CN112676947A

CN112676947A - 一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构

Info

Publication number: CN112676947A
Application number: CN202011590250.7A
Authority: CN
Inventors: 王兆举
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2021-04-20

Abstract

本发明公开了一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构，包括安装台以及多个工件本体，所述安装台上设有安装槽，且安装槽上转动连接有磨盘，所述磨盘上设有排水孔，多个所述工件本体均放置在磨盘上，所述安装台上固定安装有多个固定杆。优点在于：本发明可在压板对工件本体进行固定的过程中，自动使得工件本体轴心相对压板的轴心靠近并重叠，完成工件本体的自动对接操作，无需人工控制，可避免因压板与工件本体轴心位置存在偏差导致气缸受损或工件本体受力不均出现断裂的问题，且当工件本体直径与预定值存在偏差时，也可使多个弧形板自动与其相贴，保持两个固定套对工件本体的支撑效果，从而确保打磨操作顺利进行。

Description

一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构

技术领域

本发明涉及平面精磨机技术领域，尤其涉及一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构。

背景技术

平面精磨机是由磨盘、压板以及固定组件等组成的一种高精度打磨抛光装置，其主要用于对板状工件模型端进行打磨，可确保板状工件模型端的光滑以及平整，确保其使用效果。

现有的平面精磨机使用过程中，工作人员需先将工件放置在固定组件中心位置，随后再利用气缸驱动压板对工件进行定位，但在实际操作过程中，由于工件直径可能与固定组件的内部放置尺寸存在差异，此时工件在磨盘上放置的稳定性不足，且其轴心也易与压板轴心出现偏差，此时气缸在磨盘工作过程中，其受工件施加的反作用力不稳，故而轻则会使气缸产生细微损伤，重则会使工件因受力不均出现断裂的问题，因此亟需设计一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构，包括安装台以及多个工件本体，所述安装台上设有安装槽，且安装槽上转动连接有磨盘，所述磨盘上设有排水孔；

多个所述工件本体均放置在磨盘上，所述安装台上固定安装有多个固定杆，且每个固定杆上均安装有弧形支板，每个所述弧形支板与对应的固定杆之间均安装有升降结构；

每个所述弧形支板的两端均通过转杆转动连接有固定套，每个所述固定套上均设有多个凹槽，且每个凹槽上均滑动连接有弧形板，每个所述弧形板与对应的固定套之间均安装有外推结构；

所述安装台上固定安装有安装支架，且安装支架上固定安装有多个气缸，每个所述气缸下端均固定安装有连接板，每个所述连接板上均通过多个连接螺栓固定安装有转动板，且每个转板下端均转动连接有压板，每个所述压板分别与对应的工件本体位置相对应；

每个所述工件本体上均设有轴心定位槽，每个所述压板下端均设有移动槽，且每个移动槽上均滑动连接有移动块，每个所述移动块与对应的移动槽之间均安装有压簧，每个所述移动块上均安装有定位结构。

在上述的一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构中，所述升降结构由升降槽、升降块以及调节螺杆组成，所述升降槽开设在固定杆上，所述升降块滑动连接在的升降槽上，且升降块的一端与弧形支板固定连接，所述调节螺杆转动连接在升降槽上，且调节螺杆与升降块螺纹连接。

在上述的一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构中，所述外推结构由固定块、连接杆、伸缩套、滑槽、伸缩槽以及弹簧组成，所述固定块固定安装在弧形板靠近转杆的一端，所述连接杆固定安装在固定块上，所述滑槽开设在凹槽的侧壁上，所述伸缩套固定安装在滑槽上，所述伸缩槽开设在伸缩套上，所述弹簧安装在伸缩槽与连接杆之间。

在上述的一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构中，所述连接杆的侧壁上固定安装有多个限位块，所述伸缩槽的侧壁上多个与对应限位块相配合的限位槽，且每个限位槽的长度均小于伸缩槽的长度。

在上述的一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构中，所述定位结构由竖槽、竖杆、拉簧、两个齿条、两个丝杆、两个齿轮一、两个齿轮二、两个横槽、两个横杆以及两个抵块组成，所述竖槽开设在移动块上，所述竖杆滑动连接在竖槽上，所述拉簧安装在竖槽与竖杆之间；

