一种基于RTK技术的砼杆调整装置
技术领域
本发明涉及电力辅助设备技术领域，具体涉及一种基于RTK技术的砼杆调整装置。
背景技术
随着电力技术的发展，配网不停电作业已经成为保证电网安全可靠运行、减少电能损失、提高电网经济效益的一种重要手段。带电情况组立砼杆作业为常规带电作业项目其一，在工业发达地区，各项生产的不断扩大，电力线路经常会出现柱上空间紧张的情况，导致用户新增或需要扩容时，缺少电源接入点，只能通过带电作业组立新的砼杆为用户提供电源接入；长期运行的老旧线路、档距过大的线路经常会出现弧垂过大威胁线路运行的问题，通过带电组立砼杆来解决弧垂过大问题也是一项常用的办法，因此带电情况组立砼杆作业是一项开展频率较高的作业项目。现场工作中，砼杆通过绝缘斗臂车与起重车辆配合完成砼杆组立工作，在杆根夯实前，经常需要旋转砼杆根部，调整杆头横担与导线方向角度，再开展杆根夯实工作。现有方法是：多人通过撬杠及麻绳人力旋转砼杆，完成杆头横担与导线角度的调整，不但费力，又难以一次性将角度调整到位，如果绝缘遮蔽区域突然发生绝缘脱落，带电导线随时可能碰触砼杆。使用此种方式进行砼杆旋转时，作业人员存在很大的安全风险，且难以确保支撑横担与带电导线垂直。
中国专利CN205531594U，公开日2016年8月31日，一种砼电杆转动装置包括：弯头组件、夹紧抱箍、操作筒体、丝杠。弯头组件包括：顺次连接的弯头抱箍、第一连接臂、第二连接臂，且第一连接臂垂直于第二连接臂。操作筒体的顶部与第二连接臂垂直连接，操作筒体内腔设置有内螺纹，丝杠外壁设置有与内螺纹相配合的外螺纹，以使丝杠与操作筒体内腔螺纹连接。丝杠穿过操作筒体，且顶部与夹紧抱箍连接，通过转动丝杠，带动夹紧抱箍靠近或远离弯头抱箍，以使砼电杆被夹紧抱箍和弯头抱箍配合抱紧或松开。其技术方案提供的砼电杆转动装置，施力过程方便。但其无法检测砼杆的角度，不能确保砼杆角度的准确。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：目前砼杆安装时不能确保其角度准确的技术问题。提出了一种能够准确调整砼杆角度的基于RTK技术的砼杆调整装置。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种基于RTK技术的砼杆调整装置，包括操作杆、抱箍、RTK固定基站、两个RTK移动基站和上位机，所述上位机包括壳体、RTK上位基站、指示灯和控制器，所述抱箍与砼杆固定连接，所述操作杆与抱箍固定连接，所述操作杆方向与横担方向相同，两个所述RTK移动基站安装在操作杆上，所述RTK固定基站安装在输电线中间，所述RTK固定基站、RTK移动基站以及RTK上位基站之间通信连接，所述RTK上位基站和指示灯均安装在壳体上，所述RTK上位基站和指示灯均与控制器连接。通过RTK固定基站、RTK移动基站以及RTK上位基站确定支撑横担的角度，从而能够准确的确定砼杆的角度，通过操作杆转动砼杆，保证支撑横担的角度。
作为优选，所述上位机还包括报警器，所述报警器安装在壳体上，所述报警器与控制器连接。当砼杆角度调整好时，报警器发出报警，提示操作人员不再转动砼杆。
作为优选，所述上位机包括三个指示灯，三个所述指示灯颜色不同。通过指示灯指示支撑横担和带电导线之间的角度。
作为优选，所述抱箍包括基板、连接块、拉紧器和绑带，所述拉紧器与基板一端固定连接，所述拉紧器与绑带一端连接，所述绑带另一端与基板另一端连接，所述连接块与基板固定连接，所述操作杆固定安装在所述连接块上。通过抱箍方便的将操作杆和砼杆固定。
