CN112726540B - 可根据平原河道水位高度升降的垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可根据平原河道水位高度升降的垃圾收集装置，包括船体、设于船体内的回收箱和设于船体尾部的螺旋桨推进器，船体前端的两外侧壁均活动连接有收拢组件，船体的前端设有打捞口，打捞口内设有打捞组件，打捞组件分别与收拢组件、回收箱匹配设置，船体的前端的两外侧壁活动连接有清理装置，清理装置设于打捞组件的前侧，清理装置与回收箱匹配设置。本发明节省了人力的同时，加速了河道垃圾的清理速度，同时提高了河道垃圾清理的精确度，避免了河道内有垃圾残留。

Description

可根据平原河道水位高度升降的垃圾收集装置

技术领域

本发明属于垃圾收集技术领域，具体涉及可根据平原河道水位高度升降的垃圾收集装置。

背景技术

河流污染是指由于人类活动，直接或间接地把物质或能量引入河流环境，造成损害河流生物资源，损坏河水和河流环境质量，危害人类健康等有害的影响，也是水体污染的一种。其污染程度随时间变化，而且扩散快，污染影响大。

目前，垃圾仍然是河道污染的主要污染源，因此时常需要对河道上的垃圾进行清理。目前清理河道垃圾的方式较简单，主要采用人工捞取的方式进行清理，这样不仅费时费力，而且人工投入的成本较高。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供可根据平原河道水位高度升降的垃圾收集装置，通过在船体的前端开设打捞口，在打捞口处安装打捞组件，在船体前端的两外侧壁上安装收拢组件，在船体内安装回收箱，在船体的前侧安装清理装置，船体尾部的螺旋桨推进器推动船体前行的过程中，收拢组件将河道水面上的垃圾收拢到位于船体的前侧，清理装置初步收集部分位于船体前侧的垃圾，同时将收集的垃圾存放到回收箱中，剩余部分的垃圾通过流动到打捞口处，打捞组件将剩余的垃圾进行打捞并存放到回收箱中，从而完成对河道垃圾的收集与清理，节省了人力的同时，加速了河道垃圾的清理速度，同时提高了河道垃圾清理的精确度，避免了河道内有垃圾残留。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

可根据平原河道水位高度升降的垃圾收集装置，包括船体、设于船体内的回收箱和设于船体尾部的螺旋桨推进器，其特征在于：船体前端的两外侧壁均活动连接有收拢组件，船体的前端设有打捞口，打捞口内设有打捞组件，打捞组件分别与收拢组件、回收箱匹配设置，船体的前端的两外侧壁活动连接有清理装置，清理装置设于打捞组件的前侧，清理装置与回收箱匹配设置。本发明通过在船体的前端开设打捞口，在打捞口处安装打捞组件，在船体前端的两外侧壁上安装收拢组件，在船体内安装回收箱，在船体的前侧安装清理装置，船体尾部的螺旋桨推进器推动船体前行的过程中，收拢组件将河道水面上的垃圾收拢到位于船体的前侧，清理装置初步收集部分位于船体前侧的垃圾，同时将收集的垃圾存放到回收箱中，剩余部分的垃圾通过流动到打捞口处，打捞组件将剩余的垃圾进行打捞并存放到回收箱中，从而完成对河道垃圾的收集与清理，节省了人力的同时，加速了河道垃圾的清理速度，同时提高了河道垃圾清理的精确度，避免了河道内有垃圾残留。

进一步，船体的后端设有配重水箱，回收箱的上部设有第一排水口，配重水箱对应设有进水口，第一排水口与进水口相连通，配重水箱的一侧的上部还设有第二排水口，船体对应设有第三排水口，第二排水口与第三排水口之间设有排水管，回收箱内水通过第一排水口与进水口流入到配重水箱内，配重水箱内的水通过排水管排出到河道内。通过清理装置与打捞组件分别将河道内的垃圾存放到回收箱中，河道垃圾带有的河水会在回收箱中积蓄，当回收箱上的水位上涨时，通过第一排水口排出到配重水箱的进水口中，再从而进水口进入到配重水箱内，由于清理装置、打捞组件与收拢组件均设置在船体的前侧，通过在船体的尾部设置配重水箱，从而对船体起到一个平衡的作用，增加了船体的稳定性，同时在配重水箱上开设第二排水口、船体对应开设第三排水口，当配重水箱内水位过高时，通过第二排水口与第三排水口将配重水箱内的水排出到河道中，从而避免了配重水箱内的水产生满溢的现象，同时避免了配重水箱内的水过多导致船体失衡。

