CN112705876B - 长箍筋焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长箍筋焊接设备，包括机架、送料机构、焊接机构、下料机构；所述送料机构、焊接机构、下料机构皆安装在机架上，送料机构、焊接机构、下料机构依工艺步骤依次排列。由于本发明的送料机构可自动将长箍筋送入焊接工位，焊接机构自动对长箍筋，下料机构将焊接好的长箍筋送出，这个加工过程自动完成，具有自动化程度高的优点。

Description

长箍筋焊接设备

技术领域

本发明涉及建筑工件生产设备领域，特别是涉及一种长箍筋焊接设备。

背景技术

箍筋是用于与立板配合形成灌注腔体，从而向其内灌注混凝土，形成承重柱的工件。传统的箍筋生产采用人工或者弯箍机将钢筋压弯成型的方法进行弯折，再由工人拿着焊枪对箍筋进行焊接。这种传统的焊接方式，工人的方式存在箍筋定位不准、生产效率低、工人劳动强度大的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的长箍筋焊接设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种长箍筋焊接设备，包括机架、送料机构、焊接机构、下料机构；所述送料机构、焊接机构、下料机构皆安装在机架上，送料机构、焊接机构、下料机构依工艺步骤依次排列；

所述送料机构包括送料座、送料导轨、送料电机、送料丝杆、送料架、夹具；所述送料座固定在机架的台面上，送料导轨固定在送料座的顶面，送料电机固定安装在机架的进料端，送料电机的输出轴与送料丝杆的一端连接，送料丝杆可旋转的安装在机架上，送料丝杆的中部与安装在送料架底部的丝杆螺母螺接，驱动送料架沿送料导轨来回移动，夹具安装在送料架的顶面；

所述焊接机构包括小龙门架、焊接滑座、焊接导轨、一组以上的垂直焊接机构、侧焊接机构、焊接平移气缸；所述小龙门架跨接在机架台面的中部，焊接导轨固定安装在小龙门架的顶部，焊接滑座滑接在焊接导轨上，焊接平移气缸的缸体固定在小龙门架的顶部，焊接平移气缸的活塞杆杆端与焊接滑座连接，驱动焊接滑座沿焊接导轨来回移动，一组以上的垂直焊接机构和侧焊接机构皆安装在焊接滑座上；所述垂直焊接机构包括上焊接气缸、上焊枪、下焊接气缸、下焊枪，所述上焊接气缸的缸体固定在焊接滑座的上部，上焊接气缸的活塞杆杆端向下与上焊枪连接，驱动上焊枪上下移动，下焊接气缸的缸体固定在焊接滑座的下部，下焊接气缸的活塞杆杆端向上与下焊枪连接，驱动下焊枪上下移动，上焊枪与下焊枪相对设置，在上焊枪与下焊枪形成焊接工位；所述侧焊接机构包括侧焊接气缸、侧焊枪，侧焊接气缸的缸体固定在焊接滑座的上部，侧焊接气缸的活塞杆杆端向下与侧焊枪连接，驱动侧焊枪上下移动；

所述下料机构包括下料架、下料导轨、平移气缸、升降气缸、升降杆、夹爪机构、旋转座、旋转电机、旋转齿轮组；

所述下料导轨固定在机架台面的底面，下料架的底部滑接在下料导轨上，平移气缸固定在机架上，平移气缸的活塞杆杆端与下料架连接，驱动下料架沿下料导轨来回移动；所述升降气缸的缸体固定在机架台面的底面，升降气缸的活塞杆杆端向上与升降杆的下端连接，升降杆的向上穿过旋转座后与夹爪机构连接，旋转座可转动的安装在下料架上且位于机架台面的上方，旋转座通过旋转齿轮组与旋转电机的输出轴连接，旋转电机固定安装在下料架上。

所述夹爪机构包括夹爪座、夹爪气缸、夹爪升降杆、夹紧连杆、连杆轴、两个夹爪；所述夹爪座固定在升降杆的上端，夹爪气缸的缸体固定在夹爪座的顶部，夹爪气缸的活塞杆杆端向下与夹爪升降杆的上端连接，夹爪升降杆的下端与连杆轴的中部连接，连杆轴的两端穿出夹爪座后与对称设置的两个夹紧连杆内端铰接，夹紧连杆的两个外端分别与两个夹爪的上端铰接，两个夹爪的中部皆铰接在夹爪座上且两个夹爪镜像设置。

所述旋转齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮固定套接在旋转电机的输出轴上，从动齿轮固定套接在旋转座的下部且主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

所述的送料机构有两套，两套送料机构并排安装在机架的台面上；所述焊接机构中的垂直焊接机构有两组。

所述夹具上设有多个用于长箍筋定位的凹槽。

采用上述方案后，由于本发明包括机架、送料机构、焊接机构、下料机构，送料机构可自动将长箍筋送入焊接工位，焊接机构自动对长箍筋，下料机构将焊接好的长箍筋送出，这个加工过程自动完成，具有自动化程度高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的左向轴测图；

