CN112695639A - 一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法 - Google Patents

一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法 Download PDF

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CN112695639A CN202011568547.3A CN202011568547A CN112695639A CN 112695639 A CN112695639 A CN 112695639A CN 202011568547 A CN202011568547 A CN 202011568547A CN 112695639 A CN112695639 A CN 112695639A
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Abstract

本申请涉及一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法,具体包括以下步骤,搭建临时支架,吊装设备进场,钢梁进场,吊装设备进行吊装,钢梁对齐拼接,钢梁尺寸检测,钢梁焊接,焊缝检测,临时支架拆除,吊装设备包括吊装底座、设于吊装底座的夹持台升降装置、设于夹持台升降装置并可沿竖直方向移动的夹持台,夹持台包括边夹持板、相向滑动连接于边夹持板且对钢箱梁的长度方向两侧边进行夹持的数组夹持块、设于边夹持板且带动同组相对设置的夹持块相向移动的夹持块相向移动机构,具备不需要在钢箱梁上焊接吊耳,即可对钢箱梁进行移动,能够在吊装的整个过程中钢箱梁的整体性质不会受到较大的影响的效果。

Description

一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法
技术领域
本申请涉及高架桥梁吊装施工的技术领域,尤其是涉及一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法。
背景技术
城市中高架桥的修建有时会穿过已建成的桥梁上方,为此需要在原桥梁上进行高架桥梁的吊起并且放置于桥墩和临时支架上部,而当桥梁的跨度较大时一般使用钢制箱梁。
现有的桥梁吊装一般均为通过吊车将高架桥梁吊起,然后再放置于桥墩处然后再对相邻的钢箱梁进行焊接固定。
针对上述中的相关技术,申请人认为一般均先要在现场给钢箱梁上焊接吊耳,然后再将钢丝绳绑接于吊耳,而钢箱梁在焊接过程中受到高温的作用容易出现内部残余应力,存在有易影响到钢箱梁的本身性质的缺陷。
发明内容
为了降低钢箱梁在吊装过程中自身性质发生改变的可能性,本申请提供一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法。
本申请提供的一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法采用如下的技术方案:
一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法,具体包括以下步骤:
步骤一:搭建临时支架;
步骤二:吊装设备进场,钢梁进场,吊装设备进行吊装;
步骤三:钢梁对齐拼接,钢梁尺寸检测;
步骤四:钢梁焊接,焊缝检测;
步骤五:临时支架拆除;
其中,吊装设备包括吊装底座、设于吊装底座的夹持台升降装置、设于夹持台升降装置并可沿竖直方向移动的夹持台,夹持台包括边夹持板、相向滑动连接于边夹持板且对钢箱梁的长度方向两侧边进行夹持的数组夹持块、设于边夹持板且带动同组相对设置的夹持块相向移动的夹持块相向移动机构。
