CN112715339A - 一种果树滴灌系统及具备系统的种植室 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果树滴灌系统及具备系统的种植室，包括：用于滴灌的环体；所述环体包括：第一半环和第二半环，第一半环和第二半环相互贴合时之间形成一个圆环区域，所述圆环区域内形成自上而下地滴灌；用于扩大圆环区域内滴灌范围的延伸环；第一延伸半环和第二延伸半环能够伸缩移动，也就是说，在第一半环和第二半环合拢贴合后，第一延伸半环和第二延伸半环在圆环区域内伸长并在伸长的范围内滴灌，很大程度上扩大了环体的滴灌范围，也使滴灌范围更加靠近果树根部，为果树提供最佳的供水状态。

Description

一种果树滴灌系统及具备系统的种植室

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种果树滴灌系统及具备系统的种植室。

背景技术

滴灌是按照作物需水要求，通过管道系统与安装在毛管上的灌水器，将水和作物需要的水分和养分一滴一滴，均匀而又缓慢地滴入作物根区土壤中的灌水方法。滴灌不破坏土壤结构，土壤内部水、肥、气、热经常保持适宜于作物生长的良好状况，蒸发损失小，不产生地面径流，几乎没有深层渗漏，是一种省水的灌水方式；

现有技术中的，滴灌均是采用直管滴灌的方式，虽然比较接近果树的根部，但是滴灌的范围非常有限，若向增大滴灌范围只能铺设另一条直管，形成两条灌溉线路，但对于果树而言并没有滴灌到果树根部的全部范围内，因为滴灌管道无法与果树匹配或匹配难度大，导致滴灌用水损失滴灌效果不佳，为此，我们提出一种果树滴灌系统及具备系统的种植室。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种果树滴灌系统及具备系统的种植室，第一半环和第二半环之间能够合拢贴合以实现将果树的包围，第一半环和第二半环的滴灌直接对果树的根部形成滴灌。

为了实现上述目的，本发明采用的一种果树滴灌系统，包括：

用于滴灌的环体；所述环体包括：第一半环和第二半环，第一半环和第二半环相互贴合时之间形成一个圆环区域，所述圆环区域内形成自上而下地滴灌；

用于将环体覆盖在果树根部正上方的配对臂；所述配对臂包括：第一力臂、第二力臂、以及总座，所述总座朝向第一力臂、第二力臂的端部内设有开槽，第一力臂和第二力臂的一端均铰接在第一力臂的端部外，且第一力臂和第二力臂的一端均伸至所述开槽内并相互顶抵；所述第一力臂、第二力臂相互远离的一端分别与第一半环、第二半环固定连接；

用于扩大圆环区域内滴灌范围的延伸环，所述延伸环包括：第一延伸半环和第二延伸半环，所述第一延伸半环、第二延伸半环分别设置于第一半环、第二半环的内侧。

作为上述方案的进一步优化，所述第一半环和第二半环均为二分之一圆环状，且第一延伸半环和第二延伸半环位于圆环区域内。

作为上述方案的进一步优化，所述第一半环和第二半环内部为中空且具有供水流经过的第一通道，第一通道的底面具有开口朝向下方的第一滴灌嘴；

所述第一延伸半环、第二延伸半环内部也为中空且具有供水流经过的第二通道，第二通道的底面具有开口朝向下方的第二滴灌嘴；所述第一延伸半环、第二延伸半环靠近第一半环、第二半环的一侧均固定连接有伸管，且第一半环、第二半环一侧的端部固定连接有伸杆；所述第一半环、第二半环的一侧对应伸管均设有通孔，伸管插入所述通孔内，所述第一延伸半环、第二延伸半环一侧的伸管与第一半环、第二半环的一侧固定连接。

