CN112692684A - 一种打磨精确的机械零配件打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打磨精确的机械零配件打磨装置，属于零件加工技术领域。一种打磨精确的机械零配件打磨装置，包括底座和三轴移动机械臂，所述三轴移动机械臂设置在底座上，所述三轴移动机械臂的输出端固定连接有第一安装箱，所述第一安装箱上设有打磨机构，所述第一安装箱内转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端分别固定连接有扇叶和第二齿轮；本发明通过将加工时产生的烟尘进行吸取和二次过滤，从而避免烟尘融入在空中，对工作人员的身体造成损伤，通过调节放置台的角度，从而使工件倾斜，进而方便打磨盘对工件的边角进行打磨。

Description

一种打磨精确的机械零配件打磨装置
技术领域
本发明涉及零件加工技术领域，尤其涉及一种打磨精确的机械零配件打磨装置。
背景技术
机械零件在生产时需要对其表面进行打磨，去除上面的毛刺，在对其进行打磨时需要用到打磨机进行打磨。
现有技术中，在对工件表面进行打磨时，磨砂盘与工件摩擦会产生大量大烟尘，这些烟尘中含有细小的金属颗粒，容易被工作人员吸入肺中，且烟尘中含有大量的有害气体，这些都会对工人的身体造成损害，且大部分打磨机上的放置台的角度无法调节，从而不利于加工工件的边角，为解决以上问题，需要设计一种打磨精确的机械零配件打磨装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中打磨工件容易对工作人员的身体造成损害和边角打磨不方便问题，而提出的一种打磨精确的机械零配件打磨装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种打磨精确的机械零配件打磨装置，包括底座和三轴移动机械臂，所述三轴移动机械臂设置在底座上，所述三轴移动机械臂的输出端固定连接有第一安装箱，所述第一安装箱上设有打磨机构，所述第一安装箱内转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端分别固定连接有扇叶和第二齿轮，所述第二齿轮与打磨机构啮合连接，所述第一安装箱内开设有第二安装腔，所述扇叶位于第二安装腔内，所述第一安装箱的底部固定连接有吸气环，所述第一安装箱内设有第一过滤机构，所述第一过滤机构的输入端通过第二气管与吸气环的输出端相连通，所述第一过滤机构的输出端与第二安装腔的输入端相连通，所述第一安装箱内设有第二过滤机构，所述第二过滤机构与扇叶相配合，所述底座上设有放置台，所述放置台与打磨机构相配合。
优选的，所述打磨机构包括电机和打磨盘，所述第一安装箱内开设有第一安装腔，所述电机固定连接在第一安装腔内，所述电机的输出端固定连接有第一转轴，所述打磨盘固定连接在第一转轴的底部，所述第一转轴上固定连接有与第二齿轮相啮合的第一齿轮。
优选的，所述第一过滤机构包括第三安装箱和电磁网，所述第三安装箱卡接在第一安装箱内，所述电磁网固定连接在第三安装箱内。
优选的，所述第二过滤机构包括第二安装箱和活性炭板，所述第二安装箱固定在第一安装箱内，所述第二安装箱的侧壁固定连接有进水管和排水管，所述排水管与进水管上均设有第一控制阀，所述活性炭板设置在第二安装箱内，所述第二安装腔的输出端固定连接有第一气管，所述第一气管延伸至第二安装箱内，所述第二安装箱的输出端与第一安装腔相连通。
优选的，所述放置台的底部转动连接有支撑杆和第二螺纹杆，所述支撑杆固定连接在底座上，所述底座上转动连接有螺纹筒，所述第二螺纹杆螺纹连接在螺纹筒内，所述螺纹筒上固定连接有调节手柄。
