CN112736373A - 一种注液设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种注液设备，包括基座，所述基座表面沿长度方向设置有输送组件，沿输送组件的长度方向依次设置有上料组件、合盘工位、测漏工位和注液工位，所述上料组件能够将注液托盘转运到输送组件上，所述输送组件能够驱动注液托盘依次进入不同的加工工位，每个加工工位的出料侧分别设置有在输送组件工作时阻止注液托盘运动的阻挡组件；所述输送组件包括两排平行设置的滚轮，所述滚轮与滚轮轴通过摩擦力同步转动。本发明的优点在于：只需要对输送组件进行控制，方便操作，注液托盘挡停时滚轮静止，降低损耗，不需要频繁启停，提高转运效率。

Description

一种注液设备

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种注液设备。

背景技术

注液是动力锂离子电池生产不可或缺的关键工艺环节，将电解液保质保量的注入到单体电池中。注液过程中注液托盘需要在不同的工位之间进行流转作业，如果对每个工位进行单独的控制，则需要为整个生产流程设置多个控制程序，控制起来比较繁琐；公开号为CN111129421A的发明专利申请公开了一种全自动注液设备，通过自动设备完成注液托盘在不同工位间的流转，控制起来比较方便，但是由于各工位的处理时间不一致，有可能导致一个工位已经完成工作，而其他工位仍在处理，则需要停机等待所有工位完成工作再开机工作，频繁的启停操作影响注液托盘的流转效率，而且使用不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够实现注液托盘在多个工位不停机流转以提升注液托盘转运效率的注液设备。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种注液设备，包括基座，所述基座表面沿长度方向设置有输送组件，沿输送组件的长度方向依次设置有上料组件、合盘工位、测漏工位和注液工位，所述上料组件能够将注液托盘转运到输送组件上，所述输送组件能够驱动注液托盘依次进入不同的加工工位，每个加工工位的出料侧分别设置有在输送组件工作时阻止注液托盘运动的阻挡组件；所述输送组件包括两排平行设置的滚轮，注液托盘两侧分别放置于滚轮上，所述滚轮与滚轮轴通过摩擦力同步转动。

本发明通过统一的输送组件实现注液托盘在不同加工工位上的流转，生产过程中只需要控制输送组件的工作状态，控制逻辑极大的简化，当注液托盘被阻挡组件挡停时，注液托盘与滚轮表面的摩擦力超过滚轮和滚轮轴之间的摩擦力，滚轮与滚轮轴发生空转，滚轮表面与注液托盘底面相对静止，不存在摩擦损耗，降低注液托盘的维护成本；而且其他未被挡停的滚轮仍然能够正常转动运转注液托盘，在各工位操作时不需要频繁启停输送组件，使用方便，运输速度始终保持稳定，不需要频繁加速启动和减速停止，提高流转效率，使用方便。

优选的，所述输送组件包括两排平行设置的支撑板，所述支撑板上沿长度方向排列设置有多个所述滚轮，两个支撑板上的滚轮同步转动，上料组件和加工工位处于两排支撑板之间。

优选的，所述支撑板上沿长度方向排列固定有多个轴承座，所述滚轮轴穿过轴承座固定于支撑板上；所述滚轮轴两端分别同轴固定有所述滚轮和转动链轮，两个支撑板上的滚轮相对设置，转动链轮相背设置；同一支撑板上的所有转动链轮通过链条连接同步转动。

优选的，所述基座上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设置有驱动链轮，所述驱动链轮与转动链轮通过链条传动配合；两个支撑板之间还转动设置有一个连杆，所述连杆的两端分别设置有联动链轮，所述联动链轮分别与转动链轮通过链条连接。

优选的，所述滚轮套设于滚轮轴上，滚轮两端分别设置有一个沉孔，所述沉孔内放置有一摩擦板，摩擦板轴向外侧抵接有一压板，所述压板跟随滚轮轴转动，所述摩擦板与压板之间产生驱动滚轮转动的摩擦力，所述滚轮表面的摩擦力超过滚轮的驱动摩擦力时，所述滚轮与滚轮轴发生空转。

