CN112716639B - 一种牙齿清洁智能控制系统 - Google Patents

一种牙齿清洁智能控制系统

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Abstract

本发明涉及牙齿清洁装置技术领域，具体是一种牙齿清洁智能控制系统，包括可相互连接的牙套注水及平衡排出装置和牙齿清洁牙套。本系统结构简单，牙套注水及平衡排出装置通过正负压两个装置可精准实现将液体供应部内清洁水输送至牙套内腔中，呈喷淋状洗刷牙齿，并将牙套内废水及时回收到污水腔的目的；牙齿清洁牙套对牙齿的清洁范围大，均匀，使用方便，把牙套置于口腔内罩住牙齿，双唇闭合，即可自动对牙齿清洁；所使用的冲洗液，通过管路由空气泵吸入污水腔内，不必吐出口腔内牙齿清洁液，尤其方便于儿童使用。

Description

一种牙齿清洁智能控制系统
技术领域
本发明涉及牙齿清洁装置技术领域，尤其涉及一种牙齿清洁智能控制系统。
背景技术
口腔，即牙齿的健康是人体健康的标准之一。健康的牙齿有利于咀嚼，刺激唾液分泌，有利于食物消化吸收。儿童阶段，牙齿协助唇和舌头发育，牙齿还与吞咽以及面部表情有关。有效正确的刷牙是保持牙齿健康的主要措施，并伴随人的一生。目前的牙齿清洁以手持牙刷刷牙的方式清洁牙齿周围及齿缝中的残留食物等。目前这种刷牙方式难以每次将每颗牙齿周围有效触刷。尤其是幼儿至儿童阶段，在6-13岁，乳牙脱落，恒牙交替萌出时期，正确有效的清洁牙齿难以做到。未被清洁的牙齿，残留食物，利于细菌生长繁衍，口腔异味，发生龋齿、牙龈炎、牙髓神经炎等。
上述问题还可通过具备牙齿清洁功能的牙套来实现清洁牙齿，将牙套与上排牙齿或下排牙齿套设形成密封后，需要向牙套内输入清洁水，以便实现对牙齿的清洗；现有的牙套需要在清洁完成后，吐出口腔内牙齿清洁水，比较繁琐；所以需要一种能很好对牙齿进行清洁的牙套，还需要一种既可以向牙套内输送清洁水，又可以当牙齿清洗完成后，将牙套腔体内的废水及时回收，以便牙套的再次使用及系统管路的清洗。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种牙齿清洁智能控制系统，牙套采用两种用于清洁护理牙齿的模式，以喷淋口实现对牙齿的冲洗，以毛刷实现对牙齿的侧面及牙缝清洁或牙龈的按摩护理。本牙套密封性好，使用时不会有水溅出牙套外，使用方便，不需要用手持牙刷，吐漱口液，只需放入牙套与口腔内，闭合双唇，即可自动完成牙齿的清洁，尤其婴幼儿使用时更加方便有效，配合牙套注水及平衡排出装置，可实现对牙齿的自动清洁。牙套注水及平衡排出装置利用正压将液体供应部内的清洁水输送至牙套中，当牙套内清洁工作完毕后会产生废水，通过负压将该废水进行回收。本系统结构简单，通过正负压两个装置可精准实现将液体供应部内清洁水输送至牙套内腔中，并将牙套内废水及时回收到污水腔的目的。
上述目的是通过以下技术方案来实现：
一种牙齿清洁智能控制系统，包括可相互连接的牙套注水及平衡排出装置和牙齿清洁牙套；所述牙套注水及平衡排出装置包括通过软管顺序连接的第一真空泵、第一电磁阀和液体供应部，还包括通过软管顺序连接的第二真空泵、第二电磁阀和污水腔，所述液体供应部和所述污水腔分别通过软管与管道连接件连接，所述第一真空泵、所述第一电磁阀、所述第二真空泵和所述第二电磁阀分别与控制模块连接，并通过与所述控制模块连接的直流电源供电；所述牙齿清洁牙套包括可用于套设上排牙齿或下排牙齿的牙套本体，所述牙套本体为由牙套前壁、牙套底边、牙套后壁和牙套侧壁相互连接构成的半封闭内腔，所述内腔对应的所述牙套前壁与所述牙套后壁上设置有若干组用于清洁牙齿的毛刷，所述牙套底边上开设有若干喷淋口，所述喷淋口分别与设置于所述牙套底边的喷淋通道连通，所述喷淋通道上开设有用于与供水管连接的供水连接孔；所述内腔中设置有用于与排水管连接的排水孔；所述供水管和所述排水管的另一端分别与所述管道连接件连接。