作为上述方案的进一步优化，所述伸杆和伸管均为中空状，且伸杆为可伸缩结构，所述伸杆包括：第一杆体和第二杆体，第一杆体与第一半环、第二半环的一侧固定连接，第二杆体与第一延伸半环、第二延伸半环的一侧固定连接，所述第一杆体插入第二杆体内，且第一杆体的外侧通过滑块嵌接在第二杆体内壁的滑槽内，所述第一杆体、第二杆体均通向第一半环和第二半环内。

作为上述方案的进一步优化，所述伸杆的数量为多个，多个伸杆的底面均开设有朝向下方的滴孔，且所述第一半环和第二半环内均接入具有水源的水管。

作为上述方案的进一步优化，所述第一力臂和第二力臂的一端内均设有凹槽，所述凹槽内分别设有第一施力块和第二施力块，第一施力块和第二施力块均通过压缩弹簧连接凹槽的底面，初始状态下，压缩弹簧扩张并抵动所述第一施力块和第二施力块，使第一施力块和第二施力块之间相互顶抵，所述一施力块和第二施力块相互靠近的一端面均为圆弧面。

作为上述方案的进一步优化，所述第一力臂和第二力臂的一端之间还设有收放件，所述收放件包括：与第一施力块一侧固定连接的第一拉绳、与第二施力块一侧固定连接的第二拉绳、可周向旋转的中立柱，所述第一拉绳和第二拉绳的一端均于中立柱的外侧固定连接并缠绕在其外侧，所述第一拉绳和第二拉绳的缠绕方向一致，第一拉绳和第二拉绳的收卷方向一致，

作为上述方案的进一步优化，所述中立柱的下端与底座的底面通过轴承可转动地连接，所述底座的下端设有与中立柱下端连接的伺服电机。

本发明内容还公开一种种植室，包括：任一上述的一种果树滴灌系统，还包括：

用于种植果树的多个种植区域，所述多个种植区域均呈直状，且多个种植区域之间通过间隔区域隔开；

所述间隔区域内设有长轨道，长轨道沿间隔区域的长度方向延伸，且长轨道上滑动配合设有Y形支架，所述Y形支架的延伸方向与长轨道的延伸方向垂直，且Y形支架的上端对称设有两个果树滴灌系统。

本发明的一种果树滴灌系统及具备系统的种植室，具备如下有益效果：

第一半环和第二半环之间能够合拢贴合以实现将果树的包围，此时，第一半环和第二半环的滴灌直接对果树的根部形成滴灌，且圆环区域匹配在果树的外围以使滴灌无死角，且水不在空中运动，不打湿叶面或果树身，也不会滴灌范围外的土壤表面而蒸发；另外的，第一延伸半环和第二延伸半环能够伸缩移动，也就是说，在第一半环和第二半环合拢贴合后，第一延伸半环和第二延伸半环在圆环区域内伸长并在伸长的范围内滴灌，很大程度上扩大了环体的滴灌范围，也使滴灌范围更加靠近果树根部，为果树提供最佳的供水状态；

其中的配对臂用于控制第一半环和第二半环之间的合拢和分离，合拢的目的是为了最大程度地贴近果树，且实现范围最广、用水损失最少、效果最佳的滴灌，分离为在滴灌结束后整体结构在不干涉果树的情况下实现快速换位。

附图说明

图1为本发明的果树滴灌系统俯面示意图一；

图2为本发明的果树滴灌系统俯面示意图二；

图3为本发明的的果树滴灌系统俯面示意图三；

图4为本发明的环体和配对臂轴向示意图；

图5为本发明的种植室俯面示意图。

附图标记说明：环体1、第一半环2、第二半环3、圆环区域4、配对臂5、第一力臂6、第二力臂7、总座8、第一延伸半环10、第二延伸半环11、第一滴灌嘴12、伸管14、伸杆15、第一施力块18、第二施力块19、中立柱20、种植区域21、间隔区域22、长轨道23。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；