进一步，回收箱顶部的左右两侧均设有挂钩，船体对应设有挂杆，挂钩固定在挂杆上，回收箱的左右两外侧壁均设有导向块，船体内对应设有导向槽，导向块插入导向槽内。挂钩与挂杆的设置将回收箱固定在船体内，导向块与导向槽的设置对回收箱的安装起到一个导向作用，提高了回收箱的安装精度。

进一步，清理装置包括摆动组件与清理铲，清理铲的左右两侧壁向外侧倾斜，使得清理铲的前端呈喇叭口状，清理铲设有第一渗水孔，清理铲内设有挤压件，摆动组件靠近船体的一端转动连接在船体前端的两外侧壁，摆动组件的另一端活动连接在清理铲的后侧，清理铲漂浮于水面。船体在河道行进时，摆动组件控制清理铲放置到水面上时，摆动组件于清理铲的活动连接以及清理铲漂浮于水面，使得清理铲可以根据河道水位的高度进行自动调节，从而对河道水面的垃圾进行清理，清理铲的前端呈喇叭口状的设置增加了清理铲的垃圾清理铲范围，清理铲将水面垃圾铲入到清理铲内后，同时水可以通过第一渗水孔穿过，避免了大量水残留在清理铲内，从而减小了清理铲的负载，然后挤压件向清理铲的中心对垃圾进行挤压，从而将垃圾限位在清理铲的中部，接着摆动组件控制清理铲向上进行翻转，使得清理铲摆动到位于回收箱的上方，位于清理铲内的垃圾可以自动落入到回收箱中。

进一步，挤压件包括挤压板、滑块与滑轨，滑轨固定连接在清理铲顶部的后侧，滑轨的顶面设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，滑块的顶部固定连接有第一转轴，第一转轴的顶部转动连接在挤压板的底部，挤压板远离清理铲中心的一侧设有插块，清理铲对应设有插槽，插块插入插槽内。清理铲在收集垃圾的过程中，挤压板上的插块插入到清理铲的插槽中，使得挤压板紧贴在清理铲的两侧，便于清理铲收集河道垃圾，清理铲内垃圾收集完成时，挤压板底部的滑块沿着滑轨向清理铲中心一侧进行移动，同时由于第一转轴的设置，挤压板向清理铲中心一侧进行挤压，从而对位于清理铲上的垃圾起到一个限位作用，从而便于将清理铲上的垃圾存放到回收箱中，避免了摆动组件摆动清理铲时，垃圾从清理铲中掉落，从而提高了垃圾收集效率。

进一步，摆动组件包括固定螺栓、L型摆臂与紧固螺母，固定螺栓的一端固定连接在船体前端的两外侧壁，固定螺栓的另一端穿过L型摆臂的一端，固定螺栓的另一端设有紧固螺母，紧固螺母拧紧在L型摆臂的一侧，L型摆臂的另一端设有导向套，清理铲的后侧设有凹槽，凹槽内固定连接有导向柱，导向套套设在导向柱的外侧。通过拧松紧固螺母，使得L型摆臂可以围绕固定螺栓进行摆动，当清理铲清理完成时，L型摆臂控制清理铲摆动到回收箱的上放，导向套沿着导向柱滑动，从而控制清理铲向回收箱一侧移动，使得清理铲内垃圾存放到回收箱内，接着L型摆臂控制清理铲放置到河道水面，清理铲漂浮在水面上， L型摆臂上的导向套沿着导向柱向下滑移，从而避免了清理铲进入到水面下。

进一步，船体顶面的两侧对应L型摆臂设有支撑托架，船体顶面的两侧对应清理铲设有防撞块，防撞块设有缓冲槽，缓冲槽与清理铲相匹配。当L型摆臂控制清理铲向回收箱上方摆动时，支撑托架的设置对L型摆臂的底部起到一个支撑作用，同时导向套沿着导向柱滑移，使得清理铲向回收箱一侧移动，防撞块上的缓冲槽的设置对清理铲起到一个缓冲的作用。