优选的，所述液体供应部上设置有输气接口和液体排出接口，所述输气接口通过进气管与所述第一电磁阀连接，所述液体排出接口通过软管与所述管道连接件连接；所述污水腔上设置有抽气接口和污水收集接口，所述抽气接口通过进气管与所述第二电磁阀连接，所述污水收集接口通过软管与所述管道连接件连接；所述管道连接件上设置有供水管接口和排水管接口。
优选的，所述管道连接件上设置有空气接口；所述第一电磁阀上还连接有三通管，所述三通管的第一管口与所述第一电磁阀连接，第二管口通过软管与所述液体供应部连接，所述第三管口通过进气管与所述空气接口连接。
优选的，所述控制模块、所述第一真空泵、所述第一电磁阀、所述液体供应部、所述第二真空泵、所述第二电磁阀、所述污水腔或所述直流电源通过外壳密封，所述管道连接件嵌设于所述外壳的任一侧面。
优选的，所述控制模块上设置有液晶屏和控制按键，所述液晶屏和所述控制按键嵌设于所述外壳的任一表面。
优选的，所述液体供应部或所述污水腔均为带有盖体的液体容器。
优选的，所述直流电源为可充电电池，所述可充电电池通过110V-240V电源适配器充电。
优选的，所述牙套前壁上设置有用于贴合牙龈的前壁延伸边，所述牙套后壁上设置有用于贴合牙龈的后壁延伸边；所述牙套前壁延伸边的厚度小于所述牙套前壁的厚度，所述牙套后壁延伸边的厚度小于所述牙套后壁的厚度；所述前壁延伸边与所述后壁延伸边采用比所述牙套前壁和所述牙套后壁更柔软；所述牙套前壁延伸边的顶部外翻；所述牙套前壁延伸边和所述牙套后壁延伸边的两端成弧形状。
优选的，所述喷淋通道开设于喷淋通道座上，所述喷淋通道座可与所述牙套底边匹配并通过胶水粘结，所述喷淋口对应于所述喷淋通道；所述喷淋通道的轴心位置开设有所述供水连接孔，所述供水连接孔的外侧连接有所述供水管；所述牙套前壁或所述牙套后壁的中心位置开设有所述排水孔，所述排水孔与所述排水管连通。
优选的，所述内腔对应的所述牙套前壁与所述牙套后壁上还分别设置有至少两个活动关节；所述活动关节为竖直向开设于所述牙套前壁和所述牙套后壁的柱形凹槽；所述牙套前壁或所述牙套后壁上的相邻所述活动关节之间，通过设置于所述牙套前壁或所述牙套后壁外侧的牙套加强筋连接，所述牙套加强筋环绕于所述牙套前壁、所述牙套底边和所述牙套后壁的外侧。
优选的，所述牙套前壁与所述牙套后壁上分别设置有两个所述活动关节，所述活动关节对应于上排牙齿或下排牙齿的前磨牙位置。
优选的，所述供水连接孔与所述排水孔均设置于所述牙套本体的轴心位置，且与所述供水连接孔连接的供水管，和与所述排水孔连接的排水管为上下排列。
有益效果
本发明所提供的一种牙齿清洁智能控制系统，牙套采用以多个喷淋口对牙齿的冲洗，牙套口的毛刷对牙齿侧面及牙间缝隙进行刷洗，对牙齿的清洁范围大，均匀，使用方便，把牙套置于口腔内罩住牙齿，双唇闭合，即可自动对牙齿清洁，所使用的冲洗液，通过管路由引流泵吸入储液瓶内，不必吐出口腔内牙齿清洁液，更方便于儿童使用；牙套注水及平衡排出装置利用正压将液体供应部内的清洁水输送至牙套中，当牙套内清洁工作完毕后产生的废水，通过负压将该废水进行回收。本系统结构简单，通过正负压两个装置可精准实现将液体供应部内清洁水输送至牙套内腔中，呈喷淋状洗刷牙齿，并将牙套内废水及时回收到污水腔的目的。且本系统易于携带，可在各种环境下使用。
附图说明
图1为本发明所述一种牙齿清洁智能控制系统的结构示意图；
图2为本发明所述一种牙齿清洁智能控制系统的牙套注水及平衡排出装置的框架图；