优选的，所述放置台内开设有第三安装腔，所述第三安装腔内转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有叶板，所述第三转轴延伸至放置台的顶部固定连接有可调节固定夹爪，所述放置台的侧壁固定连接有第四气管，所述第四气管与第三安装腔相连通，所述第四气管与第一安装腔通过第三气管相连通，所述第四气管的输出端固定连接有喷气箱，所述喷气箱与打磨盘相配合。
优选的，所述第四气管上设有第二控制阀，所述第二控制阀的控制端固定连接有第六齿轮，所述放置台内转动连接有第四转轴，所述第四转轴上固定连接有与第六齿轮相啮合的第三齿轮。
优选的，所述放置台内转动连接有第五齿轮，所述放置台内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有固定块，所述第三转轴的底部开设有与固定块相对应的卡槽，所述固定块的底部固定连接有第一螺纹杆，所述第五齿轮内开设有与第一螺纹杆相对应的内螺纹，所述第四转轴上固定连接有与第五齿轮相啮合的第四齿轮。
优选的，所述放置台上固定连接有安装盒，所述安装盒内固定连接有刻度盘，所述安装盒上转动连接有第五转轴，所述第五转轴上固定连接有与刻度盘相对应的指针，所述第五转轴延伸至安装盒外固定连接有重力球。
与现有技术相比，本发明提供了一种打磨精确的机械零配件打磨装置，具备以下有益效果：
1、该打磨精确的机械零配件打磨装置，通过将加工时产生的烟尘进行吸取和二次过滤，从而避免烟尘融入在空中，对工作人员的身体造成损伤。
2、该打磨精确的机械零配件打磨装置，通过第二控制阀的开关和固定块升降，从而使该装置可以自由对圆形工件和多边形工件进行加工，且加工圆形工件时，加工精度更高。
3、该打磨精确的机械零配件打磨装置，通过重力球使指针的箭头始终向上，和刻度盘相配合，从而提高工作人员调节放置台倾斜角度的精度。
附图说明
图1为本发明提出的一种打磨精确的机械零配件打磨装置的主视图；
图2为本发明提出的一种打磨精确的机械零配件打磨装置第一安装箱的结构示意图；
图3为本发明提出的一种打磨精确的机械零配件打磨装置放置台的结构示意图；
图4为本发明提出的一种打磨精确的机械零配件打磨装置角度显示器的主视图；
图5为本发明提出的一种打磨精确的机械零配件打磨装置角度显示器的左视图；
图6为本发明提出的一种打磨精确的机械零配件打磨装置图3中A部分的结构示意图；
图7为本发明提出的一种打磨精确的机械零配件打磨装置第四转轴的结构示意图。
图中：1、底座；2、三轴移动机械臂；3、第一安装箱；301、第一安装腔；3011、电机；3012、第一转轴；3013、打磨盘；3014、第一齿轮；302、第二安装箱；3021、活性炭板；3022、第一气管；3023、进水管；3024、排水管；3025、第一控制阀；303、第三安装箱；3031、电磁网；304、第二安装腔；3041、第二转轴；3042、第二齿轮；3043、扇叶；305、吸气环；3051、第二气管；4、放置台；401、可调节固定夹爪；402、第三转轴；4021、叶板；403、第三安装腔；404、第四转轴；4041、第三齿轮；4042、第四齿轮；405、滑槽；4051、第一螺纹杆；4052、固定块；4053、第五齿轮；406、支撑杆；4061、第二螺纹杆；4062、螺纹筒；4063、调节手柄；407、第二控制阀；4071、第六齿轮；5、第三气管；501、第四气管；5011、喷气箱；6、安装盒；601、第五转轴；6011、重力球；602、刻度盘；6021、指针。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一：