通过采用上述技术方案,同组位于边夹持板长度方向两侧处的夹持块可分别对钢箱梁的长度方向两端进行夹持,继而不需要在钢箱梁表面焊接吊耳,而使得钢箱梁的自身性质在焊接处容易发生性质的改变,尽可能使得钢箱梁的整体性质不会在吊装过程中发生改变。
优选的,所述夹持块相向移动机构包括转动连接于边夹持板内部且一一对应于每一组夹持块的数根双向螺杆、同轴固定连接于每一根双向螺杆同一侧一端的同步槽轮、设于边夹持板的相向电机、同轴固定连接于相向电机输出轴的电机槽轮、传动连接于电机槽轮和每一个同步槽轮的同步皮带,双向螺杆中心点两侧的螺纹方向相反,同组位于双向螺杆中心点两侧的夹持块和双向螺杆的中心点距离相等。
通过采用上述技术方案,相向电机转动带动同步皮带传动,继而使得每一个同步槽轮同步转动,继而使得每一根双向螺杆同步进行转动,以使得每一组的夹持块能够同步进行移动,使得在夹持过程中所有夹持块能够同步贴合于钢箱梁进行一个较稳固的夹持工作。
优选的,所述夹持块包括螺纹连接于双向螺杆的螺杆块、可拆卸连接于螺杆块的插块、固定连接于插块且外露螺杆块的底面块。
通过采用上述技术方案,螺杆块可抵接于钢箱梁长度方向两侧边的竖直侧面,底面块可抵接于钢箱梁长度方向两侧的底面,同时根据不同高架桥梁的钢箱梁的长度方向侧边处的底面倾角不同,可通过拆卸插块对底面块进行更换,继而使得底面块能够和钢箱梁的长度方向侧边处的底面较为贴合,继而使得在夹持钢箱梁移动的过程中,底面块和刚箱梁能够有足够的接触面积,使得底面块不会对钢箱梁表面造成较为明显的凹痕。
优选的,所述螺杆块开设有供插块插接进入的插槽,螺杆块位于插槽开口处开设有固定块槽,固定块槽插接有固定块,固定块开设有数个螺丝插孔,每一个螺丝插孔均设有螺纹连接于螺杆块的固定螺丝。
通过采用上述技术方案,将插块对应插槽进行插接,然后再将固定块对应于固定块槽进行插接,再将固定螺丝对应螺丝插孔旋入,再将固定螺丝旋紧,完成插块的安装固定,使得整体操作过程较为简单方便。
优选的,所述边夹持板上方设有转动板,转动板设有动力杆固定连接于边夹持板的竖移油缸,边夹持板固定连接有数根导向插杆,转动板固定连接有一一对应套接于每一根导向插杆的导向套杆。
通过采用上述技术方案,使得在钢箱梁被移动桥墩和临时支架的上端近距离处时,可由位于桥墩处的工人通过使用竖移油缸带动边夹持板沿竖直方向移动,能够较为精准的对钢箱梁的最后下放作业进行一个更为精准的操控工作。
优选的,所述转动板长度方向两端均设有端部挡板,转动板长度方向两端均设有可带动端部挡板沿钢箱梁长度方向移动的端部挡板带动机构。
通过采用上述技术方案,端部挡板和钢箱梁的长度方向端部存在一定间距,以使得钢箱梁能够不受阻碍地受竖移油缸的带动沿竖直方向移动的同时,也能对钢箱梁的长度方向端部进行一定的阻挡,以降低在钢箱梁吊起时发生滑动的可能性,进一步提升了钢箱梁在吊起并进行移动时的稳定性。
优选的,所述端部挡板带动机构包括转动连接于边夹持板靠近端部挡板的端部且螺纹连接于端部挡板的挡板螺杆、同轴固定连接于挡板螺杆的螺杆齿轮、设于边夹持板的挡板电机、同轴固定连接于挡板电机输出轴且啮合于螺杆齿轮的挡板电机齿轮。
通过采用上述技术方案,挡板电机可带动挡板螺杆转动,继而使得端部挡板进行移动,以使得不同长度的钢箱梁均能受到端部挡板的稳定作用,同时位于转动板长度方向两端的端部挡板均能单独进行调整,使得端部挡板能够根据实际情况来调整。
优选的,所述夹持台升降装置包括设于吊装底座的吊杆架、转动连接于吊杆架上端的数个卷线筒、设于吊杆架且带动每一个卷线筒同步转动的卷线筒转动机构、一一对应卷绕于每一个卷线筒的数根钢绳索、可拆卸连接于钢绳索远离卷线筒一端的钢绳连板,钢绳索在钢绳连板上的连接点至少能形成两条直线,钢绳连板和转动板之间设有带动转动板在水平面内转动的转动机构。
通过采用上述技术方案,数根钢绳索能够稳定固定钢绳连板,继而使得在钢箱梁吊起移动的过程中,钢箱梁较为稳定。
