CN112693988A - 一种电梯故障诊断保护系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯故障诊断保护系统,包括电梯系统的控制中心,所述控制中心具有对电梯轿厢跟踪定位的轿厢定位模块,还包括设在电梯轿厢下方的诊断控制器、检测模块、可伸展连接结构和导轨快速固定装置,所述导轨快速固定装置通过所述可伸展连接结构与所述电梯轿厢底部相连,所述诊断控制器、检测模块安装在所述电梯轿厢的底部,所述导轨快速固定装置包括与电梯导轨滑动连接的滑动载体、安装在滑动载体上的电磁夹爪、射钉器、位置感应器和固定装置控制模块。本发明在电梯运行过程中对电梯导轨进行检测,并在电梯运行过程中实现对电梯导轨临时加固保证安全,同时能根据电梯运行速度进行调整避免影响电梯的稳定性。

Description

一种电梯故障诊断保护系统
技术领域
本发明属于电梯安全控制系统的技术领域,涉及一种电梯故障诊断保护系统。
背景技术
厢式电梯系统中在电梯井内会设置与电梯运行方向一致的电梯导轨,电梯导轨的作用一方面是对电梯运行予以导向,保证电梯轿厢升降的稳定性,另一方面当电梯轿厢发生滑落时,电梯轿厢会启动自身底部的防坠器,防坠器通过卡紧电梯导轨实现对电梯轿厢的紧急防坠固定,因此电梯导轨安装的可靠性直接影响电梯运行的稳定性和电梯在发生下滑危险时防坠器能否保障人员安全。
大部分情况下电梯导轨通过螺栓或螺钉与电梯井的侧壁固定安装,但由于电梯运行时会与电梯导轨接触,并持续产生振动,因此螺栓或螺钉在长期使用过程中容易发生振动松动现象,严重的还会脱落或因为金属疲劳断裂。这样一方面导致该处电梯导轨振动幅度增大,松动未掉落的螺栓还会随振动产生异响,危害电梯运行的稳定性。若是电梯下坠时防坠器卡紧固定在螺栓松动或脱落的电梯导轨处,电梯导轨很可能承受不住电梯急停减速时产生的冲击,导致变形甚至与电梯井侧壁分离,结果造成危机人员生命安全的事故。
因为电梯导轨在电梯运行情况下电梯会频繁经过各个部分的电梯导轨,而要松动的电梯导轨再次固定牢固,需要将松动的螺栓拧紧,甚至更换螺栓拧紧,这都需要相应人员和装置花费一定时间。加上电梯损坏的位置可能在电梯导轨任何一处,人员或机器人沿导轨升降查找都需要不少时间,因此很难在电梯运行情况下进行检查和维护。
目前,现有的电梯故障诊断和安全保护系统没有能随时对电梯导轨固定的可靠性在电梯运行状态下也能频繁检查的技术,更缺少在电梯运行状态下及时对出现螺栓松动或脱落的部分紧急处理的保护技术,而由于在一些每天长时间营业或运行的商场、办公楼等建筑,电梯空闲时间短,只能间隔较长时间后停止电梯运行,并进行电梯的定期检查维护,因此现有技术对电梯导轨的检查维护经常不及时,让电梯运行的安全性受到较大影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯故障诊断保护系统,以解决现有技术无法在电梯运行过程中频繁对电梯导轨各处安装的可靠性进行检查诊断,并且也无法在电梯运行时依据诊断结果及时对螺栓松动的电梯导轨进行加固的技术问题。