参照图1-7，一种打磨精确的机械零配件打磨装置，包括底座1和三轴移动机械臂2，三轴移动机械臂2设置在底座1上，三轴移动机械臂2的输出端固定连接有第一安装箱3，第一安装箱3上设有打磨机构，第一安装箱3内转动连接有第二转轴3041，第二转轴3041的两端分别固定连接有扇叶3043和第二齿轮3042，第二齿轮3042与打磨机构啮合连接，第一安装箱3内开设有第二安装腔304，扇叶3043位于第二安装腔304内，第一安装箱3的底部固定连接有吸气环305，第一安装箱3内设有第一过滤机构，第一过滤机构的输入端通过第二气管3051与吸气环305的输出端相连通，第一过滤机构的输出端与第二安装腔304的输入端相连通，第一安装箱3内设有第二过滤机构，第二过滤机构与扇叶3043相配合，底座1上设有放置台4，放置台4与打磨机构相配合，将板件放置在放置台4上固定，利用打磨机构对工件进行打磨，在打磨工件时，打磨机构通过第二齿轮3042使第二转轴3041转动，第二转轴3041使扇叶3043转动，扇叶3043通过吸气环305将打磨时产生的烟尘吸入第一过滤机构内进行一次过滤，然后通过第二安装腔304，最后进入第二过滤机构内进行二次过滤，最后将经过二次过滤的烟气排放，从而避免烟气中的有害物质飘散到空气中对工作人员的身体造成损害。
实施例二：
参照图2，与实施例一基本相同，更进一步的是，打磨机构包括电机3011和打磨盘3013，第一安装箱3内开设有第一安装腔301，电机3011固定连接在第一安装腔301内，电机3011的输出端固定连接有第一转轴3012，打磨盘3013固定连接在第一转轴3012的底部，第一转轴3012上固定连接有与第二齿轮3042相啮合的第一齿轮3014，启动电机3011，电机3011通过第一转轴3012使打磨盘3013和第一齿轮3014转动，第一齿轮3014使第二齿轮3042转动，利用对工件进行打磨时打磨盘3013所需的动力使扇叶3043转动吸取烟尘，从而节省扇叶3043转动所需的能源，从而节省加工成本，且扇叶3043产生的风亦可以对电机3011进行降温，避免电机3011因温度过高而损坏。
实施例三：
参照图2，与实施例一基本相同，更进一步的是，第一过滤机构包括第三安装箱303和电磁网3031，第三安装箱303卡接在第一安装箱3内，电磁网3031固定连接在第三安装箱303内，电磁网3031通电产生磁力，利用磁力对烟尘中因打磨产生的铁渣、铁尘进行吸附，避免两者造成扇叶3043损坏。
实施例四：
参照图2，与实施例一基本相同，更进一步的是，第二过滤机构包括第二安装箱302和活性炭板3021，第二安装箱302固定在第一安装箱3内，第二安装箱302的侧壁固定连接有进水管3023和排水管3024，排水管3024与进水管3023上均设有第一控制阀3025，活性炭板3021设置在第二安装箱302内，第二安装腔304的输出端固定连接有第一气管3022，第一气管3022延伸至第二安装箱302内，第二安装箱302的输出端与第一安装腔301相连通，经过第一过滤机构过滤后的烟气通过扇叶3043进入第二安装箱302内，通过进水管3023向第二安装箱302内加入水，第一气管3022位于第二安装箱302内的一端设有单向阀，防止水通过第一气管3022进入第二安装腔304内，水对烟气中的油害物质进行一次吸附，然后活性炭板3021对烟气中的有害物质进行二此次吸附，从而消除因工件和工件摩擦产生的有害物质，进一步避免工作人员的身体受损。
实施例四：
参照图1，与实施例一基本相同，更进一步的是，放置台4的底部转动连接有支撑杆406和第二螺纹杆4061，支撑杆406固定连接在底座1上，底座1上转动连接有螺纹筒4062，第二螺纹杆4061螺纹连接在螺纹筒4062内，螺纹筒4062上固定连接有调节手柄4063，转动调节手柄4063使螺纹筒4062转动，螺纹筒4062通过第二螺纹杆4061使放置台4发生倾斜，从而调节放置台4上工件的角度，使打磨盘3013可以工件的边角进行打磨。
实施例五：