请参阅说明书附图1-5，本发明提供一种技术方案，一种果树滴灌系统，包括：

用于滴灌的环体1；环体1包括：第一半环2和第二半环3，第一半环2和第二半环3相互贴合时之间形成一个圆环区域4，圆环区域4内形成自上而下地滴灌；在具体的使用时，第一半环2和第二半环3之间能够合拢贴合以实现将果树的包围，此时，第一半环2和第二半环3的滴灌直接对果树的根部形成滴灌，且圆环区域4匹配在果树的外围以使滴灌无死角；

用于将环体1覆盖在果树根部正上方的配对臂5；配对臂5包括：第一力臂6、第二力臂7、以及总座8，总座8朝向第一力臂6、第二力臂7的端部内设有开槽，第一力臂6和第二力臂7的一端均铰接在第一力臂6的端部外，且第一力臂6和第二力臂7的一端均伸至开槽内并相互顶抵；第一力臂6、第二力臂7相互远离的一端分别与第一半环2、第二半环3固定连接；配对臂5用于控制第一半环2和第二半环3之间的合拢和分离，合拢的目的是为了最大程度地贴近果树，且实现范围最广、用水损失最少、效果最佳的滴灌；

用于扩大圆环区域4内滴灌范围的延伸环，延伸环包括：第一延伸半环10和第二延伸半环11，第一延伸半环10、第二延伸半环11分别设置于第一半环2、第二半环3的内侧。

考虑到与果树的匹配问题，设置了延伸环，第一延伸半环10和第二延伸半环11能够伸缩移动，也就是说，在第一半环2和第二半环3合拢贴合后，第一延伸半环10和第二延伸半环11在圆环区域4内伸长并在伸长的范围内滴灌，很大程度上扩大了环体1的滴灌范围，也使滴灌范围更加靠近果树根部，为果树提供最佳的供水状态；

具体的，第一半环2和第二半环3均为二分之一圆环状，且第一延伸半环10和第二延伸半环11位于圆环区域4内，第一半环2和第二半环3内部为中空且具有供水流经过的第一通道，第一通道的底面具有开口朝向下方的第一滴灌嘴12；

第一延伸半环10、第二延伸半环11内部也为中空且具有供水流经过的第二通道，第二通道的底面具有开口朝向下方的第二滴灌嘴；第一延伸半环10、第二延伸半环11靠近第一半环2、第二半环3的一侧均固定连接有伸管14，且第一半环2、第二半环3一侧的端部固定连接有伸杆15；第一半环2、第二半环3的一侧对应伸管14均设有通孔，伸管14插入通孔内，第一延伸半环10、第二延伸半环11一侧的伸管14与第一半环2、第二半环3的一侧固定连接。也就是说，第一半环2、第一延伸半环10之间通过伸杆15连通，且第一半环2、第一延伸半环10、伸杆15三者均能够滴灌；另外的，第二半环3、第二延伸半环11之间也通过伸杆15连通，同时实现滴灌，以使滴灌范围大；

伸杆15和伸管14均为中空状，且伸杆15为可伸缩结构，伸杆15包括：第一杆体和第二杆体，第一杆体与第一半环2、第二半环3的一侧固定连接，第二杆体与第一延伸半环10、第二延伸半环11的一侧固定连接，第一杆体插入第二杆体内，且第一杆体的外侧通过滑块嵌接在第二杆体内壁的滑槽内，第一杆体、第二杆体均通向第一半环2和第二半环3内。需要说明的，伸管14为中空是为了水流经过并实现滴灌，达到延长滴灌路径的作用。而伸杆15为中空是为了让水流进入而不排出，以将伸杆15涨开(长)，伸杆15的伸长以使第一半环2、第一延伸半环10之间分离，以及第二半环3、第二延伸半环11之间分离，且第一延伸半环10、第二延伸半环11的分离方向相对且在分离后与果树外侧贴合，以将滴灌范围延长至离果树最近的位置；