进一步，收拢组件包括U型固定架与聚拢板，U型固定架固定连接在船体前端的两外侧壁，U型固定架固设有第二转轴，聚拢板的一端转动连接在第二转轴上，聚拢板的顶面设有滑移槽，船体前端的两外侧壁对应设有液压伸缩杆，液压伸缩杆远离船体的一端固定连接转动块，转动块的底部转动连接有第三转轴，第三转轴的底部滑动连接在滑移槽内，聚拢板均匀排列有挡块。聚拢板的设置用于将河道的垃圾收拢在船体的前侧，液压伸缩杆的设置用于调节聚拢板打开的角度，从而控制聚拢板的收拢范围，挡块的设置避免了垃圾向远离船体的一侧移动，从而将垃圾控制在船体的前侧，方便打捞组件与清理装置对垃圾的收集，提高了垃圾收集的效率以及精度。

进一步，打捞组件包括驱动件、传输带与打捞斗，船体顶部的两侧均设有支撑架，支撑架之间转动连接有第一转动轴，船体的前端转动连接有第二转动轴，第一转动轴设于第二转动轴的斜上方，第一转动轴与第二转动轴上绕设有传输带，传输带倾斜设置，支撑架上固定连接有安装板，驱动件设于安装板上，驱动件驱动第一转动轴转动，传输带的两侧均匀排布有固定块，对应的两个固定块之间固定连接有打捞斗，打捞斗的底部紧贴传输带，打捞斗设有第二渗水孔，第二渗水孔的面积小于第一渗水孔的面积。驱动件控制第一转动轴进行转动，从而带动传输带围绕第一转动轴与第二转动轴进行转动，从而使得打捞斗将水面的垃圾打捞后通过传输带输送到回收箱上方后，打捞斗内的垃圾自动落入到回收箱内，第二渗水孔的设置用于初步过滤水，避免打捞斗内残留大量的水，第二渗水孔的面积小于第一渗水孔的面积的设置，水面垃圾体积过小，导致垃圾通过第一渗水孔后，被打捞斗进行打捞收集，从而保证了河道水面的垃圾被清理干净。

进一步，驱动件包括驱动桨、第一传动齿轮与第二传动齿轮，安装板的底部转动连接第三转动轴，第三转动轴远离船体的一端圆周分布有驱动桨，第三转动轴的另一端设有主动齿，第一传动齿轮与第二传动齿轮均转动连接在安装板上，第一传动齿轮设于第二传动齿轮的下方，第一转动轴的两端均设有被动齿，主动齿与第一传动齿轮相啮合，第一传动齿轮与第二传动齿轮向啮合，第二传动齿轮与被动齿相啮合。当螺旋桨推进器推动船体运行时，船体向前行进，水流冲击驱动浆，使得驱动浆逆时针转动，驱动浆的转动带动第三转动轴进行转动，从而带动主动齿进行转动，主动齿与第一传动齿啮合，从而第一传动齿顺时针转动，第一传动齿与第二传动齿啮合，第二传动齿逆时针转动，第二传动齿与被动齿啮合，从而控制第一转动轴进行顺时针转动，从而控制打捞斗对水面进行打捞后，再通过传输带输送到回收箱的上方进行存放，驱动浆的设置无需其他动力源对传输带进行驱动，从而大大节省了能源的消耗，从而节省了垃圾收集的成本。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过在船体的前端开设打捞口，在打捞口处安装打捞组件，在船体前端的两外侧壁上安装收拢组件，在船体内安装回收箱，在船体的前侧安装清理装置，船体尾部的螺旋桨推进器推动船体前行的过程中，收拢组件将河道水面上的垃圾收拢到位于船体的前侧，清理装置初步收集部分位于船体前侧的垃圾，同时将收集的垃圾存放到回收箱中，剩余部分的垃圾通过流动到打捞口处，打捞组件将剩余的垃圾进行打捞并存放到回收箱中，从而完成对河道垃圾的收集与清理，节省了人力的同时，加速了河道垃圾的清理速度，同时提高了河道垃圾清理的精确度，避免了河道内有垃圾残留。