参照图3和图6，与实施例一基本相同，更进一步的是，放置台4内开设有第三安装腔403，第三安装腔403内转动连接有第三转轴402，第三转轴402上固定连接有叶板4021，第三转轴402延伸至放置台4的顶部固定连接有可调节固定夹爪401，放置台4的侧壁固定连接有第四气管501，第四气管501与第三安装腔403相连通，第四气管501与第一安装腔301通过第三气管5相连通，第四气管501的输出端固定连接有喷气箱5011，喷气箱5011与打磨盘3013相配合，第一安装腔301内的空气通过第三气管5进入第三安装腔403内，然后通过叶板4021使第三转轴402转动，第三转轴402使可调节固定夹爪401转动，可调节固定夹爪401的转向与打磨盘3013的转向相反，从而提高加工精度，最后气流通过第四气管501进入喷气箱5011内，由喷气箱5011喷向工件和打磨盘3013，对两者进行降温，防止两者温度过高而发生形变。
实施例六：
参照图3、图6和图7，与实施例一基本相同，更进一步的是，第四气管501上设有第二控制阀407，第二控制阀407的控制端固定连接有第六齿轮4071，放置台4内转动连接有第四转轴404，第四转轴404上固定连接有与第六齿轮4071相啮合的第三齿轮4041，放置台4内转动连接有第五齿轮4053，放置台4内开设有滑槽405，滑槽405内滑动连接有固定块4052，第三转轴402的底部开设有与固定块4052相对应的卡槽，固定块4052的底部固定连接有第一螺纹杆4051，第五齿轮4053内开设有与第一螺纹杆4051相对应的内螺纹，第四转轴404上固定连接有与第五齿轮4053相啮合的第四齿轮4042，转动第四转轴404，第四转轴404使第三齿轮4041和第四齿轮4042转动，第三齿轮4041通过第六齿轮4071控制第二控制阀门407的开关，第四齿轮4042通过第五齿轮4053和第一螺纹杆4051使固定块4052上下滑动，从而控制第三转轴402是否转动，第四气管501设有两组，与第三气管5相连的第四气管501内设有溢气阀，当第二控制阀门407关闭时，气体通过溢气阀进入喷气箱5011，由喷气箱5011将气喷向打磨盘3013和工件，对两者进行降温，第三转轴402转动使，可以圆形板件的边角进行打磨，当第三转轴402固定时，可以对多边形的边角进行打磨。
实施例七：
参照图4-5，与实施例一基本相同，更进一步的是，放置台4上固定连接有安装盒6，安装盒6内固定连接有刻度盘602，安装盒6上转动连接有第五转轴601，第五转轴601上固定连接有与刻度盘602相对应的指针6021，第五转轴601延伸至安装盒6外固定连接有重力球6011，当调节放置台4的角度时，放置台4会发生倾斜，在重力球6011的作用下，指针6021的箭头始终向上，通过与刻度盘602相配合，从而提高调节放置台4角度的精确度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种打磨精确的机械零配件打磨装置，包括底座(1)和三轴移动机械臂(2)，所述三轴移动机械臂(2)设置在底座(1)上，其特征在于，所述三轴移动机械臂(2)的输出端固定连接有第一安装箱(3)，所述第一安装箱(3)上设有打磨机构，所述第一安装箱(3)内转动连接有第二转轴(3041)，所述第二转轴(3041)的两端分别固定连接有扇叶(3042)和第二齿轮(3043)，所述第二齿轮(3042)与打磨机构啮合连接，所述第一安装箱(3)内开设有第二安装腔(304)，所述扇叶(3043)位于第二安装腔(304)内，所述第一安装箱(3)的底部固定连接有吸气环(305)，所述第一安装箱(3)内设有第一过滤机构，所述第一过滤机构的输入端通过第二气管(3051)与吸气环(305)的输出端相连通，所述第一过滤机构的输出端与第二安装腔(304)的输入端相连通，所述第一安装箱(3)内设有第二过滤机构，所述第二过滤机构与扇叶(3043)相配合，所述底座(1)上设有放置台(4)，所述放置台(4)与打磨机构相配合。