两个所述齿条分别固定安装在竖杆的左右两端，所述竖槽的左右侧壁均设有安装腔，且两个安装腔为前后交错设置，两个所述丝杆分别转动连接在两个安装腔上，两个所述齿轮一分别固定安装在两个丝杆上，且两个齿轮一分别与两个齿条相啮合，两个所述横槽分别开设在两个安装腔的侧壁上，两个所述齿轮二分别固定安装在两个丝杆靠近对应横槽的一端上，两个所述横杆分别滑动连接在两个横槽上，且两个横杆分别与两个齿轮二相啮合，两个所述抵块分别固定安装在两个横杆延伸至两个横槽外的一端。

在上述的一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构中，所述齿轮二的直径大于齿轮一的直径，所述横槽的长度大于竖槽的长度。

在上述的一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构中，所述拉簧的弹性势能小于压簧的弹性势能。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：通过压簧的设计，可在压板与工件本体接触时，使得移动块进入工件本体的轴心定位槽中，从而可提高压板与工件本体之间的连接效果，避免二者之间出现分离的问题。

2：通过竖杆与两个定位结构的配合，可在压板与工件本体接触过程中，自动使得两个抵块与轴心定位槽的侧壁相贴，当压板与工件本体轴心位置存在偏差时，两个抵块会有一个先与轴心定位槽接触，随后随着压板的不断下移，此抵块会对工件本体施加推力，使得其发生移动，从而可使其轴心自动与压板的轴心靠近并重叠，完成工件本体的自动对接操作，无需人工控制，可避免因压板与工件本体轴心位置存在偏差导致气缸受损或工件本体受力不均出现断裂的问题。

3：通过多个弧形板与多个外推结构的配合，可在工件本体尺寸与预定值存在一定偏差时，自动使得多个弧形板向外移动与工件本体外壁相贴，从而可确保两个固定套对工件本体的支撑效果。

4：通过升降结构的设计，可对弧形支板相对磨盘的高度进行调节，此时可调节固定套与工件本体的接触位置，便于在对不同厚度的工件本体进行打磨时，两个固定套可对其施加稳定的支撑效果。

综上所述，本发明可在压板对工件本体进行固定的过程中，自动使得工件本体轴心相对压板的轴心靠近并重叠，完成工件本体的自动对接操作，无需人工控制，可避免因压板与工件本体轴心位置存在偏差导致气缸受损或工件本体受力不均出现断裂的问题，且当工件本体直径与预定值存在偏差时，也可使多个弧形板自动与其相贴，保持两个固定套对工件本体的支撑效果，从而确保打磨操作顺利进行。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构的结构示意图；

图2为图1中工件本体与压板向后翻转90°后的剖视图；

图3为图1中A部分的结构放大示意图；

图4为图3中B部分的结构放大示意图；

图5为图2中C部分的结构放大示意图；

图6为图5中D部分的结构放大示意图。

图中：1安装台、2安装槽、3磨盘、4排水孔、5工件本体、6压板、7固定杆、8弧形支板、9转杆、10固定套、11凹槽、12弧形板、13固定块、14连接杆、15伸缩套、16滑槽、17伸缩槽、18弹簧、19升降槽、20升降块、21调节螺杆、22气缸、23转动板、24连接板、25轴心定位槽、26移动槽、27压簧、28移动块、29竖槽、30竖杆、31拉簧、32齿条、33丝杆、34齿轮一、35齿轮二、36横槽、37横杆、38抵块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-6，一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构，包括安装台1以及多个工件本体5，安装台1上设有安装槽2，且安装槽2上转动连接有磨盘3，磨盘3上设有排水孔4；

上述值得注意的是：

1、多个工件本体5均放置在磨盘3上，安装台1上固定安装有多个固定杆7，且每个固定杆7上均安装有弧形支板8，每个弧形支板8的两端均通过转杆9转动连接有固定套10，当将工件本体5稳定放置在对应弧形支板8的两个固定套10之间时，若此时放置稳定，则可使气缸22带动压板6下移对工件本体5在磨盘3上的位置进行固定，随后驱动磨盘3转动，即可对工件本体5进行打磨。

2、每个弧形支板8与对应的固定杆7之间均安装有升降结构，升降结构由升降槽19、升降块20以及调节螺杆21组成，升降槽19开设在固定杆7上，升降块20滑动连接在的升降槽19上，且升降块20的一端与弧形支板8固定连接，调节螺杆21转动连接在升降槽19上，且调节螺杆21与升降块20螺纹连接，转动调节螺杆21，可对升降块20相对固定杆7的高度进行调节，从而可对弧形支板8相对磨盘3的高度进行调节，此时可调节固定套10相对工件本体5的接触位置，便于在对不同厚度的工件本体5进行打磨时，两个固定套10可对其施加稳定的支撑效果。