优选的,所述转动机构包括转动连接于钢绳连板且固定连接于转动板的转动轴、同轴固定连接于转动轴的轴齿轮、设于钢绳连板的转动电机、同轴固定连接于转动电机输出轴且啮合于轴齿轮的转动电机齿轮,钢绳连板固定连接有圆环轨道,转动轴固定连接有数个滚动连接于圆环轨道的导轮。
通过采用上述技术方案,转动轴受转动电机的带动进行转动,继而使得钢箱梁在靠近桥墩的安装处时,可进行一定角度的转动,以使得钢箱梁能够较为方便的获得一个调整以对应于桥墩和临时支架的安装位置。
优选的,所述卷线筒设置四个且四个卷线筒呈两排每排两个,卷线筒转动机构包括设于吊杆架的卷线筒电机、同轴固定连接于卷线筒电机输出轴的卷线筒电机齿轮、同轴固定连接于相近两个卷线筒的相近端部之间的卷线筒齿轮,卷线筒电机齿轮啮合于两个卷线筒齿轮。
通过采用上述技术方案,卷线筒电机通过带动卷线筒电机齿轮转动,使得两个卷线筒齿轮能够进行同步同向转动,两个卷线筒齿轮能够带动各自固定连接的两个卷线筒同步同向转动,继而使得四个卷线筒同步同向转动,使得每一根钢绳索的移动均较为同步且同向,使得钢箱梁的吊起移动更加稳定。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
同组位于边夹持板长度方向两侧处的夹持块可分别对钢箱梁的长度方向两端进行夹持,继而不需要在钢箱梁表面焊接吊耳,而使得钢箱梁的自身性质在焊接处容易发生性质的改变,尽可能使得钢箱梁的整体性质不会在吊装过程中发生改变;
卷线筒电机通过带动卷线筒电机齿轮转动,使得两个卷线筒齿轮能够进行同步同向转动,两个卷线筒齿轮能够带动各自固定连接的两个卷线筒同步同向转动,继而使得四个卷线筒同步同向转动,使得每一根钢绳索的移动均较为同步且同向,使得钢箱梁的吊起移动更加稳定。
附图说明
图1是本申请的主体结构示意图;
图2是卷线筒箱的内部结构示意图;
图3是夹持台的仰视结构示意图;
图4是图3中A处放大示意图;
图5是图3中B处放大示意图;
图6是图3中C处放大示意图;
图7是固定块和固定螺丝远离螺杆块的部分爆炸结构示意图;
图8是转动板长度方向一端的俯视结构示意图;
图9是图8中D处放大示意图。
图中,1、吊装底座;11、卷线筒箱;12、绳孔;13、双向螺杆槽;14、槽轮长槽;15、底面块槽;16、挡板螺杆槽;17、螺杆齿轮槽;18、导轮杆;19、圆块;2、夹持台;21、卷线筒电机齿轮;22、卷线筒齿轮;23、转动电机齿轮;24、插槽;25、固定块槽;26、固定块;27、螺丝插孔;28、固定螺丝;29、卷线筒电机;3、边夹持板;31、钢绳索;32、钢绳连板;33、转动轴;34、轴齿轮;35、转动电机;36、圆环轨道;37、导轮;38、吊杆架;4、夹持块;41、竖移油缸;42、导向插杆;43、导向套杆;44、端部挡板;45、挡板螺杆;46、挡板电机;47、螺杆齿轮;48、挡板电机齿轮;49、卷线筒;51、双向螺杆;52、同步槽轮;53、相向电机;54、电机槽轮;55、同步皮带;56、螺杆块;57、插块;58、底面块;59、转动板;6、圆环块。
具体实施方式
以下结合所有附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法,参照图1,具体包括以下步骤:
步骤一:搭建临时支架;
步骤二:吊装设备进场,钢梁进场,吊装设备进行吊装;
步骤三:钢梁对齐拼接,钢梁尺寸检测;
步骤四:钢梁焊接,焊缝检测;
步骤五:临时支架拆除;
其中,吊装设备包括吊装底座1,吊装底座1可通过电机配合齿轮的带动在水平面内进行转动,同时吊装底座1可由牵引车带动进行移动,吊装底座1附近处安装有对钢箱梁进行夹持并能沿竖直方向移动的夹持台2,吊装底座1上表面安装有带动夹持台2沿竖直方向移动的夹持台升降装置。