优选的，至少一端的沉孔轴向的表面还设置有一放置在沉孔内的柱塞板，所述柱塞板上沿周向均匀设置有多个通孔，所述通孔内螺接有抵紧压板的柱塞，所述柱塞能够在通孔内螺旋改变轴向位置，柱塞与压板接触的端部设置有能够自由转动的滚珠，另一端的压板外侧设置有与滚轮轴固定配合的轴套；所述滚轮轴上还设置有至少一个处于滚轮内部的支撑轴承，所述支撑轴承的内圈与滚轮轴固定配合，支撑轴承的外圈与滚轮的内表面配合，多个支撑轴承通过夹持在两个内圈之间的隔套间隔排列。

优选的，所述阻挡组件包括与基座固定连接的立板，固定于立板上的升降气缸，升降气缸的输出轴沿竖直方向向上连接有阻挡板，输送组件上设置有与加工工位对应的到位传感器。

优选的，所述立板上沿竖直方向固定有两个轨道，阻挡板两侧分别固定有一个与轨道滑动配合的滑块，升降气缸的输出轴固定连接一横板，所述横板与阻挡板固定连接，阻挡板朝向前方加工工位的一侧还设置有一滚筒，所述滚筒与注液托盘抵接。

优选的，所述上料组件包括固定于基座上的固定板，所述固定板上固定设置有上料气缸，所述上料气缸的动力端固定连接有升降平台，所述升降平台的两侧设置有与输送组件的输送方向垂直的固定壁，所述固定壁上通过第二轴承座固定设置有至少两个皮带轮，皮带轮上绕设有皮带；两个固定壁之间设置有一个固定连接两侧皮带轮的驱动杆，所述驱动杆上固定设置有处于两个固定壁之间的皮带链轮，升降平台上固定设置有上料电机，上料电机的输出轴上固定设置有与皮带链轮传动连接的上料链轮。

本发明提供的注液设备的优点在于：

1)使用一套输送组件驱动注液托盘在多个工位流转，只需要对单一组件进行控制，极大的简化了控制逻辑；

2)通过摩擦力驱动滚轮转动实现注液托盘的流转，在阻挡组件挡停注液托盘时，滚轮与滚轮轴空转，滚轮与注液托盘相对静止，降低注液托盘底面和滚轮表面的磨损，提高使用寿命；

3)通过阻挡组件阻止注液托盘运动，其他滚轮可以正常转动和输送注液托盘，从而在操作时不需要启停输送组件，提高注液托盘的流转效率，使用方便；

4)通过柱塞顶紧压板，方便调整摩擦力，能够根据摩擦板和压板的损耗调整松紧程度，确保使用效果，摩擦力降低时仅需要更换摩擦板或压板，成本较低；

5)整个输送组件仅使用一个驱动电机控制，电控程序逻辑简单；

6)阻挡组件基于到位传感器控制升降，反应灵敏，不需要复杂的判断逻辑，控制简单；

7)上料组件能相对输送组件升降改变相对高度，方便注液托盘的上料和在不同传送机构上的切换，方便与前端设备对接，使用方便。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的注液设备的示意图；

图2为本发明的实施例提供的注液设备的输送组件的示意图；

图3为本发明的实施例提供的注液设备的滚轮的示意图；

图4为本发明的实施例提供的注液设备的转动链轮的示意图；

图5为本发明的实施例提供的注液设备的输送组件驱动结构的示意图；

图6为本发明的实施例提供的注液设备的滚轮的剖视图；

图7为本发明的实施例提供的注液设备的柱塞的示意图；

图8为本发明的实施例提供的注液设备的阻挡组件的示意图；

图9为本发明的实施例提供的注液设备的上料组件的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种注液设备，包括基座1，所述基座1表面沿长度方向设置有输送组件2，沿输送组件2的长度方向依次设置有上料组件3、合盘工位21、测漏工位22和注液工位23，所述上料组件3能够将注液托盘(图未示)转运到输送组件2上，所述输送组件2能够驱动注液托盘依次进入不同的加工工位，每个加工工位的出料侧分别设置有在输送组件2工作时阻止注液托盘运动的阻挡组件4；结合图3，所述滚轮5与滚轮轴51通过摩擦力驱动同步转动，注液托盘两侧分别放置于滚轮5上，所述滚轮5表面的摩擦阻力超过滚轮5的驱动摩擦力时，所述滚轮5与滚轮轴51发生空转，从而在注液托盘被挡停时，使支撑该注液托盘的滚轮5能够空转。