作为优选，所述拉紧器包括连接头、拉紧手柄、释放手柄、拉紧卡杆、拉紧弹簧、挡杆弹簧、挡杆、卷轮和棘轮，所述连接头一端与基板固定连接，连接头另一端与卷轮转动连接，所述拉紧手柄与卷轮转动连接，所述连接头以及拉紧手柄在靠近棘轮处均加工有槽，所述挡杆和拉紧卡杆分别卡入连接头的槽和拉紧手柄的槽，所述拉紧弹簧安装在拉紧手柄和拉紧卡杆之间，所述挡杆弹簧安装在连接头和挡杆之间，所述释放手柄与拉紧手柄卡接，所述释放手柄与拉紧卡杆固定连接，所述棘轮与卷轮同心固定连接，所述拉紧卡杆和挡杆均与棘轮匹配，所述绑带固定缠绕在所述卷轮上。
作为优选，还包括调节块，所述调节块包括滑块、调整弹簧、锁定滑块、锁定滑槽、锁定弹簧、电子开关K1和电子开关K2，所述连接块上加工有呈弧形的滑轨，所述连接块位于滑轨中部加工有锁定滑槽，所述滑块与所述滑轨卡接，所述滑块与操作杆固定连接，所述调整弹簧一端与滑轨固定连接，所述调整弹簧另一端与滑块固定连接，所述调整弹簧两端通过电子开关K1与直流电源BT1连接，所述锁定滑块与锁定滑槽卡接，所述锁定弹簧一端与锁定滑槽固定连接，所述锁定弹簧另一端与锁定滑块固定连接，所述滑块靠近锁定滑块的一侧加工有与所述锁定滑块匹配的锯齿，所述锁定弹簧两端通过电子开关K2与直流电源BT2连接，所述电子开关K1和电子开关K2均与控制器连接。
作为优选，所述抱箍还包括扣环、卡扣和三角环，所述扣环和基板转动连接，所述三角环和绑带连接，所述卡扣与三角环连接，所述卡扣与扣环匹配。
一种基于RTK技术的砼杆调整方法，使用如前述的一种基于RTK技术的砼杆调整装置，包括以下步骤：步骤A，在地面完成支撑横担、支柱式绝缘子的安装及绝缘遮蔽，将砼杆调整装置固定在砼杆适当高度位置，将两个RTK移动基站放置在操作杆的两端，砼杆调整装置通过抱箍与砼杆固定连接，使操作杆与支撑横担平行；步骤B，通过起吊设备将砼杆越过带电导线后插入导线下方杆洞；步骤C，将RTK固定基站和RTK上位基站沿带电导线方向放置，RTK固定基站以及两个RTK移动基站均与上位机通信，上位机根据RTK固定基站、两个RTK移动基站以及RTK上位基站，计算两个RTK移动基站连线与RTK固定基站和RTK上位基站连线的夹角θ；步骤D，操作人员操作杆旋转砼杆，当夹角θ小于第一阈值时，第一指示灯亮起，当夹角θ到达第一阈值时，此时第二指示灯亮起，操作人员放慢旋转砼杆速度，当夹角θ到达第二阈值时，此时第三指示灯亮起，操作人员停止旋转砼杆；步骤E，夯实砼杆根部，将导线与支柱式绝缘子固定后，将砼杆调整装置拆卸回收。
作为优选，步骤A中，使操作杆与支撑横担平行的方法包括：将RTK固定基站和RTK上位基站沿支撑横担方向放置；上位机根据RTK固定基站、两个RTK移动基站以及RTK上位基站，计算两个RTK移动基站连线与RTK固定基站和RTK上位基站连线的夹角θ；人工调整抱箍的位置，使夹角θ小于10°，此时第一指示灯和第二指示灯亮起；使用可拆卸导线将电子开关K1和电子开关K2的控制端与控制器连接；控制器以PWM方式控制电子开关K1和电子开关K2的导通时间占空比，控制器使电子开关K2的导通占空比增大，锁定弹簧收缩，控制器使电子开关K1的导通占空比增大，调整弹簧收缩，带动操作杆转动，控制器使电子开关K1的导通占空比继续增大直到夹角θ小于1°，此时第一指示灯、第二指示灯以及第三指示灯均亮起，控制器使电子开关K2断开，锁定弹簧伸长，使操作杆被锁定，控制器使电子开关K1断开，完成操作杆与支撑横担的调整。