3、每个固定套10上均设有多个凹槽11，且每个凹槽11上均滑动连接有弧形板12，每个弧形板12与对应的固定套10之间均安装有外推结构，外推结构由固定块13、连接杆14、伸缩套15、滑槽16、伸缩槽17以及弹簧18组成。

4、固定块13固定安装在弧形板12靠近转杆9的一端，连接杆14固定安装在固定块13上，滑槽16开设在凹槽11的侧壁上，伸缩套15固定安装在滑槽16上，伸缩槽17开设在伸缩套15上，弹簧18安装在伸缩槽17与连接杆14之间，当工件本体5的直径与预定数值存在一定偏差时，若其中心与弧形支板8的中心重叠，则此时其与两个固定套10之间会存在一定间距，此时弹簧18的弹力，会对连接杆14施加远离转杆9的力，从而可使弧形板12向外移动直至与工件本体5的侧壁相贴，此时可对工件本体5起到有效支撑效果，确保尺寸存在偏差的工件本体5可在由弧形支板8以及两个固定套10组成的固定组件之间稳定放置。

5、连接杆14的侧壁上固定安装有多个限位块，伸缩槽17的侧壁上多个与对应限位块相配合的限位槽，且每个限位槽的长度均小于伸缩槽17的长度，可对连接杆14相对伸缩槽17的移动距离进行限定，避免其从伸缩槽17中完成移出，从而可确保弧形板12与固定套10之间的连接效果。

安装台1上固定安装有安装支架，且安装支架上固定安装有多个气缸22，每个气缸22下端均固定安装有连接板24，每个连接板24上均通过多个连接螺栓固定安装有转动板23，且每个转板23下端均转动连接有压板6，每个压板6分别与对应的工件本体5位置相对应；

上述值得注意的是：

1、安装支架未在图中示出，连接板24与多个连接螺栓的配合，便于进行压板6与气缸22之间的拆装操作。

2、每个工件本体5上均设有轴心定位槽25，每个压板6下端均设有移动槽26，且每个移动槽26上均滑动连接有移动块28，每个移动块28与对应的移动槽26之间均安装有压簧27，通过压簧27的设计，可在压板6与工件本体5接触时，使得移动块28进入工件本体5的轴心定位槽25中，从而可提高压板6与工件本体5之间的连接效果，避免二者之间出现分离的问题。

3、每个移动块28上均安装有定位结构，定位结构由竖槽29、竖杆30、拉簧31、两个齿条32、两个丝杆33、两个齿轮一34、两个齿轮二35、两个横槽36、两个横杆37以及两个抵块38组成。

4、竖槽29开设在移动块28上，竖杆30滑动连接在竖槽29上，拉簧31安装在竖槽29与竖杆30之间，当移动块28进入轴心定位槽25中时，竖杆30先与轴心定位槽25的底部接触，随后竖杆30在反作用力下克服拉簧31的弹力向竖槽29中移动。

5、两个齿条32分别固定安装在竖杆30的左右两端，竖槽29的左右侧壁均设有安装腔，且两个安装腔为前后交错设置，两个丝杆33分别转动连接在两个安装腔上，两个齿轮一34分别固定安装在两个丝杆33上，且两个齿轮一34分别与两个齿条32相啮合，两个横槽36分别开设在两个安装腔的侧壁上，两个齿轮二35分别固定安装在两个丝杆33靠近对应横槽36的一端上，两个横杆37分别滑动连接在两个横槽36上，且两个横杆37分别与两个齿轮二35相啮合，两个抵块38分别固定安装在两个横杆37延伸至两个横槽36外的一端，竖杆30向竖槽29中移动时，其上两个齿条32会使得两个齿轮一34进行转动，以图6为例，齿条32上移，齿轮一34会带动丝杆33逆时针转动，随后丝杆33上的齿轮二35会带动横杆37在横槽36中向左移动，使得其上的抵块38与轴心定位槽25左侧壁相贴，另一个抵块38则与轴心定位槽25的右侧壁相贴，当压板6的轴心与工件本体5的轴心位置存在偏差时，两个抵块38会有一个先与轴心定位槽25接触，随后随之压板6的不断下移，此抵块38会对工件本体5施加推力，使得其发生移动，从而可使其轴心自动与压板6的轴心靠近，完成工件本体5的自动对接操作，无需人工控制，且可避免因压板6与工件本体5轴心位置存在偏差导致气缸22受损或工件本体5受力不均出现断裂的问题。