图3为本发明所述一种牙齿清洁智能控制系统的牙套注水及平衡排出装置内部的主视图；
图4为本发明所述一种牙齿清洁智能控制系统的牙套注水及平衡排出装置内部的后视图；
图5为本发明所述一种牙齿清洁智能控制系统的牙套注水及平衡排出装置内部左视图；
图6为本发明所述一种牙齿清洁智能控制系统的牙套注水及平衡排出装置内部右视图；
图7为本发明所述一种牙齿清洁智能控制系统的牙齿清洁牙套的第一视角结构示意图；
图8为本发明所述一种牙齿清洁智能控制系统的牙齿清洁牙套的第二视角结构示意图；
图9为本发明所述一种牙齿清洁智能控制系统的牙齿清洁牙套的内腔内壁示意图；
图10为本发明所述一种牙齿清洁智能控制系统的牙齿清洁牙套的截面示意图；
图11为本发明所述一种牙齿清洁智能控制系统的牙齿清洁牙套的另一种喷淋通道结构示意图；
图12为本发明所述一种牙齿清洁智能控制系统的牙齿清洁牙套的牙套底边处喷淋口示意图；
图13为本发明所述一种牙齿清洁智能控制系统的牙齿清洁牙套的喷淋通道座结构示意图。
附图标记
1-牙套注水及平衡排出装置、1-1-控制模块、1-2-第一真空泵、1-3-第一电磁阀、1-4-液体供应部、1-41-输气接口、1-42-液体排出接口、1-5-第二真空泵、1-6-第二电磁阀、1-7-污水腔、1-71-抽气接口、1-72-污水收集接口、1-8-直流电源、1-9-管道连接件、1-91-供水管接口、1-92-排水管接口、1-93-空气接口、1-10-外壳、1-11-三通管、2-牙齿清洁牙套、2-1-牙套本体、2-2-牙套前壁、2-21-牙套前壁延伸边、2-3-牙套底边、2-4-牙套后壁、2-41-牙套后壁延伸边、2-5-牙套侧壁、2-6-内腔、2-7-毛刷、2-8-喷淋口、2-9-喷淋通道、2-10-供水管、2-11-供水连接孔、2-12-排水孔、2-13-排水管、2-14-活动关节、2-15-牙套加强筋、2-16-牙套注水及平衡排出装置、2-17-喷淋通道座
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种牙齿清洁智能控制系统，包括可相互连接的牙套注水及平衡排出装置1和牙齿清洁牙套2。
如图2所示，所述牙套注水及平衡排出装置1包括通过软管顺序连接的第一真空泵1-2、第一电磁阀1-3和液体供应部1-4，还包括通过软管顺序连接的第二真空泵1-5、第二电磁阀1-6和污水腔1-7，所述液体供应部1-4和所述污水腔1-7分别通过软管与管道连接件1-9连接，所述第一真空泵1-2、所述第一电磁阀1-3、所述第二真空泵1-5和所述第二电磁阀1-6分别与控制模块1-1连接，并通过与所述控制模块1-1连接的直流电源1-8供电。
具体的，本牙套注水及平衡排出装置1通过第一真空泵1-2提供正压，将液体供应部1-4内的液体向外排出，通过第二真空泵1-5提供负压，将洁牙后的污水回收到污水腔1-7内，并通过控制模块1-1自定义工作时间及控制执行部件的工作与关闭。为了便于给所述液体供应部添加水或清洁液，或清空所述污水腔1-7内集满的污水，所述液体供应部1-4和所述污水腔1-7均为带有盖体的液体容器。为了便于对本装置的自动化控制，所述控制模块1-1上设置有液晶屏和控制按键，便于系统的操作控制。所述直流电源1-8为可充电电池，所述可充电电池通过110V-240V电源适配器充电，便于给系统提供电力。
如图7-10所示，所述牙齿清洁牙套2包括可用于套设上排牙齿或下排牙齿的牙套本体2-1，所述牙套本体2-1为由牙套前壁2-2、牙套底边2-3、牙套后壁2-4和牙套侧壁2-5相互连接构成的半封闭内腔2-6，所述内腔2-6对应的所述牙套前壁2-2与所述牙套后壁2-4上设置有若干组用于清洁牙齿的毛刷2-7，所述牙套底边2-3上开设有若干喷淋口2-8，所述喷淋口2-8分别与设置于所述牙套底边2-3的喷淋通道2-9连通，所述喷淋通道2-9上开设有用于与供水管2-10连接的供水连接孔2-11；所述内腔2-6中设置有用于与排水管2-13连接的排水孔2-12。