作为优选，当夹角θ到达87°时，控制器使电子开关K2的导通占空比增大，锁定弹簧收缩，带动锁定滑块与滑块脱离接触。
本发明的实质性效果是：通过RTK固定基站、RTK移动基站以及RTK上位基站确定支撑横担的角度，从而能够准确的确定砼杆的角度，通过操作杆转动砼杆，保证支撑横担的角度。
附图说明
图1为实施例一安装方式示意图。
图2为实施例一结构示意图。
图3为实施例一拉紧器结构示意图。
图4为实施例一调节块结构示意图。
其中：1、基板，2、连接头，3、操作杆，4、拉紧手柄，5、释放手柄，6、拉紧卡杆，7、连接块，8、扣环，9、卡扣，10、三角环，11、绑带，12、拉紧弹簧，13、挡杆弹簧，14、挡杆，15、棘轮，16、滑块，17、滑轨，18、调整弹簧，19、锁定滑块，20、锁定滑槽，21、锁定弹簧，100、输电线，200、RTK固定基站，300、砼杆，400、上位机，401、指示灯，402、报警器，403、RTK上位基站，404、显示屏，500、RTK移动基站。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步具体说明。
实施例一：
一种基于RTK技术的砼杆300调整装置，如图1所示，包括操作杆3、抱箍、RTK固定基站200、两个RTK移动基站500和上位机400，上位机400包括壳体、RTK上位基站403、指示灯401、显示屏404和控制器，抱箍与砼杆300固定连接，操作杆3与抱箍固定连接，操作杆3方向与横担方向相同，两个RTK移动基站500安装在操作杆3上，RTK固定基站200安装在输电线100中间，RTK固定基站200、RTK移动基站500以及RTK上位基站403之间通信连接，RTK上位基站403和指示灯401均安装在壳体上，RTK上位基站403、显示屏404和指示灯401均与控制器连接。上位机400还包括报警器402，报警器402安装在壳体上，报警器402与控制器连接。上位机400包括三个指示灯401，三个指示灯401颜色不同。通过指示灯401指示支撑横担和带电导线之间的角度。
如图2所示，抱箍包括基板1、连接块7、拉紧器、绑带11、扣环8、卡扣9和三角环10，拉紧器与基板1一端固定连接，拉紧器与绑带11一端连接，绑带11另一端与基板1另一端连接，连接块7与基板1固定连接，操作杆3固定安装在连接块7上，扣环8和基板转动连接，三角环10和绑带11连接，卡扣9与三角环10连接，卡扣9与扣环8匹配。如图3所示，拉紧器包括连接头2、拉紧手柄4、释放手柄5、拉紧卡杆6、拉紧弹簧12、挡杆弹簧13、挡杆14、卷轮和棘轮15，连接头2一端与基板1固定连接，连接头2另一端与卷轮转动连接，拉紧手柄4与卷轮转动连接，连接头2以及拉紧手柄4在靠近棘轮15处均加工有槽，挡杆14和拉紧卡杆6分别卡入连接头2的槽和拉紧手柄4的槽，拉紧弹簧12安装在拉紧手柄4和拉紧卡杆6之间，挡杆弹簧13安装在连接头2和挡杆14之间，释放手柄5与拉紧手柄4卡接，释放手柄5与拉紧卡杆6固定连接，棘轮15与卷轮同心固定连接，拉紧卡杆6和挡杆14均与棘轮15匹配，绑带11固定缠绕在卷轮上。