所述的一种电梯故障诊断保护系统,包括电梯系统的控制中心,所述控制中心具有对电梯轿厢跟踪定位的轿厢定位模块,还包括设在电梯轿厢下方的诊断控制器、检测模块、可伸展连接结构和导轨快速固定装置,所述导轨快速固定装置通过所述可伸展连接结构与所述电梯轿厢底部相连,所述诊断控制器、检测模块安装在所述电梯轿厢的底部,所述导轨快速固定装置包括与电梯导轨滑动连接的滑动载体、安装在滑动载体上的电磁夹爪、射钉器、位置感应器和固定装置控制模块。
所述诊断控制器与所述检测模块相连以获取检测信号,并据此判断是否存在安装螺栓的紧固问题,得出诊断结果。
所述控制中心用于实时获取诊断结果并在出现故障时根据此时所述轿厢定位模块提供的电梯轿厢位置确定故障位置,当所述电梯轿厢上升将要经过所述故障位置时,所述控制中心向所述固定装置控制模块发出启动保护的信号。
所述固定装置控制模块用于在接收启动保护的信号通过位置感应器检测是否到达故障位置,并在到达后依次进行下列动作:启动电磁夹爪夹紧所述电梯导轨将导轨快速固定装置停在故障位置、启动射钉器射出快速固定钉加固所述电梯导轨、松开电磁夹爪令导轨快速固定装置被所述可伸展连接结构拉升。
优选的,所述电梯导轨在螺栓安装孔的上方设有与所述快速固定钉对应的预留通孔,所述电梯井侧壁设有与所述预留通孔对应的固定钉孔,所述快速固定钉的钉杆侧面设有若干楔状凸起,所述固定钉孔的内壁设有与所述楔状凸起卡接配合的环槽。
优选的,所述检测模块位于所述导轨快速固定装置上方且与所述导轨快速固定装置间距离小于所述电梯导轨上相邻安装螺栓,所述诊断控制器还用于快速启动保护,当电梯轿厢上升时,所述诊断控制器得出出现故障的诊断结果后立即向所述固定装置控制模块发出启动保护的信号。
优选的,所述控制中心还包括轿厢调速模块,所述轿厢调速模块用于调节电梯轿厢的升降速度,所述控制中心发出启动保护的信号的同时,所述轿厢调速模块将上升速度调节到不高于加固所述电梯导轨所需的设定值,以保证此过程中电梯轿厢到所述所述导轨快速固定装置的距离始终小于可伸展连接结构伸展后的极限长度,所述固定装置控制模块启动位置识别之前从所述控制中心获取所述电梯轿厢的升降速度,当升降速度大于设定值时,所述固定装置控制模块不启动位置识别。
优选的,所述可伸展连接结构包括上臂杆和下臂杆,所述上臂杆的两端分别铰接在铰接座上和所述所述下臂杆的上端铰接,铰接座固定设置在电梯轿厢的下方,所述下臂杆的下端铰接在所述滑动载体的铰接板上,所述下臂杆的下端与所述上臂杆之间通过弹性拉紧结构连接,所述上臂杆的上端与所述铰接座之间连接有扭簧,所述可伸展连接结构在所述导轨快速固定装置未与所述电梯导轨锁紧固定时收合为折叠状态。
优选的,所述弹性拉紧结构包括设于所述下臂杆的下端的转辊轴、转动套接在所述转辊轴上钢绳转辊和缠绕在所述钢绳转辊上的钢丝绳,所述钢丝绳一端伸出并固定在所述上臂杆的上部,所述钢绳转辊与所述下臂杆之间通过涡卷弹簧连接,所述涡卷弹簧与所述下臂杆之间设有拉力感应器,所述拉力感应器连接到所述固定装置控制模块,所述固定装置控制模块还根据所述拉力感应器判断是否松开所述锁紧固定机构。
优选的,所述检测模块包括振动感应器和带灯摄像头,所述振动感应器的感应端与所述电梯导轨接触并沿其滑动,所述带灯摄像头朝向所述电梯导轨,所述诊断控制器用于综合分析所述振动感应器发出的振动信号和所述带灯摄像头采集的图像信号以判断是否松动、断裂或脱落的安装螺栓。