参照图1和图2,夹持台升降装置包括固定连接于吊装底座1上表面且呈倾斜的吊杆架38,吊杆架38上端一体成型有卷线筒箱11,卷线筒箱11内部转动连接有两排每排两个的卷线筒49,每两个端部相靠近的卷线筒49之间均同轴固定连接有同一个卷线筒齿轮22,卷线筒箱11位于两个卷线筒齿轮22之间固定连接有卷线筒电机29,卷线筒电机29输出轴同轴固定连接有卷线筒电机齿轮21,卷线筒电机齿轮21啮合于两个卷线筒齿轮22,每一个卷线筒49均卷绕有钢绳索31,卷线筒箱11底面贯穿开设有四个直径大于钢绳索31直径的绳孔12,四根钢绳索31分别穿设于四个绳孔12,同时四根钢绳索31在卷线筒电机29启动时能够同步同向进行传动。
参照图3和图4,夹持台2包括呈水平的钢绳连板32,钢绳连板32上表面四个角处均焊接吊耳,四根钢绳索31通过绑接于吊耳的方式可拆卸连接于钢绳连板32的上表面,钢绳连板32下方安装有呈水平的转动板59,转动板59长度方向平行于钢箱梁的长度方向,钢绳连板32下表面安装有带动转动板59在水平面内转动的转动机构,转动机构包括转动连接于钢绳连板32下表面且呈竖直的转动轴33,转动轴33上端同轴固定连接有位于钢绳连板32上方的轴齿轮34,钢绳连板32上表面固定连接有转动电机35,转动电机35输出轴同轴固定连接有啮合于轴齿轮34的转动电机齿轮23,钢绳连板32下表面固定连接有轴线和转动轴33轴线相同的圆环轨道36,转动轴33外壁绕自身轴线均匀一体成型有四根导轮杆18,导轮杆18的长度方向平行于转动轴33的径向方向,导轮杆18靠近圆环轨道36一端均转动连接有导轮37,四个导轮37端面呈水平且四个导轮37均滚动连接于圆环轨道36的圆周内壁,转动轴33下端固定连接于转动板59上表面,转动板59固定连接有呈竖直的竖移油缸41(结合图1所示),竖移油缸41的动力杆底端固定连接有呈水平的边夹持板3,结合图5所示,边夹持板3上表面的四个角处均固定连接有一根呈竖直的导向插杆42,导向插杆42上端同轴固定连接有圆块19,转动板59下表面四个角处均固定连接有呈竖直的导向套杆43,导向套杆43下端开口处同轴固定连接有圆环块6,圆块19滑动连接于导向套杆43的内壁且导向插杆42滑动连接于圆环块6的圆周内壁,导向插杆42插接于导向套杆43,边夹持板3沿自身长度方向均安装有两组每组两块的夹持块4,同组两块夹持块4分别靠近于边夹持板3的长度方向两侧,边夹持板3安装有带动同组两块的夹持块4相向移动的夹持块相向移动机构。
参照图3和图7,夹持块相向移动机构包括开设于边夹持板3下表面的两个双向螺杆槽13,双向螺杆槽13的长度方向平行于边夹持板3的宽度方向,每一个双向螺杆槽13内均转动连接有长度方向平行于双向螺杆槽13长度方向的双向螺杆51,双向螺杆51中心点两侧的螺纹方向相反,夹持块4包括两组沿双向螺杆槽13长度方向滑动连接于双向螺杆槽13的螺杆块56,每组螺杆块56设置两块且同组两块螺杆块56距离双向螺杆51中心点的距离相等,边夹持板3上表面开设有长度方向平行于自身长度方向的槽轮长槽14,槽轮长槽14内转动连接有两个同步槽轮52,每一个同步槽轮52均一一对应同轴固定连接于每一根双向螺杆51,边夹持板3上表面固定连接有相向电机53,相向电机53输出轴同轴固定连接有电机槽轮54,电机槽轮54和两个同步槽轮52之间传动连接有同步皮带55,夹持块4包括两组分别滑动连接于两个双向螺杆槽13的螺杆块56,每一组螺杆块56设置两块且同组两块螺杆块56距离双向螺杆51中心点的距离相等,每一块螺杆块56平行于边夹持板3宽度方向的竖直侧面均开设有插槽24,插槽24的长度方向平行于边夹持板3长度方向,插槽24沿自身长度方向插接有截面形状呈矩形的插块57,螺杆块56位于插槽24开口处开设有连通于插槽24的固定块槽25,固定块槽25沿边夹持板3长度方向插接有固定块26,固定块26均匀开设有数个螺丝插孔27,每一个螺丝插孔27均可插接有螺纹连接于固定块槽25竖直底面的固定螺丝28,同组两块螺杆块56的相近竖直侧面均开设有连通于插槽24和固定块槽25的底面块槽15,底面块槽15贯穿于螺杆块56开设固定块槽25的侧面,插块57固定连接有可伸出底面块槽15的底面块58,底面块58可抵接于钢箱梁的的长度方向侧边处的倾斜底面,底面块槽15的开口宽度大于底面块58的厚度,使得在更换不同倾斜度的底面块58时,底面块58均不会抵触于底面块槽15。
