CN112706076A - 一种多型号浴缸装夹定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多型号浴缸装夹定位装置及方法，该装置包括支撑台、定位销及夹持机构，定位销可拆卸连接于支撑台上，定位销用于插设于浴缸的排水孔内；夹持机构包括导向杆、左夹板、右夹板、左驱动件及右驱动件，导向杆水平设置且固定于支撑台上，左夹板及右夹板分别滑动设置于导向杆的两端，左驱动件与右驱动件用于分别驱动左夹板及右夹板，以使左夹板及右夹板夹持于浴缸的两侧。本发明的有益效果是：通过定位销与排水孔的配合对浴缸进行初步定位，再通过左驱动件及右驱动件分别驱动左夹板和右夹板沿着导向杆相向移动，从而从浴缸的两侧对浴缸进行固定，由于定位销的安装位置可适应性调整，因此本发明可适应多种型号的浴缸的夹持定位。

Description

一种多型号浴缸装夹定位装置及方法

技术领域

本发明涉及浴缸加工领域，尤其是涉及一种多型号浴缸装夹定位装置及方法。

背景技术

浴缸是卫浴领域近年来需求不断增长的居民消费产品，大多以亚克力、玻璃纤维或陶瓷材料制造，其制造过程普遍涉及多道打磨。目前针对马桶、浴盆等小型卫浴产品已初步实现自动化打磨加工，但针对浴缸，生产企业普遍以手工打磨作业为主。究其原因，浴缸型号多样、特点不一，且尺寸和质量较大，对打磨质量亦有一定精度要求。如何对其进行快速装夹定位一直是浴缸实现自动化打磨的难点，装夹速度、定位精度、夹具适用性共同制约着浴缸打磨的效率、效果和效益。现有的浴缸装夹定位装置都只能针对特定型号的浴缸，且多为底部轮廓外撑夹紧的方式，对底部轮廓有一定要求。但当需要加工的浴缸型号改变时，原有的装夹装置则无法继续使用。因此，通过寻找每种浴缸都固有的一些几何特点，例如排水孔，作为主要的定位基准，设计通用型的装夹定位装置是突破当前技术瓶颈的有效手段。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种多型号浴缸装夹定位装置及方法，用以解决现有的浴缸装夹定位装置不能适应多种型号的浴缸，装夹定位效果不好的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种多型号浴缸装夹定位装置，包括：

支撑台，所述支撑台用于支撑浴缸；

定位销，所述定位销可拆卸连接于所述支撑台上，所述定位销用于插设于所述浴缸的排水孔内；

夹持机构，所述夹持机构包括导向杆、左夹板、右夹板、左驱动件及右驱动件，所述导向杆水平设置且固定于所述支撑台上，所述左夹板及所述右夹板分别滑动设置于所述导向杆的两端，所述左驱动件与所述右驱动件用于分别驱动所述左夹板及所述右夹板，以使所述左夹板及所述右夹板夹持于所述浴缸的两侧。

进一步地，所述支撑台包括固定相连的顶板及底板，所述顶板位于所述底板的上方，所述导向杆设置于所述顶板与所述底板之间；所述夹持机构还包括左滑块及右滑块，所述左滑块及所述右滑块分别套设于所述导向杆的两端且与所述导向杆滑动连接，所述左夹板及所述右夹板分别固定于所述左滑块及所述右滑块上。

进一步地，所述导向杆、所述左滑块、所述右滑块、所述左夹板及所述右夹板的数量均为两个且一一对应配合，两个所述导向杆平行设置；所述夹持机构还包括左连杆及右连杆，所述左连杆的两端分别与两个所述左滑块固定连接，所述右连杆的两端分别与两个所述右滑块固定连接，所述左驱动件与所述左连杆连接且用于驱动所述左连杆移动，所述右驱动件与所述右连杆连接且用于驱动所述右连杆移动。