具体的，所述牙套本体2-1采用柔软的硅胶材质，所述牙套前壁2-2、牙套底边2-3、牙套后壁2-4和牙套侧壁2-5可根据实际加工工艺的需要进行分体连接，或者一次性注塑成形，形成与上排牙齿或下排牙齿匹配的U形内腔2-6，内腔2-6的高度不小于被套设的牙齿的高度。当牙套本体2-1套设于上排牙齿或下排牙齿后，内腔2-6变为密封腔体，将牙齿进行密封，以便后续的以喷淋口2-8实现对牙齿的冲洗，以毛刷2-7实现对牙齿的侧面及牙缝清洁和牙龈的按摩。其中，以喷淋口2-8实现对牙齿的冲洗，采用干净的纯水或洁牙剂，排水管2-13排出的是洁牙过程中混杂有残留物的废水。
所述供水管2-10和所述排水管2-13的另一端分别与所述管道连接件1-9连接。
作为本实施例中牙套注水及平衡排出装置的优化，所述第一真空泵1-2、所述第一电磁阀1-3、所述液体供应部1-4、所述第二真空泵1-5、所述第二电磁阀1-6、所述污水腔1-7或所述直流电源1-8通过外壳1-10密封，所述管道连接件1-9嵌设于所述外壳1-10侧面，包括供水管接口1-91和排水管接口1-92，便于通过管道与外部牙齿清洁牙套2的连接。
作为牙套注水及平衡排出装置的进一步说明，如图3-6所示，所述液体供应部1-4上设置有输气接口1-41和液体排出接口1-42，所述输气接口1-41通过进气管与所述第一电磁阀1-3连接，所述液体排出接口1-42通过软管与所述管道连接件1-9连接。
所述污水腔1-7上设置有抽气接口1-71和污水收集接口1-72，所述抽气接口1-71通过进气管与所述第二电磁阀1-6连接，所述污水收集接口1-72通过软管与所述管道连接件1-9连接。
作为本系统的进一步优化，所述管道连接件1-9上设置有空气接口1-93；所述第一电磁阀1-3上还连接有三通管1-11，所述三通管1-11的第一管口与所述第一电磁阀1-3连接，第二管口通过软管与所述液体供应部1-4连接，所述第三管口通过进气管与所述空气接口1-93连接。可在工作过程中用于液体供应部1-4内部的安全泄压，使用过程更加安全，不会造成设备的损坏。
作为本实施例中牙齿清洁牙套2的进一步优化，为了能更好的对牙齿进行密封，防止清洁过程中产生泄漏，所述牙套前壁2-2上设置有用于贴合牙龈的前壁延伸边2-21，所述牙套后壁2-4上设置有用于贴合牙龈的后壁延伸边2-41。
具体的，所述牙套前壁延伸边2-21的厚度小于所述牙套前壁2-2的厚度，所述牙套后壁延伸边2-41的厚度小于所述牙套后壁2-4的厚度；所述牙套前壁延伸边2-21与所述牙套后壁延伸边2-41采用比所述牙套前壁2-2和所述牙套后壁2-4更柔软的硅胶材质。为了防止牙齿外侧的牙龈与顶部连接组织受损，所述牙套前壁延伸边2-21的顶部外翻；且所述牙套前壁延伸边2-21和所述牙套后壁延伸边2-41的两端成弧形状，可有效与末端智齿形成密封。
本实施例中，位于所述牙套前壁2-2和牙套后壁2-4上的毛刷2-7是通过内腔的正负压来实现清洁牙齿的，具体为：供水管可向内腔输入正压，内腔2-6的牙套前壁2-2和牙套后壁2-4受压膨胀远离牙齿，然后正压停止，排水管2-13将内腔2-6内的气压抽掉，内腔2-6在气压释放后，牙套前壁2-2和牙套后壁2-4向牙齿贴近；循环上述过程，可达到毛刷2-7在牙齿上清洁或按摩牙龈的目的。
