量注入反应区，在将剩余的第二试剂排入废液区。
步骤105：在将第一试剂进行注入时，先将第一试剂中防污染备用量的试剂排入废液区，再将剩余的第一试剂注入反应区。
在一些实施例中，精确的控制目标试剂针将一试剂中防污染备用量的试剂排入废液区，在将剩余的未被污染的第一试剂注入反应区，剩余的未被污染的第一试剂为本次检测第一试剂的实际需求量。
在一些实施例中，精确的控制目标试剂针将第一试剂中防污染备用量的部分试剂排入废液区，再将剩余的第一试剂的实际需求量注入反应区，在将剩余的第一试剂排入废液区。
参阅图11，图11是本申请提供的试剂吸取装置一实施例的结构示意图，该试剂吸取装置110包括控制器111以及与控制器111耦接的存储器112和驱动器113，驱动器113连接目标试剂针114，用于控制目标试剂针114移动并进行试剂的吸取和注入；其中，存储器112存储有程序数据，控制器111用于执行程序数据控制目标试剂针114以实现以下的方法步骤：控制目标试剂针吸取第一试剂；控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成隔离空气柱；控制目标试剂针吸取第二试剂。
可选的，该控制器111用于执行程序数据时，还用于实现以下的方法步骤：控制目标试剂针吸取第一试剂之前，还包括：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成上封空气柱。
可选的，该控制器111用于执行程序数据时，还用于实现以下的方法步骤：控制目标试剂针吸取第二试剂之后，还包括：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成下封空气柱。
可选的，该控制器111用于执行程序数据时，还用于实现以下的方法步骤：控制目标试剂针吸取第二试剂之前，还包括：对目标试剂针的外壁进行清洗。
可选的，该控制器111用于执行程序数据时，还用于实现以下的方法步骤：控制目标试剂针吸取第一试剂之前，还包括：对目标试剂针的外壁进行清洗。
可选的，该控制器111用于执行程序数据时，还用于实现以下的方法步骤：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成隔离空气柱，包括：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成第一隔离空气柱；控制目标试剂针吸取第二试剂之后，还包括：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成第二隔离空气柱；控制目标试剂针吸取第三试剂。
可选的，该控制器111用于执行程序数据时，还用于实现以下的方法步骤：控制目标试剂针吸取第一试剂之前，还包括：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成上封空气柱；控制目标试剂针吸取第三试剂之后，还包括：控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成下封空气柱。
可选的，该控制器111用于执行程序数据时，还用于实现以下的方法步骤：控制目标试剂针吸取第二试剂之前，还包括：对目标试剂针的外壁进行清洗；控制目标试剂针吸取第三试剂之前，还包括：对目标试剂针的外壁进行清洗。
可选的，该控制器111用于执行程序数据时，还用于实现以下的方法步骤：控制目标试剂针吸取第一试剂，包括：控制目标试剂针吸取第一体积的第一试剂；其中，第一体积为第一试剂的实际需求量和防污染备用量的总和；控制目标试剂针吸取第二试剂，包括：控制目标试剂针吸取第二体积的第二试剂；其中，第二体积为第二试剂的实际需求量和防污染备用量的总和；控制目标试剂针吸取第二试剂之后，还包括：在将第一试剂或第二试剂进行注入时，先将第一试剂或第二试剂中防污染备用量的试剂排入废液区，再将剩余的第一试剂或第二试剂注入反应区。
可选的，本实施例中的试剂吸取装置可以是自动分析仪、全自动化学发光免疫分析仪、全自动尿液分析仪等一系列用于生化检测的装置。
参阅图12，图12是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。该计算机存储介质120用于存储程序数据121，程序数据121在被处理器执行时，用于实现以下的方法步骤：控制目标试剂针吸取第一试剂；控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成隔离空气柱；控制目标试剂针吸取第二试剂。
可以理解，程序数据121在被处理器执行时，用于实现上述任一实施例的方法。
在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种试剂吸取装置的试剂吸取方法，其特征在于，所述方法包括：
控制目标试剂针吸取第一试剂；
控制所述目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成隔离空气柱；
控制所述目标试剂针吸取第二试剂。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述控制目标试剂针吸取第一试剂之前，还包括：
控制所述目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成上封空气柱。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述控制所述目标试剂针吸取第二试剂之后，还包括：
控制所述目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成下封空气柱。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述控制所述目标试剂针吸取第二试剂之前，还包括：
对所述目标试剂针的外壁进行清洗。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，
所述控制目标试剂针吸取第一试剂之前，还包括：
对所述目标试剂针的外壁进行清洗。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述控制所述目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成隔离空气柱，包括：
控制所述目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成第一隔离空气柱；
所述控制所述目标试剂针吸取第二试剂之后，还包括：
控制所述目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成第二隔离空气柱；
控制所述目标试剂针吸取第三试剂。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述控制目标试剂针吸取第一试剂之前，还包括：
控制所述目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成上封空气柱；
所述控制所述目标试剂针吸取第三试剂之后，还包括：
控制所述目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成下封空气柱。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述控制所述目标试剂针吸取第二试剂之前，还包括：
对所述目标试剂针的外壁进行清洗；
所述控制所述目标试剂针吸取第三试剂之前，还包括：
对所述目标试剂针的外壁进行清洗。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述控制目标试剂针吸取第一试剂，包括：
控制目标试剂针吸取第一体积的第一试剂；其中，所述第一体积为所述第一试剂的实际需求量和防污染备用量的总和；
所述控制所述目标试剂针吸取第二试剂，包括：
控制目标试剂针吸取第二体积的第二试剂；其中，所述第二体积为所述第二试剂的实际需求量和防污染备用量的总和；
所述控制所述目标试剂针吸取第二试剂之后，还包括：
在将所述第一试剂或所述第二试剂进行注入时，先将所述第一试剂或所述第二试剂中所述防污染备用量的试剂排入废液区，再将剩余的所述第一试剂或所述第二试剂注入反应区。
10.一种试剂吸取装置，其特征在于，所述试剂吸取装置包括控制器以及与所述控制器耦接的存储器和驱动器，所述驱动器连接目标试剂针，用于控制所述目标试剂针移动并进行试剂的吸取和注入；
其中，所述存储器存储有程序数据，所述控制器用于执行所述程序数据控制所述目标试剂针以实现如权利要求1-9任一项所述的方法。
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