本发明中清理装置包括摆动组件与清理铲，清理铲的左右两侧壁向外侧倾斜，使得清理铲的前端呈喇叭口状，清理铲设有第一渗水孔，清理铲内设有挤压件，摆动组件靠近船体的一端转动连接在船体前端的两外侧壁，摆动组件的另一端活动连接在清理铲的后侧，清理铲漂浮于水面。船体在河道行进时，摆动组件控制清理铲放置到水面上时，摆动组件于清理铲的活动连接以及清理铲漂浮于水面，使得清理铲可以根据河道水位的高度进行自动调节，从而对河道水面的垃圾进行清理，清理铲的前端呈喇叭口状的设置增加了清理铲的垃圾清理铲范围，清理铲将水面垃圾铲入到清理铲内后，同时水可以通过第一渗水孔穿过，避免了大量水残留在清理铲内，从而减小了清理铲的负载，然后挤压件向清理铲的中心对垃圾进行挤压，从而将垃圾限位在清理铲的中部，接着摆动组件控制清理铲向上进行翻转，使得清理铲摆动到位于回收箱的上方，位于清理铲内的垃圾可以自动落入到回收箱中。

本发明中打捞组件包括驱动件、传输带与打捞斗，船体顶部的两侧均设有支撑架，支撑架之间转动连接有第一转动轴，船体的前端转动连接有第二转动轴，第一转动轴设于第二转动轴的斜上方，第一转动轴与第二转动轴上绕设有传输带，传输带倾斜设置，支撑架上固定连接有安装板，驱动件设于安装板上，驱动件驱动第一转动轴转动，传输带的两侧均匀排布有固定块，对应的两个固定块之间固定连接有打捞斗，打捞斗的底部紧贴传输带，打捞斗设有第二渗水孔，第二渗水孔的面积小于第一渗水孔的面积。驱动件控制第一转动轴进行转动，从而带动传输带围绕第一转动轴与第二转动轴进行转动，从而使得打捞斗将水面的垃圾打捞后通过传输带输送到回收箱上方后，打捞斗内的垃圾自动落入到回收箱内，第二渗水孔的设置用于初步过滤水，避免打捞斗内残留大量的水，第二渗水孔的面积小于第一渗水孔的面积的设置，水面垃圾体积过小，导致垃圾通过第一渗水孔后，被打捞斗进行打捞收集，从而保证了河道水面的垃圾被清理干净。驱动件包括驱动桨、第一传动齿轮与第二传动齿轮，安装板的底部转动连接第三转动轴，第三转动轴远离船体的一端圆周分布有驱动桨，第三转动轴的另一端设有主动齿，第一传动齿轮与第二传动齿轮均转动连接在安装板上，第一传动齿轮设于第二传动齿轮的下方，第一转动轴的两端均设有被动齿，主动齿与第一传动齿轮相啮合，第一传动齿轮与第二传动齿轮向啮合，第二传动齿轮与被动齿相啮合。当螺旋桨推进器推动船体运行时，船体向前行进，水流冲击驱动浆，使得驱动浆逆时针转动，驱动浆的转动带动第三转动轴进行转动，从而带动主动齿进行转动，主动齿与第一传动齿啮合，从而第一传动齿顺时针转动，第一传动齿与第二传动齿啮合，第二传动齿逆时针转动，第二传动齿与被动齿啮合，从而控制第一转动轴进行顺时针转动，从而控制打捞斗对水面进行打捞后，再通过传输带输送到回收箱的上方进行存放，驱动浆的设置无需其他动力源对传输带进行驱动，从而大大节省了能源的消耗，从而节省了垃圾收集的成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明可根据平原河道水位高度升降的垃圾收集装置的结构示意图；