伸杆15的数量为多个，多个伸杆15的底面均开设有朝向下方的滴孔，且第一半环2和第二半环3内均接入具有水源的水管。水管用于向第一半环2和第二半环3内提供水；

为了实现环体1的自动贴合合拢，第一力臂6和第二力臂7的一端内均设有凹槽，凹槽内分别设有第一施力块18和第二施力块19，第一施力块18和第二施力块19均通过压缩弹簧连接凹槽的底面，初始状态下，压缩弹簧扩张并抵动第一施力块18和第二施力块19，使第一施力块18和第二施力块19之间相互顶抵，一施力块和第二施力块19相互靠近的一端面均为圆弧面。也就是说，自然状态下第一施力块18和第二施力块19相互顶抵，以使第一施力块18和第二施力块19在顶抵下向各自的延伸方向延伸，在延伸过程中由于第一力臂6、第二力臂7的连接方式均为铰接，所以带动第一力臂6、第二力臂7以铰接点为轴转动并相互靠近实现环体1的自动贴合合拢；

在环体1的自动贴合合拢后，为了使环体1分离，第一力臂6和第二力臂7的一端之间还设有收放件，收放件包括：与第一施力块18一侧固定连接的第一拉绳、与第二施力块19一侧固定连接的第二拉绳、可周向旋转的中立柱20，第一拉绳和第二拉绳的一端均于中立柱20的外侧固定连接并缠绕在其外侧，第一拉绳和第二拉绳的缠绕方向一致。

由于第一拉绳和第二拉绳的缠绕方向一致，所以第一拉绳和第二拉绳的收卷方向一致，当中立柱20周向旋转以收卷时，第一拉绳和第二拉绳缩短以将第一施力块18、第二施力块19拉回凹槽内，过程中，带动第一力臂6、第二力臂7以铰接点为轴转动并相互远离实现环体1的分离；

中立柱20的下端与底座的底面通过轴承可转动地连接，底座的下端设有与中立柱20下端连接的伺服电机。伺服电机为现有技术，其能够驱动中立柱20周向旋转；

总的来说，具体的使用过程为，首先中立柱20通过周向旋转以使第一拉绳和第二拉绳的收卷，收卷状态下，拉动第一施力块18、第二施力块19，并带动第一力臂6、第二力臂7以铰接点为轴转动并相互远离，以使第一半环2、第二半环3之间呈张开状；

此时移动整体的果树滴灌系统至果树位置，第一半环2、第二半环3将果树外侧包围，再通过中立柱20周向旋转以使第一拉绳和第二拉绳的放卷，第一半环2、第二半环3在抵触作用力下相互靠近并合拢成圆环形，接入水源，进入第一半环2、第二半环3内，通过第一滴灌嘴12形成初步滴灌，通过加压，以使水源进入至伸杆15内使其涨开，此时，第一延伸半环10、第二延伸半环11相对移动，也就是向果树方向移动，从而水源通过伸管14进入第一延伸半环10、第二延伸半环11，上述过程实现了，在圆环区域4内的伸长并在伸长的范围内滴灌，很大程度上扩大了环体1的滴灌范围，也使滴灌范围更加靠近果树根部，为果树提供最佳的供水状态；

本实施方式还公开一种种植室，包括：任一上述的一种果树滴灌系统，还包括：

用于种植果树的多个种植区域21，多个种植区域21均呈直状，且多个种植区域21之间通过间隔区域22隔开；

间隔区域22内设有长轨道23，长轨道23沿间隔区域22的长度方向延伸，且长轨道23上滑动配合设有Y形支架，Y形支架的延伸方向与长轨道23的延伸方向垂直，且Y形支架的上端对称设有两个果树滴灌系统，在本实施方式中，果树滴灌系统设置在种植区域21之间(两排果树)，且果树滴灌系统可在驱动下沿种植区域21的长度方向移动，以移至不同的果树位置并实施滴灌，使用范围广。

仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种果树滴灌系统，其特征在于，包括：

用于滴灌的环体；所述环体包括：第一半环和第二半环，第一半环和第二半环相互贴合时之间形成一个圆环区域，所述圆环区域内形成自上而下地滴灌；

用于将环体覆盖在果树根部正上方的配对臂；所述配对臂包括：第一力臂、第二力臂、以及总座，所述总座朝向第一力臂、第二力臂的端部内设有开槽，第一力臂和第二力臂的一端均铰接在第一力臂的端部外，且第一力臂和第二力臂的一端均伸至所述开槽内并相互顶抵；所述第一力臂、第二力臂相互远离的一端分别与第一半环、第二半环固定连接；

用于扩大圆环区域内滴灌范围的延伸环，所述延伸环包括：第一延伸半环和第二延伸半环，所述第一延伸半环、第二延伸半环分别设置于第一半环、第二半环的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种果树滴灌系统，其特征在于：所述第一半环和第二半环均为二分之一圆环状，且第一延伸半环和第二延伸半环位于圆环区域内。

3.根据权利要求2所述的一种果树滴灌系统，其特征在于：

所述第一半环和第二半环内部为中空且具有供水流经过的第一通道，第一通道的底面具有开口朝向下方的第一滴灌嘴；

所述第一延伸半环、第二延伸半环内部也为中空且具有供水流经过的第二通道，第二通道的底面具有开口朝向下方的第二滴灌嘴；所述第一延伸半环、第二延伸半环靠近第一半环、第二半环的一侧均固定连接有伸管，且第一半环、第二半环一侧的端部固定连接有伸杆；所述第一半环、第二半环的一侧对应伸管均设有通孔，伸管插入所述通孔内，所述第一延伸半环、第二延伸半环一侧的伸管与第一半环、第二半环的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种果树滴灌系统，其特征在于：

所述伸杆和伸管均为中空状，且伸杆为可伸缩结构，所述伸杆包括：第一杆体和第二杆体，第一杆体与第一半环、第二半环的一侧固定连接，第二杆体与第一延伸半环、第二延伸半环的一侧固定连接，所述第一杆体插入第二杆体内，且第一杆体的外侧通过滑块嵌接在第二杆体内壁的滑槽内，所述第一杆体、第二杆体均通向第一半环和第二半环内。

5.根据权利要求3所述的一种果树滴灌系统，其特征在于：

所述伸杆的数量为多个，多个伸杆的底面均开设有朝向下方的滴孔，且所述第一半环和第二半环内均接入具有水源的水管。

6.根据权利要求1所述的一种果树滴灌系统，其特征在于：

所述第一力臂和第二力臂的一端内均设有凹槽，所述凹槽内分别设有第一施力块和第二施力块，第一施力块和第二施力块均通过压缩弹簧连接凹槽的底面，初始状态下，压缩弹簧扩张并抵动所述第一施力块和第二施力块，使第一施力块和第二施力块之间相互顶抵，所述一施力块和第二施力块相互靠近的一端面均为圆弧面。

7.根据权利要求6所述的一种果树滴灌系统，其特征在于：

所述第一力臂和第二力臂的一端之间还设有收放件，所述收放件包括：与第一施力块一侧固定连接的第一拉绳、与第二施力块一侧固定连接的第二拉绳、可周向旋转的中立柱，所述第一拉绳和第二拉绳的一端均于中立柱的外侧固定连接并缠绕在其外侧，所述第一拉绳和第二拉绳的缠绕方向一致，第一拉绳和第二拉绳的收卷方向一致。

8.根据权利要求7所述的一种果树滴灌系统，其特征在于：

所述中立柱的下端与底座的底面通过轴承可转动地连接，所述底座的下端设有与中立柱下端连接的伺服电机。

9.一种种植室，其特征在于：包括：权利要求1-8任一所述的一种果树滴灌系统，还包括：

用于种植果树的多个种植区域，所述多个种植区域均呈直状，且多个种植区域之间通过间隔区域隔开；

所述间隔区域内设有长轨道，长轨道沿间隔区域的长度方向延伸，且长轨道上滑动配合设有Y形支架，所述Y形支架的延伸方向与长轨道的延伸方向垂直，且Y形支架的上端对称设有两个果树滴灌系统。

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