图2是本发明的右向轴测图；

图3是本发明去掉外壳后的轴测图；

图4是本发明焊接机构的俯视轴测图；

图5是本发明下料机构的顶部轴测图；

图6是本发明下料机构的底部轴测图；

图7是本发明下料机构的仰视轴测图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本发明是一种长箍筋焊接设备，包括机架1、送料机构2、焊接机构3、下料机构4。

所述送料机构2、焊接机构3、下料机构4皆安装在机架1上，送料机构2、焊接机构3、下料机构4依工艺步骤依次排列。

所述送料机构2包括送料座21、送料导轨22、送料电机23、送料丝杆24、送料架25、夹具26；所述送料座21固定在机架1的台面上，送料导轨22固定在送料座21的顶面，送料电机23固定安装在机架1的进料端，送料电机23的输出轴与送料丝杆24的一端连接，送料丝杆24可旋转的安装在机架1上，送料丝杆24的中部与安装在送料架25底部的丝杆螺母螺接，驱动送料架25沿送料导轨22来回移动，夹具26安装在送料架25的顶面。在本实施例中，所述的送料机构2有两套，两套送料机构2并排安装在机架1的台面上。所述夹具26上设有多个用于长箍筋定位的凹槽261。

所述送料机构2工作原理：

送料电机23通过送料丝杆24驱动送料架25沿送料导轨22来回移动，将放置在夹具26上的长箍筋10送入焊接工位。

如图3、图4所示，所述焊接机构3包括小龙门架31、焊接滑座32、焊接导轨33、二组垂直焊接机构34、侧焊接机构35、焊接平移气缸36；所述小龙门架21跨接在机架1台面的中部，焊接导轨33固定安装在小龙门架31的顶部，焊接滑座32滑接在焊接导轨33上，焊接平移气缸36的缸体固定在小龙门架31的顶部，焊接平移气缸36的活塞杆杆端与焊接滑座32连接，驱动焊接滑座32沿焊接导轨33来回移动；二组垂直焊接机构34和侧焊接机构35皆安装在焊接滑座32上。

所述垂直焊接机构34包括上焊接气缸341、上焊枪342、下焊接气缸343、下焊枪344；所述上焊接气缸341的缸体固定在焊接滑座32的上部，上焊接气缸341的活塞杆杆端向下与上焊枪342连接，驱动上焊枪342上下移动，下焊接气缸343的缸体固定在焊接滑座32的下部，下焊接气缸343的活塞杆杆端向上与下焊枪344连接，驱动下焊枪344上下移动，上焊枪342与下焊枪344相对设置，在上焊枪342与下焊枪344形成焊接工位。

所述侧焊接机构35包括侧焊接气缸351、侧焊枪352；侧焊接气缸351的缸体固定在焊接滑座32的上部，侧焊接气缸351的活塞杆杆端向下与侧焊枪352连接，驱动侧焊枪352上下移动。

所述焊接机构3的工作原理：

当第一组送料机构2将长箍筋10送入第一焊接工位后，垂直焊接机构34中的上焊接气缸341和下焊接气缸343分别驱动上焊枪342向下移动、下焊枪344向上移动，对长箍筋10进行焊接，同时，侧焊接机构35中的侧焊接气缸351驱动侧焊枪352向下移动，对长箍筋10侧面进行焊接，焊接完成后，各个焊枪在各自气缸的驱动下复位。当第二组送料机构2将长箍筋10送入第二焊接工位后，焊接平移气缸36驱动焊接滑座32沿焊接导轨33移动到第二焊接工位，进行焊接操作。

如图2、图5-图7所示，所述下料机构4包括下料架41、下料导轨42、平移气缸43、升降气缸44、升降杆45、夹爪机构46、旋转座47、旋转电机48、旋转齿轮组49。

所述下料导轨42固定在机架1台面的底面，下料架41的底部滑接在下料导轨42上，平移气缸43固定在机架1上，平移气缸43的活塞杆杆端与下料架41连接，驱动下料架41沿下料导轨42来回移动；所述升降气缸44的缸体固定在机架1台面的底面，升降气缸44的活塞杆杆端向上与升降杆45的下端连接，升降杆45的向上穿过旋转座47后与夹爪机构46连接，旋转座47可转动的安装在下料架41上且位于机架1台面的上方，旋转座47通过旋转齿轮组49与旋转电机48的输出轴连接，旋转电机48固定安装在下料架41上。

所述夹爪机构46包括夹爪座461、夹爪气缸462、夹爪升降杆463、夹紧连杆464、连杆轴465、两个夹爪466；所述夹爪座461固定在升降杆45的上端，夹爪气缸462的缸体固定在夹爪座461的顶部，夹爪气缸462的活塞杆杆端向下与夹爪升降杆463的上端连接，夹爪升降杆463的下端与连杆轴465的中部连接，连杆轴465的两端穿出夹爪座461后与对称设置的两个夹紧连杆464内端铰接，夹紧连杆464的两个外端分别与两个夹爪466的上端铰接，两个夹爪466的中部皆铰接在夹爪座461上且两个夹爪466镜像设置。