优选的,所述快速固定钉包括外钉体和内螺钉,所述外钉体包括所述钉杆和设有所述钉杆顶端的外钉头,所述外钉体内设有安装容纳所述内螺钉的内腔,所述钉杆为中空结构并分为上钉杆段和下钉杆段,所述内腔包括设于所述外钉头内的钉头空腔和设于所述钉杆内的钉杆空腔,所述下钉杆段的侧壁上设有若干连通所述钉杆空腔的割槽,所述割槽将所述下钉杆段沿周向分割为若干上端连接到所述上钉杆段的可内收部,所述楔状凸起均设于所述可内收部外侧,所述钉杆空腔内设有与所述内螺钉螺纹连接的内螺纹,所述快速固定钉被射入所述固定钉孔后,所述内螺钉拧出所述钉杆空腔时,所述可内收部向内收拢,所述楔状凸起脱离环槽。
本发明的技术效果:1、本装置设于电梯轿厢底部,随电梯升降经过电梯导轨各处,在此过程中通过检测模块对电梯导轨进行检测,从而在运行过程中发现松动、断裂或脱落的螺栓。由控制中心对发现安装螺栓紧固问题的故障位置进行定位保存。此后,当电梯上升而让检测模块和导轨快速固定装置经过故障位置时,及时启动导轨快速固定装置,在上升经过时固定在故障位置完成快速加固电梯导轨的工作后及时复位,在不影响电梯运行的情况下完成对电梯导轨紧固情况的检测、诊断和临时处置,以达到保护使用者安全并提高电梯运行稳定性的作用。
2、考虑到高速电梯在运行时电梯运行速度高,射钉加固过程耗费的时间可能导致可伸展连接结构完全展开,这样在电梯上升时便会受到固定的导轨快速固定装置影响,破坏电梯运行的稳定性,因此本系统在进行加固之前都会通过跟踪电梯轿厢移动过程是否上升接近故障位置,从而调节电梯的上升速度,保证加固过程可伸展连接机构不会完全展开。另一方面在启动导轨快速固定装置识别位置并锁紧固定在电梯导轨之前,本系统会预先检测电梯的上升速度,当上升速度较大时暂不进行加固。最后通过拉力感应器检测可伸展连接机构的是否接近伸展机械,在到达伸展极限之前强制将锁紧固定机构打开,保证电梯运行的稳定性。
3、本方案采用的快速固定钉和固定钉孔对应的结构,快速固定钉能被射入固定钉孔,通过楔状凸起与环槽的卡接效果保证快速固定钉的连接紧固性,如果在维修人员加固电梯导轨前发生电梯滑落下坠事故,由于电梯导轨已被临时加固,在防坠器卡死电梯导轨时产生的冲击也不容易导致电梯导轨变形和脱落,大大提高了上述事故中人员的安全性。
另一方面当维修人员在对松动或脱落的螺栓进行拧紧或更换后,在保证了电梯导轨固定牢固性的前提下,只需要将快速固定钉的内螺钉拧出,失去支撑的可内收部在自身金属弹性作用下内收,让楔状凸起脱离环槽,从而很容易将剩余的外钉体取出,这样本方案的电梯导轨上的预留通孔和快速固定钉都能重复使用,下次同一位置发送螺栓松动等故障,本装置还能再次对同一预留通孔射出快速固定钉进行临时固定。
附图说明
图1为使用本发明一种电梯故障诊断保护系统的模块连接图。
图2为使用本发明的电梯系统的局部结构示意图。
图3为图2所示结构中A区域的局部放大图。
图4为图3所示结构中B区域的局部放大图。
图5为图2所示结构中诊断控制器、检测模块、可伸展连接结构和导轨快速固定装置的结构示意图。
图6为图2所示结构中可伸展连接结构的剖视图。
图7为图5所示结构中快速固定钉安装后的剖视图。
图8为图5所示结构中导轨快速固定装置的结构示意图。