为了利于牙套前壁2-2与牙套后壁2-4的活动，所述内腔2-6对应的所述牙套前壁2-2与所述牙套后壁2-4上还分别设置有至少两个活动关节2-14。活动关节2-14可确保位于关节两侧的的活动更灵活，进而可更好的带动毛刷2-7的运动，便于对牙齿的清洁与按摩护理。
具体的，所述活动关节2-14为竖直向开设于所述牙套前壁2-2和所述牙套后壁2-4的柱形凹槽；所述牙套前壁2-2或所述牙套后壁2-4上的相邻所述活动关节2-14之间，通过设置于所述牙套前壁2-2或所述牙套后壁2-4外侧的牙套加强筋2-15连接，所述牙套加强筋2-15环绕于所述牙套前壁2-2、所述牙套底边3和所述牙套后壁2-4的外侧。
如图9所示，所述牙套前壁2-2与所述牙套后壁2-4上分别设置有两个所述活动关节14，所述活动关节2-14对应于上排牙齿或下排牙齿的前磨牙位置。
为了更好的对牙齿进行冲洗，所述供水连接孔2-11与所述排水孔2-12均设置于所述牙套本体2-1的轴心位置。
由工作时，牙套本体需要放入口腔内，为了很好的与外部的牙套注水及平衡排出装置1进行连接(如图1所示)，且给使用者在使用过程中佩戴舒适，与所述供水连接孔2-11连接的供水管2-10，和与所述排水孔2-12连接的排水管2-13为上下排列。
作为内腔2-6的排水优化，所述排水孔2-12处于所述内腔2-6的最低位置，具体的，本实施例中如图9和图11所示，所述排水孔2-12开设于所述牙套前壁2-2或所述牙套后壁2-4的中心位置，且与2-13排水管连通；当所述排水孔2-12开设于所述牙套前壁2-2时，所述排水管2-13位于所述供水管2-10的上方；当所述排水孔2-12开设于所述牙套后壁4时，所述排水管2-13位于所述供水管2-10的下方。这种设计可以确保供水管2-10与所述排水管2-13并列在一起，能在不影响牙套工作的前提下，确保牙套佩戴者佩戴时的舒适。
作为本实施例中喷淋通道2-9的一种结构形式，如图8所示，所述喷淋通道2-9可以为设置于所述牙套底边2-3，并与所述喷淋口2-8对应的水管；或者，如图12和13所示，所述喷淋通道2-9开设于一个喷淋通道座2-17上，所述喷淋通道座2-17可与所述牙套底边2-3匹配，两者之间并通过胶水粘结形成密封，所述喷淋口2-8对应于所述喷淋通道2-9；为了便于向所述喷淋通道2-9内供水，在所述喷淋通道2-9的轴心位置开设有供水连接孔2-11，所述供水连接孔2-11的外侧连接有供水管2-10。
如图9所示，作为本牙套的一种结构形式，所述喷淋口2-8有22个，平均分为两组设置于所述牙套底边2-3的中轴线上，且所述喷淋口2-8对应于上排牙齿的底部或下排牙齿的顶部；所述毛刷2-7为硅胶毛刷，可用于对牙齿及牙缝的清洁或按摩护理，所述毛刷2-7以3个为一组，竖直向排列，分别对应于上排牙齿或下排牙齿的侧面。
本系统使用前，预先将牙齿清洁牙套2与上排牙齿或下排牙齿套设，然后双唇闭合，通过控制牙套注水及平衡排出装置1实现清洁牙齿的目的。
以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种牙齿清洁智能控制系统，其特征在于：包括可相互连接的牙套注水及平衡排出装置和牙齿清洁牙套；
所述牙套注水及平衡排出装置包括通过软管顺序连接的第一真空泵、第一电磁阀和液体供应部，还包括通过软管顺序连接的第二真空泵、第二电磁阀和污水腔，所述第一真空泵用于向所述液体供应部施加正压以输送清洁水，所述第二真空泵用于向所述污水腔施加负压以回收废水；所述液体供应部和所述污水腔分别通过软管与管道连接件连接，所述第一真空泵、所述第一电磁阀、所述第二真空泵和所述第二电磁阀分别与控制模块连接，并通过与所述控制模块连接的直流电源供电；