本实施例通过统一的输送组件2实现注液托盘在不同加工工位上的流转，生产过程中只需要控制输送组件2的工作状态，控制逻辑极大的简化，当注液托盘被阻挡组件3挡停时，注液托盘与滚轮5表面的摩擦力超过滚轮5和滚轮轴51之间的摩擦力，滚轮5与滚轮轴51发生空转，滚轮5表面与注液托盘底面相对静止，不存在摩擦损耗，降低注液托盘的维护成本；而且其他未被挡停的滚轮5仍然能够正常转动运转注液托盘，在各工位操作时不需要频繁启停输送组件2，使用方便，运输速度始终保持稳定，不需要频繁加速启动和减速停止，提高注液托盘的流转效率，使用方便。

具体的，所述基座1的底部根据具体尺寸和场地适应的设置多组脚轮脚杯组件11，通过脚轮和脚杯切换对基座1进行支撑，方便基座1的固定和转运，结合图2，所述输送组件2包括两排平行设置的支撑板26，两个支撑板26的底部分别通过支撑块261固定在基座1的上表面，两个支撑板26之间可以选择使用支撑杆262连接以提高稳定性，也可以相对独立的固定两个支撑板26。

所述支撑板26上沿长度方向排列设置有多个滚轮5，注液托盘的两端分别落在两个支撑板26的滚轮5上，上料组件和各加工工位排列于两个支撑板26之间，通过滚轮5的转动驱动注液托盘运动改变位置，两个支撑板26上的滚轮5在同一个驱动电机24的作用下保持同步转动，从而方便对整个注液设备进行统一的控制。

具体的，结合图4和图5，所述支撑板26的表面垂直基座1的上表面，所述支撑板26上沿长度方向固定有多个轴承座23，滚轮轴51穿过轴承座23固定于支撑板26上，从而能够自由的转动，所述滚轮轴51两端分别固定有所述滚轮5和转动链轮52，两个支撑板26上的滚轮5相对设置，转动链轮52相背设置，支撑板26上还设置有罩住转动链轮52的护板25，所述护板25的具体结构可以适应性设置，本实施例中护板25和支撑板26拼合成长方体框架结构。

参考图5，所述驱动电机24的输出端设置有驱动链轮241，所述驱动链轮241与转动链轮52通过链条传动配合，所述驱动链轮241可以与所有转动链轮52通过链条连接在一起同步转动，也可以仅与至少一个转动链轮52连接，驱动至少一个转动链轮52转动，同一个支撑板26上的转动链轮52均使用链条连接在一起，从而使所有转动链轮52同步转动，仅驱动一个转动链轮52转动即可；两个支撑板26之间还转动设置有一个连杆263，所述连杆263的两端分别设置有联动链轮264，联动链轮264与连杆263固定配合，能够同步转动，两侧的联动链轮264分别与转动链轮52或者驱动链轮241通过链条连接，从而使联动链轮264能够与传动链轮52同步转动，最终实现单个驱动电机241同时驱动两侧的所有传动链轮52同步转动，使两侧的滚轮5在自然状态下同步转动，整个工作过程中，只需要控制一个驱动电机241即可，极大的简化了控制逻辑；为了方便连通的设置，所述驱动链轮241、传动链轮52和联动链轮264均可以选用具有多排同轴设置的锯齿的结构，从而能够使同一个链轮与多个不同的部件配合，本实施例中，所有链轮均为双排链轮结构，每个链轮均能够与其他两个链轮连接，从而在部分链条损坏的情况下也能保证整个输送组件2的正常工作，而且更换链条的成本较低。

参考图6，所述滚轮5套设于滚轮轴51上，滚轮5轴向的两端分别设置有沉孔(图未示)，所述沉孔内分别放置有一摩擦板53，所述模侧板53轴向外侧抵接有一压板54，所述压板54跟随滚轮轴51转动，摩擦板53与压板54之间产生驱动滚轮5跟随滚轮轴51同步转动的摩擦力。