如图4所示，调节块包括滑块16、调整弹簧18、锁定滑块19、锁定滑槽20、锁定弹簧21、电子开关K1和电子开关K2，连接块7上加工有呈弧形的滑轨17，连接块7位于滑轨17中部加工有锁定滑槽20，滑块16与滑轨17卡接，滑块16与操作杆3固定连接，调整弹簧18一端与滑轨17固定连接，调整弹簧18另一端与滑块16固定连接，调整弹簧18两端通过电子开关K1与直流电源BT1连接，锁定滑块19与锁定滑槽20卡接，锁定弹簧21一端与锁定滑槽20固定连接，锁定弹簧21另一端与锁定滑块19固定连接，滑块16靠近锁定滑块19的一侧加工有与锁定滑块19匹配的锯齿，锁定弹簧21两端通过电子开关K2与直流电源BT2连接，电子开关K1和电子开关K2均与控制器连接。
一种基于RTK技术的砼杆300调整方法，使用如前述的一种基于RTK技术的砼杆300调整装置，包括以下步骤：步骤A，在地面完成支撑横担、支柱式绝缘子的安装及绝缘遮蔽，将砼杆300调整装置固定在砼杆300适当高度位置，将两个RTK移动基站500放置在操作杆3的两端，砼杆300调整装置通过抱箍与砼杆300固定连接，使操作杆3与支撑横担平行；步骤B，通过起吊设备将砼杆300越过带电导线后插入导线下方杆洞；步骤C，将RTK固定基站200和RTK上位基站403沿带电导线方向放置，RTK固定基站200以及两个RTK移动基站500均与上位机400通信，上位机400根据RTK固定基站200、两个RTK移动基站500以及RTK上位基站403，计算两个RTK移动基站500连线与RTK固定基站200和RTK上位基站403连线的夹角θ；步骤D，操作人员操作杆3旋转砼杆300，当夹角θ小于第一阈值时，第一指示灯401亮起，当夹角θ到达第一阈值时，此时第二指示灯401亮起，操作人员放慢旋转砼杆300速度，当夹角θ到达第二阈值时，此时第三指示灯401亮起，操作人员停止旋转砼杆300；步骤E，夯实砼杆300根部，将导线与支柱式绝缘子固定后，将砼杆300调整装置拆卸回收。第一阈值为80°，第二阈值为87°。
步骤A中，使操作杆3与支撑横担平行的方法包括：将RTK固定基站200和RTK上位基站403沿支撑横担方向放置；上位机400根据RTK固定基站200、两个RTK移动基站500以及RTK上位基站403，计算两个RTK移动基站500连线与RTK固定基站200和RTK上位基站403连线的夹角θ；人工调整抱箍的位置，使夹角θ小于10°，此时第一指示灯401和第二指示灯401亮起；使用可拆卸导线将电子开关K1和电子开关K2的控制端与控制器连接；控制器以PWM方式控制电子开关K1和电子开关K2的导通时间占空比，控制器使电子开关K2的导通占空比增大，锁定弹簧21收缩，控制器使电子开关K1的导通占空比增大，调整弹簧18收缩，带动操作杆3转动，控制器使电子开关K1的导通占空比继续增大直到夹角θ小于1°，此时第一指示灯401、第二指示灯401以及第三指示灯401均亮起，控制器使电子开关K2断开，锁定弹簧21伸长，使操作杆3被锁定，控制器使电子开关K1断开，完成操作杆3与支撑横担的调整。
当夹角θ到达87°时，控制器使电子开关K2的导通占空比增大，锁定弹簧21收缩，带动锁定滑块19与滑块16脱离接触。
本实施例的有益技术效果是：通过RTK固定基站200、RTK移动基站500以及RTK上位基站403确定支撑横担的角度，从而能够准确的确定砼杆300的角度，通过操作杆3转动砼杆300，保证支撑横担的角度。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。