附图中的标记为:1、电梯轿厢,2、电梯导轨,21、检测用缺口,22、安装螺栓,23、固定钉孔,3、防坠器,4、诊断控制器,5、安装支架,6、检测模块,61、振动感应器,62、带灯摄像头,7、可伸展连接结构,71、上臂杆,72、下臂杆,73、弹性拉紧结构,731、钢丝绳,732、钢绳转辊,74、铰接座,75、铰接板,8、导轨快速固定装置,81、滑动载体,82、夹爪臂,83、夹板,84、射钉器,85、位置感应器,86、电磁夹爪,87、锁紧转轴,9、快速固定钉,91、钉杆,911、上钉杆段,912、下钉杆段,92、外钉头,93、内螺钉,94、楔状凸起,95、割槽。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明具体实施方式作进一步详细的说明,以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-8所示,本发明提供了一种电梯故障诊断保护系统,包括电梯系统的控制中心,所述控制中心具有对电梯轿厢跟踪定位的轿厢定位模块,此外还包括设在电梯轿厢1下方的诊断控制器4、检测模块6、可伸展连接结构7和导轨快速固定装置8,所述导轨快速固定装置8通过所述可伸展连接结构7与所述电梯轿厢1底部相连,所述诊断控制器4、检测模块6安装在所述电梯轿厢1的底部,所述导轨快速固定装置8包括与电梯导轨2滑动连接的滑动载体81、安装在滑动载体81上的电磁夹爪86、射钉器84、位置感应器85和固定装置控制模块。
所述诊断控制器4与所述检测模块6相连以获取检测信号,并据此判断是否存在安装螺栓22的紧固问题,得出诊断结果。
所述控制中心用于实时获取诊断结果并在出现故障时根据此时所述轿厢定位模块提供的电梯轿厢1位置确定故障位置,当所述电梯轿厢1上升将要经过所述故障位置时,所述控制中心向所述固定装置控制模块发出启动保护的信号。
所述固定装置控制模块用于在接收启动保护的信号通过位置感应器检测是否到达故障位置,并在到达后依次进行下列动作:启动电磁夹爪86夹紧所述电梯导轨2将导轨快速固定装置8停在故障位置、启动射钉器84射出快速固定钉9加固所述电梯导轨2、松开电磁夹爪86令导轨快速固定装置8被所述可伸展连接结构7拉升。
所述电梯导轨2在螺栓安装孔的上方设有与所述快速固定钉9对应的预留通孔,所述电梯井侧壁设有与所述预留通孔对应的固定钉孔23,所述快速固定钉9的钉杆91侧面设有若干楔状凸起94,所述固定钉孔23的内壁设有与所述楔状凸起94卡接配合的环槽。
所述检测模块6位于所述导轨快速固定装置8上方且与所述导轨快速固定装置8间距离小于所述电梯导轨2上相邻安装螺栓,所述诊断控制器4还用于快速启动保护,当电梯轿厢1上升时,所述诊断控制器4得出出现故障的诊断结果后立即向所述固定装置控制模块发出启动保护的信号。
所述控制中心还包括轿厢调速模块,所述轿厢调速模块用于调节电梯轿厢1的升降速度,所述控制中心发出启动保护的信号的同时,所述轿厢调速模块将上升速度调节到不高于加固所述电梯导轨2所需的设定值,以保证此过程中电梯轿厢1到所述所述导轨快速固定装置8的距离始终小于可伸展连接结构7伸展后的极限长度,所述固定装置控制模块启动位置识别之前从所述控制中心获取所述电梯轿厢1的升降速度,当升降速度大于设定值时,所述固定装置控制模块不启动位置识别。