至少一端沉孔的轴向表面设置有一放置在沉孔内的柱塞板56，所述柱塞板56上沿周向均匀设置有多个通孔(图未示)，本实施例中设置有6个通孔，所述通孔内螺接有抵紧压板54表面的柱塞57，所述柱塞57能够在通孔内螺旋改变轴向位置，从而改变对压板54的压紧程度，调整压板54与摩擦板53的摩擦力，结合图7，柱塞57与压板54接触的端部设置有能够自由转动的滚珠58，使压板54能够自由的相对柱塞57转动，另一端的压板54沿轴向的外侧设置有与滚轮轴51固定配合的轴套55，所述轴套55抵接压板54的表面。

所述滚轮轴51上还设置有处于滚轮5内部的支撑轴承58，所述支撑轴承58的内圈与所述滚轮轴51固定配合，所述支撑轴承58的外圈与滚轮5的内表面配合，从而对滚轮5的表面提供支撑力，防止在注液托盘的压力下变形，本实施例中所述滚轮5内设置有两个支撑轴承58，两个支撑轴承58之间设置有夹持在两个内圈之间的隔套59，使两个支撑轴承58的内圈同步转动。具体使用时，可以根据尺寸适应性的选择支撑轴承58填充在滚轮5内部。

结合图1和图8，所述支撑板26上在每个加工工位对应的位置分别设置有到位传感器265，在接收到到位传感器265的信号后，阻挡组件4启动工作挡停注液托盘，所述到位传感器265优选使用红外对射开关；具体的，所述阻挡组件4包括与基座1固定连接的立板41，固定于立板41上的升降气缸42，升降气缸42的输出轴沿竖直方向向上连接有一横板43，所述横板43与阻挡板44固定连接，通过升降气缸42带动阻挡板44上升能够阻挡注液托盘运动，所述立板41上沿竖直方向固定有两个轨道45，阻挡板44两侧分别固定有一个与轨道45滑动配合的滑块46，通过滑块46与轨道45的配合提高升降运动的稳定性，所述阻挡板44朝向前方加工工位的一侧还设置有一滚筒47，所述滚筒47的轴向与滚轮5的轴向平行，注液托盘能够与滚筒47抵接，从而对注液托盘的端面进行保护。

参考图9，所述上料组件3包括固定于基座1上表面的固定板31，所述固定板31上固定设置有上料气缸32，所述上料气缸32的动力端固定连接有升降平台33，所述升降平台33的两侧设置有与输送组件2的输送方向垂直的固定壁34，所述固定壁34上通过第二轴承座341固定设置有至少两个皮带轮342，所述皮带轮342上绕设有皮带343，所述皮带343的表面沿水平方向并且与支撑板26垂直，两个固定壁34之间设置有一个固定连接两侧皮带轮342的驱动杆35，所述驱动杆35上固定设置有处于两个固定壁34之间的皮带链轮351，升降平台33上固定设置有上料电机36，所述上料电机36的输出轴上固定设置有与皮带链轮351通过链条传动连接的上料链轮361，通过上料电机36驱动皮带链轮351转动，然后带动驱动杆35转动，与驱动杆35配合的两个皮带轮342同步转动使两侧的皮带343同步转动，实现对放在皮带上的注液托盘的驱动。

在使用时，上料组件3驱动注液托盘时，需要向上抬升升降平台33，上料完成后需要向下降落升降平台33使注液托盘落在两侧的滚轮5之上，为了保持稳定，所述上料气缸32设置于固定板31的中间位置，固定板31的四角可以设置与升降平台33连接的伸缩杆311，从而提高升降平台33运动的稳定性。

所述升降平台33上还设置有定位气缸37，所述定位气缸37能够向上伸出与注液托盘的底板接触，进行定位，确保注液托盘的两端落在两侧的皮带343上，并能够降落在下方的滚轮5上。

