CN112683445A - 一种螺旋桨液压静平衡仪的平衡检测方法 - Google Patents

一种螺旋桨液压静平衡仪的平衡检测方法 Download PDF

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王玉东
杨福坤
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Abstract

本发明公开了一种螺旋桨液压静平衡仪的平衡检测方法。属于螺旋桨制造技术。具体步骤：1、根据X，Y两轴数据输入桨的重心数据和直径进行二维矢量计算及计算平衡量的比例系数；2、再进行计算平衡角度及矢量方向平衡重量；3、根据设置的桨叶配重公差，判断其平衡是否合格，如在公差范围内，则判断为合格；否则，则为不合格，即计算出不平衡量。本发明简单直接，根据偏转方位即可直观了解桨叶的平衡情况；另外，本发明方便操作，不需要在桨叶上配重，不需要爬到桨上部操作；可直接计算出桨的平衡角度和平衡重量，以便桨叶打磨配重参考；并且本发明根据设置的桨叶配重公差，可自动判断平衡是否合格。

Description

一种螺旋桨液压静平衡仪的平衡检测方法
技术领域
本发明属于涉及螺旋桨液压静平衡仪的测试仪的检测应用领域，具体涉及一种螺旋桨液压静平衡仪的平衡检测方法。
背景技术
目前，在现有技术中，大型螺旋桨液压静平衡的平衡检测方法主要由两种方法：一种是采用框式水平仪放置在螺旋桨的上端面，通过框式水平仪的气泡结合桨叶挂重来检测平衡，此方法虽简单，但其缺点是精度差，效率低，且对于较大型桨叶端面往往高度达到2米以上，观察不方便，需要登高车辅助；另一种是在锥套底部加装称重传感器进行测量平衡，但其缺点是测量精度差，传感器容易受冲击损坏。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种螺旋桨液压静平衡仪的平衡检测方法，采用液压和电控技术，可对螺旋桨的不平衡质量进行自动监测，具有结构简单、效率高，操作方便、误差小等优点。
本发明的技术方案是：一种螺旋桨液压静平衡仪的平衡检测方法，具体步骤包括如下：
步骤(1.1)、在操作系统中，根据X，Y两轴数据进行二维矢量计算；根据输入桨的重心数据和直径计算平衡量的比例系数；
步骤(1.2)、对通过二维矢量计算的X，Y两轴数据与通过计算平衡量的比例系数后的输入桨的重心数据和直径进行计算平衡角度及矢量方向平衡重量；
步骤(1.3)、根据设置的桨叶配重公差，判断平衡重量是否合格，若其在公差范围内，则判断为合格；否则，则为不合格，从而计算出不平衡量。
进一步的，在步骤(1.3)中，所述的设置的桨叶配重公差根据螺旋桨的平衡计算公式得出。
进一步的，所述的螺旋桨液压静平衡仪中的平衡显示具体是采用高精度动态双轴倾角传感器测量平衡状态，再根据螺旋桨的直径、叶片数量和重心高度计算出平衡叶片的差异重量。
进一步的，所述的高精度动态双轴倾角传感器安设于螺旋桨液压静平衡仪底座的下部，其通过连接信号线，在螺旋桨液压静平衡仪的屏幕上显示。
本发明的有益效果是：1、简单直接，根据偏转方位即可直观了解桨叶的平衡情况；
2、方便操作，不需要在桨叶上配重，不需要爬到桨上部操作；
3、可直接计算出桨的平衡角度和平衡重量，以便桨叶打磨配重参考；
4、根据设置的桨叶配重公差，可自动判断平衡是否合格。
附图说明
图1是本发明的结构流程图；
图2是本发明的实施例示意图；
图3是本发明中二维矢量计算示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
如图所述；一种螺旋桨液压静平衡仪的平衡检测方法，具体步骤包括如下：
步骤(1.1)、在操作系统中，根据X，Y两轴数据进行二维矢量计算；根据输入桨的重心数据和直径计算平衡量的比例系数；
步骤(1.2)、对通过二维矢量计算的X，Y两轴数据与通过计算平衡量的比例系数后的输入桨的重心数据和直径进行计算平衡角度及矢量方向平衡重量；
步骤(1.3)、根据设置的桨叶配重公差，判断平衡重量是否合格，若其在公差范围内，则判断为合格；否则，则为不合格，从而计算出不平衡量。
进一步的，在步骤(1.3)中，所述的设置的桨叶配重公差根据螺旋桨的平衡计算公式得出。
进一步的，所述的螺旋桨液压静平衡仪中的平衡显示具体是采用高精度动态双轴倾角传感器测量平衡状态，再根据螺旋桨的直径、叶片数量和重心高度计算出平衡叶片的差异重量。
进一步的，所述的高精度动态双轴倾角传感器安设于螺旋桨液压静平衡仪底座的下部，其通过连接信号线，在螺旋桨液压静平衡仪的屏幕上显示。
进一步的，步骤(1.1)中的的二维矢量计算如图3所述；
实施例：本发明提供一种船用螺旋桨静平衡检测装置及偏重检测方法。该装置设有机械误差消除装置，提高检测精度；设有防转装置，确保每次液压悬浮机构位置的一致性，保证每次检测的重复性。设计新的调节平衡的结构，通过液压和电控技术，提高检测精度以及自动化程度。
一种船用螺旋桨静平衡检测装置，包括悬浮机构、定心机构、机械误差消除机构，防转机构以及平衡状态检测机构；
所述悬浮机构包括承载柱，承载柱固定连接在装置底座上，所述承载柱顶端与悬浮球头固定连接；悬浮球头置于悬浮球座内，且悬浮球头置与悬浮球座之间密封从而构成密封油腔；所述承载柱内设置有输油管，该输油管连接悬浮球头的通道，液压油通过输油管以及通道进入悬浮球头置与悬浮球座之间的腔体内将悬浮球座悬浮，从而抬高螺旋桨；通过液压伺服系统持续供油，以保证螺旋桨始终处于悬浮状态；
所述定心机构包括芯轴、上锥套、下锥套。所述下锥套固定连接在芯轴的底部底座上，悬浮球座可以在芯轴内在垂直方向滑移，下锥套置于螺旋桨和芯轴上部，以保证螺旋桨中孔与芯轴同芯，所述螺旋桨置于芯轴与上下锥套内；
所述机械误差装置固定于装置底座下部，共四组，在未安装螺旋桨前，通过装置内部的弹簧力调整整个悬浮机构的自身平衡，以消除由于机械加工导致的液压悬浮的不平衡量；
所述防转机构，包括防转轴和防转套。防转套与支撑基座固定，防转套与下锥套固定，防转套与防转轴之间有一定距离的间隙；
所属平衡检测机构包括一套高精度动态双轴倾角传感器和上位机；通过传感器接测平衡状态，再根据螺旋桨的直径，叶片数量机重心高度计算各平衡桨叶的差异重量；通过连接信号线，及后置处理计算，在螺旋桨液压平衡仪上位机的屏幕上显示出来。
最后，应当理解的是，本发明中所述实施例仅用以说明本发明实施例的原则；其他的变形也可能属于本发明的范围；因此，作为示例而非限制，本发明实施例的替代配置可视为与本发明的教导一致；相应地，本发明的实施例不限于本发明明确介绍和描述的实施例。