2.根据权利要求1所述的打磨精确的机械零配件打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括电机(3011)和打磨盘(3013)，所述第一安装箱(3)内开设有第一安装腔(301)，所述电机(3011)固定连接在第一安装腔(301)内，所述电机(3011)的输出端固定连接有第一转轴(3012)，所述打磨盘(3013)固定连接在第一转轴(3012)的底部，所述第一转轴(3012)上固定连接有与第二齿轮(3042)相啮合的第一齿轮(3014)。
3.根据权利要求1所述的打磨精确的机械零配件打磨装置，其特征在于，所述第一过滤机构包括第三安装箱(303)和电磁网(3031)，所述第三安装箱(303)卡接在第一安装箱(3)内，所述电磁网(3031)固定连接在第三安装箱(303)内。
4.根据权利要求2所述的打磨精确的机械零配件打磨装置，其特征在于，所述第二过滤机构包括第二安装箱(302)和活性炭板(3021)，所述第二安装箱(302)固定在第一安装箱(3)内，所述第二安装箱(302)的侧壁固定连接有进水管(3023)和排水管(3024)，所述排水管(3024)与进水管(3023)上均设有第一控制阀(3025)，所述活性炭板(3021)设置在第二安装箱(302)内，所述第二安装腔(304)的输出端固定连接有第一气管(3022)，所述第一气管(3022)延伸至第二安装箱(302)内，所述第二安装箱(302)的输出端与第一安装腔(301)相连通。
5.根据权利要求1所述的打磨精确的机械零配件打磨装置，其特征在于，所述放置台(4)的底部转动连接有支撑杆(406)和第二螺纹杆(4061)，所述支撑杆(406)固定连接在底座(1)上，所述底座(1)上转动连接有螺纹筒(4062)，所述第二螺纹杆(4061)螺纹连接在螺纹筒(4062)内，所述螺纹筒(4062)上固定连接有调节手柄(4063)。
6.根据权利要求2所述的打磨精确的机械零配件打磨装置，其特征在于，所述放置台(4)内开设有第三安装腔(403)，所述第三安装腔(403)内转动连接有第三转轴(402)，所述第三转轴(402)上固定连接有叶板(4021)，所述第三转轴(402)延伸至放置台(4)的顶部固定连接有可调节固定夹爪(401)，所述放置台(4)的侧壁固定连接有第四气管(501)，所述第四气管(501)与第三安装腔(403)相连通，所述第四气管(501)与第一安装腔(301)通过第三气管(5)相连通，所述第四气管(501)的输出端固定连接有喷气箱(5011)，所述喷气箱(5011)与打磨盘(3013)相配合。
7.根据权利要求6所述的打磨精确的机械零配件打磨装置，其特征在于，所述第四气管(501)上设有第二控制阀(407)，所述第二控制阀(407)的控制端固定连接有第六齿轮(4071)，所述放置台(4)内转动连接有第四转轴(404)，所述第四转轴(404)上固定连接有与第六齿轮(4071)相啮合的第三齿轮(4041)。
8.根据权利要求7所述的打磨精确的机械零配件打磨装置，其特征在于，所述放置台(4)内转动连接有第五齿轮(4053)，所述放置台(4)内开设有滑槽(405)，所述滑槽(405)内滑动连接有固定块(4052)，所述第三转轴(402)的底部开设有与固定块(4052)相对应的卡槽，所述固定块(4052)的底部固定连接有第一螺纹杆(4051)，所述第五齿轮(4053)内开设有与第一螺纹杆(4051)相对应的内螺纹，所述第四转轴(404)上固定连接有与第五齿轮(4053)相啮合的第四齿轮(4042)。
9.根据权利要求1所述的打磨精确的机械零配件打磨装置，其特征在于，所述放置台(4)上固定连接有安装盒(6)，所述安装盒(6)内固定连接有刻度盘(602)，所述安装盒(6)上转动连接有第五转轴(601)，所述第五转轴(601)上固定连接有与刻度盘(602)相对应的指针(6021)，所述第五转轴(601)延伸至安装盒(6)外固定连接有重力球(6011)。
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