所述可伸展连接结构7包括上臂杆71和下臂杆72,所述上臂杆71的两端分别铰接在铰接座74上和所述所述下臂杆72的上端铰接,铰接座74固定设置在电梯轿厢1的下方,所述下臂杆72的下端铰接在所述滑动载体81的铰接板75上,所述下臂杆72的下端与所述上臂杆71之间通过弹性拉紧结构73连接,所述上臂杆71的上端与所述铰接座74之间连接有扭簧,所述可伸展连接结构7在所述导轨快速固定装置8未与所述电梯导轨2锁紧固定时收合为折叠状态。
上述结构中诊断控制器4通过自身壳体直接安装在电梯轿厢1底部,检测模块6通过安装支架5安装使之接近相应侧的电梯导轨2,安装支架5则安装在诊断控制器4的壳体下面。
所述弹性拉紧结构73包括设于所述下臂杆72的下端的转辊轴、转动套接在所述转辊轴上钢绳转辊732和缠绕在所述钢绳转辊732上的钢丝绳731,所述钢丝绳731一端伸出并固定在所述上臂杆71的上部,所述钢绳转辊732与所述下臂杆72之间通过涡卷弹簧连接,所述涡卷弹簧与所述下臂杆72之间设有拉力感应器,所述拉力感应器连接到所述固定装置控制模块,所述固定装置控制模块还根据所述拉力感应器判断是否松开所述锁紧固定机构。
所述检测模块6包括振动感应器61和带灯摄像头62,所述振动感应器61的感应端与所述电梯导轨2接触并沿其滑动,所述带灯摄像头62朝向所述电梯导轨2,所述诊断控制器4用于综合分析所述振动感应器61发出的振动信号和所述带灯摄像头62采集的图像信号以判断是否松动、断裂或脱落的安装螺栓22。
所述快速固定钉9包括外钉体和内螺钉93,所述外钉体包括所述钉杆91和设有所述钉杆91顶端的外钉头92,所述外钉体内设有安装容纳所述内螺钉93的内腔,所述钉杆91为中空结构并分为上钉杆段和下钉杆段,所述内腔包括设于所述外钉头92内的钉头空腔和设于所述钉杆91内的钉杆空腔,所述下钉杆段的侧壁上设有若干连通所述钉杆空腔的割槽95,所述割槽95将所述下钉杆段沿周向分割为若干上端连接到所述上钉杆段的可内收部,所述楔状凸起94均设于所述可内收部外侧,所述钉杆空腔内设有与所述内螺钉93螺纹连接的内螺纹,所述快速固定钉9被射入所述固定钉孔23后,所述内螺钉93拧出所述钉杆空腔时,所述可内收部向内收拢,所述楔状凸起94脱离环槽。
电磁夹爪84是锁紧固定机构的一部分,锁紧固定机构还包括包括夹板83、锁紧转轴87和夹爪臂82,夹板83通过锁紧转轴87转动连接在所述固定装置主体81底部,所述夹板83朝所述电梯导轨2中间的凸棱一面设有凸出的夹紧块,所述夹板83一端连接在所述锁紧转轴87上另一端与夹爪臂82一端连接,所述夹爪臂82另一端连接到电磁夹紧器的一个夹爪上,电磁夹紧器的两个夹爪在启动锁紧固定机构时向内夹紧,通过夹爪臂82驱动夹板83的一端向内夹紧,从而让两个夹紧块相对夹紧在电梯导轨2上实现对导轨快速固定装置8的刹车固定。
所述位置感应器85为光电感应器,所述电梯导轨2在每个固定钉孔23的上方设有对应的检测用缺口21,所述光电感应器启动后通过检测是否经过所述检测用缺口21判断是否到达被所述保护装置控制器1判断为需要加固的位置,该位置与安装螺栓22松动或脱落的故障位置的间隔是固定的,正是设有固定钉孔23和预留通孔的位置。一般而言导轨快速固定装置8要低于防坠器3,避免可伸展连接结构8的运动影响防坠器3。