进一步地，所述左驱动件为左气缸，所述左气缸的输出轴与所述左连杆固定连接；所述右驱动件为右气缸，所述右气缸的输出轴与所述右连杆固定连接。

进一步地，所述夹持机构还包括左加强板及右加强板，所述左加强板的两端分别与所述左滑块及所述左夹板固定连接，所述右加强板的两端分别与所述右滑块及所述右夹板固定连接。

进一步地，所述顶板上开设有至少一定位螺孔，所述定位销与所述定位螺孔螺纹连接。

进一步地，所述多型号浴缸装夹定位装置还包括转动机构，所述转动机构包括底座箱、转轴及转动驱动件，所述转轴竖直设置且与所述底座箱转动连接，所述转轴的上端与所述底板固定连接，所述转动驱动件与所述转轴连接且用于驱动所述转轴转动。

进一步地，所述转动驱动件包括转动电机、减速器及联轴器，所述转动电机固定安装于所述底座箱内，所述减速器的输入轴与所述转动电机的输出轴同轴固定连接，所述减速器的输出轴与所述转轴通过所述联轴器同轴固定连接。

进一步地，所述转动机构还包括轴承座、轴承及盖板，所述轴承座固定于所述底座箱上，所述轴承的内圈与所述转轴固定连接，所述轴承的外圈与所述轴承座固定连接，所述盖板固定于所述转轴的上端且盖设于所述轴承的上方。

第二方面，本发明还提供了一种多型号浴缸装夹定位方法，适用于所述多型号浴缸装夹定位装置，且包括如下步骤：

S1、获取当前待加工的浴缸的型号，并根据获取到的浴缸型号筛选出对应的定位销备用；

S2、将待加工的浴缸放置在顶板上，并使所述浴缸的排水孔与所述顶板上对应的定位螺孔同轴，再将筛选出的定位销安装在对应的定位螺孔内；

S3、左驱动件与右驱动件分别驱动左夹板及右夹板相向移动，以使所述左夹板及所述右夹板夹持于所述浴缸的两侧，以使所述浴缸固定于支撑台上。

与现有技术相比，本发明提出的技术方案的有益效果是：通过定位销与排水孔的配合对浴缸进行初步定位，再通过左驱动件及右驱动件分别驱动左夹板和右夹板沿着导向杆相向移动，从而从浴缸的两侧对浴缸进行固定，由于定位销的安装位置可适应性调整，因此本发明可适应多种型号的浴缸的夹持定位。

附图说明

图1是本发明提供的多型号浴缸装夹定位装置的一实施例的立体结构示意图；

图2是图1中的多型号浴缸装夹定位装置省略浴缸后的立体结构示意图；

图3是图2中的多型号浴缸装夹定位装置省略顶板和定位销后的立体结构示意图；

图4是图2中的定位销的立体结构示意图；

图5是图1的俯视图；

图6是图5中剖面A-A的剖视图；

图中：1-支撑台、2-定位销、3-夹持机构、4-浴缸、5-转动机构、11-顶板、111-定位螺孔、12-底板、31-导向杆、32-左夹板、33-右夹板、34-左驱动件、35-右驱动件、36-左滑块、37-右滑块、381-左连杆、382-右连杆、391-左加强板、392-右加强板、41-排水孔、51-底座箱、52-转轴、53-转动驱动件、531-转动电机、532-减速器、533-联轴器、54-轴承座、55-轴承、56-盖板。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

第一方面，请参照图1-图3，本发明提供了一种多型号浴缸装夹定位装置，包括支撑台1、定位销2以及夹持机构3。

请参照图1，所述支撑台1用于支撑浴缸4。

请参照图2和图4，所述定位销2可拆卸连接于所述支撑台1上，所述定位销2用于插设于所述浴缸4的排水孔41内。

请参照图2和图3，所述夹持机构3包括导向杆31、左夹板32、右夹板33、左驱动件34及右驱动件35，所述导向杆31水平设置且固定于所述支撑台1上，所述左夹板32及所述右夹板33分别滑动设置于所述导向杆31的两端，所述左驱动件34与所述右驱动件35用于分别驱动所述左夹板32及所述右夹板33，以使所述左夹板32及所述右夹板33夹持于所述浴缸4的两侧。

进一步地，请参照图5和图6，所述支撑台1包括固定相连的顶板11及底板12，所述顶板11位于所述底板12的上方，所述导向杆31设置于所述顶板11与所述底板12之间。所述夹持机构3还包括左滑块36及右滑块37，所述左滑块36及所述右滑块37分别套设于所述导向杆31的两端且与所述导向杆31滑动连接，所述左夹板32及所述右夹板33分别固定于所述左滑块36及所述右滑块37上。