所述牙齿清洁牙套包括可用于套设上排牙齿或下排牙齿的牙套本体，所述牙套本体为由牙套前壁、牙套底边、牙套后壁和牙套侧壁相互连接构成的半封闭内腔，所述内腔对应的所述牙套前壁与所述牙套后壁上设置有若干组用于清洁牙齿的毛刷，所述牙套底边上开设有若干喷淋口，所述喷淋口分别与设置于所述牙套底边的喷淋通道连通，所述喷淋通道上开设有用于与供水管连接的供水连接孔；所述内腔中设置有用于与排水管连接的排水孔；
所述供水管和所述排水管的另一端分别与所述管道连接件连接；所述喷淋口通过供水管与液体供应部连接，所述排水孔通过排水管与污水腔连接；
所述控制模块配置为交替启动第一真空泵和第二真空泵以实现连续清洁循环，具体为：所述供水管向所述内腔输入正压，所述内腔的所述牙套前壁和所述牙套后壁受压膨胀远离牙齿，然后正压停止；所述排水管经通过负压将所述内腔内的气压抽掉，所述内腔在气压释放后，所述牙套前壁和所述牙套后壁向牙齿贴近；循环上述过程，实现所述毛刷在牙齿上清洁或按摩牙龈的目的；
所述牙套前壁上设置有用于贴合牙龈的前壁延伸边，所述牙套后壁上设置有用于贴合牙龈的后壁延伸边；所述牙套前壁延伸边的厚度小于所述牙套前壁的厚度，所述牙套后壁延伸边的厚度小于所述牙套后壁的厚度；所述前壁延伸边与所述后壁延伸边采用比所述牙套前壁和所述牙套后壁更柔软；所述牙套前壁延伸边的顶部外翻；所述牙套前壁延伸边和所述牙套后壁延伸边的两端成弧形状；
所述喷淋通道开设于喷淋通道座上，所述喷淋通道座可与所述牙套底边匹配并通过胶水粘结，所述喷淋口对应于所述喷淋通道；所述喷淋通道的轴心位置开设有所述供水连接孔，所述供水连接孔的外侧连接有所述供水管；所述牙套前壁或所述牙套后壁的中心位置开设有所述排水孔，所述排水孔与所述排水管连通;
所述液体供应部上设置有输气接口和液体排出接口，所述输气接口通过进气管与所述第一电磁阀连接，所述液体排出接口通过软管与所述管道连接件连接；所述污水腔上设置有抽气接口和污水收集接口，所述抽气接口通过进气管与所述第二电磁阀连接，所述污水收集接口通过软管与所述管道连接件连接；所述管道连接件上设置有供水管接口和排水管接口;
所述管道连接件上设置有空气接口；所述第一电磁阀上还连接有三通管，所述三通管的第一管口与所述第一电磁阀连接，第二管口通过软管与所述液体供应部连接，第三管口通过进气管与所述空气接口连接;
所述供水连接孔与所述排水孔均设置于所述牙套本体的轴心位置，且与所述供水连接孔连接的供水管，和与所述排水孔连接的排水管为上下排列。
2.根据权利要求1所述的一种牙齿清洁智能控制系统，其特征在于：所述控制模块、所述第一真空泵、所述第一电磁阀、所述液体供应部、所述第二真空泵、所述第二电磁阀、所述污水腔或所述直流电源通过外壳密封，所述管道连接件嵌设于所述外壳的任一侧面。
3.根据权利要求2所述的一种牙齿清洁智能控制系统，其特征在于：所述控制模块上设置有液晶屏和控制按键，所述液晶屏和所述控制按键嵌设于所述外壳的任一表面。
4.根据权利要求1所述的一种牙齿清洁智能控制系统，其特征在于：所述内腔对应的所述牙套前壁与所述牙套后壁上还分别设置有至少两个活动关节；所述活动关节为竖直向开设于所述牙套前壁和所述牙套后壁的柱形凹槽；所述牙套前壁或所述牙套后壁上的相邻所述活动关节之间，通过设置于所述牙套前壁或所述牙套后壁外侧的牙套加强筋连接，所述牙套加强筋环绕于所述牙套前壁、所述牙套底边和所述牙套后壁的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种牙齿清洁智能控制系统，其特征在于：所述牙套前壁与所述牙套后壁上分别设置有两个所述活动关节，所述活动关节对应于上排牙齿或下排牙齿的前磨牙位置。
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