本发明的运行流程如下:电梯运行过程中,包括振动感应器61和带灯摄像头62在内的检测模块6随电梯轿厢1升降,振动感应器61和带灯摄像头62对相应侧的电梯导轨2进行振动信号和图像信号的采集,振动信号和图像信号被实时发送到诊断控制器4,诊断控制器4对收到的振动信号和图像信号进行实时处理,识别其中的异常振动和安装螺栓22的图像。如果识别出螺栓松动产生的异常振动或者安装螺栓22存在异常的图像,例如螺栓头已断裂或安装螺栓22脱落留下的螺栓孔图像,则诊断控制器4根据识别结果判断该处出现故障,作出该处螺栓紧固情况存在问题的诊断结果,否则作出紧固情况正常的判断。紧固情况正常则诊断控制器4继续对其他位置获得的检测信号继续进行诊断,若存在问题则通过电梯系统的控制中心了解电梯轿厢1的运行状态,当电梯轿厢1处于静止或下降的过程中,将诊断结果发到所述控制中心,否则在发到控制中心的同时还要向导轨快速固定装置8的固定装置控制模块发出相应的诊断结果。
当电梯轿厢1处于静止或下降过程中,控制中心在收到内容为螺栓紧固情况存在问题的诊断结果时,就实时通过轿厢定位模块对当前的电梯轿厢1进行定位,并将此时通过的位置设定为故障位置并保存。当电梯轿厢1转为上升时,若电梯轿厢1的上升过程会通过故障位置时,控制中心的轿厢调速模块会在电梯轿厢1接近故障位置一定距离后将上升速度调整至不超过加固电梯导轨2所需的设定速度。在设定速度下,正常完成射钉加固电梯导轨2所需的时间内,电梯轿厢1移动的距离小于此过程可伸展连接结构7展开的距离小于其能展开的极限距离,即让加固过程不影响电梯轿厢1的正常运行。
之后,控制中心通过轿厢定位模块跟踪电梯轿厢1的位置,并在即将通过前发出启动保护的信号给导轨快速固定装置8的固定装置控制模块。后者会启动对位置感应器85发送的信号的识别动作,即当位置感应器85检测到导轨快速固定装置8到达故障位置后,固定装置控制模块立即识别并首先启动电磁夹爪86,后者驱动锁紧固定机构将导轨快速固定装置8固定在该处。之后固定装置控制模块再顺序控制射钉器84将快速固定钉9射入电梯井的侧壁。快速固定钉9穿过预留通孔插入固定钉孔23,楔状凸起94与环槽卡接保证快速固定钉9的固定强度。之后固定装置控制模块控制电磁夹爪86打开,让导轨快速固定装置8再次能够沿电梯导轨2滑动。
当电梯轿厢1处于上升过程中,则固定装置控制模块能够直接根据诊断控制器4发出的诊断结果确定是否启动对故障位置的检测,如果需要进行加固,则当检测到下一个检测用缺口21,就说明到达了之前检测到存在故障的位置,之后导轨快速固定装置8在固定装置控制模块的控制下依次完成前述的射钉加固电梯导轨2的整个流程。
运行时应注意,在电梯轿厢1处于上升过程的时候,所述固定装置控制模块启动位置识别之前从所述控制中心获取所述电梯轿厢1的升降速度,当升降速度大于设定值时,所述固定装置控制模块不启动位置识别。这是为了防止电梯轿厢1移动过快,导致导轨快速固定装置8尚未松开锁紧固定机构前可伸展连接结构就展开至极限长度,电梯轿厢1的移动被导轨快速固定装置8拉动,造成电梯上升异常。上述电梯升降速度调节过程主要是考虑到现有电梯中一部分属于高速电梯,电梯轿厢1在升降过程中速度很快,导轨快速固定装置8的夹紧固定、设定加固和松开复位等一系列工作步骤所需的时间会因电梯轿厢1的升降速度不同导致对可伸展连接结构7的行程范围要求也不同,为了减少对可伸展连接结构7的行程范围要求,将本系统与电梯系统原有的轿厢调速模块结合,能更有效减少高速电梯受电梯导轨2加固过程的影响,提高电梯运行的稳定性。