图2为本发明清理装置中挤压板挤压时的结构示意图；

图3为本发明清理铲处于回收箱上方时的结构示意图；

图4为本发明中回收箱与配重水箱取出时的结构示意图；

图5为本发明中回收箱的结构示意图；

图6为本发明中摆动组件的结构示意图；

图7为本发明中打捞组件的结构示意图；

图8为本发明中挤压件的爆炸结构示意图；

图9为图3中A处放大的结构示意图；

图10为图4中B处放大的结构示意图；

图11为图8中C处放大的结构示意图。

图中，1-船体；2-回收箱；3-螺旋桨推进器；4-收拢组件；5-打捞口；6-打捞组件；7-清理装置；8-配重水箱；9-第一排水口；10-进水口；11-第二排水口；12-第三排水口；13-排水管；14-挂钩；15-挂杆；16-导向块；17-导向槽；18-摆动组件；19-清理铲；20-第一渗水孔；21-挤压件；22-挤压板；23-滑块；24-滑轨；25-滑槽；26-第一转轴；27-插块；28-插槽；29-固定螺栓；30-L型摆臂；31-紧固螺母；32-导向套；33-凹槽；34-导向柱；35-支撑托架；36-防撞块；37-缓冲槽；38-U型固定架；39-聚拢板；40-第二转轴；41-滑移槽；42-液压伸缩杆；43-转动块；44-第三转轴；45-挡块；46-驱动件；47-传输带；48-打捞斗；49-支撑架；50-第一转动轴；51-第二转动轴；52-安装板；53-固定块；54-第二渗水孔；55-驱动桨；56-第一传动齿轮；57-第二传动齿轮；58-第三转动轴；59-主动齿；60-被动齿。

具体实施方式

如图1至图11所示，为本发明可根据平原河道水位高度升降的垃圾收集装置，包括船体1、设于船体1内的回收箱2和设于船体1尾部的螺旋桨推进器3，船体1前端的两外侧壁均活动连接有收拢组件4，船体1的前端设有打捞口5，打捞口5内设有打捞组件6，打捞组件6分别与收拢组件4、回收箱2匹配设置，船体1的前端的两外侧壁活动连接有清理装置7，清理装置7设于打捞组件6的前侧，清理装置7与回收箱2匹配设置。

船体1的后端设有配重水箱8，回收箱2的上部设有第一排水口9，配重水箱8对应设有进水口10，第一排水口9与进水口10相连通，配重水箱8的一侧的上部还设有第二排水口11，船体1对应设有第三排水口12，第二排水口11与第三排水口之间设有排水管13，回收箱2内水通过第一排水口9与进水口10流入到配重水箱8内，配重水箱8内的水通过排水管13道排出到河道内。通过清理装置7与打捞组件6分别将河道内的垃圾存放到回收箱2中，河道垃圾带有的河水会在回收箱2中积蓄，当回收箱2上的水位上涨时，通过第一排水口9排出到配重水箱8的进水口10中，再从而进水口10进入到配重水箱8内，由于清理装置7、打捞组件6与收拢组件4均设置在船体1的前侧，通过在船体1的尾部设置配重水箱8，从而对船体1起到一个平衡的作用，增加了船体1的稳定性，同时在配重水箱8上开设第二排水口11、船体1对应开设第三排水口12，当配重水箱8内水位过高时，通过第二排水口11与第三排水口12将配重水箱8内的水排出到河道中，从而避免了配重水箱8内的水产生满溢的现象，同时避免了配重水箱8内的水过多导致船体1失衡。

回收箱2顶部的左右两侧均设有挂钩14，船体1对应设有挂杆15，挂钩14固定在挂杆15上，回收箱2的左右两外侧壁均设有导向块16，船体1内对应设有导向槽17，导向块16插入导向槽17内。挂钩14与挂杆15的设置将回收箱2固定在船体1内，导向块16与导向槽17的设置对回收箱2的安装起到一个导向作用，提高了回收箱2的安装精度。

清理装置7包括摆动组件18与清理铲19，清理铲19的左右两侧壁向外侧倾斜，使得清理铲19的前端呈喇叭口状，清理铲19设有第一渗水孔20，清理铲19内设有挤压件21，摆动组件18靠近船体1的一端转动连接在船体1前端的两外侧壁，摆动组件18的另一端活动连接在清理铲19的后侧，清理铲19漂浮于水面。船体1在河道行进时，摆动组件18控制清理铲19放置到水面上时，摆动组件18于清理铲19的活动连接以及清理铲19漂浮于水面，使得清理铲19可以根据河道水位的高度进行自动调节，从而对河道水面的垃圾进行清理，清理铲19的前端呈喇叭口状的设置增加了清理铲19的垃圾清理铲19范围，清理铲19将水面垃圾铲入到清理铲19内后，同时水可以通过第一渗水孔20穿过，避免了大量水残留在清理铲19内，从而减小了清理铲19的负载，然后挤压件21向清理铲19的中心对垃圾进行挤压，从而将垃圾限位在清理铲19的中部，接着摆动组件18控制清理铲19向上进行翻转，使得清理铲19摆动到位于回收箱2的上方，位于清理铲19内的垃圾可以自动落入到回收箱2中。