6、齿轮二35的直径大于齿轮一34的直径，横槽36的长度大于竖槽29的长度，此处尺寸设计的好处在于，可确保抵块38可移动足够距离完成对工件本体5位置的调节操作。

7、拉簧31的弹性势能小于压簧27的弹性势能，此处设计的好处在于，可避免在竖杆30与轴心定位槽25接触时，因拉簧31弹性势能较大导致抵块38未能与轴心定位槽25相贴的问题，从而可确保工件本体5位置调节的顺利进行。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构，包括安装台（1）以及多个工件本体（5），其特征在于，所述安装台（1）上设有安装槽（2），且安装槽（2）上转动连接有磨盘（3），所述磨盘（3）上设有排水孔（4）；

多个所述工件本体（5）均放置在磨盘（3）上，所述安装台（1）上固定安装有多个固定杆（7），且每个固定杆（7）上均安装有弧形支板（8），每个所述弧形支板（8）与对应的固定杆（7）之间均安装有升降结构；

每个所述弧形支板（8）的两端均通过转杆（9）转动连接有固定套（10），每个所述固定套（10）上均设有多个凹槽（11），且每个凹槽（11）上均滑动连接有弧形板（12），每个所述弧形板（12）与对应的固定套（10）之间均安装有外推结构；

所述安装台（1）上固定安装有安装支架，且安装支架上固定安装有多个气缸（22），每个所述气缸（22）下端均固定安装有连接板（24），每个所述连接板（24）上均通过多个连接螺栓固定安装有转动板（23），且每个转板（23）下端均转动连接有压板（6），每个所述压板（6）分别与对应的工件本体（5）位置相对应；

每个所述工件本体（5）上均设有轴心定位槽（25），每个所述压板（6）下端均设有移动槽（26），且每个移动槽（26）上均滑动连接有移动块（28），每个所述移动块（28）与对应的移动槽（26）之间均安装有压簧（27），每个所述移动块（28）上均安装有定位结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构，其特征在于，所述升降结构由升降槽（19）、升降块（20）以及调节螺杆（21）组成，所述升降槽（19）开设在固定杆（7）上，所述升降块（20）滑动连接在的升降槽（19）上，且升降块（20）的一端与弧形支板（8）固定连接，所述调节螺杆（21）转动连接在升降槽（19）上，且调节螺杆（21）与升降块（20）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构，其特征在于，所述外推结构由固定块（13）、连接杆（14）、伸缩套（15）、滑槽（16）、伸缩槽（17）以及弹簧（18）组成，所述固定块（13）固定安装在弧形板（12）靠近转杆（9）的一端，所述连接杆（14）固定安装在固定块（13）上，所述滑槽（16）开设在凹槽（11）的侧壁上，所述伸缩套（15）固定安装在滑槽（16）上，所述伸缩槽（17）开设在伸缩套（15）上，所述弹簧（18）安装在伸缩槽（17）与连接杆（14）之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构，其特征在于，所述连接杆（14）的侧壁上固定安装有多个限位块，所述伸缩槽（17）的侧壁上多个与对应限位块相配合的限位槽，且每个限位槽的长度均小于伸缩槽（17）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构，其特征在于，所述定位结构由竖槽（29）、竖杆（30）、拉簧（31）、两个齿条（32）、两个丝杆（33）、两个齿轮一（34）、两个齿轮二（35）、两个横槽（36）、两个横杆（37）以及两个抵块（38）组成，所述竖槽（29）开设在移动块（28）上，所述竖杆（30）滑动连接在竖槽（29）上，所述拉簧（31）安装在竖槽（29）与竖杆（30）之间；

两个所述齿条（32）分别固定安装在竖杆（30）的左右两端，所述竖槽（29）的左右侧壁均设有安装腔，且两个安装腔为前后交错设置，两个所述丝杆（33）分别转动连接在两个安装腔上，两个所述齿轮一（34）分别固定安装在两个丝杆（33）上，且两个齿轮一（34）分别与两个齿条（32）相啮合，两个所述横槽（36）分别开设在两个安装腔的侧壁上，两个所述齿轮二（35）分别固定安装在两个丝杆（33）靠近对应横槽（36）的一端上，两个所述横杆（37）分别滑动连接在两个横槽（36）上，且两个横杆（37）分别与两个齿轮二（35）相啮合，两个所述抵块（38）分别固定安装在两个横杆（37）延伸至两个横槽（36）外的一端。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构，其特征在于，所述齿轮二（35）的直径大于齿轮一（34）的直径，所述横槽（36）的长度大于竖槽（29）的长度。

7.根据权利要求5所述的一种用于智能平面精磨机中的工件轴自动对接定位机构，其特征在于，所述拉簧（31）的弹性势能小于压簧（27）的弹性势能。