为了防止上升问题,本方案在流程中还通过拉力感应器检测涡卷弹簧的拉力,由于可伸展连接结构7伸展距离越大,涡卷弹簧的拉力就越强,因此当涡卷弹簧的拉力大于一定值,说明可伸展连接结构7伸展接近极限长度,拉力感应器发出信号,让固定装置控制模块立即反向运行电磁夹爪86,从而松开锁紧固定机构,防止电梯轿厢1上升受到影响。
而为了让该方案中加固过的位置能重复进行快速加固,本方案采用的快速固定钉9和固定钉孔23对应的结构。快速固定钉9能被射入固定钉孔23,通过楔状凸起94与环槽的卡接效果保证快速固定钉9的连接紧固性。当维修人员在对松动或脱落的安装螺栓22进行拧紧或更换后,在保证了电梯导轨2固定牢固性的前提下,只需要将快速固定钉9的内螺钉93拧出,失去支撑的可内收部在自身金属弹性作用下内收,让楔状凸起94脱离环槽,从而很容易将剩余的外钉体取出,这样本方案的电梯导轨2上的预留通孔和快速固定钉9都能重复使用。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电梯故障诊断保护系统,包括电梯系统的控制中心,所述控制中心具有对电梯轿厢跟踪定位的轿厢定位模块,其特征在于:还包括设在电梯轿厢(1)下方的诊断控制器(4)、检测模块(6)、可伸展连接结构(7)和导轨快速固定装置(8),所述导轨快速固定装置(8)通过所述可伸展连接结构(7)与所述电梯轿厢(1)底部相连,所述诊断控制器(4)、检测模块(6)安装在所述电梯轿厢(1)的底部,所述导轨快速固定装置(8)包括与电梯导轨(2)滑动连接的滑动载体(81)、安装在滑动载体(81)上的电磁夹爪(86)、射钉器(84)、位置感应器(85)和固定装置控制模块;
所述诊断控制器(4)与所述检测模块(6)相连以获取检测信号,并据此判断是否存在安装螺栓(22)的紧固问题,得出诊断结果;
所述控制中心用于实时获取诊断结果并在出现故障时根据此时所述轿厢定位模块提供的电梯轿厢(1)位置确定故障位置,当所述电梯轿厢(1)上升将要经过所述故障位置时,所述控制中心向所述固定装置控制模块发出启动保护的信号;
所述固定装置控制模块用于在接收启动保护的信号通过位置感应器检测是否到达故障位置,并在到达后依次进行下列动作:启动电磁夹爪(86)夹紧所述电梯导轨(2)将导轨快速固定装置(8)停在故障位置、启动射钉器(84)射出快速固定钉(9)加固所述电梯导轨(2)、松开电磁夹爪(86)令导轨快速固定装置(8)被所述可伸展连接结构(7)拉升。
2.根据权利要求1所述的一种电梯故障诊断保护系统,其特征在于:所述电梯导轨(2)在螺栓安装孔的上方设有与所述快速固定钉(9)对应的预留通孔,所述电梯井侧壁设有与所述预留通孔对应的固定钉孔(23),所述快速固定钉(9)的钉杆(91)侧面设有若干楔状凸起(94),所述固定钉孔(23)的内壁设有与所述楔状凸起(94)卡接配合的环槽。
3.根据权利要求2所述的一种电梯故障诊断保护系统,其特征在于:所述检测模块(6)位于所述导轨快速固定装置(8)上方且与所述导轨快速固定装置(8)间距离小于所述电梯导轨(2)上相邻安装螺栓,所述诊断控制器(4)还用于快速启动保护,当电梯轿厢(1)上升时,所述诊断控制器(4)得出出现故障的诊断结果后立即向所述固定装置控制模块发出启动保护的信号。