挤压件21包括挤压板22、滑块23与滑轨24，滑轨24固定连接在清理铲19顶部的后侧，滑轨24的顶面设有滑槽25，滑块23滑动连接在滑槽25内，滑块23的顶部固定连接有第一转轴26，第一转轴26的顶部转动连接在挤压板22的底部，挤压板22远离清理铲19中心的一侧设有插块27，清理铲19对应设有插槽28，插块27插入插槽28内。清理铲19在收集垃圾的过程中，挤压板22上的插块27插入到清理铲19的插槽28中，使得挤压板22紧贴在清理铲19的两侧，便于清理铲19收集河道垃圾，清理铲19内垃圾收集完成时，挤压板22底部的滑块23沿着滑轨24向清理铲19中心一侧进行移动，同时由于第一转轴26的设置，挤压板22向清理铲19中心一侧进行挤压，从而对位于清理铲19上的垃圾起到一个限位作用，从而便于将清理铲19上的垃圾存放到回收箱2中，避免了摆动组件18摆动清理铲19时，垃圾从清理铲19中掉落，从而提高了垃圾收集效率。

摆动组件18包括固定螺栓29、L型摆臂30与紧固螺母31，固定螺栓29的一端固定连接在船体1前端的两外侧壁，固定螺栓29的另一端穿过L型摆臂30的一端，固定螺栓29的另一端设有紧固螺母31，紧固螺母31拧紧在L型摆臂30的一侧，L型摆臂30的另一端设有导向套32，清理铲19的后侧设有凹槽33，凹槽33内固定连接有导向柱34，导向套32套设在导向柱34的外侧。通过拧松紧固螺母31，使得L型摆臂30可以围绕固定螺栓29进行摆动，当清理铲19清理完成时，L型摆臂30控制清理铲19摆动到回收箱2的上放，导向套32沿着导向柱34滑动，从而控制清理铲19向回收箱2一侧移动，使得清理铲19内垃圾存放到回收箱2内，接着L型摆臂30控制清理铲19放置到河道水面，清理铲19漂浮在水面上， L型摆臂30上的导向套32沿着导向柱34向下滑移，从而避免了清理铲19进入到水面下。

船体1顶面的两侧对应L型摆臂30设有支撑托架35，船体1顶面的两侧对应清理铲19设有防撞块36，防撞块36设有缓冲槽37，缓冲槽37与清理铲19相匹配。当L型摆臂30控制清理铲19向回收箱2上方摆动时，支撑托架35的设置对L型摆臂30的底部起到一个支撑作用，同时导向套32沿着导向柱34滑移，使得清理铲19向回收箱2一侧移动，防撞块36上的缓冲槽37的设置对清理铲19起到一个缓冲的作用。

收拢组件4包括U型固定架38与聚拢板39，U型固定架38固定连接在船体1前端的两外侧壁，U型固定架38固设有第二转轴40，聚拢板39的一端转动连接在第二转轴40上，聚拢板39的顶面设有滑移槽41，船体1前端的两外侧壁对应设有液压伸缩杆42，液压伸缩杆42远离船体1的一端固定连接转动块43，转动块43的底部转动连接有第三转轴44，第三转轴44的底部滑动连接在滑移槽41内，聚拢板39均匀排列有挡块45。聚拢板39的设置用于将河道的垃圾收拢在船体1的前侧，液压伸缩杆42的设置用于调节聚拢板39打开的角度，从而控制聚拢板39的收拢范围，挡块45的设置避免了垃圾向远离船体1的一侧移动，从而将垃圾控制在船体1的前侧，方便打捞组件6与清理装置7对垃圾的收集，提高了垃圾收集的效率以及精度。