所述旋转齿轮组49包括主动齿轮491和从动齿轮492；所述主动齿轮491固定套接在旋转电机48的输出轴上，从动齿轮492固定套接在旋转座47的下部且主动齿轮491与从动齿轮492相互啮合。

所述下料机构4的工作原理：

所述升降气缸44通过升降杆45驱动夹爪机构46下降，夹爪机构46夹持住长箍筋10，平移气缸43驱动下料架41沿下料导轨42向外移动，将焊接好的长箍筋10送出；所述旋转电机48通过旋转齿轮组49带动旋转座47转动，进而带动安装在旋转座47上的夹爪机构46旋转。

如图1所示，本发明的工作原理：

1、送料机构2将长箍筋10送到焊接机构3；

2、焊接机构3对长箍筋10进行焊接；

3、下料机构4将焊接好的长箍筋10送出。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (2)

1.一种长箍筋焊接设备，其特征在于：包括机架、送料机构、焊接机构、下料机构；所述送料机构、焊接机构、下料机构皆安装在机架上，送料机构、焊接机构、下料机构依工艺步骤依次排列；

所述下料机构包括下料架、下料导轨、平移气缸、升降气缸、升降杆、夹爪机构、旋转座、旋转电机、旋转齿轮组；所述下料导轨固定在机架台面的底面，下料架的底部滑接在下料导轨上，平移气缸固定在机架上，平移气缸的活塞杆杆端与下料架连接，驱动下料架沿下料导轨来回移动；所述升降气缸的缸体固定在机架台面的底面，升降气缸的活塞杆杆端向上与升降杆的下端连接，升降杆的向上穿过旋转座后与夹爪机构连接，旋转座可转动的安装在下料架上且位于机架台面的上方，旋转座通过旋转齿轮组与旋转电机的输出轴连接，旋转电机固定安装在下料架上；

所述送料机构包括送料座、送料导轨、送料电机、送料丝杆、送料架、夹具；所述送料座固定在机架的台面上，送料导轨固定在送料座的顶面，送料电机固定安装在机架的进料端，送料电机的输出轴与送料丝杆的一端连接，送料丝杆可旋转的安装在机架上，送料丝杆的中部与安装在送料架底部的丝杆螺母螺接，驱动送料架沿送料导轨来回移动，夹具安装在送料架的顶面；

所述焊接机构包括小龙门架、焊接滑座、焊接导轨、一组以上的垂直焊接机构、侧焊接机构、焊接平移气缸；所述小龙门架跨接在机架台面的中部，焊接导轨固定安装在小龙门架的顶部，焊接滑座滑接在焊接导轨上，焊接平移气缸的缸体固定在小龙门架的顶部，焊接平移气缸的活塞杆杆端与焊接滑座连接，驱动焊接滑座沿焊接导轨来回移动，一组以上的垂直焊接机构和侧焊接机构皆安装在焊接滑座上；所述垂直焊接机构包括上焊接气缸、上焊枪、下焊接气缸、下焊枪，所述上焊接气缸的缸体固定在焊接滑座的上部，上焊接气缸的活塞杆杆端向下与上焊枪连接，驱动上焊枪上下移动，下焊接气缸的缸体固定在焊接滑座的下部，下焊接气缸的活塞杆杆端向上与下焊枪连接，驱动下焊枪上下移动，上焊枪与下焊枪相对设置，在上焊枪与下焊枪形成焊接工位；所述侧焊接机构包括侧焊接气缸、侧焊枪，侧焊接气缸的缸体固定在焊接滑座的上部，侧焊接气缸的活塞杆杆端向下与侧焊枪连接，驱动侧焊枪上下移动；

所述夹爪机构包括夹爪座、夹爪气缸、夹爪升降杆、夹紧连杆、连杆轴、两个夹爪；所述夹爪座固定在升降杆的上端，夹爪气缸的缸体固定在夹爪座的顶部，夹爪气缸的活塞杆杆端向下与夹爪升降杆的上端连接，夹爪升降杆的下端与连杆轴的中部连接，连杆轴的两端穿出夹爪座后与对称设置的两个夹紧连杆内端铰接，夹紧连杆的两个外端分别与两个夹爪的上端铰接，两个夹爪的中部皆铰接在夹爪座上且两个夹爪镜像设置；

所述旋转齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮固定套接在旋转电机的输出轴上，从动齿轮固定套接在旋转座的下部且主动齿轮与从动齿轮相互啮合；

所述的送料机构有两套，两套送料机构并排安装在机架的台面上；所述焊接机构中的垂直焊接机构有两组。

2.根据权利要求1所述的长箍筋焊接设备，其特征在于：所述夹具上设有多个用于长箍筋定位的凹槽。