4.根据权利要求3所述的一种电梯故障诊断保护系统,其特征在于:所述控制中心还包括轿厢调速模块,所述轿厢调速模块用于调节电梯轿厢(1)的升降速度,所述控制中心发出启动保护的信号的同时,所述轿厢调速模块将上升速度调节到不高于加固所述电梯导轨(2)所需的设定值,以保证此过程中电梯轿厢(1)到所述所述导轨快速固定装置(8)的距离始终小于可伸展连接结构(7)伸展后的极限长度,所述固定装置控制模块启动位置识别之前从所述控制中心获取所述电梯轿厢(1)的升降速度,当升降速度大于设定值时,所述固定装置控制模块不启动位置识别。
5.根据权利要求4所述的一种电梯故障诊断保护系统,其特征在于:所述可伸展连接结构(7)包括上臂杆(71)和下臂杆(72),所述上臂杆(71)的两端分别铰接在铰接座(74)上和所述所述下臂杆(72)的上端铰接,铰接座(74)固定设置在电梯轿厢(1)的下方,所述下臂杆(72)的下端铰接在所述滑动载体(81)的铰接板(75)上,所述下臂杆(72)的下端与所述上臂杆(71)之间通过弹性拉紧结构(73)连接,所述上臂杆(71)的上端与所述铰接座(74)之间连接有扭簧,所述可伸展连接结构(7)在所述导轨快速固定装置(8)未与所述电梯导轨(2)锁紧固定时收合为折叠状态。
6.根据权利要求5所述的一种电梯故障诊断保护系统,其特征在于:所述弹性拉紧结构(73)包括设于所述下臂杆(72)的下端的转辊轴、转动套接在所述转辊轴上钢绳转辊(732)和缠绕在所述钢绳转辊(732)上的钢丝绳(731),所述钢丝绳(731)一端伸出并固定在所述上臂杆(71)的上部,所述钢绳转辊(732)与所述下臂杆(72)之间通过涡卷弹簧连接,所述涡卷弹簧与所述下臂杆(72)之间设有拉力感应器,所述拉力感应器连接到所述固定装置控制模块,所述固定装置控制模块还根据所述拉力感应器判断是否松开所述锁紧固定机构。
7.根据权利要求1所述的一种电梯故障诊断保护系统,其特征在于:所述检测模块(6)包括振动感应器(61)和带灯摄像头(62),所述振动感应器(61)的感应端与所述电梯导轨(2)接触并沿其滑动,所述带灯摄像头(62)朝向所述电梯导轨(2),所述诊断控制器(4)用于综合分析所述振动感应器(61)发出的振动信号和所述带灯摄像头(62)采集的图像信号以判断是否松动、断裂或脱落的安装螺栓(22)。
8.根据权利要求2所述的一种电梯故障诊断保护系统,其特征在于:所述快速固定钉(9)包括外钉体和内螺钉(93),所述外钉体包括所述钉杆(91)和设有所述钉杆(91)顶端的外钉头(92),所述外钉体内设有安装容纳所述内螺钉(93)的内腔,所述钉杆(91)为中空结构并分为上钉杆段和下钉杆段,所述内腔包括设于所述外钉头(92)内的钉头空腔和设于所述钉杆(91)内的钉杆空腔,所述下钉杆段的侧壁上设有若干连通所述钉杆空腔的割槽(95),所述割槽(95)将所述下钉杆段沿周向分割为若干上端连接到所述上钉杆段的可内收部,所述楔状凸起(94)均设于所述可内收部外侧,所述钉杆空腔内设有与所述内螺钉(93)螺纹连接的内螺纹,所述快速固定钉(9)被射入所述固定钉孔(23)后,所述内螺钉(93)拧出所述钉杆空腔时,所述可内收部向内收拢,所述楔状凸起(94)脱离环槽。
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