打捞组件6包括驱动件46、传输带47与打捞斗48，船体1顶部的两侧均设有支撑架49，支撑架49之间转动连接有第一转动轴50，船体1的前端转动连接有第二转动轴51，第一转动轴50设于第二转动轴51的斜上方，第一转动轴50与第二转动轴51上绕设有传输带47，传输带47倾斜设置，支撑架49上固定连接有安装板52，驱动件46设于安装板52上，驱动件46驱动第一转动轴50转动，传输带47的两侧均匀排布有固定块53，对应的两个固定块53之间固定连接有打捞斗48，打捞斗48的底部紧贴传输带47，打捞斗48设有第二渗水孔54，第二渗水孔54的面积小于第一渗水孔20的面积。驱动件46控制第一转动轴50进行转动，从而带动传输带47围绕第一转动轴50与第二转动轴51进行转动，从而使得打捞斗48将水面的垃圾打捞后通过传输带47输送到回收箱2上方后，打捞斗48内的垃圾自动落入到回收箱2内，第二渗水孔54的设置用于初步过滤水，避免打捞斗48内残留大量的水，第二渗水孔54的面积小于第一渗水孔20的面积的设置，水面垃圾体积过小，导致垃圾通过第一渗水孔20后，被打捞斗48进行打捞收集，从而保证了河道水面的垃圾被清理干净。

驱动件46包括驱动桨55、第一传动齿轮56与第二传动齿轮57，安装板52的底部转动连接第三转动轴58，第三转动轴58远离船体1的一端圆周分布有驱动桨55，第三转动轴58的另一端设有主动齿59，第一传动齿轮56与第二传动齿轮57均转动连接在安装板52上，第一传动齿轮56设于第二传动齿轮57的下方，第一转动轴50的两端均设有被动齿60，主动齿59与第一传动齿轮56相啮合，第一传动齿轮56与第二传动齿轮57向啮合，第二传动齿轮57与被动齿60相啮合。当螺旋桨推进器3推动船体1运行时，船体1向前行进，水流冲击驱动浆，使得驱动浆逆时针转动，驱动浆的转动带动第三转动轴58进行转动，从而带动主动齿59进行转动，主动齿59与第一传动齿啮合，从而第一传动齿顺时针转动，第一传动齿与第二传动齿啮合，第二传动齿逆时针转动，第二传动齿与被动齿60啮合，从而控制第一转动轴50进行顺时针转动，从而控制打捞斗48对水面进行打捞后，再通过传输带47输送到回收箱2的上方进行存放，驱动浆的设置无需其他动力源对传输带47进行驱动，从而大大节省了能源的消耗，从而节省了垃圾收集的成本。

本发明通过在船体1的前端开设打捞口5，在打捞口5处安装打捞组件6，在船体1前端的两外侧壁上安装收拢组件4，在船体1内安装回收箱2，在船体1的前侧安装清理装置7，船体1尾部的螺旋桨推进器3推动船体1前行的过程中，收拢组件4将河道水面上的垃圾收拢到位于船体1的前侧，清理装置7初步收集部分位于船体1前侧的垃圾，同时将收集的垃圾存放到回收箱2中，剩余部分的垃圾通过流动到打捞口5处，打捞组件6将剩余的垃圾进行打捞并存放到回收箱2中，从而完成对河道垃圾的收集与清理，节省了人力的同时，加速了河道垃圾的清理速度，同时提高了河道垃圾清理的精确度，避免了河道内有垃圾残留。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.可根据平原河道水位高度升降的垃圾收集装置，包括船体、设于所述船体内的回收箱和设于所述船体尾部的螺旋桨推进器，其特征在于：所述船体前端的两外侧壁均活动连接有收拢组件，所述船体的前端设有打捞口，所述打捞口内设有打捞组件，所述打捞组件分别与所述收拢组件、所述回收箱匹配设置，所述船体的前端的两外侧壁活动连接有清理装置，所述清理装置设于所述打捞组件的前侧，所述清理装置与所述回收箱匹配设置, 所述船体的后端设有配重水箱，所述回收箱的上部设有第一排水口，所述配重水箱对应设有进水口，所述第一排水口与所述进水口相连通，所述配重水箱的一侧的上部还设有第二排水口，所述船体对应设有第三排水口，所述第二排水口与所述第三排水口之间设有排水管，所述回收箱内水通过所述第一排水口与所述进水口流入到所述配重水箱内，所述配重水箱内的水通过所述排水管排出到河道内, 所述清理装置包括摆动组件与清理铲，所述清理铲的左右两侧壁向外侧倾斜，使得所述清理铲的前端呈喇叭口状，所述清理铲设有第一渗水孔，所述清理铲内设有挤压件，所述摆动组件靠近所述船体的一端转动连接在所述船体前端的两外侧壁，所述摆动组件的另一端活动连接在所述清理铲的后侧，所述清理铲漂浮于水面,所述挤压件包括挤压板、滑块与滑轨，所述滑轨固定连接在所述清理铲顶部的后侧，所述滑轨的顶面设有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述滑块的顶部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部转动连接在所述挤压板的底部，所述挤压板远离所述清理铲中心的一侧设有插块，所述清理铲对应设有插槽，所述插块插入所述插槽内。