优选地，请参照图3，所述导向杆31、所述左滑块36、所述右滑块37、所述左夹板32及所述右夹板33的数量均为两个且一一对应配合，两个所述导向杆31平行设置。

优选地，请参照图3，所述夹持机构3还包括左连杆381及右连杆382，所述左连杆381的两端分别与两个所述左滑块36固定连接，所述右连杆382的两端分别与两个所述右滑块37固定连接，所述左驱动件34与所述左连杆381连接且用于驱动所述左连杆381移动，所述右驱动件35与所述右连杆382连接且用于驱动所述右连杆382移动。

优选地，请参照图3，所述左驱动件34为左气缸，所述左气缸的输出轴与所述左连杆381固定连接；所述右驱动件35为右气缸，所述右气缸的输出轴与所述右连杆382固定连接。

优选地，请参照图3，所述夹持机构3还包括左加强板391及右加强板392，所述左加强板391的两端分别与所述左滑块36及所述左夹板32固定连接，所述右加强板392的两端分别与所述右滑块37及所述右夹板33固定连接。本实施例中，左加强板391及右加强板392为三角板且用于分别提高左夹板32和右夹板33的横向强度，防止因夹持力过大导致左夹板32和右夹板33变形。

优选地，请参照图2，所述顶板11上开设有至少一定位螺孔111，所述定位销2与所述定位螺孔111螺纹连接，从而便于拆装。

进一步地，请参照图5和图6，所述多型号浴缸装夹定位装置还包括转动机构5，所述转动机构5包括底座箱51、转轴52及转动驱动件53，所述转轴52竖直设置且与所述底座箱51转动连接，所述转轴52的上端与所述底板12固定连接，所述转动驱动件53与所述转轴52连接且用于驱动所述转轴52转动，通过转动机构5可驱动浴缸4和支撑台1一起转动，从而方便加工浴缸4，使体积较大的浴缸4的加工更为方便。

优选地，请参照图5和图6，所述转动驱动件53包括转动电机531、减速器532及联轴器533，所述转动电机531固定安装于所述底座箱51内，所述减速器532的输入轴与所述转动电机531的输出轴同轴固定连接，所述减速器532的输出轴与所述转轴52通过所述联轴器533同轴固定连接。

优选地，请参照图5和图6，所述转动机构5还包括轴承座54、轴承55及盖板56，所述轴承座54固定于所述底座箱51上，所述轴承55的内圈与所述转轴52固定连接，所述轴承55的外圈与所述轴承座54固定连接，所述盖板56固定于所述转轴52的上端且盖设于所述轴承55的上方，所述盖板56用于放置灰尘落入轴承55内。

本发明提供的多型号浴缸装夹定位装置中，定位螺孔111和定位销2的制作方法如下：

(1)获取若干个不同型号的浴缸4的排水孔41的孔径和位置数据；

(2)根据获取的孔径和位置数据在顶板11上开设若干个定位螺孔111并加工出若干个对应尺寸的定位销2。

第二方面，本发明还提供了一种多型号浴缸装夹定位方法，适应于所述多型号浴缸装夹定位装置，且包括如下步骤：

S1、获取当前待加工的浴缸4的型号，并根据获取到的浴缸型号筛选出对应的定位销2备用，根据获取到的浴缸型号调整左气缸和右气缸的行程和气压大小；

S2、将待加工的浴缸4放置在顶板11上，并使所述浴缸4的排水孔41与所述顶板11上对应的定位螺孔111同轴，再将筛选出的定位销2安装在对应的定位螺孔111内，此时浴缸4被限制了除绕排水孔41转动以外的5个自由度；

S3、左驱动件34与右驱动件35分别驱动左夹板32及右夹板33相向移动，以使所述左夹板32及所述右夹板33夹持于所述浴缸4的两侧，以使所述浴缸4固定于支撑台1上。

综上所述，本发明通过定位销2与排水孔41的配合对浴缸4进行初步定位，再通过左驱动件34及右驱动件35分别驱动左夹板32和右夹板33沿着导向杆31相向移动，从而从浴缸4的两侧对浴缸4进行固定，由于定位销2的安装位置可适应性调整，因此本发明可适应多种型号的浴缸的夹持定位。