本实施例提供的注液设备，通过上料组件3相对输送组件2的升降，令液托盘沿垂直输送组件2的方向进入输送组件2，输送组件2通过滚轮5驱动注液托盘在各工位按顺序流转，在各工位进行工作时，通过阻挡组件4使注液托盘停在当前位置，并且滚轮5够相对滚轮轴51空转，滚轮的摩擦板53和压板54在静摩擦下同步运动，在动摩擦下相对打滑，使用方便，加工操作时不需要停机，控制方便。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种注液设备，其特征在于：包括基座，所述基座表面沿长度方向设置有输送组件，沿输送组件的长度方向依次设置有上料组件、合盘工位、测漏工位和注液工位，所述上料组件能够将注液托盘转运到输送组件上，所述输送组件能够驱动注液托盘依次进入不同的加工工位，每个加工工位的出料侧分别设置有在输送组件工作时阻止注液托盘运动的阻挡组件；所述输送组件包括两排平行设置的滚轮，注液托盘两侧分别放置于滚轮上，所述滚轮与滚轮轴通过摩擦力同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种注液设备，其特征在于：所述输送组件包括两排平行设置的支撑板，所述支撑板上沿长度方向排列设置有多个所述滚轮，两个支撑板上的滚轮同步转动，上料组件和加工工位处于两排支撑板之间。

3.根据权利要求2所述的一种注液设备，其特征在于：所述支撑板上沿长度方向排列固定有多个轴承座，所述滚轮轴穿过轴承座固定于支撑板上；所述滚轮轴两端分别同轴固定有所述滚轮和转动链轮，两个支撑板上的滚轮相对设置，转动链轮相背设置；同一支撑板上的所有转动链轮通过链条连接同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种注液设备，其特征在于：所述基座上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设置有驱动链轮，所述驱动链轮与转动链轮通过链条传动配合；两个支撑板之间还转动设置有一个连杆，所述连杆的两端分别设置有联动链轮，所述联动链轮分别与转动链轮通过链条连接。

5.根据权利要求2所述的一种注液设备，其特征在于：所述滚轮套设于滚轮轴上，滚轮两端分别设置有一个沉孔，所述沉孔内放置有一摩擦板，摩擦板轴向外侧抵接有一压板，所述压板跟随滚轮轴转动，所述摩擦板与压板之间产生驱动滚轮转动的摩擦力，所述滚轮表面的摩擦力超过滚轮的驱动摩擦力时，所述滚轮与滚轮轴发生空转。

6.根据权利要求5所述的一种注液设备，其特征在于：至少一端的沉孔轴向的表面还设置有一放置在沉孔内的柱塞板，所述柱塞板上沿周向均匀设置有多个通孔，所述通孔内螺接有抵紧压板的柱塞，所述柱塞能够在通孔内螺旋改变轴向位置，柱塞与压板接触的端部设置有能够自由转动的滚珠，另一端的压板外侧设置有与滚轮轴固定配合的轴套。

7.根据权利要求6所述的一种注液设备，其特征在于：所述滚轮轴上还设置有至少一个处于滚轮内部的支撑轴承，所述支撑轴承的内圈与滚轮轴固定配合，支撑轴承的外圈与滚轮的内表面配合，多个支撑轴承通过夹持在两个内圈之间的隔套间隔排列。

8.根据权利要求1所述的一种注液设备，其特征在于：所述阻挡组件包括与基座固定连接的立板，固定于立板上的升降气缸，升降气缸的输出轴沿竖直方向向上连接有阻挡板，输送组件上设置有与加工工位对应的到位传感器。

9.根据权利要求8述的一种注液设备，其特征在于：所述立板上沿竖直方向固定有两个轨道，阻挡板两侧分别固定有一个与轨道滑动配合的滑块，升降气缸的输出轴固定连接一横板，所述横板与阻挡板固定连接，阻挡板朝向前方加工工位的一侧还设置有一滚筒，所述滚筒与注液托盘抵接。

10.根据权利要求1所述的一种注液设备，其特征在于：所述上料组件包括固定于基座上的固定板，所述固定板上固定设置有上料气缸，所述上料气缸的动力端固定连接有升降平台，所述升降平台的两侧设置有与输送组件的输送方向垂直的固定壁，所述固定壁上通过第二轴承座固定设置有至少两个皮带轮，皮带轮上绕设有皮带；两个固定壁之间设置有一个固定连接两侧皮带轮的驱动杆，所述驱动杆上固定设置有处于两个固定壁之间的皮带链轮，升降平台上固定设置有上料电机，上料电机的输出轴上固定设置有与皮带链轮传动连接的上料链轮。

Images