参照图3和图8,转动板59长度方向两端均安装有呈竖直的端部挡板44,端部挡板44的长度方向平行于转动板59的宽度方向,转动板59长度方向两端均安装有可带动端部挡板44沿转动板59长度方向移动的端部挡板带动机构,端部挡板带动机构包括一一对应分别开设于转动板59长度方向两端底面的两个挡板螺杆槽16,挡板螺杆槽16长度方向平行于转动板59长度方向,每一个挡板螺杆槽16内均转动连接有挡板螺杆45,挡板螺杆45的长度方向平行于挡板螺杆槽16长度方向,挡板螺杆45螺纹连接于端部挡板44伸入至挡板螺杆槽16中的部分,转动板59上表面开设有两个螺杆齿轮槽17,两个螺杆齿轮槽17分别连通于两个挡板螺杆槽16的相近一端,两根挡板螺杆45均同轴固定连接有螺杆齿轮47,螺杆齿轮47部分位于螺杆齿轮槽17中,转动板59上表面固定连接有两个挡板电机46,两个挡板电机46输出轴均同轴固定连接有挡板电机齿轮48,两个挡板电机齿轮48分别啮合于两个螺杆齿轮47。
本申请实施例的一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法实施原理为:启动卷线筒电机29,使得卷线筒49将钢绳索31放出,使得边夹持板3下移,此时启动相向电机53,使得两根双向螺杆51同步进行转动,使得每一组的两块螺杆块56相靠近,然后再启动竖移油缸41带动边夹持板3沿竖直方向上移,继而使得钢箱梁长度方向两端上表面位于两块端部挡板44之间,使得当钢箱梁沿自身长度方向发生移动时,端部挡板44能够对钢箱梁长度方向两端起到一个阻挡作用,然后再由卷线筒49收卷钢绳索31,使得钢箱梁上移至合适高度,再通过吊装底座1的转动进行水平面内的移动,然后将钢箱梁下表面至靠近于桥墩和临时支架的上端处,再启动转动电机35,使得转动板59同步进行转动来带动钢箱梁同步在水平面内绕转动轴33轴线转动来进行一个小角度的调整,然后再启动竖移油缸41使得边夹持板3下移至桥段墩和临时支架,然后再对钢箱梁拼接处进行焊接。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
步骤一:搭建临时支架;
步骤二:吊装设备进场,钢梁进场,吊装设备进行吊装;
步骤三:钢梁对齐拼接,钢梁尺寸检测;
步骤四:钢梁焊接,焊缝检测;
步骤五:临时支架拆除;
其中,吊装设备包括吊装底座(1)、设于吊装底座(1)的夹持台升降装置、设于夹持台升降装置并可沿竖直方向移动的夹持台(2),夹持台(2)包括边夹持板(3)、相向滑动连接于边夹持板(3)且对钢箱梁的长度方向两侧边进行夹持的数组夹持块(4)、设于边夹持板(3)且带动同组相对设置的夹持块(4)相向移动的夹持块相向移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法,其特征在于:所述夹持块相向移动机构包括转动连接于边夹持板(3)内部且一一对应于每一组夹持块(4)的数根双向螺杆(51)、同轴固定连接于每一根双向螺杆(51)同一侧一端的同步槽轮(52)、设于边夹持板(3)的相向电机(53)、同轴固定连接于相向电机(53)输出轴的电机槽轮(54)、传动连接于电机槽轮(54)和每一个同步槽轮(52)的同步皮带(55),双向螺杆(51)中心点两侧的螺纹方向相反,同组位于双向螺杆(51)中心点两侧的夹持块(4)和双向螺杆(51)的中心点距离相等。
3.根据权利要求2所述的一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法,其特征在于:所述夹持块(4)包括螺纹连接于双向螺杆(51)的螺杆块(56)、可拆卸连接于螺杆块(56)的插块(57)、固定连接于插块(57)且外露螺杆块(56)的底面块(58)。