以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多型号浴缸装夹定位装置，其特征在于，包括：

支撑台，所述支撑台用于支撑浴缸；

定位销，所述定位销可拆卸连接于所述支撑台上，所述定位销用于插设于所述浴缸的排水孔内；

夹持机构，所述夹持机构包括导向杆、左夹板、右夹板、左驱动件及右驱动件，所述导向杆水平设置且固定于所述支撑台上，所述左夹板及所述右夹板分别滑动设置于所述导向杆的两端，所述左驱动件与所述右驱动件用于分别驱动所述左夹板及所述右夹板，以使所述左夹板及所述右夹板夹持于所述浴缸的两侧。

2.根据权利要求1所述的多型号浴缸装夹定位装置，其特征在于，所述支撑台包括固定相连的顶板及底板，所述顶板位于所述底板的上方，所述导向杆设置于所述顶板与所述底板之间；

所述夹持机构还包括左滑块及右滑块，所述左滑块及所述右滑块分别套设于所述导向杆的两端且与所述导向杆滑动连接，所述左夹板及所述右夹板分别固定于所述左滑块及所述右滑块上。

3.根据权利要求2所述的多型号浴缸装夹定位装置，其特征在于，所述导向杆、所述左滑块、所述右滑块、所述左夹板及所述右夹板的数量均为两个且一一对应配合，两个所述导向杆平行设置；

所述夹持机构还包括左连杆及右连杆，所述左连杆的两端分别与两个所述左滑块固定连接，所述右连杆的两端分别与两个所述右滑块固定连接，所述左驱动件与所述左连杆连接且用于驱动所述左连杆移动，所述右驱动件与所述右连杆连接且用于驱动所述右连杆移动。

4.根据权利要求3所述的多型号浴缸装夹定位装置，其特征在于，所述左驱动件为左气缸，所述左气缸的输出轴与所述左连杆固定连接；所述右驱动件为右气缸，所述右气缸的输出轴与所述右连杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的多型号浴缸装夹定位装置，其特征在于，所述夹持机构还包括左加强板及右加强板，所述左加强板的两端分别与所述左滑块及所述左夹板固定连接，所述右加强板的两端分别与所述右滑块及所述右夹板固定连接。

6.根据权利要求2所述的多型号浴缸装夹定位装置，其特征在于，所述顶板上开设有至少一定位螺孔，所述定位销与所述定位螺孔螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的多型号浴缸装夹定位装置，其特征在于，还包括转动机构，所述转动机构包括底座箱、转轴及转动驱动件，所述转轴竖直设置且与所述底座箱转动连接，所述转轴的上端与所述底板固定连接，所述转动驱动件与所述转轴连接且用于驱动所述转轴转动。

8.根据权利要求7所述的多型号浴缸装夹定位装置，其特征在于，所述转动驱动件包括转动电机、减速器及联轴器，所述转动电机固定安装于所述底座箱内，所述减速器的输入轴与所述转动电机的输出轴同轴固定连接，所述减速器的输出轴与所述转轴通过所述联轴器同轴固定连接。

9.根据权利要求7所述的多型号浴缸装夹定位装置，其特征在于，所述转动机构还包括轴承座、轴承及盖板，所述轴承座固定于所述底座箱上，所述轴承的内圈与所述转轴固定连接，所述轴承的外圈与所述轴承座固定连接，所述盖板固定于所述转轴的上端且盖设于所述轴承的上方。

10.一种多型号浴缸装夹定位方法，适用于如权利要求1-9任意一项所述的多型号浴缸装夹定位装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取当前待加工的浴缸的型号，并根据获取到的浴缸型号筛选出对应的定位销备用；

S2、将待加工的浴缸放置在顶板上，并使所述浴缸的排水孔与所述顶板上对应的定位螺孔同轴，再将筛选出的定位销安装在对应的定位螺孔内；

S3、左驱动件与右驱动件分别驱动左夹板及右夹板相向移动，以使所述左夹板及所述右夹板夹持于所述浴缸的两侧，以使所述浴缸固定于支撑台上。

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