Claims (4)

1.一种螺旋桨液压静平衡仪的平衡检测方法，其特征在于，具体步骤包括如下：
步骤(1.1)、在操作系统中，根据X，Y两轴数据进行二维矢量计算；根据输入桨的重心数据和直径计算平衡量的比例系数；
步骤(1.2)、对通过二维矢量计算的X，Y两轴数据与通过计算平衡量的比例系数后的输入桨的重心数据和直径进行计算平衡角度及矢量方向平衡重量；
步骤(1.3)、根据设置的桨叶配重公差，判断平衡重量是否合格，若其在公差范围内，则判断为合格；否则，则为不合格，从而计算出不平衡量。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨液压静平衡仪的平衡检测方法，其特征在于，在步骤(1.3)中，所述的设置的桨叶配重公差根据螺旋桨的平衡计算公式得出。
3.根据权利要求1所述的一种螺旋桨液压静平衡仪的平衡检测方法，其特征在于，所述的螺旋桨液压静平衡仪中的平衡显示具体是采用高精度动态双轴倾角传感器测量平衡状态，再根据螺旋桨的直径、叶片数量和重心高度计算出平衡叶片的差异重量。
4.根据权利要求3所述的一种螺旋桨液压静平衡仪的平衡检测方法，其特征在于，所述的高精度动态双轴倾角传感器安设于螺旋桨液压静平衡仪底座的下部，其通过连接信号线，在螺旋桨液压静平衡仪的屏幕上显示。
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