4.根据权利要求3所述的一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法,其特征在于:所述螺杆块(56)开设有供插块(57)插接进入的插槽(24),螺杆块(56)位于插槽(24)开口处开设有固定块槽(25),固定块槽(25)插接有固定块(26),固定块(26)开设有数个螺丝插孔(27),每一个螺丝插孔(27)均设有螺纹连接于螺杆块(56)的固定螺丝(28)。
5.根据权利要求1所述的一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法,其特征在于:所述边夹持板(3)上方设有转动板(59),转动板(59)设有动力杆固定连接于边夹持板(3)的竖移油缸(41),边夹持板(3)固定连接有数根导向插杆(42),转动板(59)固定连接有一一对应套接于每一根导向插杆(42)的导向套杆(43)。
6.根据权利要求5所述的一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法,其特征在于:所述转动板(59)长度方向两端均设有端部挡板(44),转动板(59)长度方向两端均设有可带动端部挡板(44)沿钢箱梁长度方向移动的端部挡板带动机构。
7.根据权利要求6所述的一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法,其特征在于:所述端部挡板带动机构包括转动连接于转动板(59)靠近端部挡板(44)的端部且螺纹连接于端部挡板(44)的挡板螺杆(45)、同轴固定连接于挡板螺杆(45)的螺杆齿轮(47)、设于转动板(59)的挡板电机(46)、同轴固定连接于挡板电机(46)输出轴且啮合于螺杆齿轮(47)的挡板电机齿轮(48)。
8.根据权利要求1所述的一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法,其特征在于:所述夹持台升降装置包括设于吊装底座(1)的吊杆架(38)、转动连接于吊杆架(38)上端的数个卷线筒(49)、设于吊杆架且带动每一个卷线筒(49)同步转动的卷线筒转动机构、一一对应卷绕于每一个卷线筒(49)的数根钢绳索(31)、可拆卸连接于钢绳索(31)远离卷线筒(49)一端的钢绳连板(32),钢绳索(31)在钢绳连板(32)上的连接点至少能形成两条直线,钢绳连板(32)和转动板(59)之间设有带动转动板(59)在水平面内转动的转动机构。
9.根据权利要求8所述的一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法,其特征在于:所述转动机构包括转动连接于钢绳连板(32)且固定连接于转动板(59)的转动轴(33)、同轴固定连接于转动轴(33)的轴齿轮(34)、设于钢绳连板(32)的转动电机(35)、同轴固定连接于转动电机(35)输出轴且啮合于轴齿轮(34)的转动电机齿轮(23),钢绳连板(32)固定连接有圆环轨道(36),转动轴(33)固定连接有数个滚动连接于圆环轨道(36)的导轮(37)。
10.根据权利要求8所述的一种以原桥梁为基础吊装新高架桥梁的施工方法,其特征在于:所述卷线筒(49)设置四个且四个卷线筒(49)呈两排每排两个,卷线筒转动机构包括设于吊杆架(38)的卷线筒电机(29)、同轴固定连接于卷线筒电机(29)输出轴的卷线筒电机齿轮(21)、同轴固定连接于相近两个卷线筒(49)的相近端部之间的卷线筒齿轮(22),卷线筒电机齿轮(21)啮合于两个卷线筒齿轮(22)。
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