2.根据权利要求1所述的可根据平原河道水位高度升降的垃圾收集装置，其特征在于：所述回收箱顶部的左右两侧均设有挂钩，所述船体对应设有挂杆，所述挂钩固定在所述挂杆上，所述回收箱的左右两外侧壁均设有导向块，所述船体内对应设有导向槽，所述导向块插入所述导向槽内。

3.根据权利要求1所述的可根据平原河道水位高度升降的垃圾收集装置，其特征在于：所述摆动组件包括固定螺栓、L型摆臂与紧固螺母，所述固定螺栓的一端固定连接在所述船体前端的两外侧壁，所述固定螺栓的另一端穿过所述L型摆臂的一端，所述固定螺栓的另一端设有所述紧固螺母，所述紧固螺母拧紧在所述L型摆臂的一侧，所述L型摆臂的另一端设有导向套，所述清理铲的后侧设有凹槽，所述凹槽内固定连接有导向柱，所述导向套套设在所述导向柱的外侧。

4.根据权利要求3所述的可根据平原河道水位高度升降的垃圾收集装置，其特征在于：所述船体顶面的两侧对应所述L型摆臂设有支撑托架，所述船体顶面的两侧对应所述清理铲设有防撞块，所述防撞块设有缓冲槽，所述缓冲槽与所述清理铲相匹配。

5.根据权利要求1所述的可根据平原河道水位高度升降的垃圾收集装置，其特征在于：所述收拢组件包括U型固定架与聚拢板，所述U型固定架固定连接在所述船体前端的两外侧壁，所述U型固定架固设有第二转轴，所述聚拢板的一端转动连接在所述第二转轴上，所述聚拢板的顶面设有滑移槽，所述船体前端的两外侧壁对应设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离所述船体的一端固定连接转动块，所述转动块的底部转动连接有第三转轴，所述第三转轴的底部滑动连接在所述滑移槽内，所述聚拢板均匀排列有挡块。

6.根据权利要求1所述的可根据平原河道水位高度升降的垃圾收集装置，其特征在于：所述打捞组件包括驱动件、传输带与打捞斗，所述船体顶部的两侧均设有支撑架，所述支撑架之间转动连接有第一转动轴，所述船体的前端转动连接有第二转动轴，所述第一转动轴设于所述第二转动轴的斜上方，所述第一转动轴与所述第二转动轴上绕设有所述传输带，所述传输带倾斜设置，所述支撑架上固定连接有安装板，所述驱动件设于所述安装板上，所述驱动件驱动所述第一转动轴转动，所述传输带的两侧均匀排布有固定块，对应的两个所述固定块之间固定连接有所述打捞斗，所述打捞斗的底部紧贴所述传输带，所述打捞斗设有第二渗水孔，所述第二渗水孔的面积小于所述第一渗水孔的面积。

7.根据权利要求6所述的可根据平原河道水位高度升降的垃圾收集装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动桨、第一传动齿轮与第二传动齿轮，所述安装板的底部转动连接第三转动轴，所述第三转动轴远离所述船体的一端圆周分布有驱动桨，所述第三转动轴的另一端设有主动齿，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮均转动连接在所述安装板上，所述第一传动齿轮设于所述第二传动齿轮的下方，所述第一转动轴的两端均设有被动齿，所述主动齿与所述第一传动齿轮相啮合，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮向啮合，所述第二传动齿轮与所述被动齿相啮合。

Images